单片机C语言应用100例(第5版)
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本书在前4版的基础上,以MCS—51单片机为主体,从实际应用手,结合大量实例循序渐地讲述51单片机C语言编程方法,以及51单片机的硬件结构和功能应用。全书分为基础篇、应用篇和综合提高篇。所有实例均采用仿真软件Proteus仿真和实验板实验,使读者真正做到"边理论、边实践”,在实践中逐步掌握单片机的硬件结构和发方法。本书在编写时力求通俗、易懂,硬件原理以"有用、够用”为原则,内容讲解以"紧密结合实践”为特色。因此,本书特别适合单片机零起的初学者使用,可作为高等院校控制类专业学生、电子爱好者及各类工程技术人员的参考用书,也可作为高职、高专及中专院校的单片机课程教学用书。
电磁场与电磁波
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本书主要讲述宏观电磁场的基本理论、分析方法和电磁波的基本传播特性。全书共8 章,包含矢量分析与场论、宏观电磁场的基本方程、似稳电磁场与静态电磁场、传输线理论基础、电磁波的辐射、平面电磁波、二维边值问题的解法、TE 波与TM 波传输线。本书在理论构架上遵循由浅深、循序渐的学习规律,方便读者自学;在知识体系上采用由一般到特殊的演绎推理方法,便于读者掌握电磁场理论框架;在应用层面上密切结合电磁场与微波技术、无线通信技术等领域的工程案例,具有很强的实用性和趣味性。本书可作为全日制电子信息类和自动化类本科专业“电磁场与电磁波”“工程电磁场”“电磁场与微波技术”等课程的教材,也可作为相关技术人员的自学参考书。
智能目标感知——无人机视觉
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本书以格式塔认知理论为基础,提出面向无人机视觉的“视野嵌套—信息粒度—目标感知” 智能目标感知系统框架,利用信息整合过程阐述“感知”的内涵和动态视场中信息组织的意义表达。通过该理论框架,深入剖析视觉场景中信息层级与目标显著性之间的相互关系,揭示目标感知过程中的信息整合机制与模式。在此基础上,系统阐述无人机视觉系统如何融合多模态传感器数据进行语义感知、目标检测与行为判别,以及如何结合智能计算技术,构建在复杂环境中具备实时性、准确性与鲁棒性的智能目标感知系统,并给出一些关键技术。 全书共 7 章,系统构建了无人机视觉智能目标感知的理论基础与技术体系,主要包括无人机视觉与智能目标感知系统框架、无人机局部视觉感知与预处理、无人机视觉目标智能检测、无人机目标识别与跟踪、无人机智能计算的轻量化神经网络模型、无人机嵌入式智能计算系统、无人机 SAR 运动舰船目标检测应用实例。本书内容结构清晰、理论与实践并重,致力于为复杂环境中的无人机视觉智能目标感知提供理论体系和关键技术。
EON虚拟仿真高级应用
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本书分四篇对EON软件行了详细的介绍:基础门篇主要介绍当前虚拟现实领域的一些基本概念和EON的基础知识;节介绍篇主要介绍EON软件中一些常用节的使用方法;高级阶篇主要介绍如何更加深地设计EON仿真程序;案例应用篇以示例的形式详细地介绍动态加载、数据库和文件访问、动画仿真、流程控制、虚拟装配,以及EON如何与外部程序交互等方面的内容,并行了仿真实验,每个示例都给出了详细的仿真程序。
ZigBee无线通信技术应用开发
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本书主要介绍ZigBee无线通信技术的应用开发。全书首先深入浅出地介绍ZigBee无线通信技术原理;然后进行案例开发实践,每个案例均有开发场景、详细的软/硬件设计和功能实现过程;后进行总结拓展,将理论学习和开发实践结合起来。 本书既可作为高等院校相关专业的教材或教学参考书,也可供相关领域的工程技术人员查阅。对于嵌入式和物联网系统的开发爱好者来讲,本书也是一本深入浅出、贴近实际应用的技术读物。 本书配有详尽的开发代码和PPT课件,读者可登录华信教育资源网(www.hxedu.com.cn)免费注册后下载。
基于5G的智能驾驶技术与应用
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人工智能技术的爆发式发展使自动驾驶从科幻走向现实,随着全球5G网络的规模化商用,5G/C-V2X车联网与自动驾驶逐渐交叉融合形成车路/车车协同化智能驾驶的新范式,为放道路环境下全场景自动驾驶与新型智能交通体系出现下基础。本书系统地对基于5G的智能驾驶技术行论述,包括基于5G/C-V2X的车联网技术体系、智能驾驶核心技术体系和5G车路协同驱动的智能驾驶技术变革、5G车路协同的安全体系、5G车路协同的智能驾驶场景和智慧交通应用,以及未来交通智联网的研究挑战和趋势展望。
信号与线性系统
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本书系统介绍了信号与系统的基本概念、理论、方法及应用,全书共11章。本书采用“先时域,后变换域”的方法,完全平行地介绍连续时间和离散时间信号与系统,以及它们在通信、信号处理和反馈控制等领域的应用。第1章介绍了信号与系统的基本概念;第2章讨论了连续时间线性时不变系统的时域分析方法;第3章讨论了离散时间线性时不变系统的时域分析方法;第4章讨论了连续时间信号的傅里叶分析方法;第5章讨论了连续时间系统的频域分析方法;第6章讨论了离散时间信号的傅里叶分析方法;第7章简要讨论了离散时间系统的频域分析方法;第8章讨论了连续时间系统的复频域分析方法;第9章讨论了离散时间系统的z域分析方法;第10章讨论了模拟滤波器和数字滤波器的设计方法;第11章讨论了系统状态变量分析方法。同时,本书还利用MATLAB对相关内容行了仿真分析。本书可作为自动化、电气、通信、电子、计算机等专业“信号与系统”课程的教材或参考书,也可供从事相关领域工作的工程技术人员参考。
时滞相关随机系统的分析、控制与模型降阶
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本书在现有随机系统、时滞系统、广义系统理论研究的基础上,讨论了时滞相关随机系统的鲁棒镇定、 控制、模型降阶等问题。全书共9章,主要内容包括:绪论,时滞广义随机连续混杂系统的鲁棒镇定和鲁棒 控制,具有时变时滞的广义离散随机混杂系统的时滞相关鲁棒控制,时滞不确定广义Markov跳变系统的保成本控制,时滞相关不确定随机系统的鲁棒 控制,时滞相关不确定随机系统的 模型降阶,时滞相关广义Markov跳变系统的 模型降阶,具有混合时滞和非线性项的混杂随机神经网络的指数稳定性,总结与展望。本书可供高等院校高年级本科生、研究生使用,也可供自动控制及相关领域的工程技术人员学习、参考。
物联网与无线传感器网络(第2版)
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本书是依托中南大学特色专业(物联网工程)的建设,结合国内物联网工程专业的教学情况编写的。本书主要介绍物联网中核心技术之一的无线传感器网络(WSN)的知识,首先在简要介绍WSN的基础上,详细叙述WSN的物理层、数据路层和网络层的设计要及路由协议;然后介绍WSN中的主要技术,如通信标准、时间同步技术、节定位技术、服务质量保障和网络管理,并给出WSN的仿真技术;着介绍WSN中硬件发、操作系统和软件发的内容;后给出WSN的应用案例。
现代网络控制技术及应用
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本书主要介绍现代网络控制技术及应用。本书首先对自动控制的发展历程和网络控制系统的特行了概述;然后从网络的基础知识手,详细地介绍了网络控制系统原理,以及4种网络控制理论与技术,包括以工业以太网技术和工业无线技术为主的工业网络控制系统、以无线网络技术为主的无线网络控制系统、物联网控制系统、信息物理系统;后介绍了工业4.0、工业互联网的概念。
零售业数字化转型宝典
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数字化转型已成为各行各业的热词,正在影响着每一个领域和行业。众多企业正在经历大范围的变革,希望在大浪潮中受益或增加竞争优势。本书通过零售数字化转型与产业图谱、零售数字化转型落地案例、数字化助零售企业抗疫保供18 招、三方视角讲解零售业的数字化转型,即通过人工智能、大数据、云计算、区块、5G 等技术行数据整合,通过对组织、业务、市场、产品发、供应、制造等经济要素行全方位变革,以期提升效率、控制风险,提升产品和服务的竞争力,形成物理世界和数字世界并存的局面。
区块链在电子档案管理中的应用
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区块技术作为新一代信息技术,通过集成电子档案管理技术,将为保障电子档案凭证价值、提高电子档案管理效率、拓展电子档案应用场景、提升电子档案利用效率等方面带来巨大的变革。全书共9章,第1章介绍区块技术原理,第2章介绍电子档案管理,第3章、第4章介绍区块在电子档案管理中的应用场景、技术架构,第5章、第6章、第7章详细介绍区块在电子档案管理中的应用场景,第8章介绍区块上电子文件的归档,第9章介绍区块的安全性、保密性、长期性及互联性。
智能家电软件功能安全标准解析与实践
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本书是一本关于家用和类似用途电子控制器软件安全设计与测评的工具书,也是对 GB14536-1:2008附录H中使用软件控制器的安全要求的解读,介绍了电子控制器的MCU故障、存储器故障、系统运行故障、外设I/O故障、中断故障、时钟故障、通信故障等常见故障产生机理,结合标准的要求给出预防故障的软件安全性设计和实现方法实例,并通过实际工作积累实例介绍安全防护措施的测评验证方法。
传感器与检测技术(第3版)
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本书系统介绍了常用传感器的基本原理、工作特性及其信号调理电路的设计,基于LabVIEW的虚拟检测系统的设计方法,以及检测系统的抗干扰设计。本书将EDA技术应用于传感器的建模和调理电路的设计中,并实现了Multisim与LabVIEW虚拟仪器之间的无缝互调。本书采用原理知识与应用实例相结合的讲解方式,对各类传感器的典型电路设计行了详细介绍。 本书内容丰富,取材新颖,范例实用,既适合传感器和检测专业的工程技术人员阅读,也可作为高等学校检测技术、自动控制、仪器仪表及机电类专业的教学用书。
海洋装备智能可视化交流电磁场检测技术
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海洋装备的水下结构安全一直是海洋油气资源顺利开发的关键环节,安全检测技术具有"难实施、测不出、测不准”等瓶颈。尤其当前中国海洋油气资源开发逐步走向深海,对于深水结构安全保障技术具有更迫切的需求。本书内容丰富、章节逻辑合理,详述了交流电磁场检测技术的发展过程,涉及基础理论、缺陷识别方法、仪器研制、新技术结合及工程应用等多方面的内容,为海洋装备的水下结构安全检测提供了先进解决方案,能够为本领域的科研和工程人员提供很好的学习资料,促进先进技术在工程领域的推广应用,也为深海装备结构安全检测提供了新思路,对于保障海洋油气资源顺利及安全开发具有重要意义,经济和社会效益显著。
嵌入式实时操作系统开发实践——基于英飞凌PSoC62和RT-Thread
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本书基于英飞凌PSoC62和RT-Thread介绍嵌式实时操作系统的应用发。本书首先介绍嵌式系统的基本概念和背景知识,以及常见的嵌式系统硬件和嵌式系统发工具;着介绍英飞凌PSoC62的功能模块;然后介绍了国产嵌式操作系统RT-Thread的发方法;最后基于PSoC62和RT-Thread实现嵌式系统的发。本书可作为高等院校计算机、电子信息、自动化、电力电气等专业的"嵌式系统原理”"嵌式操作系统”"嵌式系统实践”等课程的教材和教学参考书,也可作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材,还可作为从事自动控制、物联网、机电一体化等应用领域发工作的工程技术人员的参考书。
物联网技术导论(第3版)
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本书是依托中南大学*特色专业(物联网工程)的建设,结合国内物联网工程专业的实际教学情况编写的。本书定位于物联网技术导论,具有专业的内容和紧凑的结构,紧密联系了物联网工程专业的专业课程设置。全书分为10章,分别为物联网概述、传感器及其应用、近距离无线通信技术、RFID技术、无线传感器网络、物联网定位技术、视频监控物联网、物联网计算技术、物联网安全技术、物联网应用及发展前景,这些都是物联网技术的核心内容。
电子设备电磁兼容性结构设计
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本书以满足电子设备结构设计人员对电磁兼容性知识的迫切需求为纲,按照从电磁兼容性结构设计理论,到设计原理和方法,再到电磁兼容性结构设计实践的逻辑组织内容。书中详细论述了电磁兼容性的概念、标准、认证和设计要求,以及电路和电磁场的基础理论等电磁兼容性理论;阐述了电磁骚扰源与耦合方式、屏蔽设计、接地和搭接、线缆及其敷设、滤波和强电磁脉冲防护加固、电磁兼容性建模与仿真技术等电磁兼容性结构设计原理和方法;给出了典型产品的电磁兼容性结构设计案例,为电子设备电磁兼容性结构设计人员提供参考。
中近距探测原理
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本书系统构建中近距多源融合探测理论体系,涵盖无线电、声波、磁学、红外、毫米波、激光、电容七类模态作用机理。开篇界定探测要素与系统属性,建立弹目交会模型;分章节深入解析多普勒、调频无线电、声探测、磁探测、红外制导、毫米波抗干扰、激光定距成像及电容方位探测等核心技术;终章融合深度学习与多源信息融合算法,攻克复杂环境目标识别瓶颈。全书以引信智能起爆为轴线,贯通导弹末制导、无人机感知等军工应用,提供"探测—控制—毁伤”全链条解决方案。本书可作为兵器类、光电类专业本科及研究生专业教材,也可供智能感知、无人系统、探测技术相关领域工程技术人员学习参考。
基于CoppeliaSim的无人机仿真开发与案例分析
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本书系统介绍如何利用CoppeliaSim机器人仿真软件,快速搭建高逼真无人机数字孪生系统,完成从感知、规划、控制到集群协同的全链路仿真验证。全书以"场景—算法—实现—验证”为主线,涵盖软件基础、场景建模、API调用、动力学仿真、二次开发及单机/多机实战案例,并提供Python、C++、Lua多语言代码库。本书注重工程实践与科研转化,以案例驱动教学,帮助读者掌握无人系统仿真的核心方法。本书适合无人机、自动化、计算机等相关专业的高年级本科生、研究生,以及从事低空经济、机器人研发的工程技术人员和科研人员参考学习。
ModelSim电子系统分析及仿真(第4版)
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ModelSim是优秀的HDL仿真软件之一,它能提供友好的仿真环境,是业界*单内核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器,它采用直接优化的编译技术、Tcl/Tk技术和单一内核仿真技术,编译仿真速度快,编译的代码与平台无关,便于保护IP核,个性化的图形界面和用户接口,为用户加快调错提供强有力的手段,是Window平台上FPGA/ASIC设计的*仿真软件。 本书以ModelSim SE 2020.4版软件为平台,由浅入深、循序渐进地介绍ModelSim SE 2020.4软件各部分知识,包括ModelSim SE 2020.4基础、菜单命令、库和工程的建立与管理、Verilog/VHDL文件编译仿真、采用多种方式分析仿真结果,以及与多种主流软件的联合仿真等。书中配有大量插图,并结合实例详细地讲解使用ModelSim仿真的基本知识和操作的方法技巧,

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