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Webots移动机器人仿真实例教程
￥63.69
《Webots移动机器人仿真实例教程》全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽，从Webots的基础门到高级操作，既包括了软件安装、界面操作、节编辑等基础知识，又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特色在于实用性和操作性，通过丰富的案例和详细的步骤指导，帮助读者快速掌握Webots的仿真技巧。此外，本书还提供了控制器编程环境的搭建和编程方法，让读者能够自主设计并实现复杂的机器人控制算法。本书适合机器人专业的学生、科研工作者、工程师以及对机器人仿真感兴趣的读者阅读。无论是初学者还是有一定经验的用户，都能从本书中获得宝贵的指导和启示。通过阅读本书，读者能够更深地理解Webots软件的功能和应用，提升自己在机器人仿真领域的技能和水平。
金属纳米团簇的制备及在药物检测中的应用
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《金属纳米团簇的制备及在药物检测中的应用》主要介绍了金属纳米团簇的合成、基于金属纳米团簇的新型荧光传感平台的构建及其在药物检测中的应用。全书共8 章：第1 章概述了金属纳米团簇的研究现状、合成方法及应用； 第2 章至第7 章分别详细介绍了聚乙烯亚胺稳定的铜纳米团簇（PEI-Cu NCs）、聚乙烯吡咯烷酮稳定的铜纳米团簇（PVP-Cu NCs）、胰蛋白酶稳定的铜纳米团簇（TRY-Cu NCs）、聚乙烯亚胺稳定的银纳米团簇（PEI-Ag NCs）、组氨酸保护的银纳米团簇（His-Ag NCs） 以及色氨酸稳定的金纳米团簇（Trp-Au NCs）的制备、性能、荧光猝灭机理以及在药物检测中的实际应用；第8 章对全书内容行了总结并简述了未来研究方向。《金属纳米团簇的制备及在药物检测中的应用》可供药物分析、分析化学、材料相关专业领域的科研人员、高年级本科生参考阅读。
超声振动强化复合材料胶接技术
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"本书主要介绍与复合材料胶的相关理论基础和技术应用，针对航空航天、交通运输等领域复合材料轻量化、高性能连的技术需求，提出超声强化复合材料胶成形方法，论述了超声对胶层分布、界面形成、胶黏剂组织结构性能的影响、胶工艺调控等方面的研究以及典型应用验证，总结了作者所指导团队在超声强化复合材料胶成形技术方面的最新研究成果。 本书可作为高校复合材料与工程、高分子材料与工程、材料成型及控制工程等相关专业本科生的教学参考书，又可作为硕士和博士研究生的教材，也可作为从事复合材料胶技术工作的科技人员的参考书。 "
模具模块化及创新设计
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本书是在总结多年科研和教学实践的基础上编写的,系统介绍了模具模块化设计的技术原理和方法,重介绍了典型模具如注塑模具和汽车覆盖件冲压模具的模块化及创新设计,力求反映现阶段模具模块化及创新设计的发展成果,使之有益于培养读者的创造性思维,提高对模具装备制造业的创新能力。 本书内容主要包括模块化及创新设计方法、模具广义模块化设计原理和方法(基于模块的模具产品族派生原理、基于产品平台的模具广义模块化设计原理、产品平台构建方法研究)、模具模块化设计技术(模具产品工艺流程、功能分解、模块划分技术)、基于产品平台的注塑模具广义模块结构及其定制技术(模具广义模块设计、模具广义模块参数化几何建模、基于产品平台的注塑模具产品定制技术、模块口设计)、基于CBR技术的注塑模具模块划分(CBR技术用于注塑模具模块划分的可行性分析、基于CBR模具范例检索自动匹配算法、基于CBR技术的注塑模具模块划分方法、基于CBR技术的注塑模具模块划分实体模型、基于CBR技术的注塑模具模块划分实例)、注塑模具柔性模块化编码技术(注塑成型原理与制造工艺、注塑模具模块化原理及功能模块创建、模块的编码、注塑模具模块化设计举例)、面向广义模块化设计的模具产品数据建模(基于产品平台的模具产品族信息构成、基于UML的模具产品数据模型创建)、TRIZ智能支持若干方法研究及在注塑模具设计中的应用实例、基于TRIZ的汽车覆盖件模具模块化设计应用实例等。 本书可作为机械设计、模具的设计和研究的技术人员的参考书,也可供高等工科院校机械类专业(机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、工业设计、模具设计等)本科生或硕士生的基本参考读物,也可作为对机械工程与模具模块化及创新设计知识内容有兴趣的读者的自学和参考用书。
医用NiTi合金阳极氧化与表面处理
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NiTi合金由于其独特的性能已在生物医学领域得到了广泛应用。本书综合了近年来医用NiTi合金阳极氧化与表面处理的新理论和技术成果，主要内容包括：绪论；NiTi合金表面Ni-Ti-O纳米管阵列涂层；NiTi合金表面Ni-Ti-O纳米孔涂层；NiTi合金表面纳米涂层的腐蚀性能；NiTi合金表面纳米涂层的生物学性能；医用NiTi合金表面改性技术展及展望等。全书结合作者研究成果，具有一定的独创价值，系统性、理论性和实用性较强，可供广大生物材料、金属材料和新材料，以及医疗器械、临床医学等领域的科研人员、技术人员阅读或参考，也可作为相关专业师生的教学参考书。
电石生产五懂五会五能——电石炉岗位
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电石是生产乙炔的原料，同时也用于石灰氮的生产和作为钢铁脱硫剂。乙炔则有*合成之母之称，主要用于生产聚氯乙烯、氯丁橡胶、醋酸及醋酸乙烯等，同时乙炔还大量用于金属切割、生产乙炔炭黑。 电石炉车间是电石生产的重要岗位，需要各个岗位的技术、操作和管理人员对技术、安全、标准和法规等都有详尽的了解，以便保障生产的顺利进行和工人的安全。 鉴于此，中泰矿冶集团在员工技能手册基础上，对电石炉车间的应懂、应会和应能进行了总结，希望能够对同行业的人员有所借鉴。
复合气氛下低阶煤气化特性及工业应用
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气化是大规模清洁利用低阶煤的高效技术，氧化和水蒸气气化是气化过程最重要的两个反应，多数研究者将它们分别独立研究，但实际气化过程要复杂很多，二者之间存在协同作用。本书基于作者的研究成果，主要介绍H2O/O2/CO2复合气氛下协同作用的宏观特征、作用方向、作用机理、发生规律、影响因素（温度、压力、气化剂浓度、反应器类型、挥发分半焦作用），以及协同作用对气化动力学、反应器建模和操作条件优化的影响，同时介绍了利用该研究成果行的中间试验和工业试验。本书可作为煤化工领域从事反应器发、工艺优化、设计与生产管理的工程技术人员的参考书，也可作为高等学校和研究院所研究生的教学用书和参考书。
纳米材料及其光催化物理化学
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本书基于作者们在纳米材料、物理化学和光催化领域的多年积累，由纳米材料的控制合成,纳米材料规定热力学和表面热力学性质的测定，纳米材料光催化过程的原位热力学、动力学、机理研究三部分组成。围绕纳米材料的结构-性质-机制层层深。重介绍了纳米材料的精准制备及其原位生长过程的规律及机理；纳米材料的整体热力学性质和表面热力学性质；半导体光催化的基本原理及应用；光催化物理化学及其原位表征技术。旨在提供一种同步获取光驱动过程的热力学、动力学以及关于物质变化的光谱信息的联用技术，为研究光催化、光生物等的热力学、动力学及机理提供多维信息。本书可作为从事纳米科学、纳米材料化学、光催化及相关领域的科研人员、研究生和教师教学及科研的参考书，亦可在化学、化工、环境、生物、制药和材料类的本科生学习物理化学时参考。
电磁式油液磨损颗粒在线监测技术
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本书主要通过讲解磨粒传感器的相关技术，对油液磨粒在线监测技术行了详细的讲解。首先讲解了电磁式磨粒监测机理及磨粒监测传感器数学建模；其次对磨粒监测传感器输出的影响因素行了解读；最后行传感器的结构优化，并提出传感器灵敏度的提高方法，提高传感器监测的效果。同时，通过设计磨粒在线监测模拟实验台与综合传动油液磨粒在线监测实验台，验证磨粒监测理论分析模型及磨粒信号变化规律。 本书专业性强，适合高校摩擦磨损、传感器、油液在线监测等方向的老师和研究生阅读，也可供相关行业的实验研究人员和工程实践人员阅读。
钎焊技术及应用
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本书前面对理论知识做了简单介绍，之后给出了各种材料的钎焊应用示例，对工程中常用的钎焊工艺方法行了详细的论述，同时对钎焊安全防护、检验方法、技术创新等相关内容做了详细的介绍。 本书适合钎焊工程技术人员及一线操作者阅读。
助焊剂配方与制备技术
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1.助焊剂是焊接材料中重要的辅助材料，一般分为*、无机、树脂系列。 2.本书精选200余种助焊剂配方，系统介绍了各配方原料配比、制备方法、产品应用，并对产品特性做了详细介绍。 3.本书适合从事助焊剂研发、生产的人员和精细化工专业师生参考。
煤炭清洁转化技术丛书--煤基多联产系统技术
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本书聚焦煤基多联产系统技术概念设计与经济性评价，提供了在运行的煤基多联产系统工程实例。从煤基多联产的概念、多联产系统的发展变迁和多联产系统所涉及关键技术和主要工艺单元技术的介绍，到煤基多联产系统理论基础研究，对多联产系统建设过程中工艺的配置、产品的选择及相关的系统特性行了优化与评价分析，对我国多联产系统技术发展中存在的问题、面临的机遇和挑战行了分析与总结，提出在当前能源环境条件下适于我国社会经济发展的多联产系统技术解决方案。本书可供煤炭清洁转化和能源化工研究方向的生产单位、相关科研部门、高等院校研究人员和师生参考。
深度学习算法应用:故障诊断与寿命预测
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本书主要介绍了深度学习算法的基本原理和常用模型，包括卷积神经网络（CNN）、残差卷积神经网络（RCNN）、孪生神经网络（SNN）、生成对抗网络（GAN）等。深探讨了深度学习算法在故障诊断领域的应用，针对机械设备中常见的轴承故障，介绍了一系列基于深度学习算法的故障诊断模型，对故障特征行提取和识别，能够实现对机械设备故障类型的准确分类和定位。在寿命预测方面，本书详细介绍了基于深度学习算法的剩余寿命预测方法，并应用在轴承和刀具的剩余寿命预测中。通过对这些模型的结构、特和适用场景的详细阐述，读者可以全面了解深度学习算法在故障诊断和寿命预测中的应用基础。本书是一部具有学术价值和实践指导意义的专著，是作者多年科研成果的结晶。本书可供高校机械工程、计算机科学及相关专业的研究人员使用，特别是对于从事机械设备故障诊断和寿命预测工作的工程师和研究人员来说，本书是一本极具参考价值的书籍，也适合对深度学习感兴趣的科研人员和工程师参考。
石墨烯技术前沿丛书--石墨烯传感器及其在物联网中的应用
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《石墨烯传感器及其在物联网中的应用》涵盖了石墨烯应用于传感器领域的优势、石墨烯传感器的分类、石墨烯传感器的工作特性、石墨烯光电探测器、石墨烯力学传感器、石墨烯化学传感器、石墨烯湿度传感器及石墨烯传感器的未来发展趋势等内容,其中部分数据源于作者的研究成果,同时查阅和参考了大量中外*文献,内容系统完善,可借鉴性强。 《石墨烯传感器及其在物联网中的应用》可供从事石墨烯研究和传感器研究的科研人员参考。
农药使用技术与残留危害风险评估(第二版)
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本书详细介绍了农药的重要性及农药残留对农产品危害、农药使用的靶标与靶区、农药的有效使用与使用效果的测定方法、农药使用技术、农药在环境中的残留和降解、 农药对生态环境的污染、农药对农作物的污染与危害、农药使用的安全评价方法、农产品中农药残留危害风险评估等内容。在版的基础上，增加了食品、农产品单一农药残留的长期膳食摄和慢性风险评估、短期膳食摄和急性风险评估方法，食品、农产品中多农药的残留急性、慢性膳食摄风险评估和残留限量估计值计算方法，以及农药残留的食品安全指数法和风险系数法风险评估方法，农药残留联合暴露风险评估方法及农药污染控制对策和措施。本书可供从事农产品安全生产、管理和监测，食品安全研究与管理，农药研发、使用与管理，食品、农产品农药残留风险评估人员阅读，也可供高等院校农药、植保、农学、园艺、果树、食品安全等相关专业师生参考。
星载可展开天线机构设计与研究
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本书密切联系国家航天需求和国际学术前沿以六棱柱模块化星载可展天线机构为研究对象围绕模块化可展天线超多模块精确连与协同联动、平稳展与高效驱动即组网方法和驱动策略两个关键科学问题展研究。内容包括：模块化星载可展天线机构超多模块空间几何建模、超多模块协调联动运动学建模、模块化可展天线机构展速度曲线规划方法和模块化可展天线机构动力源优化配置等。本书提出的模块化星载可展天线机构组网方法和驱动策略在理论上实现了超多个六棱柱模块的精确连、协调联动以及精确驱动为模块化星载可展天线的工程应用拓展了理论基础。本书面向航天折展机构领域的科研工作者同时可供航空宇航科学与技术、机械工程、土木工程等相关专业的高等院校师生阅读和参考。
精细化工产品原理与工艺研究
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本书对精细化工产业基本产品与产业前沿产品生产原理、产业化过程设备、生产工艺流程设计、生产原料精制、生产过程产物分离与提纯、产品功能物质合成技术、配方复配与优化方法行了完整、精准、详细的论述，针对相关生产工艺流程与设备绘制了设备结构的工艺流程图。书中总结了精细化工的原料、生产单元、技术分析、产业化过程、前沿发展等内容。详细介绍了洗涤剂、化妆品、胶黏剂、涂料等精细化工产品的研究展、生产原理、技术应用。还增加了新药物、水处理行业化学品、电子信息行业化学品、油墨等其他精细化工产品的研发思路与前沿应用。
压力容器分析设计技术基础
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本书根据作者多年的教学、工作经验和新标准修订情况编著，介绍了与压力容器分析设计相关的弹性力学、应力分析、有限元分析等基本知识和基础理论，并以失效模式为主线，结合工程实例，阐述了极限分析、安定分析、屈曲分析、疲劳分析及蠕变疲劳分析等评定方法。本书可供化工装备相关工程技术人员阅读参考，也可供高等院校装备专业高年级学生和研究生使用。
锰产业技术及应用
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本书详细介绍了锰及其化合物的生产实践、锰系材料的深加工和制品的生产工艺。本书的具体内容包括电解金属锰的生产工艺，化学二氧化锰、四氧化三锰、硫酸锰、氯化锰、碳酸锰、硝酸锰、高锰酸钾的生产工艺，锰粉、高炉锰铁、电炉高碳锰铁、硅锰合金、氮化锰的生产工艺，电解二氧化锰（EMD）的生产工艺和国内外产业发展状况。本书还根据国内外科技的发展和市场的需求，介绍了锰基能源材料（主要是锰基锂离子电池和锰基水系电池）、锰资源综合利用和锰产业环境保护方面的知识。本书可供冶金工业、化学工业、能源工业的从业人员作为技术参考书使用，也可供设相关专业的高等院校作为教学参考用书。
储热技术及其热管理应用
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本书主要围绕储热技术及其热管理应用这一主题，详细介绍储热技术和热管理的概念、机理、需求和挑战，并基于此引储热技术的热管理应用，全面阐述储热技术在热管理场景(包括电池、电子器件、建筑、人体控温、空调、冷运输等）中的研究现状、机理和发展趋势，并结合人工智能等新兴手段一步拓展储热技术的热管理应用的发展方向。本书主要包括绪论、面向热管理的储热技术、储热技术在电池热管理中的应用、储热技术在电子器件热管理中的应用、储热技术在热舒适性调控中的应用、储冷技术在运输冷藏中的应用、基于人工智能辅助的热管理系统设计等7章，覆盖多种热管理场景，深挖掘储热技术在各类场景中的科学技术和市场潜力，为学生和相关从业人员提供丰富的基础知识和深独到的见解。本书可作为储能科学与工程、能源与动力工程等相关专业本科生和研究生的教材或参考书，也可供电力、汽车、建筑、化工、材料等领域从事储热及热管理技术相关的研究人员和工程技术人员阅读和参考。
掺杂型碳基催化剂设计及机理
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本专著深探讨了催化在能源、环境、化学工业等多个领域的关键作用，并强调了发高效、低成本催化剂的紧迫性。当前，贵金属催化剂在氧还原、氧析出和CO 氧化等反应中占据主导地位，但成本高、稀缺性等问题限制了其大规模应用。因此，本专著着重介绍了通过密度泛函理论计算研究的四类新型掺杂型碳基催化剂，详细探讨了其活性位、吸附行为和反应机理，并揭示了它们在催化常见反应中的高效性能。这一研究不仅丰富了碳基催化剂的理论体系，也为实验研究和工业应用提供了宝贵参考，有望推动碳基催化剂在能源转换和化学反应中的广泛应用，助力可持续发展和环境保护。
