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机器人三维视觉技术原理与应用
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本书系统地介绍了机器人三维视觉技术的基本原理及应用。全书共8章，按照理论基础-技术实现-实际应用的思路展开： 基础理论部分主要介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础；技术实现部分主要介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术；实际应用部分通过上下料、坡口切割、铣削、质量检测、导航等具体案例，展示三维视觉技术在工业制造等领域的应用。本书从理论到实践，从原理到应用，*介绍了机器人三维视觉技术，确保读者能够形成完整的知识体系。 本书适合从事机器人视觉技术相关工作的工程技术人员和科研人员阅读，也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程等相关专业师生的参考书。
气动阀原理、使用与维护
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本书在概述和介绍气动阀及共性问题的基础上，对方向阀、压力阀、流量阀、真空阀、逻辑阀、比例阀、伺服阀、智能阀，按功用类型、工作原理、典型结构、主要性能、产品概览、使用要和故障诊断的体系线索行了详细介绍，书末给出气动阀产品总览、选型要及气动阀组集成化与应用实例，附录载有国内气动阀相关技术标准与部分厂商及产品名录。全书选材和论述新颖实用、系统先。 本书读者对象为各行业气动及自动化设备与系统的一线工作者（科研设计、制造加工、安装调试、现场操作、使用维护与设备管理），大专院校机械类、自动化类等相关专业及方向的教师和研究生、大学生及气动技术爱好者。同时本书还可作为气动系统使用维护与故障诊断技术的培训教材及自学教材。
机械工人技能速成丛书--焊工自学·考证·上岗一本通
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本书根据焊工实际工作的需求，详细讲解了焊工技能，主要内容包括：焊工基本知识，金属材料的焊性能与热处理知识，焊技术基础。简略介绍电焊工日常操作基础知识、技能与技巧；重以各种典型焊工艺为主，具体介绍焊条电弧焊、埋弧焊、二氧化碳气体保护焊、手工钨极氩弧焊、电阻焊、电渣焊、等离子弧焊与切割、气焊与气割等工艺实例。为提高焊质量，特别增加焊质量控制及质量检验等内容。 本书附有焊工技能考核试题库，手机扫码即可答题。 本书图文并茂、内容浅显易懂，既便于机械工人参考，又可作为求职者就业的培训用书，还可供机械制造专业人员及职业院校焊工专业师生参考。
固液界面水化膜与气体积聚:基础与应用
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本书系统探讨了固液界面水化膜及气体吸附、积聚形成纳米气体吸附层的机制、结构特征与性质，通过实验与分子动力学模拟探讨了矿物表面润湿性、气体吸附与积聚机制，以及表面活性剂对气体积聚的调控作用，并总结了其在矿物浮选、食品农业、环境保护等领域的应用前景。 本书可供从事固液界面气体、表面活性剂吸附以及应用相关行业的科研人员、技术人员和管理人员参考，也可供高等学校矿业工程、环境工程等相关专业师生参考。
智能物流装备与系统关键技术
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本书从智能制造工程的视角，结合作者团队在智能物流技术与装备领域的案例和经验编写而成。全书共分6章，首先介绍了离散型智能工厂中智能物流的环节、仓储物流技术的发展趋势；然后重点介绍了智能工厂中各种输送机的关键技术，输送环节中常用的分流与合流技术，堆垛机型料箱库与托盘库立体仓库的关键技术，穿梭车型立体仓库的关键技术，以及典型自动导引车的结构与导引技术；*后介绍了基于MIOT.VC 的智能物流系统仿真技术。 本书作为系统性介绍智能工厂中智能物流技术与装备的专业书籍，可供制造业物流领域的从业人员、对智能物流技术感兴趣的人员使用，也可供高校规划和管理专业的相关师生参考。
智能制造关键技术与工业应用丛书--高精度板带连轧技术
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本书是作者基于钢铁工业的前沿技术步成果与多年产学研成果编写而成的，内容详细介绍了高精度板带连轧过程中从装备控制、工艺控制到产品控制的基础理论。全书共6章，首先介绍高精度连轧主要生产工艺流程与关键技术，其次着重介绍高精度轧制形状尺寸控制模型、产品组织性能控制技术、高精度连轧数字孪生及工艺优化技术、高精度连轧先检测技术;最后阐述了高精度连轧发展趋势及新技术发等内容。本书通过对装备稳定运行控制理论、轧制宏观形状尺寸、微观组织性能控制集成行讲述，弥补了单独从装备运维、产品宏观控形或微观控性角度对轧制过程描述的不足。本书不仅具有重要的学术参考价值，同时还为钢铁工业转型升级，绿色制造人才培养提供理论与技术支持。本书适合从事钢铁工业生产制造的技术人员、研发人员参考学习，也可作为高等院校机械工程、冶金工程等专业本科生和研究生的教材。
机器人伺服控制系统及应用技术
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《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书，通过9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成始讲解，逐渐引到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核心内容包括机器人步电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等。本书适合机器人、机电一体化专业的高校师生以及从事制造业机器人方向相关工作的技术人员阅读参考。
快速入门与进阶--PowerMIll造型与数控加工全实例教程
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PowerMILL是Delcam Plc公司发研制（现在由Autodesk公司经营）的一套专业的计算机辅助制造(CAM)软件，由于其数控编程功能强大稳定，实用性强，在我国数控企业里应用广泛。UG是德国西门子公司出品的一款CAD/CAM软件，在造型方面功能强大，在我国数控编程业界普及率很高。这两款软件具有较好的互补性，常被很多数控编程工程师混合使用来高效完成数控编程任务。 本书汇集作者在工厂从事数控编程的实践经验，将引领读者以工厂实战的视角、以务实的态度来学习数控编程技术。为了方便广大读者的学习，本书将分门与阶两部分来介绍，帮助更多的读者能轻松数控编程行业，胜任数控编程工作岗位。本书虽然实例有限，但是书中传授的工作思路和学习方法将对读者完成类似任务有启迪。 本书适合自学，也可以作为岗前职业培训、职业院校、高等学校相关专业的教材和参考书。
零基础数控编程与加工从入门到精通
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本书从工程实用的角度出发，以最常用的FANUC数控系统为蓝本，深浅出地介绍了数控加工中心的编程方法、技巧与应用实例。本书内容全面、实例丰富，主要涵盖数控机床概述、数控车削加工工艺、数控车床加工编程基础、FANUC数控系统车床加工实例、加工中心工艺及调试、FANUC系统加工中心程序编制基础、FANUC系统加工中心实例、Mastercam车床自动编程实例。本书文前还赠送了数车（铣）视频精讲，读者可直用手机扫描二维码观看。本书语言通俗、层次清晰，工艺分析详细到位，编程实例典型丰富。全书以应用为核心，技术先实用，实例全部来自一线实践，代表性和指导性强，方便读者学懂学透，实现举一反三；同时穿插介绍许多加工经验与技巧，帮助读者解决工作中遇见的多种问题，快速步高级技工的行列。本书适合广大初中级数控技术人员使用，同时也可作为高职高专院校相关专业学生，以及社会相关培训班学员的理想教材。
液压元件故障诊断与维修大全
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液压元件主要分为四大类，即动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸和液压马达）、控制元件（液压阀）、辅助元件。本书共五章，章介绍液压故障诊断与维修的基础知识，后四章分别介绍动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的故障诊断与维修方法，力求内容全面、系统、实用。本书结合笔者五十余年从事液压维修工作的实践，多年来指导多个单位和企业液压维修工作的实际经验，介绍了液压设备维修过程中经常遇到的一些重、难和一些容易被维修人员疏忽的问题。本书可供液压维修工、初中级液压工程技术人员、职业院校机械及自动化相关专业师生、液压企业培训机构使用。
碳中和下中国能源转型与煤炭清洁*利用丛书:碳中和下中国能源转型与煤炭清洁*利用丛书--碳中和与中国能源转型
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本书对我国能源消费的历史和现状行了全面梳理，分析了我国能源消费的演变规律和影响因素，通过构建中国中长期能源转型与碳排放定量分析模型，分情景对工业、建筑、交通和电力部门中长期能源消费总量与结构行了展望分析，提出了碳达峰碳中和背景下我国中长期能源结构优化的目标、路径及相关对策建议。本书从能源转型方面探讨了碳达峰碳中和的实现路径，希望能为我国实现“30?60双碳”目标提供有益的决策参考。本书可供对碳达峰碳中和政策及其背景下我国能源转型研究感兴趣的相关行业从业者以及相关专业院校师生参考。
多孔NiCo2O4基纳米结构超级电容器材料制备与性能
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尖晶石型NiCo2O4 以其毒性低、资源丰富、理论容量高、氧化还原可逆性良好等优而成为一种非常有前景的赝电容型超级电容器的电极材料。本书通过材料纳米化、增加多孔性、控制形貌、多元复合等多种手段改性，一步提高材料的能量密度、导电性、倍率性能以及循环稳定性，而提高相应超级电容器的性能指标，为相关产品发提供指导和借鉴。本书适宜从事超级电容器发以及相关能源材料发的技术人员阅读。
康复机器人运动控制技术
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本书系统讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练意图轨迹识别和主被动训练模式切换问题，并分析了人机跟踪误差系统的稳定性条件，研究了康复机器人精确跟踪控制和安全控制的关键技术。本书中提出的创新理论和方法，为康复机器人运动控制理论的发展和实际技术应用提供了有效途径。 本书控制技术新颖、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，主要供从事康复医疗机器人研究的科研人员参考，也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。
机械工人技能速成丛书--钳工自学·考证·上岗一本通
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本书根据钳工实际工作的需求，详细讲解了钳工技能，主要内容包括：钳工基础知识，钳工基本操作技能，钻床与钻床夹具，钻孔、扩孔、锪孔和铰孔，攻螺纹和套螺纹，铆、粘和焊，矫正、弯形和绕弹簧，刮削和研磨，机械装配与调整，模具的装配与调试，液压系统的清洗、安装调试与维护保养，典型机床的安装调试与修理，机床电气维修技术，机床的合理使用与维护保养等。 书后提供钳工技能考核试题库，手机扫码即可答题。 本书图文并茂，内容浅显易懂，既便于机械工人自学，又可作为求职者转岗、上岗再就业的培训用书。本书还可供机械制造专业人员及职业院校钳工、机修钳工和装配钳工专业师生参考。
危险化学品安全丛书--化工过程热风险
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《化工过程热风险》是“危险化学品安全丛书”（第二版）的一个分册。本书共分八章，*章主要介绍化工过程热失控及热风险的概念与内涵、化工过程热风险与其他风险的关系，第二章介绍热风险相关的基本概念与原理，第三章介绍物料稳定性与热分析动力学等知识与理论，第四章介绍热失控致灾模型、热风险表征参数体系、评估模型及评估程序，第五章重围绕工程中常见的传热受限问题行叙述，第六章介绍热安全参数的获取途径与方法，第七章介绍间歇与半间歇工艺的安全分析、优化与放大，第八章介绍热风险评估方法在合成、蒸馏、储存、运输等操作单元中的应用等。 《化工过程热风险》适合化工行业从事研发、设计、生产和安全等工作的科技和管理人员阅读，也可供高等院校化工、安全工程及相关专业的高年级本科生、研究生参考。
碳中和下中国能源转型与煤炭清洁*利用丛书:碳中和下中国能源转型与煤炭清洁*利用丛书--应对气候变化背景下的能源转型
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本书通过梳理国际应对气候变化与能源转型的趋势，分析了典型国家、地区及典型行业代表企业应对气候变化与能源转型的主要经验与政策工具，以期为中国能源转型提供参考。也通过中国的数据实证分析了中国能源转型的驱动因素，同时在碳中和背景下，研究了中国碳排放空间的跨期配置，分析碳市场价格趋势，最后提出能源企业面临的挑战、机遇与应对措施。 本书聚焦于能源转型，可供能源经济学、环境经济学等专业的高校师生，以及能源企业、政策研究者阅读参考。
铣工和数控铣工(加工中心)从入门到精通
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《铣工和数控铣工（加工中心）从入门到精通》面向普通机床和数控机床初学者，内容零起点、系统*、难度适中。本书以FANUC数控系统为蓝本，从普通铣床和数控铣床（加工中心）两个方面详细讲解了机床的基本操作、加工工艺、基本编程指令，以及典型型面的入门和提高级实例，满足初学者从入门到精通的需求。 本书可作为普通铣工转为数控铣工的自学用书及短训班教材，也可供职业技术院校数控技术应用专业、模具专业、数控维修专业、机电一体化专业师生阅读。
算境幻绘:代码艺术探索
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本书是数字技术与设计艺术相交集的成果，用丰富的图片展示了这类交集的各种可能性。本书基于平面设计软件平台，从运动、空间、线条、单元、色彩、非遗六个方面展现程序代码为设计师带来的创意驱动力和视觉表达力，包含纵横齿、离散空间、磁幻涌流、正交镶嵌、缤纷配色、经纬天地等23个独立的主题模块，并对各主题的功能、原理、特色和使用案例等做了简要介绍，配以图文阐释，让读者能够全面感受技术与艺术融合的魅力。本书可供平面设计、产品设计、数字艺术、软件发及其交叉领域的技术工作者、研究者以及高校相关专业的师生阅读参考。
AutoCAD从入门到精通
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本书系统介绍了AutoCAD常用操作命令，以及应用AutoCAD进行各类工程设计的思路、实施步骤和操作技巧。 主要内容包括AutoCAD入门、二维绘制命令、图案填充与对象编辑、精确绘图、二维编辑命令、图块与属性、集成化绘图工具、尺寸标注、三维绘图基础、绘制和编辑三维表面、实体绘制、实体编辑，以及机械设计工程实例、建筑设计工程实例、电气设计工程实例、园林设计工程实例等内容。书中还提供了大量的同步视频、素材及源文件，供读者观看或下载使用。 本书内容丰富实用，操作讲解细致，图文并茂，语言简洁，思路清晰，非常适合AutoCAD 初学者、相关行业设计人员自学使用，也可作为高等院校及培训机构相关专业的教材及参考书。
数控机床故障诊断与维修从入门到精通
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《数控机床故障诊断与维修从门到精通》以实际应用为主导，重讲述了企业生产中常见的数控机床故障诊断与维修方法，内容包括数控机床维修概述、数控机床维修的基本方法、数控机床维修的电气基础、数控机床的安装与调试、数控机床的管理及维护、数控机床PLC的应用与故障诊断、数控系统的故障诊断与维修、数控机床机械故障诊断与维修概述、伺服系统的故障诊断与维修、主轴设备的故障诊断与维修、给系统的故障诊断与维修、液压系统的故障诊断与维修、气动系统的故障诊断与维修、自动换刀装置及工作台的故障诊断与维修、润滑系统的故障诊断与维修、其他装置的故障诊断与维修、数控机床的大修。 《数控机床故障诊断与维修从门到精通》知识全面，图文并茂，可读性强，适合初学者门学习，也适合有一定基础和工作经验的工作人员借鉴。
七芯光纤微腔传感关键技术
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本书基于回音壁模式的“纤上实验室”光纤传感器件，以先的三维双光子飞秒激光直写技术作为制备手段，从高集成度、新型制备技术、新的传感功能及应用三个方面展相关研究，主要介绍了回音壁模式光学微腔传感基本理论和实现方式、七芯光纤端面双环耦合回音壁模式微腔有机蒸气传感、七芯光纤端面模板辅助自组装回音壁模式微球腔传感特性、七芯光纤端面上双微球腔传感特性。本书对光纤传感技术的发展具有重要的指导意义。本书适合微腔领域、光纤传感新兴领域、3D 光刻技术相关领域、微纳米学领域、光电子器件领域等的研究者与高校师生等阅读参考。
