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深度学习与神经网络
￥68.60
神经网络与深度学习是人工智能研究的重要领域，是机器学习的重要组成部分。人工智能是研究理解和模拟人类智能、智能行为及其规律的科学。本书紧紧围绕神经网络和深度学习的基础知识体系行系统的梳理，力求从基础理论、经典模型和前沿应用展论述，便于读者能够较为全面地掌握深度学习的相关知识。全书共 16 章。第 1 章是绪论，简要介绍人工智能、机器学习、神经网络与深度学习的基本概念及相互关系，并对神经网络的发展历程和产生机理行阐述；第2章介绍神经网络的基本神经元模型、网络结构、学习方法、学习规则、正则化方法、模型评估方法等基础知识；第3～8章介绍多层感知器神经网络、自组织竞争神经网络、径向基函数神经网络、卷积神经网络、循环神经网络、注意力机制与反馈网络；第9章介绍深度学习网络优化的相关内容；第 10～13章介绍受限玻尔兹曼机和深度置信网络、栈式自编码器、生成对抗网络和图神经网络；第 14 章介绍深度强化学习；第15章介绍深度学习的可解释性；第16章介绍多模态预训练模型。深度学习是源于对含有多个隐藏层的神经网络结构行的研究，以便建立和模拟人脑的学习过程。本书整理了人工神经网络从简单到复杂的模型，归纳和总结了神经网络的理论、方法和应用实践。本书可以作为高等院校人工智能及相关专业或非计算机专业的参考用书，也可以作为人工智能领域的科技工作者或科研机构工作人员的参考用书。
LabVIEW入门与实战开发100例(第4版)
￥82.60
本书以LabVIEW为讲解对象，系统介绍了LabVIEW程序设计的理念、关键技术和应用实例。全书分为三大部分：基础篇、实例应用篇和综合开发篇。基础篇（第1～10章）介绍了LabVIEW程序设计所需的基础知识，实例应用篇（第11～27章）介绍了实际应用中涉及的具体问题和应用实例，综合开发篇（第28～32章）则对实际工作中的具体系统进行详细的讲解和分析。 本书共有100个实例，具有涵盖面广、内容丰富、结构清晰、实用性强的特点。本书通过大量实例阐述程序设计中的重要概念和设计步骤，突出了系统完整性和实用性相结合的优点。
石墨烯电化学储能技术
￥238.00
本书围绕石墨烯在电化学储能技术中的应用,重对超级电容器、锂离子电池、锂硫电池等电化学储能器件中涉及的石墨烯基材料行了介绍,系统阐述了石墨烯在多种电化学储能器件中的角色及功能,给出了一系列石墨烯应用于电化学储能器件的方法、策略和实例。本书共九章,1章为绪论,主要阐述了电化学储能技术的发展现状以及石墨烯应用于电化学储能领域的潜力。第2~6 章分别针对不同的电化学储能器件(超级电容器、锂离子电池、锂硫电池、锂空气电池、钠离子电池)系统阐述石墨烯在其中扮演的角色以及电化学储能用石墨烯基材料的设计策略。第7、8章一步将石墨烯基材料的设计策略拓展到新型储能技术体系,包括锂金属负极等其他电化学储能器件的设计和应用。第9章对石墨烯应用于电化学储能器件的发展机遇和面临的挑战做了系统评述。
机电故障下发电机定子绕组电磁力及振动特性分析
￥58.00
发电机的稳定运行对电力的可靠供应尤为关键，保障大容量机组的安全运行意义重大。定子端部绕组或其结构件一旦损坏，就会引发事故。发电机定子绕组端部损坏造成的故障不易监测，一般情况下会突然出现，一旦出现端部故障，需要大量的人力和时间行修复。因此，此类故障会造成巨大的维修成本及停机损失，需要采取有效措施行预防。传统的方法是通过提高端部绕组绝缘支架的刚度和强度，或增加绑扎件数量的方法来减小端部绕组的疲劳破坏和振动磨损，从而保障发电机运行的稳定性和安全性。但是这种做法容易造成材料的浪费，增加生产安装的复杂程度，导致发电机加工成本的增高。为了获取端部绕组的疲劳破坏和振动磨损特性，《机电故障下发电机定子绕组电磁力及振动特性分析》主要对发电机定子绕组电磁力及机械响应行研究。
商用车动力学建模与仿真
￥61.60
本书内容主要包括：①悬架，针对不同类型的悬架系统描述其建模过程及对应的变量 参数与通讯器特性，麦弗逊悬架模型建模过程中引入多柔体系统动力学特性，非独立悬架 模型建模过程中介绍多簧片板簧间的接触特性，复杂耦合悬架模型的引入对于商用车设计 具有指导意义，商用车平衡悬架模型介绍了模型间的合并关系及平衡悬架、推杆角度与整 车稳定性的关系；②路面类型，包括对开路面、对接路面、减速带路面、连续障碍路面、 分离路面设置及不同路面对应的整车不同工况仿真；③对商用车平衡悬架、整车模型的系 统论述与分析，包含对4×2、6×4、8×4多轴系整车模型的探讨。 本书是高等院校高年级本科生、研究生及汽车工程研究院设计研发人员学习车辆系统 动力学较好的资料，书中不同章节提供了相关模型。
关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
多源导航融合与应用
￥95.20
本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法，并通过实例及仿真验证，对比各种算法、模型及系统的优劣，具有较强的实用性。
现代汽车概论
￥27.60
本书主要介绍了车辆和汽车的定义与分类、汽车常见标识、汽车基本参数、节能汽车发展规划，以及汽车基本结构认知、汽车新技术认知、国内外主要汽车企业与品牌、汽车人才类型和岗位。每章始都给出教学目标、教学要求和导案例，便于学生学习和教师授课。每章末尾配有练习题和实训题，练习题便于学生复习和巩固主要学习内容，增强学习效果；实训题可以扩展课程内容，培养学生独立解决问题的能力和创新能力，拓宽学生的视野。 本书内容新颖，条理清晰，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可以作为应用型本科院校和职业院校的汽车类专业教材，还可以作为汽车培训企业参考教材。
中国石墨烯产业研究报告
￥238.00
本书共分10章,首先概述了石墨烯的基本性质及其制备工艺,然后对我国石墨烯产业的发展脉络行了详细梳理。文中详细分析了国家及地方出台的石墨烯相关政策以及各个石墨烯产业集聚区的特、发展现状及重企业情况,同时对国内重石墨烯产业园和石墨烯相关上市公司的发展情况行了详细介绍。石墨烯专利申请及标准制定情况也是反映产业发展的重要线索,本书对这一部分也行了详细分析,同时书中对当前石墨烯主要应用领域的研究展行了归纳总结,并在此基础上对我国石墨烯产业当前存在的问题行了深分析和探讨,提出了意见和建议,以期为国家和地方石墨烯产业发展与宏观决策提供参考依据。本书可供高等院校化学、材料等专业高年级本科生、研究生以及研究院所科研人员参考和阅读。
石墨烯表征技术
￥298.00
本书总结了石墨烯结构与物性的常用表征技术，从表征技术的基本原理和基本方法出发，对石墨烯的晶格、层数、掺杂、缺陷、表面官能团等结构特征，以及石墨烯的电子能带、载流子输运、力学行为、热传输等物理性质的常用表征手段行了详细介绍，并结合当前新的文献报道给出了实例分析。全书共十一章。1章简要概述了石墨烯的结构和性质，为后续章节详细展讨论奠定基础。第2章和第3章分别介绍了常用的显微学和光谱学表征技术。第4章介绍了石墨烯增强拉曼光谱。第5章介绍了石墨烯的晶格和电子结构表征技术。第6~8章分别介绍了石墨烯的电学性质、热学性质、力学性质及其对应的表征技术。第9章重介绍了粉体石墨烯的物理化学性能表征技术。第十章对前面章节未讨论到的部分性质行了补充介绍。第十一章对全书行了总结与展望。
石墨烯的化学气相沉积生长方法
￥298.00
本书围绕化学气相沉积方法制备石墨烯及其研究现状展,重关注化学气相沉积生长石墨烯方法的基本原理、反应热力学和动力学、生长过程的影响因素和控制方法等,并系统介绍了该领域的发展现状及代表性的研究工作。本书为读者提供基础性、系统性和指南性的石墨烯化学气相沉积生长知识,展示新研究成果,可供初涉利用化学气相沉积方法制备石墨烯的研究生、科研人员、相关科技工作者使用,也可作为有志于从事石墨烯生长研究人员的实验研究指南。
全球石墨烯产业研究报告
￥218.00
本书是石墨烯产业技术创新战略联盟(CGIA)协同行业/产业专家、企业家、科学家、政策专家、智库专家等倾力造的面向产业一线、科研一线、决策一线等,覆盖全球石墨烯全产业的产业研究报告。本书从世界相关国家的国家政策、产业发展态势与动态、区域发展特、重应用方向分析、产业发展瓶颈及对策等方面,客观分析全球石墨烯产业现状,为关心世界石墨烯产业发展的相关单位和科研人员提供重要的参考依据。本书的出版还将为中国石墨烯产业发展提供决策指导。
量产自动驾驶
￥90.86
本书围绕量产自动驾驶的相关内容行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势行展望。 本书结构完整清晰,内容翔实,理论基础和工程实践兼备,适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域 相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备,且具备一定的前瞻性,因此非常适 合高等院校教师用于教学及参考。此外,具身机器人产业在全球范围内刚刚始萌芽, 其核心技术框架 与自动驾驶重叠度很高,本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。
铁电负电容场效应晶体管
￥95.36
铁电负电容场效应晶体管 针对后摩尔时代集成电路产业日益严重的功耗问题，简要介绍芯片功耗、工作电压和场效应晶体管亚阈值特性的关系，并通过解析铁电负电容场效应晶体管陡峭亚阈值特性工作机理，阐明铁电负电容场效应晶体管技术对于突破后摩尔时代功耗瓶颈的关键作用。为明确铁电负电容场效应晶体管领域的发展现状，本书讲述该领域各个方面的代表性研究成果，一方面阐述已经取得的成果，另一方面希望通过剖析亟待解决的关键技术问题，指明未来发展方向。 本书主要内容包括氧化铪基铁电材料，铁电负电容场效应晶体管的概念及其发展历程、基本电学特性、电容匹配原则、负微分电阻（NDR）效应以及频率响应特性等。此外，本书还详细阐述了铁电负电容效应存在性研究及其本质探索的相关内容。 本书是一本理论与实践并重的专业技术图书，可供从事新型低功耗器件研究及铁电负电容场效应晶体管研究的科研工作者和相关专业的高校研究生阅读参考。
微信小程序开发
￥34.00
本书介绍了小程序的发语言、框架、能力、调试等内容，可帮助读者快速、全面了解小程序发的技能细节，达到从门到熟练应用的学习效果。本书以微信小程序发的门基础为主要学习内容，选取了图文显示、布局基础、界面设计、JavaScript基础、组件基础应用、数据库操作等方面的60多个案例，把技能知识的应用渗透于案例设计过程中，并介绍了许多微信小程序前端发的技能技巧。本书共7个项目，主要内容包括项目1 Hello World、项目2 布局门、项目3 界面设计、项目4 JavaScript基础门、项目5 组件门、项目6 趣味应用、项目7 数据库操作。本书可作为各类职业院校计算机类专业的教材，也适合作为对微信小程序发感兴趣读者的参考书。本书配有电子课件、源代码，选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册账号后免费下载，或联系编辑（010-88379194）咨询。
手持激光焊机及其应用
￥51.00
本书是中国焊协会焊设备分会根据手持激光焊技术的发展需要，组织业内专家撰写的，内容系统全面，涵盖手持激光焊机技术、部件构成、选型与应用等方面。详细介绍了手持激光焊机各组成部件的功能与原理，同时分享了大量的应用案例，将理论与实践相结合，致力于为读者解决手持激光焊机应用过程中的实际问题。 本书可作为行业相关人员在产品研发、生产制造工作中的参考资料，也可作为手持激光焊机和配套零部件选型、实际工程应用的焊工艺指导书，以及职业院校和相关培训基地的教材。
ABB工业机器人实战教程
￥39.20
本书专注于ABB工业机器人领域，是一本全面且实用的技术指导书籍，涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系，为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章，包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB工业机器人编程实例。本书专为基础薄弱的读者造，以零基础为起，既适合作为ABB工业机器人的自学用书，也适合作为职业院校的ABB工业机器人课程教材。
2024全国技术市场统计年报
￥47.60
本书从技术输出与吸纳、知识产权结构、技术领域分布、科技计划项目、服务社会经济目标等方面，对技术合同数据行深分析，总结全国技术合同交易的特和趋势，重分析了京津冀地区、长三角地区、粤港澳大湾区等地区技术交易支撑国家区域发展战略情况，对技术（产权）交易机构、国家技术转移机构等服务于技术交易情况行调查和分析。整理技术市场大事记，选编近年全国各地促科技成果转化出台的相关政策。2024年全国技术市场统计工作涉及31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团、5个计划单列市、10个副省级城市、420家国家技术转移机构和26家技术（产权）交易机构。
石墨烯膜材料与环保应用
￥288.00
本书根据作者所在课题组近年来在石墨烯材料环境应用方面的研究成果,结合国内外新的科研展编写而成。从石墨烯及其衍生物的结构和性能出发,介绍了石墨烯材料在水处理、土壤治理、气体探测和空气净化等领域的应用,对石墨烯基环境材料的发展趋势及应用行了展望。本书尽可能使用较为通俗易懂的语言行讲述,以达到深浅出的效果。本书既有基础理论的介绍,也有专业应用技术的总结。本书不仅可作为材料与纳米科技等专业研究人员的参考书,也适用于对石墨烯材料感兴趣的非专业读者。
面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
￥68.60
本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；*后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
数字图像处理与深度学习技术应用
￥48.30
本书介绍了数字图像处理技术和深度学习技术，以及这些技术的应用，全书由12章组成。前九章主要介绍数字图像处理技术，内容包括：Python 环境搭建、位图基础、图像的显示、图像的几何变换、图像灰度变换、图像的平滑处理、图像锐化处理、图像分割及测量、图像的形态学处理，后三章主要介绍深度学习技术，将数字图像处理技术和深度学习技术相结合应用于项目发，内容包括基于卷积神经网络CNN 模型的汉字识别、基于Faster RCNN 模型的手势识别、基于卷积神经网络CNN 模型的语音识别共三个项目的发技术。本书仅仅介绍基本的理论知识，同时介绍将理论转化为代码的实现步骤和基于Python 发工具的编程代码，并且可以将处理前与处理后的图像行对照比较。实例程序的框架结构简单，代码简洁，使初学Python 者很快就掌握图像处理与图像识别技术。
