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本书将机械设计中常用的机构及应用实例用三维软件建模，并生成机构运动仿真视频来展示机构的运动原理及可实现的运动。全书分为三个部分，*部分介绍了常用基本机构及其运动特性，并对机器视觉系统应用中的机构做了简单介绍；第二部分对244种机构应用实例行描述，并按输出构件的运动特行分类，以方便学习和查找；第三部分展介绍了一个多功能给袋包装机的执行机构系统设计，描述了从工艺过程所需的动作始，到各子执行机构的确定，*后用“机构运动循环图”来确定执行机构各子系统组合的设计方法。本书案例丰富、主三维运动仿真，形象直观，适合机械设计人员拓设计思路、激发设计灵感，帮助相关专业学生快速吸收并消化教科书上的理论知识，也供有关技术人员在产品研发、创新时参考。

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本书从关键技术原理、应用案例与实践3个角度，对命名数据网络（NDN）技术行了全面剖析和深解读，全书共12章节。 本书涉及的内容广泛、技术思想凝炼，突出核心原理和关键技术的阐述，同时力图深讲解NDN实验平台与仿真平台的使用过程。本书对从事NDN技术研发的专业人士、网络运营管理人员、相关专业高校学生以及对NDN技术感兴趣的读者，都具有一定的参考价值。

本书比较全面地讲述了现代通信领域的基本技术知识和发展概况。全书按照当代通信领域现实业务的应用状况展开，主要内容包括：经典通信基础知识、数字通信系统、程控数字电话交换系统、光纤通信系统、数字微波通信系统、卫星通信系统、移动通信系统、数字图像通信系统和计算机网络通信系统。本书适合作为普通高校通信专业低年级学生或非通信专业（如计算机工程类、管理工程类、机械类、化工类、经济类等） 本科生、研究生的专业选修课或公共选修课教材，也可作为高职高专院校相关专业教材，或对通信技术感兴趣的有关人员的参考书。 前　言 第１章　绪论１ 　１.１　通信发展简史１ 　　１.１.１　国际通信发展简史１ 　　１.１.２　国内通信发展简史３ 　１.２　信号与通信４ 　　１.２.１　模拟信号与数字信号４ 　　１.２.２　信号的时域和频域特性５ 　　１.２.３　信号的带宽７ 　　１.２.４　信号的衰耗与增益８ 　　１.２.５　噪声与失真９ 　１.３　通信系统的模型与指标１０ 　　１.３.１　通信系统的一般模型１０ 　　１.３.２　通信系统的指标１１ 　１.４　通信系统的分类１２ 　　１.４.１　按传输媒介分类１２ 　　１.４.２　按传输信号的特性分类１３ 　　１.４.３　按业务功能分类１３ 　１.５　通信系统的传输方式１４ 　　１.５.１　单工与双工传输方式１４ 　　１.５.２　串行与并行传输方式１４ 　　１.５.３　同步与异步传输方式１５ 　１.６　通信信道１５ 　　１.６.１　传输特性与带宽１６ 　　１.６.２　传输媒介１７ 　　１.６.３　信道容量２０ 　　１.６.４　信道的复用２１ 　１.７　调制与解调２３ 　　１.７.１　调制的目的２３ 　　１.７.２　调制的分类２３ 　　１.７.３　模拟信号调制正弦波２４ 　　１.７.４　数字信号调制正弦波２７ 　１.８　习题２８ 第２章　数字通信系统３０ 　２.１　数字通信概述３０ 　　２.１.１　数字通信系统的组成３０ 　　２.１.２　数字通信系统的特点３２ 　２.２　模拟信号数字化３３ 　　２.２.１　模／数转换３３ 　　２.２.２　数／模转换３６ 　　２.２.３　ＰＣＭ３０／３２路数字电话系统３６ 　　２.２.４　模拟信号数字化的其他方法３８ 　２.３　数字信号的基带传输４１ 　　２.３.１　基带数字传输系统模型４１ 　　２.３.２　基带数字传输的码型４２ 　　２.３.３　无码间干扰的基带数字传输４５ 　２.４　数字信号的频带传输４６ 　　２.４.１　多进制数字调制４７ 　　２.４.２　复合调制与多级调制５０ 　２.５　数字同步与复接技术５１ 　　２.５.１　数字同步技术５１ 　　２.５.２　数字复接技术５２ 　　２.５.３　准同步数字系列５４ 　　２.５.４　同步数字系列５４ 　２.６　数字传输的差错控制５７ 　　２.６.１　噪声的分类５７ 　　２.６.２　检错编码５８ 　　２.６.３　纠错编码６０ 　２.７　习题６１ 第３章　程控数字电话交换系统６２ 　３.１　程控数字电话概述６２ 　　３.１.１　电话交换的概念模型６２ 　　３.１.２　电话交换技术发展简史６３ 　　３.１.３　电话交换的功能模型６４ 　　３.１.４　电话交换机的基本组成６５ 　３.２　程控数字电话交换系统的组成及工作原理６５ 　　３.２.１　硬件的基本组成６６ 　　３.２.２　软件的基本组成６７ 　　３.２.３　时隙交换与复用线交换６８ 　　３.２.４　ＴＳＴ形数字交换网络７１ 　　３.２.５　程控交换机的主要性能指标７２ 　３.３　软交换及软交换系统７３ 　　３.３.１　软交换的概念７３ Ⅳ 　　３.３.２　软交换系统的组成及功能７４ 　　３.３.３　软交换系统的应用７５ 　３.４　习题７６ 第４章　光纤通信系统７７ 　４.１　光纤通信概述７７ 　　４.１.１　光纤通信发展简史７８ 　　４.１.２　光纤通信的特点７９ 　４.２　光纤与光缆８０ 　　４.２.１　光纤的结构与分类８０ 　　４.２.２　光纤的导光原理８３ 　　４.２.３　光纤的传输特性８５ 　　４.２.４　光缆８８ 　４.３　光纤通信系统８９ 　４.４　光纤通信新技术９１ 　　４.４.１　光波分复用与光时分复用９１ 　　４.４.２　相干光通信９２ 　　４.４.３　光孤子通信９３ 　　４.４.４　光交换技术９４ 　　４.４.５　全光通信网９６ 　４.５　习题９７ 第５章　数字微波通信系统９８ 　５.１　数字微波通信概述９８ 　　５.１.１　微波通信发展简史９８ 　　５.１.２　微波通信的特点９９ 　　５.１.３　微波通信系统的分类１００ 　　５.１.４　微波通信的应用１００ 　５.２　微波的视距传播特性１０１ 　　５.２.１　天线高度与传播距离１０１ 　　５.２.２　自由空间传播损耗１０２ 　　５.２.３　地面效应和大气效应１０３ 　５.３　数字微波通信系统１０３ 　　５.３.１　中继通信线路与设备组成１０３ 　　５.３.２　微波波道及其频率配置１０６ 　　５.３.３　发信设备１１０ 　　５.３.４　收信设备１１１ 　　５.３.５　天馈线系统１１４ 　５.４　习题１１４ 第６章　卫星通信系统１１５ 　６.１　卫星通信概述１１５ 　　６.１.１　卫星通信发展简史１１６ 　　６.１.２　卫星通信的特点１１７ 　　６.１.３　卫星通信的工作频段１１８ 　　６.１.４　卫星通信系统的组成１１９ 　　６.１.５　卫星通信系统的分类１２３ 　６.２　卫星运动轨道１２３ 　　６.２.１　卫星运动的基本规律１２３ 　　６.２.２　卫星轨道分类１２４ 　　６.２.３　卫星的摄动１２５ 　６.３　卫星通信的多址方式１２６ 　　６.３.１　频分多址１２６ 　　６.３.２　时分多址１２７ 　　６.３.３　码分多址１２７ 　　６.３.４　空分多址１２８ 　６.４　ＶＳＡＴ系统１２９ 　　６.４.１　ＶＳＡＴ网的组成１３０ 　　６.４.２　ＶＳＡＴ的工作过程１３１ 　６.５　卫星导航定位系统１３３ 　　６.５.１　全球定位系统１３３ 　　６.５.２　ＧＰＳ伪距单点定位方法１３５ 　　６.５.３　Ｇａｌｉｌｅｏ全球卫星导航定位系统１３８ 　　６.５.４ “北斗一号”卫星导航定位系统１４０ 　６.６　习题１４１ 第７章　移动通信系统１４３ 　７.１　蜂窝移动通信系统演进１４３ 　　７.１.１　蜂窝移动通信系统及其组成１４３ 　　７.１.２　蜂窝移动通信系统演进趋势１４５ 　　７.１.３　蜂窝移动数字业务１４９ 　７.２　４Ｇ技术需求１５１ 　　７.２.１　ＭＩＭＯ技术１５１ 　　７.２.２　ＯＦＤＭ技术１５４ 　７.３　第五代移动通信系统关键技术１６０ 　　７.３.１　５Ｇ技术要求与路线１６０ 　　７.３.２　大规模ＭＩＭＯ １６３ 　　７.３.３　非正交多址１６６ 　　７.３.４　同时同频全双工１６８ 　　７.３.５　超密集多小区技术１７１ 　　７.３.６　５Ｇ标准化１７３ 　７.４　习题１７４ 第８章　数字图像通信系统１７５ 　８.１　数字图像通信概述１７５ 　　８.１.１　图像通信的特点１７６ 　　８.１.２　图像通信的分类１７６ 　　８.１.３　数字图像通信系统的组成１７７ 　８.２　数字图像通信基本原理１７８ Ⅴ 　　８.２.１　图像信号数字化１７８ 　　８.２.２　数字信号的压缩与编码１７９ 　　８.２.３　数字图像信号的编码标准１８２ 　　８.２.４　数字图像的传输１８６ 　８.３　数字传真通信１９０ 　　８.３.１　传真的分类１９０ 　　８.３.２　传真通信系统的组成及工作原理１９０ 　　８.３.３　三类传真机１９１ 　８.４　活动数字图像通信系统１９２ 　　８.４.１　可视电话１９２ 　　８.４.２　数字高清晰度电视系统１９４ 　８.５　习题１９６ 第９章　计算机网络通信系统１９８ 　９.１　计算机网络概述１９８ 　９.２　数据通信基础２０２ 　　９.２.１　数据通信概述２０２ 　　９.２.２　数据交换技术２０３ 　　９.２.３　数据链路控制技术２０５ 　９.３　局域网２０８ 　　９.３.１　局域网概述２０８ 　　９.３.２　局域网的体系结构２０９ 　　９.３.３　总线以太网与ＩＥＥＥ８０２.３标准系列２１１ 　　９.３.４　交换式以太网２１２ 　　９.３.５　无线局域网与ＩＥＥＥ８０２.１１标准系列２１５ 　９.４　广域网２１９ 　　９.４.１　广域网概述２１９ 　　９.４.２　Ｘ.２５分组交换网２２０ 　　９.４.３　帧中继（ＦＲ） ２２１ 　　９.４.４　数字数据网（ＤＤＮ） ２２２ 　　９.４.５　异步传递模式（ＡＴＭ） ２２４ 　９.５　因特网２３０ 　　９.５.１　概述２３０ 　　９.５.２　因特网体系结构２３１ 　　９.５.３　网际层ＩＰ互联协议２３３ 　　９.５.４　传输层ＴＣＰ和ＵＤＰ ２３７ 　　９.５.５　应用层协议２４０ 　　９.５.６　网络未来发展趋势２４４ 　９.６　习题２４５ 参考文献２４７

　　光伏逆变器是将光伏电池产生的准直流电能转换为交流电能的装置，是太阳能光伏发电系统中的核心器件。 　　《光伏发电技术及其应用（第2版）》系统地介绍了光伏电池的基本原理、光伏逆变器的基本原理和实用实例，特别是对光伏逆变器的结构特、转换原理、大功率跟踪原理、阴影下的光伏电池的发电特性行了详细介绍。 　　《光伏发电技术及其应用（第2版）》注重简洁的基础知识和实际应用，在表达方式上力求做到语言通俗、简洁易懂，提高研究和使用人员的兴趣。 　　《光伏发电技术及其应用（第2版）》可作为高等院校自动化、电气自动化、仪器仪表等专业的教材，也可供从事相关领域的工程技术人员参考。 　　《光伏发电技术及其应用（第2版）》赠送电子课件，可通过www.cmpedu.com下载，或联系编辑索取。

我国的LTE的网络规模及用户规模无疑是世界前列。一步挖掘LTE技术、LTE-A技术、物联网技术、VoLTE技术的潜力，关键场景在于室内。如何提升室内用户的体验是运营商赢得未来流量高地的关键。 本书在内容上不仅包含了室内分布的基本概念、室分器件在不同无线制式中应用的差异，而且还包含了无线室分项目全流程工作的关键，便于读者在整体上把握室分项目，也便于室分项目不同分工的读者各取所需、查阅参考。本书还包含了室分系统项目管理、室分系统在LTE时代面临的多系统共存等内容。书中列举了很多实际设计的案例，还有很多实际工程经验的总结，一定能够引起实际从业人员的共鸣。 “万物互联”是5G展望的应用愿景，室内导航、智能停车、智能办公等业务需求已经始涌现。本书也将介绍5G时代室内分布的新特。 本书是面向一线市场人员、室分项目管理人员、规划设计人员、技术支持人员和工程施工人员的，非常适合具备初步无线通信基础、有志于学习和实践室内分布系统工程项目的读者阅读。

本书从控制电机的基础理论、电磁兼容的基础、试验方法、测试标准、电磁兼容抑制技术等角度对控制电机及其系统的电磁兼容问题行了阐述，主要分为三个部分，第yi部分为控制电机及其系统的基础知识；第二部分和第三部分为电磁兼容基础和电磁兼容测试；第四部分为电磁兼容性抑制技术。 本书可供高校电机相关专业的师生参考，也可供电机企业及检测认证机构的工程人员阅读。

本书可帮助读者认识并熟知汽车数据流与波形，掌握汽车数据流与波形获取方法以及数据流与波形分析方法，终能熟练通过汽车数据流与波形分析排除汽车电子控制系统故障的技能。全书分为五章，主要内容包括汽车数据流与波形基础知识、发动机数据流与波形的分析及故障诊断、底盘电控系统数据流与波形的分析及故障诊断、汽车电器数据流与波形的分析及故障诊断、汽车电源系统数据流与波形的分析及故障诊断。

《汽车静态感知质量设计与评价》为汽车产品发建立了一整套完善的静态感知质量工作思路、技术路径和评价体系；尤其是能够在设计前期，从感知结构集成设计、精致工程等角度对造型与工程数据提前行评价和设计优化，大幅度减少实车零部件生产装配后的设计变更，缩短整车发周期。更重要的是，《汽车静态感知质量设计与评价》针对产品发前期造型和数据阶段提出了一整套静态感知质量客观评价方法，即“整车DTS精致工程指数”，可在造型阶段就量化衡量整车DTS达成的难易程度，使得造型的工程可行性在设计前期就得到客观的评价。同时，鉴于市场对车内绿色环境的要求越来越高，《汽车静态感知质量设计与评价》通过详细分析车内绿色环境设计要素,创造性地提出了车内绿色环境正向设计、管控与评价方法。

本书对铸铁发展简史、铸铁件生产方法、铸铁冶金学、铸铁检测检验方法、灰铸铁及球墨铸铁特、铸铁的熔炼及铸造工艺、绿色铸造和智能铸造等方面行了详尽的介绍，内容全面且实例丰富。本书经过多次修改完善，可作为铸造企业相关技术人员学习用书，具有很好的实用价值。

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本书根据中华人民共和国人力资源和社会保障部2014年3月份印发的《模具工》国家职业技能标准、依据模具生产实践编写而成，主要内容有第壹章冲压模具的装配，第二章冲压模具调试，主要包括冲裁模具、弯曲模具、拉伸模具的调试；第三章冲模的修理，主要介绍冲模修理的概念、冲模修理的一般方法、冲模典型零件的修理、冲模常见故障及处理方法、提高冲模耐用度的工艺措施等内容；第四章塑料模具的装配与调试，主要包括塑料模具装配、模具装配与调试等内容；第五章塑料模的修理，主要从塑料模维修的几个方面因素、塑料注射模的维修与塑件质量的关系、塑模试模后模具的验收项目三个方面论述；第六章模具工取证、竞赛常见试题及答案，主要结合模具工高级工、技师取证以及2010-2016年模具工技能竞赛常见的试题总结而成。

　　应用步电动机和伺服电动机行定位控制的技术目前已经非常普及，但专门阐述这方面内容的技术书籍还相当缺乏，特别是以初学者为对象的从门到提高的读物基本还处于空白阶段。 　　本书以三菱FX系列PLC为目标机型，以想学习和掌握定位控制应用技术的初学者为对象，详细介绍了PLC在定位控制技术中的应用知识。为使初学者能在较短的时间里学习和掌握定位控制技术，本书特别加强了基础知识的学习，包括定位控制基本知识、FX系列PLC定位控制性能及脉冲输出和定位指令的详细解读，使读者对定位控制的组成、结构和控制方式等有基本的了解。在此基础上，以逐步提高的方式对MR-J3伺服驱动器、FX2N-1PG定位控制模块及FX2N-20GM定位控制单元的功能、参数、操作等方面知识行了全面、系统、深、具体的介绍。本书编写力求通俗易懂、深浅出、联系实际、注重应用，书中精选的应用实例可供读者在实际应用中参考。与本书配套的视频课程由深圳技成科技有限公司负责制作，网址为http://www.jcpeixun.com。

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飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航与制导领域中的重要研究方向之一。本书结合作者的研究工作，系统、深地介绍了无人飞行器航迹规划的概念、理论及方法。主要内容包括航迹规划建模、飞行器离线航迹规划、飞行器在线航迹规划、多飞行器协调航迹规划、航迹规划中的地形/景象匹配以及采用GPS导航的规划方法等多个方面。适合于航迹规划领域的科研工作者和工程技术人员作为参考资料，也适合于人工智能及导航与制导相关专业的硕士、博士研究生作业参考书。

　　 本书是高职高专教材《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》课程教学的实践训练教材。 　　本书内容分为5章，第1章介绍电子测量实验与操作的基础知识和基本技能、常用电子仪器的使用与测量练习、常用电子元器件的认识及简易测试；第2、3章分别是模拟电子电路实验、数字电子电路实验；第4章是高频电子电路实验；第5章是电子技术实训。 　　本书适用于高职高专电类专业电子应用技术的实践训练，也可用于机电、仪表、自动控制等专业的相关教学，还可作为突出实践教学的相关人员的培训教材。

本书将器件选型参数计算与工程设计实践相结合，通过理论指导实践，实现容差设计、电压容限分析，从而达到精确量化掌握器件选型的目标。本书的目的是通过讲述工程设计中哪些参数需要做计算，利用哪些数学知识，如何计算，并通过计算如何发现电路的设计隐患，搭建起理论与工程实践的桥梁。

本书全面介绍了当前主流的电机和电源数字控制系统的基本原理、相关控制技术理论和市场应用场景，并针对电机和电源数字控制系统的架构，分享了电机和电源数字控制用的微控制器的基本资源需求，以及市场上主流厂商的*技术发展状况。此外，对基于微控制器的控制软件编程技术及相关调试技术也进行了总结阐述。除了理论介绍，本书篇幅上着墨于工程实践的角度出发，介绍基于恩智浦半导体微控制器实现的主流电机类型和电源拓扑的控制案例，分享了实际工程开发中有关微控制器控制的应用经验和方法。其中电机控制的应用内容包括永磁同步电机（PMSM）的无位置传感器矢量控制（FOC）和有位置传感器的伺服控制、基于转子磁链定向的交流异步电机（ACIM）矢量控制、无刷直流电机的无位置传感器控制、开关磁阻电机的无位置传感器峰值电流检测控制、步进电机的位置开环细分控制和位置闭环伺服控制；电源控制部分则包括以图腾柱无桥式PFC 变换器和LLC DC/DC 谐振变换器为例的AC/DC 控制，以及符合无线充电联盟（WPC）Qi 标准的15W 感应式无线充电系统的控制。本书面向已具备一定电机、电源、控制和微控制器基本知识的读者，可为高校电气、电力电子专业的研究生和企业工程技术人员提供参考和借鉴。

本书介绍了线性电路和非线性电路的具体应用。线性电路是将电路线性化后用A/D转换成数字量以数字方式显示出被测量，内容主要有温度、压力、流量、长度、转速、重量、转矩等的数字测量以及可编程增益放大器；非线性电路主要包括各种的电路、触发器、计数器运放等组成的各种应用电路，如各种波形产生器，LED灯、无触点/触摸开关、充电器、定时器MOS管应用及稳压电源等。电路讲解包括理论分析、设计调试方法。

这是一本使家电维修人员和电子技术爱好者快速掌握变频空调器维修技术的图书。本书通过“基础篇”和“精通篇”循序渐、由浅深地介绍了变频空调器的基础知识、工作原理、典型单元电路分析、故障检测以及典型故障的检修方法、检修流程和维修技巧，特别是介绍了新型空调器电脑板的原理和故障检修方法。本书可指导维修人员和爱好者快速门，逐步精通，成为变频空调器维修的行家里手，还可帮助从业维修人员一步提高维修技能。 本书内容深浅出，通俗易懂，图文并茂，覆盖面广，具有较强的实用性和可操作性，适合广大变频空调器维修人员和电子技术爱好者阅读、参考，也可作为制冷设备维修培训班、职业类学校的教材。