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本书针对气动比例系统的工作性能及特，介绍了智能控制技术在气动比例系统领域中的应用，并设计了智能混合控制器，实现了对气动比例系统良好的轨迹跟踪及控制性能。 全书共分6章，包括气动比例系统的特及发展状况，气动系统的摩擦补偿技术，智能控制技术在该领域中的研究与应用。本书在深分析气动比例系统的工作性能及特的基础上，研究系统的摩擦机理，并且通过叠加高频低幅颤振信号补偿系统的摩擦力，结合气动比例系统的非线性特征，研究了智能混合控制器，实现系统良好的轨迹跟踪性能，为拓展气动比例系统的应用领域及提高气动比例系统的控制性能奠定了基础。鉴于流体的相似性，本书内容也可以用于电液比例系统或其它相关的领域中。 本书适用于从事流体传动及控制专业、机械电子、电气自动化和生产过程自动化领域工作的工程技术人员学习，也可以作为大专院校工业自动化、机械电子、流体传动与控制等专业的教学参考书。

本书阐述了红外干燥中的传热、传质理论问题，也探讨了红外干燥中的工程问题，并介绍大量的红外干燥实验研究及红外干燥应用研究。本书分为7篇共22章。 第1篇阐述了红外辐射加热理论；第2篇介绍了电红外与燃气红外辐射加热器；第3篇介绍了红外热辐射干燥动力学－影响红外干燥速率的内在因素与外在因素及工程干燥优化温度的选择；第4篇介绍了涂料的红外干燥及薄层涂膜（烤漆）干燥试验研究；第5篇介绍了红外木材干燥，其内部水分迁移的理论、实验室实验与工程研究；第6篇介绍了中药饮片热风与红外干燥工业生产基础数据实验研究及果蔬应用干燥研究； 第7篇介绍了中药饮片、果蔬干燥机及高效节能干燥机展。 本书可供能源动力、汽车、食品、化工、建材、冶金、林产加工、化工机械、工程热物理、环保、理疗、保健、纺织、太阳能等专业人员阅读参考，也可作为上述领域的大学生、研究生、博士生的选修教材。

本书拟从微细粒子的性质、危害，分析、 测定手，重着眼于：对固体或液体微细粒子从气相中分离截留原理、技术与方法，对不同粒子大小及形态采用不同机理与技术、方法行分离；不同工况下的热(高温)过滤、和对不同有害气体的催化SCR过滤；采用被动吸附过滤式的净化原理、主动式的净化原理(无滤网型)和 双重净化原理在 空气净化器的应用 ；与此相应重介绍了各种湿式洗涤器、织物过滤器、纤维过滤器、热(高温)过滤器、催化SCR过滤器；同时还介绍了适用于微细粒子采用上述不同机理气固分离的过滤介质，及新型多功能过滤介质的应网与发展趋势。本书也对上述设备的适应性、选型、适用范围 、应用场合行了介绍。

本书根据作者多年的石墨烯薄膜制备经验和研究成果，并结合国内外石墨烯薄膜制备的*研究展编撰而成。本书主要介绍基于化学气相沉积法的石墨烯薄膜制备技术,首先对石墨烯概念、发展历程和表征行概括介绍，着简单介绍化学气相沉积技术，然后系统介绍石墨烯的成核与生长、单晶石墨烯的制备、石墨烯的层数控制，一步介绍石墨烯薄膜的转移技术以及面向工业应用的石墨烯薄膜规模化制备技术，*后对石墨烯薄膜现有制备技术行总结，并对石墨烯薄膜的未来发展行了展望。 本书对石墨烯薄膜制备技术行了全面系统的介绍，既方便初学者对该技术快速了解，又能使专业科研与技术人员对该技术有系统深的认识。希望本书能对石墨烯薄膜制备技术的发展与创新提供启发与指导。

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本书比较全面地讲述了现代通信领域的基本技术知识和发展概况。全书按照当代通信领域现实业务的应用状况展开，主要内容包括：经典通信基础知识、数字通信系统、程控数字电话交换系统、光纤通信系统、数字微波通信系统、卫星通信系统、移动通信系统、数字图像通信系统和计算机网络通信系统。本书适合作为普通高校通信专业低年级学生或非通信专业（如计算机工程类、管理工程类、机械类、化工类、经济类等） 本科生、研究生的专业选修课或公共选修课教材，也可作为高职高专院校相关专业教材，或对通信技术感兴趣的有关人员的参考书。 前　言 第１章　绪论１ 　１.１　通信发展简史１ 　　１.１.１　国际通信发展简史１ 　　１.１.２　国内通信发展简史３ 　１.２　信号与通信４ 　　１.２.１　模拟信号与数字信号４ 　　１.２.２　信号的时域和频域特性５ 　　１.２.３　信号的带宽７ 　　１.２.４　信号的衰耗与增益８ 　　１.２.５　噪声与失真９ 　１.３　通信系统的模型与指标１０ 　　１.３.１　通信系统的一般模型１０ 　　１.３.２　通信系统的指标１１ 　１.４　通信系统的分类１２ 　　１.４.１　按传输媒介分类１２ 　　１.４.２　按传输信号的特性分类１３ 　　１.４.３　按业务功能分类１３ 　１.５　通信系统的传输方式１４ 　　１.５.１　单工与双工传输方式１４ 　　１.５.２　串行与并行传输方式１４ 　　１.５.３　同步与异步传输方式１５ 　１.６　通信信道１５ 　　１.６.１　传输特性与带宽１６ 　　１.６.２　传输媒介１７ 　　１.６.３　信道容量２０ 　　１.６.４　信道的复用２１ 　１.７　调制与解调２３ 　　１.７.１　调制的目的２３ 　　１.７.２　调制的分类２３ 　　１.７.３　模拟信号调制正弦波２４ 　　１.７.４　数字信号调制正弦波２７ 　１.８　习题２８ 第２章　数字通信系统３０ 　２.１　数字通信概述３０ 　　２.１.１　数字通信系统的组成３０ 　　２.１.２　数字通信系统的特点３２ 　２.２　模拟信号数字化３３ 　　２.２.１　模／数转换３３ 　　２.２.２　数／模转换３６ 　　２.２.３　ＰＣＭ３０／３２路数字电话系统３６ 　　２.２.４　模拟信号数字化的其他方法３８ 　２.３　数字信号的基带传输４１ 　　２.３.１　基带数字传输系统模型４１ 　　２.３.２　基带数字传输的码型４２ 　　２.３.３　无码间干扰的基带数字传输４５ 　２.４　数字信号的频带传输４６ 　　２.４.１　多进制数字调制４７ 　　２.４.２　复合调制与多级调制５０ 　２.５　数字同步与复接技术５１ 　　２.５.１　数字同步技术５１ 　　２.５.２　数字复接技术５２ 　　２.５.３　准同步数字系列５４ 　　２.５.４　同步数字系列５４ 　２.６　数字传输的差错控制５７ 　　２.６.１　噪声的分类５７ 　　２.６.２　检错编码５８ 　　２.６.３　纠错编码６０ 　２.７　习题６１ 第３章　程控数字电话交换系统６２ 　３.１　程控数字电话概述６２ 　　３.１.１　电话交换的概念模型６２ 　　３.１.２　电话交换技术发展简史６３ 　　３.１.３　电话交换的功能模型６４ 　　３.１.４　电话交换机的基本组成６５ 　３.２　程控数字电话交换系统的组成及工作原理６５ 　　３.２.１　硬件的基本组成６６ 　　３.２.２　软件的基本组成６７ 　　３.２.３　时隙交换与复用线交换６８ 　　３.２.４　ＴＳＴ形数字交换网络７１ 　　３.２.５　程控交换机的主要性能指标７２ 　３.３　软交换及软交换系统７３ 　　３.３.１　软交换的概念７３ Ⅳ 　　３.３.２　软交换系统的组成及功能７４ 　　３.３.３　软交换系统的应用７５ 　３.４　习题７６ 第４章　光纤通信系统７７ 　４.１　光纤通信概述７７ 　　４.１.１　光纤通信发展简史７８ 　　４.１.２　光纤通信的特点７９ 　４.２　光纤与光缆８０ 　　４.２.１　光纤的结构与分类８０ 　　４.２.２　光纤的导光原理８３ 　　４.２.３　光纤的传输特性８５ 　　４.２.４　光缆８８ 　４.３　光纤通信系统８９ 　４.４　光纤通信新技术９１ 　　４.４.１　光波分复用与光时分复用９１ 　　４.４.２　相干光通信９２ 　　４.４.３　光孤子通信９３ 　　４.４.４　光交换技术９４ 　　４.４.５　全光通信网９６ 　４.５　习题９７ 第５章　数字微波通信系统９８ 　５.１　数字微波通信概述９８ 　　５.１.１　微波通信发展简史９８ 　　５.１.２　微波通信的特点９９ 　　５.１.３　微波通信系统的分类１００ 　　５.１.４　微波通信的应用１００ 　５.２　微波的视距传播特性１０１ 　　５.２.１　天线高度与传播距离１０１ 　　５.２.２　自由空间传播损耗１０２ 　　５.２.３　地面效应和大气效应１０３ 　５.３　数字微波通信系统１０３ 　　５.３.１　中继通信线路与设备组成１０３ 　　５.３.２　微波波道及其频率配置１０６ 　　５.３.３　发信设备１１０ 　　５.３.４　收信设备１１１ 　　５.３.５　天馈线系统１１４ 　５.４　习题１１４ 第６章　卫星通信系统１１５ 　６.１　卫星通信概述１１５ 　　６.１.１　卫星通信发展简史１１６ 　　６.１.２　卫星通信的特点１１７ 　　６.１.３　卫星通信的工作频段１１８ 　　６.１.４　卫星通信系统的组成１１９ 　　６.１.５　卫星通信系统的分类１２３ 　６.２　卫星运动轨道１２３ 　　６.２.１　卫星运动的基本规律１２３ 　　６.２.２　卫星轨道分类１２４ 　　６.２.３　卫星的摄动１２５ 　６.３　卫星通信的多址方式１２６ 　　６.３.１　频分多址１２６ 　　６.３.２　时分多址１２７ 　　６.３.３　码分多址１２７ 　　６.３.４　空分多址１２８ 　６.４　ＶＳＡＴ系统１２９ 　　６.４.１　ＶＳＡＴ网的组成１３０ 　　６.４.２　ＶＳＡＴ的工作过程１３１ 　６.５　卫星导航定位系统１３３ 　　６.５.１　全球定位系统１３３ 　　６.５.２　ＧＰＳ伪距单点定位方法１３５ 　　６.５.３　Ｇａｌｉｌｅｏ全球卫星导航定位系统１３８ 　　６.５.４ “北斗一号”卫星导航定位系统１４０ 　６.６　习题１４１ 第７章　移动通信系统１４３ 　７.１　蜂窝移动通信系统演进１４３ 　　７.１.１　蜂窝移动通信系统及其组成１４３ 　　７.１.２　蜂窝移动通信系统演进趋势１４５ 　　７.１.３　蜂窝移动数字业务１４９ 　７.２　４Ｇ技术需求１５１ 　　７.２.１　ＭＩＭＯ技术１５１ 　　７.２.２　ＯＦＤＭ技术１５４ 　７.３　第五代移动通信系统关键技术１６０ 　　７.３.１　５Ｇ技术要求与路线１６０ 　　７.３.２　大规模ＭＩＭＯ １６３ 　　７.３.３　非正交多址１６６ 　　７.３.４　同时同频全双工１６８ 　　７.３.５　超密集多小区技术１７１ 　　７.３.６　５Ｇ标准化１７３ 　７.４　习题１７４ 第８章　数字图像通信系统１７５ 　８.１　数字图像通信概述１７５ 　　８.１.１　图像通信的特点１７６ 　　８.１.２　图像通信的分类１７６ 　　８.１.３　数字图像通信系统的组成１７７ 　８.２　数字图像通信基本原理１７８ Ⅴ 　　８.２.１　图像信号数字化１７８ 　　８.２.２　数字信号的压缩与编码１７９ 　　８.２.３　数字图像信号的编码标准１８２ 　　８.２.４　数字图像的传输１８６ 　８.３　数字传真通信１９０ 　　８.３.１　传真的分类１９０ 　　８.３.２　传真通信系统的组成及工作原理１９０ 　　８.３.３　三类传真机１９１ 　８.４　活动数字图像通信系统１９２ 　　８.４.１　可视电话１９２ 　　８.４.２　数字高清晰度电视系统１９４ 　８.５　习题１９６ 第９章　计算机网络通信系统１９８ 　９.１　计算机网络概述１９８ 　９.２　数据通信基础２０２ 　　９.２.１　数据通信概述２０２ 　　９.２.２　数据交换技术２０３ 　　９.２.３　数据链路控制技术２０５ 　９.３　局域网２０８ 　　９.３.１　局域网概述２０８ 　　９.３.２　局域网的体系结构２０９ 　　９.３.３　总线以太网与ＩＥＥＥ８０２.３标准系列２１１ 　　９.３.４　交换式以太网２１２ 　　９.３.５　无线局域网与ＩＥＥＥ８０２.１１标准系列２１５ 　９.４　广域网２１９ 　　９.４.１　广域网概述２１９ 　　９.４.２　Ｘ.２５分组交换网２２０ 　　９.４.３　帧中继（ＦＲ） ２２１ 　　９.４.４　数字数据网（ＤＤＮ） ２２２ 　　９.４.５　异步传递模式（ＡＴＭ） ２２４ 　９.５　因特网２３０ 　　９.５.１　概述２３０ 　　９.５.２　因特网体系结构２３１ 　　９.５.３　网际层ＩＰ互联协议２３３ 　　９.５.４　传输层ＴＣＰ和ＵＤＰ ２３７ 　　９.５.５　应用层协议２４０ 　　９.５.６　网络未来发展趋势２４４ 　９.６　习题２４５ 参考文献２４７

“i创客”谐音为“爱创客”，也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化，帮助读者把心中的各种创意转变为现实。 本书精选了30个来自DF创客社区的制作项目，详细介绍了创客们如何设计与制作各类智能控制电子制作项目，内容分为机器人、智能硬件、科学小实验、艺术与创意四大门类。制作项目有从智能小车到人形机器人的各种不同形态的机器人，计步手带、车程计、甲醛检测仪、空气质量监测站、写字机、机器守门员等智能硬件，皇冠彩灯头饰、激光竖琴、爱心吊坠等艺术创意作品。种种新奇有趣的发明，一定让你充分体验“万众创新”的美妙。读者既可直仿制这些作品，也可从中汲取灵感，创造出新的项目。 本书操作步骤清晰、图片简明、可操作性强，内容不仅适合电子爱好者阅读，也适合创客空间、学校办工作坊和相关课程参考。

本书是中等职业教育课程改革国家规划新教材，是根据*于2009年发布的《中等职业学校机械常识与钳工实训教学大纲》，同时参考钳工国家职业资格标准编写的。本书结合非机类机械相关专业“够用、适用、兼顾学生后续发展”的原则，精细取舍编排相关理论知识，以满足教学需要。本书主要内容包括机械制造概述、机械识图、常用机械传动、常用工程材料、钳工基本技能和机械拆装技术基础。为便于教学，本书配套有电子教案、视频等教学资源，选择本书作为教材的教师可来电(010-88379193)索取，或登录www.cmpedu.com网站，注册、免费下载。 本书可作为中等职业学校非机类机械相关专业教材，也可作为相关技术人员的岗位培训教材。

本书颠覆了知识管理理念，重新定义了“知识”。无论是知识对象的范围、知识分类模式、知识加工方法还是知识与业务的融合模式，都不同于以往的知识管理体系。从精益研发的实践要求出发，反推出知识工程的新理念、新方法和新技术，将知识加工增值作为知识工程的核心。本书提出知识工程的三层架构：上层结构是知识与研发流程融合层，中间层是业界共有的知识管理层，下层结构是知识与设计环境融合层。

与火力发电原理不同，燃料电池是直将燃料的化学能转变为电能，因此燃料电池的效率比火力发电的效率高得多。燃料电池作为继水电、火电、核电之后的第四代新型发电技术，得到了世界各国的重视。与其他类型的燃料电池相比， 固体氧化物燃料电池（SOFC）具有燃料灵活、全固态、不需要昂贵的催化剂、高温余热等突出的优势。《固体氧化物燃料电池理论分析与结构优化设计》在固体氧化物燃料电池气体传质模型和电极孔隙结构的重构、曲率的推导、纺丝电极的三相线模型构建、支撑结构对性能的影响、双电极支撑SOFC提出及分析、电极厚度的优化、肋尺寸的影响及优化、新型连体及电堆的设计、SOFC多场模型的发等方面行了重介绍。本书适合从事新能源、能源化学，特别是燃料电池领域的研究生和科研人员使用，也可供能源行业相关工程师和技术人员参考。