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聚苯乙烯树脂及其应用(第2版)
聚苯乙烯树脂及其应用(第2版)
李杨
¥63.69
本书主要对通用聚苯乙烯、高抗冲聚苯乙烯、发泡聚苯乙烯、苯乙烯共聚物以及其他苯乙烯系树脂的制备方法、结构与性能、改性方法、品种与牌号以及具体应用领域等行了系统介绍。可供从事聚苯乙烯树脂生产、设计与研发、加工应用及销售的中高级管理及技术人员参考。
卫生陶瓷施釉工艺
卫生陶瓷施釉工艺
宋子春
¥63.69
本书分为4章,介绍了卫生陶瓷釉料的配方、釉浆的加工工艺、釉及釉浆的性能要求与釉的质量检验标准;人工施釉设备与作业;机器人施釉设备与作业;施釉工序管理工作等。本书可供从事卫生陶瓷生产的操作者、技术人员、管理者参考,也可供卫生陶瓷施釉工序人员职业培训及陶瓷专业的各类院校的教师和学生参考。
环氧树脂及其应用(第2版)
环氧树脂及其应用(第2版)
陈平
¥102.69
本书在系统介绍环氧树脂、固化剂、促剂的合成制造和基本性能,环氧树脂用辅料及其改性,环氧树脂的结构分析与表征,环氧树脂的固化反应,环氧树脂的加工流变学等基本理论的基础上,对其在胶黏剂、浇注料、涂料、复合材料、泡沫塑料和电子封装材料等方面的应用也行了较全面的论述。本书内容丰富,既有理论深度,又有较强的实用性,可供从事环氧树脂科研、生产和应用领域的工程技术人员参考和阅读。
智能制造关键技术与工业应用丛书--自主机器人智能行为决策
智能制造关键技术与工业应用丛书--自主机器人智能行为决策
陈鹏展
¥83.19
本书以智能行为决策为主线,系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章,内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程,并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的感知与环境理解技术,包括视觉、力觉感知原理,多传感器融合感知,自主定位与建图,以及场景理解与语义地图构建。第3章系统阐述了自主决策的基础理论,如强化学习、深度强化学习、行为识别理论及人类反馈方法等。第4章和第5章分别讨论了移动机器人的自主路径规划与控制,以及机械臂的自主抓取与控制策略。其中,针对复杂动态环境,提出了改的感知、规划与学习控制算法。第6章则专门探讨了智能人机交互与协作技术,重分析了人体行为意图识别与预测方法,为实现自然、高效的人机协同提供了新思路。第7章介绍了自主机器人技术的系统应用与发展展望。本书可供从事机器人、人工智能、模式识别、自动控制等领域的科研人员和工程技术人员参考,也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的学习参考书。
“双碳”战略背景下金属材料绿色制备技术
“双碳”战略背景下金属材料绿色制备技术
彭艳
¥44.84
本书系统阐述了“双碳”战略背景下金属材料绿色制备技术,共包含6章内容:“双碳”战略背景与内涵、生态系统碳汇与金属材料绿色发展、金属低碳冶金技术、金属材料绿色铸造技术、金属材料短流程塑性加工技术、“双碳”战略下金属材料制备技术前景展望。本书融合了绿色冶金技术创新方法论内容,为相关创新方法理论研究提供一定的参考,同时可为高等教育领域落实发展新质生产力要求、贯彻国家“双碳”战略目标提供人才培养基础参考,也为高等院校研究生教改工作特色凝练、研究生培养质量提升、教育教学模式优化提供素材支撑。本书可为从事金属材料制备相关技术工作的工程技术人员提供参考,也可作为从事“双碳”及冶金方向研究的高校师生的参考书。
新能源汽车热管理系统设计
新能源汽车热管理系统设计
朱波
¥57.19
本书是一本讲解新能源汽车热管理系统设计的实用指南。全书内容系统全面,在介绍热力学基础理论、新能源汽车产热原理以及热管理基础部件的基础上,针对新能源汽车热管理系统设计的核心环节,详细阐释了系统设计方法、控制策略、建模仿真及性能测试评价技术等。同时,本书注重实用性,在讲解具体设计及控制等方法的同时,注重介绍新能源汽车行业先案例,分析行业先技术框架,帮助读者学以致用。本书适合作为高等院校车辆工程、热能工程、动力工程等专业的教材,也可供科研人员和工程技术人员参考。
中国石化市场预警报告(2025)
中国石化市场预警报告(2025)
中国石油和化学工业联合会、山东隆众信息技术有限公司
¥388.69
《中国石化市场预警报告(2025)》对52个重产品,按能源、基本有机原料、合成树脂、合成纤维、合成橡胶、聚氨酯、盐化工、化肥等产业条分板块行分析。每个产品主要从2024年度关键指标一览、供需变化、供应和消费现状、价格和生产毛利走势以及2025—2029年发展预期等角度行论述。 本书不仅可以为政府决策人士,行业从事企业决策及市场分析、发展规划的中高层管理人员以及国内外投资咨询机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门的管理人员,政府主管部门、行业协(学)会、科研机构、高等院校、制造企业及材料供应商等提供一定的参考,还可以帮助普通读者了解中国石化行业的形势等。
氢能产业政策与标准
氢能产业政策与标准
陈斌
¥63.69
在全球积极应对气候变化、大力推行清洁能源的大背景下,氢能凭借其巨大潜力成为实现 “双碳” 目标的关键力量。然而,氢能产业发展面临标准缺失与不够统一的挑战,《氢能产业政策与标准》基于此背景编写。本书不仅可为规范产业发展提供帮助,提高产品质量和安全性,还可为产业的协同发展提供有力支撑,推动氢能产业走向更加可持续的发展道路。《氢能产业政策与标准》分为两部分共11章。在氢能产业政策部分,深度剖析全球及主要国家的氢能战略,全面梳理我国政府及各省市的相关政策,为我国氢能行业发展提供精准参考与有力引导。在氢能技术标准化部分,深探讨氢能安全、运输和经济可行性等关键技术标准,详细介绍国内外标准化现状并提出对策建议。本书可以作为高等院校、氢能研究机构和企业工程技术人才培养的参考资料,给读者呈现氢能政策和标准的全貌,为行业全面了解氢能的发展动态建立一定的认知基础。
新型旋流收水器——设计原理与实践
新型旋流收水器——设计原理与实践
邱莉
¥83.19
本书共分5章,第1章从宏观层面介绍了收水器发展、现状与存在的问题;第2章具体阐述了收水器的基本工作原理;第3~5章对圆柱导叶型新型旋流收水器的设计理论、制备及性能和实际应用效果行了详细的介绍。本书旨在提供一种冷却塔节水新思路,为读者呈现从基础理论到实际应用的全面视角。本书可供从事工业节水设计及节水技术研发的企业工程师、设计师等学习参考,也可作为教材供高校相关专业师生学习。
混凝土路面修补加固砂浆
混凝土路面修补加固砂浆
王留生
¥83.19
本专著对混凝土路面修补加固砂浆国内外研究现状等行了简单介绍,重阐述了混凝土路面修补加固砂浆制备所需的原材料、制备方法及性能检测方法,PVA胶粉改性硫铝酸盐水泥修补加固砂浆组成设计及性能,PVA胶粉对硫铝酸盐水泥水化的影响,PVA胶粉改性硫铝酸盐水泥修补加固砂浆的耐久性能,锯泥对PVA胶粉改性硫铝酸盐水泥修补加固砂浆性能的影响等内容。本书可供道路工程施工和管理人员、道路施工材料研发人员以及普通高等院校和大中专院校的师生阅读参考。
Webots移动机器人仿真实例教程
Webots移动机器人仿真实例教程
秦宇飞
¥63.69
《Webots移动机器人仿真实例教程》全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽,从Webots的基础门到高级操作,既包括了软件安装、界面操作、节编辑等基础知识,又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特色在于实用性和操作性,通过丰富的案例和详细的步骤指导,帮助读者快速掌握Webots的仿真技巧。此外,本书还提供了控制器编程环境的搭建和编程方法,让读者能够自主设计并实现复杂的机器人控制算法。本书适合机器人专业的学生、科研工作者、工程师以及对机器人仿真感兴趣的读者阅读。无论是初学者还是有一定经验的用户,都能从本书中获得宝贵的指导和启示。通过阅读本书,读者能够更深地理解Webots软件的功能和应用,提升自己在机器人仿真领域的技能和水平。
大豆肽的功能性应用
大豆肽的功能性应用
李赫
¥37.69
随着人口老龄化的加剧和人们健康意识的提升,大豆肽作为一种新兴的营养补充剂,受到了越来越多人的关注。《大豆肽的功能性应用》全面探讨了大豆肽在调节多种疾病方面的积极作用,如在免疫系统、炎症反应、慢性焦虑、睡眠质量、肌肉萎缩、伤口愈合、心血管健康、益生菌活性、热应激反应以及肺部感染等方面的积极影响。本书旨在通过对大豆肽基本理论和最新实验成果的深分析,为读者提供一个全面的视角,使读者更好地了解大豆肽的潜在价值。书中不仅介绍了大豆肽的相关科学原理,还提供了丰富的实证数据,为预防和治疗退行性疾病提供科学依据和相关参考解决方案,希望能够促大豆肽在营养补充和疾病预防领域的应用与发展。本书适合食品行业的研究人员及企业相关技术人员、食品专业的研究生及教育工作者阅读参考。
化工多相流多尺度数学模拟与应用
化工多相流多尺度数学模拟与应用
李伟伟
¥109.19
随着计算机技术的飞速发展和人工智能技术的广泛应用,化工多相流多尺度模拟在化学工业中的应用日益广泛,其重要性日益凸显。本书主要介绍了从化工产品研发到工业放大过程中所涉及的主要模拟方法,如MS、CFD、Aspen Plus、ANN和经验模型等,包括化工模拟的原理、方法、分类,特及优缺,并结合具体案例行讲解,如含碳资源的高效转化过程、含能材料制备的过程模拟、化工单元操作过程(吸收、精馏、萃取和结晶等)和过程工业的污染物(二氧化硫、氮氧化物、废水和颗粒物等)的脱除过程等。本书适合化工高新技术企业相关研发人员、技术人员以及管理人员阅读参考,也可作为高等院校化工、材料、能源和环境专业本科生、研究生的教材。
层析成像深度学习图像重建技术:电阻及电阻-超声双模态融合
层析成像深度学习图像重建技术:电阻及电阻-超声双模态融合
李峰
¥44.84
本书围绕层析成像技术展,重聚焦于电阻及电阻/超声双模态融合的深度学习图像重建方法。在介绍了层析成像技术的重要意义及电学、多模态层析成像技术现状后,深剖析了深度学习在图像重建中的应用展与面临的问题。书中详细阐述了多种创新图像重建方法,如V-Net与VD-Net图像重建方法,Landweber深度学习图像重建方法,电阻/超声双模态注意力融合图像重建方法等。 通过大量仿真与实验测试,对这些方法行了全面验证与对比分析,为多相介质分布的可视化检测提供了精准有效的技术支持。本书适合从事层析成像技术研究的科研人员、工程师等学习,也可用作高等院校相关专业的教学用书。
城市交通信号控制建模与优化:基于智能计算和深度强化学习
城市交通信号控制建模与优化:基于智能计算和深度强化学习
乔志敏
¥51.34
本书围绕城市交通信号控制难题,综合运用智能计算与深度强化学习技术展介绍。篇阐述了交通拥堵现状及智能交通系统发展背景,梳理了交通信号控制技术的研究现状。着,针对多交叉口信号协同控制,提出半分布式三层框架及相应优化模型与算法;针对传统车流动力学建模局限,引单智能体深度强化学习方法,创新动作空间、奖励函数等;针对多交叉口信号控制难题,提出新算法并结合平均场理论等机制,解决维度灾难和Q值过估计问题。本书所提模型和算法均通过仿真实验,有较强的实践指导意义。本书适合交通工程领域的工程师及科研人员学习,也可用作高等院校相关专业的教学参考书。
核能制氢技术
核能制氢技术
张平
¥174.19
《核能制氢技术》系统地介绍了核能制氢的原理、方法、技术路线及最新研究展。全书共分13 章,包括氢能与核能概述、核能系统与核能制氢技术、高温气冷堆、热化学碘硫循环分解水制氢技术、混合硫循环制氢技术、核能高温电解制氢、核热辅助的碳基燃料制氢技术、高温气冷堆与制氢技术的耦合、高温堆制氢安全特性分析、核能制氢系统中氢气的泄漏扩散、核能制氢在煤液化和氢冶金领域的应用、核能制氢经济性初步评价以及核能制氢技术生命周期评价。本书可供研究和从事氢能、核能非发电应用、核能制氢等领域的科技人员和相关高等院校的研究生阅读参考。
食品研发设计与应用
食品研发设计与应用
屠大伟
¥44.84
本书从实用角度,综合了心理学、市场营销学、食品加工科学等多学科知识,全面、系统介绍食品研发所需的知识和技能。具体内容包括食品研发人员的社会需求分析,食品研发原则和人员要求,消费心理学,食品研发基本程序,食品研发法律法规和标准,食品添加剂的使用,食品原料的选用,食品研发实验设计与分析,食品保质期的确定,食品研发灭菌方法的选择计食品研发案例等。本书可作为食品研发人员的读物,也可以作为食品生产企业技术人员,高校、科研院所食品等相关专业师生和科研人员的良好读物,以提升专业技能和阔视野,明确食品研发人员在食品企业中的作用和意义。
航天动力学与控制系列丛书--浮体式卫星动力学与敏捷控制
航天动力学与控制系列丛书--浮体式卫星动力学与敏捷控制
赵艳彬
¥76.69
近年来,随着载荷分辨率水平及模式能力要求的不断提升,对卫星的姿态指向精度、姿态指向稳定度以及姿态机动过程中的稳定跟随能力提出了新的要求。本书正是在这样的背景下编写的。它不仅深探讨了一种新型“浮体式卫星”的概念和原理,而且提出了一种全新的敏捷控制设计方法,突破了传统卫星控制的局限性,使得卫星在敏捷动中成像研究领域能够实现更高效、更精准的任务执行。全书共分为6章,前三章主要介绍浮体式卫星的总体概念及其敏捷控制理论,后三章介绍浮体式卫星敏捷控制相关的单机以及仿真和试验系统研究情况。本书中大部分内容是作者近年来研究的新成果,既有理论研究结果,又结合工程试验验证情况,可供广大航天科技工作者参考。本书可供高等院校宇航学科高年级本科生、研究生以及航天工作者,特别是从事卫星、航天器控制的科研人员和技术人员参考使用。
激光焊接-切割-熔覆技术(第4版)
激光焊接-切割-熔覆技术(第4版)
李亚江
¥64.34
激光加工技术是21世纪最有发展前景的制造技术之一,众多的高新技术成果与激光技术有着密切的联系。激光焊、切割和熔覆的特是热输小、加工质量好,经济效益和社会效益显著,符合“优质、高效、低耗、无污染”的发展方向,是值得大力推广的先制造技术。本书从实用性角度对激光焊、切割和熔覆技术行阐述,突出科学性、先性和新颖性等特色,有助于推激光技术的发展。本书可供从事与激光技术研发、激光焊-切割-熔覆和高端装备制造的工程技术人员、质检人员、管理人员使用,也可供高等院校师生、科研院所、厂矿企业的相关人员参考。
航天动力学与控制系列丛书--航天器微振动测量、辨识与控制
航天动力学与控制系列丛书--航天器微振动测量、辨识与控制
周徐斌
¥101.39
航天器的微振动会影响到载荷的性能,在高性能航天器的发展过程中愈发受到重视。在我国迈向世界航天强国的征程中,微振动的研究会出现更多的新方法和新技术。本书聚焦高精度航天器的在轨微振动测量、辨识和控制问题,着重对微振动的影响、频域特征认知以及靶向控制方法行阐述。首先介绍了微振动对高精度航天器的影响,将微振动按频带划分为低频和高频,论述了其对卫星指向和成像的影响。然后,对影响卫星指向的低频微振动测量与辨识方法行了总结。在此基础上,通过被动、半主动及主动控制方法详细介绍了低频微振动控制。随后,结合工程实例,重论述了典型高频振源的控制方法。在对微振动的主动控制方法行论述后,给出了微振动的地面验证和在轨测试方法及实例。本书可供从事航天器结构设计、动力学设计、微振动测试与辨识以及振动控制等相关研究领域的工程技术人员和高等院校航空航天、空间工程、振动工程相关专业师生参考。
算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化
算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化
郭艺璇
¥64.34
在工业机器人系统中,精确恰当的参数是影响综合性能,实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力,本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法,即通过辨识精确的模型参数,配置恰当的控制参数,提高工业机器人的运动控制性能,推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、基于约束蝙蝠算法的机器人控制参数离线优化方法、基于模糊计算的机器人控制参数在线优化方法等,并通过实际案例介绍了工业机器人参数标定与优化的实践。本书可供机械工程、自动化工程领域的师生学习使用,也可供从事工业机器人相关工作的工程师参考和阅读。