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先进化工材料关键技术丛书--高纯阵列碳纳米管制备与应用
￥128.69
《高纯阵列碳纳米管制备与应用》是“先化工材料关键技术丛书”的一个分册。 本书在参阅国内外大量有关科技文献和资料的基础上，认真总结国内外科研展，并融作者多年科研工作的成果，全面介绍了高纯阵列碳纳米管制备方法和应用技术，详细论述了水平阵列碳纳米管的制备、垂直阵列碳纳米管的可控宏量制备、碳纳米管的提纯和分散、阵列碳纳米管的电化学储能应用、高性能碳纳米管复合材料、碳纳米管空气过滤及吸附应用等。 本书适合纳米科学与技术、材料科学与工程、化学、化工、物理和相关领域的科研人员、高校师生、工程技术人员及管理人员阅读与参考。
柴油发动机试车台架尾气治理技术及案例解析
￥63.69
本书主要阐述柴油发动机试车台架尾气治理技术及实例应用， 从理论到实践全方面对柴油发动机试车台架尾气治理技术行了讲解及总结。 全书分为5章， 主要内容包括柴油发动机概述及试车台架尾气治理的意义、柴油发动机试车台架尾气治理方法、柴油发动机尾气治理系统易出现的问题及防治措施、试车台架尾气治理典型实例、试车台架尾气治理系统的运行及保养等内容。 本书不仅适合从事柴油发动机生产、运行及维护的技术人员、设计人员、科研人员和企业管理人员阅读， 也适合高等学校能源与系统工程、环境工程、环境科学等相关专业的师生参阅。
畜禽粪污微生物治理及其资源化利用丛书--畜禽养殖发酵床微生物组多样性
￥323.69
本书是“畜禽粪污微生物治理及其资源化利用丛书”的一个分册，主要介绍了发酵床微生物组研究方法、养猪原位发酵床微生物组多样性、养猪饲料发酵床微生物组多样性、发酵床猪肠道与皮毛微生物组多样性、养牛原位发酵床微生物组多样性、养羊原位发酵床微生物组多样性、异位发酵床微生物组多样性等内容。 本书具有较强的系统性和应用性，可供从事畜禽养殖、环境保护、生物农药、生物肥料、微生物菌剂和微生物研究科研人员、技术人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生物工程、农业工程、生态工程及相关专业师生参阅。
汽车用油品知识问答
￥50.69
本书为汽车用油品的使用指南，全书共331条问答，所涉油品涵盖了汽油、柴油、发动机润滑油、汽车齿轮油、汽车制动液、车辆润滑脂和汽车冷却液，分别介绍了油品基础知识、使用方法、质量标准等。通过阅读本书，读者可对汽车用油液有较为全面的了解，并且可以根据汽车的性能，正确选择汽柴油及各种油液，保证汽车发挥性能，节约能源，减少排放。 本书可供广大汽车用户、汽车维修与保养人员及燃料油、润滑油（脂）管理与销售人员使用。
走近无人机
￥45.36
本书以无人机的*发展和应用为着眼，系统、全面地介绍了无人机的相关知识，包括无人机技术的发展概述、无人机的结构、无人机定位中的 GPS技术、无人机摄影测量与遥感技术、无人机与地理信息系统、无人直升机的基本设计方法、无人机应用范例等内容。编者在编写过程中查阅了大量的国外相关资料，内容实用，先性强，适合无人机爱好者、研究无人机的工程技术人员、资源调查监测工作者阅读参考，同时可作为高等学校、职业院校等相关专业的教材。
智能机器人系统设计与生物电信号控制
￥83.19
人与智能机器人的交互过程要求机器人能够获取人类的运动意图，而这离不开对人类生物电信号的解析与应用，因此衍生出生物电信号控制与处理相关理论和方法，用于实现人与智能机器人的智能信息感知与人机交互。本书侧重于生-机-电机器人系统的结构设计、硬件设计、控制算法及生物信号在医疗、康复等领域的应用，涵盖智能机器人机构设计基础、运动学与动力学基础、信息感知常用传感器、生物电信号处理基础、控制基础、构型设计、信息感知与人机交互、脑电控制、肌电控制、多模态生物电信号控制、嵌入式系统设计、上位机系统设计，涉及康复机器人、外骨骼机器人、智能假肢、仿人机器人这四类智能机器人设备及其人机交互控制相关理论方法。 本书配套资源丰富，可供机器人、生物医学等领域的技术工作者阅读参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
面包生产技术
￥44.19
本书主要介绍面粉、酵母、糖、食盐、牛奶及奶制品、改良剂、水等原辅料的种类以及在面包生产中的作用、使用方法和对面包品质的影响；面包生产工艺、操作要点、影响因素和生产设备；面包中的营养成分和如何进行营养强化；面包储藏过程中的变化；面包的质量指标和检测方法；各种主食面包、花色面包和黄油面包的配方、制作要点。
土壤重金属污染的生物安全评估与修复技术
￥63.69
本书聚焦土壤重金属污染，整合了污染评估、风险预警与生物修复技术等领域的研究成果。书中首先通过解析污染程度及空间分布，评估其通过食物链对人群的健康风险；进而探究了对水生生物的毒性效应，分析了植被恢复对根际土壤的影响；*后介绍了土著富集植物筛选、根际微生物耐受机制及生物炭对重金属污染土壤的修复效果。 全书结合重庆某矿区进行实证研究，理论与实践结合，可为资源与环境领域科研、工程技术人员及高校相关师生提供参考，助力土壤重金属污染监控与生态修复。
农产品产地环境安全与管理
￥102.69
本书以农产品产地环境管理的主体和对象为主线，在系统梳理农产品产地环境管理法律法规的基础上，概述了我国农产品产地环境管理水平现状及管理体系，归纳了农产品产地环境管理的行业标准与部门规章、企业参与模式、公众参与和舆论引导，探讨了政产学研用一体化新机制，介绍了农产品产地环境管理的典型案例，旨在*展现农产品产地环境管理的理论方法与实践探索。 本书理论与实践相结合，农产品产地环境的特殊性与环境管理的基本原理相结合，突出科学性与实用性，可供农产品产地环境、安全与管控等的科研人员及管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、农业工程、生态工程及相关专业师生参阅。
海洋微污染物微流控智能检测技术
￥83.19
微流控芯片技术是一门基于物理化学和分析化学，并借助纳米技术和微机械，在生物化学和生物医学工程的推动下兴起的多学科交叉融合的学科，具有自动化、小型化、集成化、耗样少、反应速度快等诸多优势，应用前景非常广阔。自从微流控芯片技术诞生以来便得以迅速发展，引起了学术界和产业界的高度关注，成为一门具有战略意义的新兴科学技术。 本书旨在向广大读者介绍微流控芯片技术的基础理论和前沿应用。全书共分为6章，内容涵盖微流控技术基础理论与发展历程、微流控芯片中的物理场、微流控芯片材料与加工工艺、微流控芯片中的前处理与检测技术、数字微流控技术，以及微流控芯片在船舶海洋环境中的应用。书中介绍了微流控技术的基本理论、基本方法、关键技术和*新的研究进展。本书适合作为微流控技术、分析化学、生物技术和微机电系统（MEMS）等相关领域科研人员和技术人员的参考资料。
面向增材制造的智能设计
￥70.84
本书*、系统地阐述了面向增材制造的智能设计基本方法和关键技术，并配合相关的工程案例进行了解析。全书内容共9章，包括三大部分。*部分为方法基础，包括第1～3章，介绍智能设计的内涵和实施情况；智能设计基础理论、设计方法、数理基础；面向智能设计的增材制造基础，包括增材制造的技术原理、工艺、方法等，为后续的内容奠定基础。第二部分为关键技术及应用，包括第4～8章，其中第4～6章属于智能设计关键技术应用层，介绍面向增材制造的数字化设计、网络化设计和智能化设计，包括AIGC 的智能产品设计，数据驱动智能分析和数值模拟，基于物联网的协同设计和制造，基于遗传算法、粒子群优化、人工神经网络的智能优化，协同3D打印等关键技术及应用实例；第7、8章属于智能制造关键技术应用层，介绍面向增材制造的数字孪生与虚拟现实、智能检测系统与智慧工厂相关方面的技术及应用，应用案例包括数字孪生工厂、虚拟数字人、智慧工厂智能检测、数字化博物馆，以及智能识别和工业机器人等。第三部分为智创未来，包括第9章，介绍了智能设计与增材制造的未来。 本书既可作为工程设计领域和智能制造领域从业人员的技术参考书，又可作为机械工程、设计学、数据工程、信息科学等专业师生的参考书。
康复机器人运动控制技术
￥64.34
本书系统讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练意图轨迹识别和主被动训练模式切换问题，并分析了人机跟踪误差系统的稳定性条件，研究了康复机器人精确跟踪控制和安全控制的关键技术。本书中提出的创新理论和方法，为康复机器人运动控制理论的发展和实际技术应用提供了有效途径。 本书控制技术新颖、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，主要供从事康复医疗机器人研究的科研人员参考，也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。
扫描电子显微分析
￥109.19
《扫描电子显微分析》是“中国分析测试技术丛书”的一个分册。 本书系统介绍了扫描电子显微分析的显微形貌、成分、结构分析及相关技术，*阐述了各种与扫描电镜相关联的显微分析原理、仪器结构、样品制备、定性定量方法及典型应用案例，突出反映新原理、新技术和新成果。内容包括：绪论、扫描电子显微镜、电子探针、X射线能谱仪和波谱仪、电子背散射衍射仪、聚焦离子束等分析技术，还包括样品制备、扫描电镜的扩展与联用技术。 本书融合作者40多年材料电子显微分析研究和教学经验，内容实用，可供从事分析测试工作，尤其是电子显微分析的科技工作者和有关管理人员阅读，也可供高等院校材料、化学、化工、生物、环境、地质、医学、机械、电子及相关专业师生参考。
脑机接口信号采集与处理
￥57.19
在科技飞速发展的今天，脑机口技术正逐渐从实验室走向现实应用，为人类社会带来前所未有的变革。本书简要概述了脑机口的基础，重介绍了脑电信号的神经科学基础和采集；脑电信号预处理与去伪迹；脑电信号特征分析；脑电信号特征分类方法等内容，旨在为读者提供脑机口及脑电信号分析领域的全面知识和实用技术方法。本书适宜从事脑机口领域的技术人员参考，也可供机器人、人工智能、医疗康复等相关专业人士参考。
城市森林土壤微生物群落分布及影响机制:以蜀山森林公园为例
￥63.69
本书在概述森林土壤微生物及其影响因素和研究意义的基础上，通过土壤微生物群落影响机制实验，分析了不同林分的土壤理化性质特征、土壤微生物功能多样性及其影响机制、不同林分土壤细菌群落结构和功能基因谱及其影响因素，最后展望了森林土壤微生物未来的研究方向。本书具有较强的参考价值，可供从事土壤微生物研究、城市景观与生态设计、城市公园与森林公园规划设计的科学技术人员、管理人员参考，也可供高等学校生态工程、环境科学与工程、生物科学及相关专业师生参阅。
Scilab语言与控制系统的仿真分析
￥31.19
Scilab非常适于科学计算、控制系统分析、数字信号处理以及数字图像处理等领域,而且它是源、免费的。本书介绍将Scilab语言应用于控制系统仿真与分析的方法,共分9章。第1章介绍Scilab软件并引出控制系统的概念。第2、3章分别从Scilab使用和控制系统的角度介绍必要的数学基础。第4章着重于传递函数的概念及其Scilab的仿真。第5、6章分别在时域和频域对控制系统的响应、动态性能和稳定性行仿真与分析。第7～9章是现代控制理论部分,分别介绍了状态空间表达式的计算、状态的能控性与能观测性,以及状态反馈下的极配置和带观测器的状态反馈系统的设计。 本书可供相关领域的工程技术人员、科研工作者参考和自学,也非常适于作高等理工科院校自动控制及相关专业本科生或研究生教材。
多机器人协作技术与仿真系统设计
￥57.19
多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并一步研究了多机器人协作搬运、磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践能力。本书可供工业机器人领域的技术工作者阅读使用，也可作为机器人工程、自动控制、机械电子工程、智能制造、机械设计制造及自动化、机电一体化技术及人工智能等专业师生的参考书。
室内环境空气污染物分析与净化治理技术
￥70.19
《室内环境空气污染物分析与净化治理技术》共9章。第1章介绍室内空气污染物的来源、类型、特征和相关的政策法规；第2章介绍室内空气污染物净化治理及行业发展状况；第3章主要介绍各类空气污染物检测技术；第4章介绍通风与室内空气质量；第5章介绍室内环境空气污染物净化治理技术；第6章介绍光催化净化治理技术；第7章介绍室内空气污染物治理方案出台标准；第8章介绍室内环境空气污染物净化治理规范；第9章介绍办公楼、酒店等代表性建筑及地铁车厢交通工具的室内环境空气污染净化治理与应用案例。《室内环境空气污染物分析与净化治理技术》既可供从事室内环境空气治理（包括空调净化行业）的专业人员、管理人员用作技术上的参考；也可供卫生监督部门、企事业管理层阅读了解。
磁控溅射镁合金表面改性技术及应用
￥37.69
本书内容结合了当今国内外对磁控溅射表面改性材料的研究以及发展情况，着重介绍了近年来作者在磁控溅射表面改性材料方面的基础理论知识的学习、实验材料与方法、制备工艺流程、分析检测方法以及相关的国内外先技术手段的研究。主要内容包括：镁合金表面直流磁控溅射Ti-TiN镀膜研究、镁合金表面高功率磁控溅射Ti(Si)-TiN-Ti(Si)N镀膜研究、直流磁控溅射制备Ta膜及其性能分析、高功率脉冲磁控溅射制备Ta膜及其性能分析、高功率脉冲磁控溅射制备多层膜及性能分析。本书涉及多门学科，可为研究磁控溅射表面改性材料的相关人员提供意见和建议，并且为材料领域的研究与应用提供参考资料。
低阶煤流化床气化——理论与工业运行分析
￥63.69
本书主要讨论低阶煤流化床气化过程中涉及的理论知识与工业运行中较常遇到的工程问题。首先介绍了我国低阶煤的类型、赋存、煤质特、常见加工利用方式以及影响其大规模发利用的主要因素；详细介绍了多组分最小流化速度计算和混合分离特性，温度、压力等对低阶煤气化的影响，详细总结了常用的气化动力学模型及其特。重介绍了流化床反应器的特及其在低阶煤高效利用中的重要性，全面总结了适用于低阶煤气化的其他反应器及其特，同时介绍了低阶煤气化反应器建模的常用模块模型。 此外，借助在我国工业化的低阶煤流化床气化炉上，全方位实时采集的气化炉车和平稳运行的160个小时的运行数据，分析了气化炉运行的稳定性、最佳操作条件、物料和热量的平衡及工艺技术指标等。并对工业化低阶煤流化床气化炉的飞灰问题、工业化低阶煤流化床气化炉的熔融结渣问题行了分析。 最后，针对工业化低阶煤流化床气化合成气制甲醇时的驰放气及非渗透气利用问题，探讨了最佳的利用方案。
精益化工:精益管理在化工行业的实践
￥57.19
本书主要从文化、流程、工具、物质4个层面全面介绍精益塔精益变革管理体系。结合一些实际案例，分享作者10年来在化工一线从事精益管理过程中亲身行和组织行大量实践后的心得，期望给致力于化工行业及其他相关行业展精益工作的人士以有益的借鉴，为精益管理在化工行业的更好发展提供有益的帮助。 本书适用于化工行业从事生产管理、技术管理方面工作的管理人员。
