购物车
个人中心
ODrive电机控制实战
￥41.30
本书以嵌入式系统为切入点，结合开源电机控制项目ODrive，采用“实践导向”的学习模式——避开繁杂理论与公式的困扰，由浅入深讲解嵌入式电机控制核心知识，帮助读者逐步构建完整的理论体系。?全书围绕ODrive项目层层展开：第1章先铺垫电机基础知识与磁场定向控制（FOC）原理；第2～3章聚焦实操，指导硬件选购调试与开发环境搭建；第4～7章深入技术核心，解析电路模块、软件架构、源代码逻辑及上位机原理；第8章以DIY遥控小车实战项目收尾，实现知识落地。书中同步提供配套代码、3D模型及B站视频教程，助力读者*学习。?本书的适用人群广泛：既适合嵌入式电机控制领域的新人与学生，助力其跨越理论与实践的鸿沟；也适用于需要提升ODrive应用能力的工程师，深化其对技术的理解；对开源项目、智能硬件DIY感兴趣的爱好者，亦可通过本书掌握实用技能，为后续职业发展或自主开发项目奠定基础。
原子微波测量理论与应用
￥69.30
高激发态里德堡原子微波测量技术是量子信息科学与电子信息工程交叉领域的前沿热点方向，其独特的量子态操控特性打破了传统微波测量在灵敏度、频段覆盖及抗干扰能力上的技术瓶颈。本书聚焦该领域的理论创新与技术突破，系统梳理了原子微波测量技术的发展脉络，深入阐释了其物理原理、系统架构与核心技术体系。本书适合电子信息、量子力学、微波测量等领域高年级本科生、研究生和相关领域科研工作者阅读，为其获取领域*新研究工具与实验设计范式、掌握量子传感与微波技术交叉研究的核心知识框架提供帮助。
纳米这件小事——人类如何探索微观世界
￥37.70
本书梳理了人类探索微观世界的千年历程，从古代原子论的哲学思辨到现代纳米科技的突破性进展。全书共11章，系统展现了纳米科技的前世今生：既追溯了人类对微小事物的早期认知，又详解了碳纳米材料、新型钢等关键纳米物质的特性与应用；既揭示了太阳能电池、锂离子电池等能源技术的微观原理，又探讨了纳米医学在疾病诊疗中的革新作用。*终落脚于纳米科技面临的挑战与未来可能，为读者呈现了一幅从基础科学到产业应用的完整图景。本书适合对科学史和纳米科技感兴趣的大众读者。
赛宝优选信息技术应用创新优秀解决方案精选集
￥75.60
本书章节分为行业文章精选、优秀方案精选两篇。行业文章精选篇收录了8篇特邀专家文章，从信息技术应用创新产业发展趋势、技术创新方向、应用实践难点等方面提出了独到见解；优秀方案精选篇汇编了58个优秀的方案，按应用领域分为办公管理类、数据平台类、云产品类、安全备份类、供应链安全类、行业专用方案类，展示了信息技术应用创新解决方案在不同场景下的落地实践与应用成效，为用户开展信息技术的应用创新工作提供了一定的参考。
海底地声参数反演理论与技术
￥55.86
海底地声参数反演是人类海洋研究活动中的重要组成部分，一直是海洋科学研究和海洋工程应用领域的经典研究课题。本书系统地介绍海底地声参数反演的相关理论与技术，全书共9 章，包括绪论、水声学理论基础、反演理论基础、基于声压场的海底地声参数反演方法、基于海底反射特性的海底地声参数反演方法、基于简正波模态频散曲线的海底地声参数反演方法、基于海底混响特性的海底地声参数反演方法、基于舰船辐射噪声的海底地声参数反演方法和海底地声参数连续反演方法。本书既融入了著者团队10 余年来在海底地声参数反演方面的理论与技术研究成果，也纳入了著者团队在国内外重要期刊上发表的30 余篇论文，同时参考了少量国内外相关的研究工作文献。 本书对海底地声参数反演问题叙述详尽，对理论、方法与技术的分析力求系统深入，阐述深入浅出，便于读者自学。
航天员教你成为太空达人
￥47.84
航天员，是多少人敬佩仰慕的英雄，也是无数孩子对未来职业的梦想。 那到底怎样才能成为一名航天员呢？本书从选择航天员的标准、到航天员的训练，一直到乘坐飞船升太空，以及在空间站微重力的环境下，如何生活、工作，行了细致讲解。 通过28个贴近生活的问题，展现了航天员在太空中的吃、穿、住、行，选取的都是孩子感兴趣的“小事”。以小见大，细致微地介绍了航天员生活工作的方方面面。展示了我国航天员勇敢、奋、创新的精神。
自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
物理气相沉积工艺及设备
￥68.60
北方华创研发的物理气相沉积设备具有良好的工艺性能，凭借在金属化薄膜工艺技术、等离子体控制、腔室设计与控制、软件技术等多方面的积累与创新，广泛应用于微电子产品制造领域。基于已公开发表的文献以及北方华创物理气相沉积工艺团队二十多年来对物理气相沉积工艺研究的经验和结论，本书系统地介绍了物理气相沉积工艺及设备的问题和解决方案，内容包括集成电路产业简介、等离子体的基本概念、物理气相沉积技术的发展与概述、逻辑芯片制造中的物理气相沉积工艺、封装技术中的物理气相沉积工艺、物理气相沉积设备、磁控技术。
各显神通的航天器
￥47.84
很多小伙伴都对神秘的航天器感兴趣，但是大家又分不清“天舟”系列和“神舟”系列的区别？不知道神舟飞船到底有多少兄弟姐妹？“夸父一号”又是谁？它为什么要追着太阳？火箭的外壳真的只有几毫米厚吗？为什么有人说火星车是“火星生物”？ 带着这些问题，我们用三十问的内容，细致分析和解读了我国种类繁多的航天器。 通过严谨的文字和幽默的图画，为小读者送上一场中国航天器繁荣发展的盛宴。
雷达目标双基地散射特性及应用
￥89.60
本书针对国内外分布式雷达协同探测技术发展需求，结合作者团队10多年在雷达目标双基地散射特性方面的研究工作，总结了相关*新成果。内容围绕雷达目标双基地散射特性，从电磁散射理论基础、基本结构、舰船目标、地面目标、空中目标、空间目标双基地散射及前向散射等方面，系统介绍了不同目标在双基地RCS、一维距离像、极化等维度的分布特性和统计特性，给出了电磁计算结果和部分实测结果，以期为分布式雷达系统设计、研制、测试、性能评估等提供理论支撑和技术参考。
动态海洋环境-声场预报模型与应用
￥62.30
本书系统地介绍了海洋环境-声场预报相关原理方法及相关学科知识。全书共7章：海洋声学研究进展、海洋声传播模型建模方法、动态海洋中声传播变化、海洋声学环境参数获取及预报方法、海洋环境-声场不确定性传递、海洋环境噪声及混响、声场在声纳系统中的典型应用。本书融合了作者及合作者10余年来在海洋声学预报方面的理论与技术科研成果，纳入了作者团队在国内外重要期刊上发表的30余篇论文，同时也吸收了少量国内外相关的研究工作。
高电子迁移率晶体管建模理论与实践
￥89.60
GaAs及有关化合物半导体已经成为继硅之后*重要的半导体材料，其商业应用包括移动通信、无线通信、光纤通信、全球定位系统、直播卫星系统、自动防撞系统、高频雷达等。本书是作者在微波和光通信技术领域多年工作、学习、研究和教学过程中获得的知识和经验的总结，内容包括微波网络信号矩阵技术和微波网络噪声矩阵技术，以及以此为基础的微波射频高电子迁移率晶体管建模和测试技术。微波射频场效应晶体管的小信号等效电路模型、大信号非线性等效电路模型和噪声等效电路模型，以及等效电路模型的参数提取技术是本书的重点内容。
航天电子侦察定位原理
￥104.30
在航天与电子技术迅猛发展的当下，航天电子侦察系统以其广域覆盖、不受国界制约的显著优势成为维护国家安全和利益的战略制高点。鉴于该领域相关技术资料较少，技术发展又比较迅速，本书系统梳理并阐述航天电子侦察定位的原理与方法，试图让读者了解近20年来国内外该领域相关系统的发展概况、技术原理和方法，兼具理论深度与实践应用价值。全书架构清晰，共12章：从基础出发，详细介绍航天电子侦察定位的概念、意义，以及卫星轨道等相关基础知识；深入核心，系统地探讨单星测向定位、多星时差定位等多种定位体制；聚焦前沿，阐述多星关联合批与融合跟踪、组网性能分析等内容，由浅入深，*解析航天电子侦察定位技术原理。本书适用于航天电子侦察、信号处理、军事电子等领域的科研人员与工程师，同时可作为电子信息、通信工程等专业高校师生的优质参考书，为相关领域的学习者与从业者提供系统、完备的知识体系与前沿技术视角。
磁性材料与微纳器件基础及前沿
￥54.60
近年来，2D范德华磁性材料因其层状结构和丰富的量子特性，在自旋电子学和拓扑磁学研究中受到广泛关注。本书系统介绍了2D范德华磁性材料及其异质结器件在磁结构、自旋电子学和电输运等领域的*新进展。全书内容涵盖2D范德华磁性材料的研究现状、核心物理概念、自旋输运与霍尔效应、拓扑磁结构等前沿问题，并结合实验方法和理论模型进行深入解析。书中不仅梳理了2D范德华磁性材料的制备方法和微纳器件的加工工艺，还系统探讨了它们在微纳尺度下的独特物性及其在信息存储与处理器件中的潜在应用。
中国汽车产业与技术发展报告(2024)
￥187.60
2024年是我国实现"十四五”规划目标任务的关键之年，也是各行各业推进高质量发展的关键之年。这一年，汽车产业电动化、网联化、智能化转型不断加速，已成为推进新型工业化、发展新质生产力的重要力量。本书对我国汽车各类型产品，包括乘用车、商用车、新能源、智能网联及关键零部件配套领域的发展特征和技术参数进行*的系统梳理和深入分析，*展现2024年我国汽车在相关领域的产业发展环境、市场结构、技术应用现状和发展过程中遇到的问题，*后结合国际趋势和国内外差距对我国汽车产品未来发展趋势进行评析、论述和预判，为产业和企业的可持续发展提供决策支撑。
稀疏性度量与稀疏信号恢复
￥61.60
本书系统总结了作者在稀疏统计学习与压缩感知领域的研究进展，聚焦稀疏性度量与稀疏信号恢复两大核心问题。全书共5章，首先介绍了稀疏信号恢复的基本概念、理论工具与常用算法，奠定了研究基础；接着聚焦稀疏性度量，详细讨论了可分离和不可分离两类度量方法。随后分别探讨了可分离与不可分离的非凸稀疏信号恢复方法，包括基于广义误差函数的方法、基于概率分布函数的构造方法、q-ratio稀疏性*小化、加权?r ? ?1与?p / ?1*小化等前沿成果；*后拓展至结构化、非线性及带先验信息等稀疏信号恢复问题。本书兼具理论深度与方法广度，既可为研究人员提供系统参考，也可为数学、统计学和信号处理等领域的应用探索提供借鉴。
无人机系统:理论+仿真+应用
￥53.94
本书对无人机系统的基本理论、仿真技术以及实践应用中的主要问题展开了详细阐述。介绍在低空经济背景下，无人机的应用场景及发展趋势等；其次，从导航与飞行控制的角度出发，阐述导航、姿态和控制等方面的理论知识，并结合开源飞控软件，展示部分理论知识的实现方法；再次，探讨模拟飞行与数字仿真技术，作为理论知识向实践应用过渡的桥梁；讲解数据链和通信协议、开发地面控制站、图像载荷数据处理等应用层面的重点研发技术，并以组装和试飞六旋翼无人机作为全书的总结。全书内容紧凑，理论推导翔实，实践内容来自作者主导过的项目，例程的实用价值高、趣味性强。 本书可作为高校航空、自动控制和计算机等专业研究生的辅助教材，也可作为无人机爱好者和研发人员的参考书。
数字经济发展与融合应用报告(2024—2025)
￥96.60
《数字经济发展与融合应用报告（2024―2025）》在*跟踪各国（地区）数字经济发展情况的基础上进行综合研究，重点探讨了 2024 年数字经济领域的战略政策、具体举措和热点问题，分析数字经济呈现的新特点、新亮点，并针对重要领域、地区、专题进行了专门研究，具有很强的综合性、系统性和前瞻性。本报告主体分为总报告、领域篇、国际篇、专题篇 4 个部分，共 15 篇文章。本报告是对全球数字经济进行研究的综合性年度报告，可供数字经济领域的主管领导、专家学者、研究人员参考借鉴。
人工智能安全发展报告(2024—2025)
￥96.60
《人工智能安全发展报告（2024—2025）》以2024年以来全球人工智能产业发展与安全为主线，系统梳理世界各国人工智能产业发展战略与产业现状，围绕人工智能前沿技术、安全治理、融合应用等方面深入分析，并针对人工智能发展相关重要领域展开专题研究，同时在相关篇章中对人工智能安全技术、安全应用等方面进行分析研究。本报告主体分为5个部分，即全球篇、技术篇、安全篇、融合篇、专题篇，共15篇报告。本报告是对全球人工智能进行研究的综合性年度报告，可为相关政府单位、科研机构、行业企业研究我国人工智能安全发展情况提供参考。 当前，以DeepSeek、ChatGPT 为代表的人工智能大模型引领新一轮科技革命与产业变革，全球各国积极推动人工智能快速发展，持续加大该领域研发投入与推广应用，人工智能国际合作不断深化。人工智能发展格局以大模型为主旋律，关键技术从通用对话向专业推理逐渐演进；算力规模持续增长，本地私有化部署带动端侧算力需求；人工智能标准体系不断完善，开源社区势头强劲；人工智能产业化应用呈现多元化发展趋势，制造业、具身智能、金融、低空经济等行业融合应用场景不断涌现，投融资热度再次回升。 然而，随着人工智能技术发展与应用普及，模型幻觉、隐私泄露、伦理偏见等安全风险也加速暴露出来，安全防范与治理亟需加快落地。近年来，党中央、国务院高度重视人工智能安全，持续推动完善人工智能安全监管，倡导人工智能安全治理。展望未来，人工智能发展将迎来新阶段，人工智能将与实体经济深度融合，行业应用驱动基础研究与工程化技术双向深化，人工智能安全监管机制持续健全。下一步，我们要深入贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神，以及习近平总书记关于人工智能的重要论述，坚持发展与监管并重，统筹建设人工智能安全治理框架，加强人工智能安全技术研发，健全完善人工智能安全标准体系，加强人工智能安全领域国际合作交流，推动我国人工智能健康发展。
张以谟教授纪念文集
￥69.30
张以谟教授是天津大学光学工程学科奠基人、*光电信息技术重点实验室主任，担任973计划信息领域咨询组副组长、863计划光电子专家组成员。曾获1978年全国科学大会奖、1990年国际光学工程学会Fellow等重要荣誉，还获评国家有突出贡献的中青年科技专家，当选党的十四大代表，是中国应用光学领域的泰斗级学者。本纪念文集全景式呈现先生的学术人生与精神风骨，辑录了其亲友、弟子及学界同仁的追忆文章，也梳理了先生深耕光学工程领域的学术成果与教育实践，既展现其创建天津大学光学仪器专业、研制工业内窥镜等开创性贡献，也记录其执教数十载培育百余名硕博人才的师者风范，*还原这位光学大家为我国光电技术发展与人才培养倾注毕生心血的崇高历程，为光学领域后学留存珍贵的精神财富与学术借鉴。
概率计算的算法及硬件实现:通信信号处理及应用
￥63.90
本书首先介绍了概率计算基本原理及计算单元，重点讨论了概率序列的生成及其统计特性对计算性能的影响；其次介绍了概率信道译码，包括LDPC码和Polar码的概率译码算法设计和基本电路单元设计；然后介绍了概率信号检测，包括QAM信号检测、MIMO信号检测、大规模MIMO信号检测和SCMA信号检测等；*后介绍了概率迭代检测，包括概率MIMO迭代检测和概率SCMA迭代检测的算法及实现。
