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2024全国技术市场统计年报
￥47.60
本书从技术输出与吸纳、知识产权结构、技术领域分布、科技计划项目、服务社会经济目标等方面，对技术合同数据行深分析，总结全国技术合同交易的特和趋势，重分析了京津冀地区、长三角地区、粤港澳大湾区等地区技术交易支撑国家区域发展战略情况，对技术（产权）交易机构、国家技术转移机构等服务于技术交易情况行调查和分析。整理技术市场大事记，选编近年全国各地促科技成果转化出台的相关政策。2024年全国技术市场统计工作涉及31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团、5个计划单列市、10个副省级城市、420家国家技术转移机构和26家技术（产权）交易机构。
关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
多源导航融合与应用
￥95.20
本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法，并通过实例及仿真验证，对比各种算法、模型及系统的优劣，具有较强的实用性。
微信小程序开发
￥34.00
本书介绍了小程序的发语言、框架、能力、调试等内容，可帮助读者快速、全面了解小程序发的技能细节，达到从门到熟练应用的学习效果。本书以微信小程序发的门基础为主要学习内容，选取了图文显示、布局基础、界面设计、JavaScript基础、组件基础应用、数据库操作等方面的60多个案例，把技能知识的应用渗透于案例设计过程中，并介绍了许多微信小程序前端发的技能技巧。本书共7个项目，主要内容包括项目1 Hello World、项目2 布局门、项目3 界面设计、项目4 JavaScript基础门、项目5 组件门、项目6 趣味应用、项目7 数据库操作。本书可作为各类职业院校计算机类专业的教材，也适合作为对微信小程序发感兴趣读者的参考书。本书配有电子课件、源代码，选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册账号后免费下载，或联系编辑（010-88379194）咨询。
大功率LED封装技术及应用
￥117.60
随着照明需求的日益上升，LED产业链整体发展迅速，LED相关的应用行业也呈现蓬勃发展的趋势。在现代照明领域，大功率LED的发展至关重要，但因封装结构和制造工艺上的复杂性，制约了大功率LED发光效率和使用寿命的提高，因此大功率LED封装技术成为当下研究探索的热点。本书*、系统地介绍了大功率LED封装技术的基本原理及其应用。全书共8章，主要内容包括引言、大功率LED封装基础和发展趋势、大功率LED封装的光学设计、大功率LED封装模块的热管理、大功率LED封装荧光粉涂敷工艺、大功率LED封装的可靠性、大功率LED的应用设计、大功率LED测量方法及相关标准。
多轴数控加工编程及仿真实例
￥41.30
本书聚焦多轴数控加工编程及仿真技术，以4个典型实例（圆凸台零件、变距滚轮、亚力山大头像和涡轮叶片）为载体，系统讲解从工艺分析到程序编制的完整流程，内容涵盖坐标系设置、刀轴控制、刀路优化等关键技巧。本书从简单零件加工工艺到复杂曲面的多轴编程，结合丰富的图示与操作步骤，由浅深地对各章内容及重知识行详细阐述，助力读者全面掌握多轴数控加工的核心技能，对提升多轴数控加工技术的应用水平具有重要价值。 本书既适合作为数控加工领域工程技术人员的实践指南，也可作为高等院校机械制造、数控技术相关专业的教学参考书。
GPGPU深度学习与大语言模型实战
￥89.60
本书系统构建了深度学习理论与应用的全栈知识体系，从数学基础与机器学习核心原理出发，贯通线性代数、概率统计等关键数学工具，夯实算法研发的理论根基。面向新一代通用图形处理器（GPGPU）硬件架构，深入解析专用编程语言的语法设计与*编程实践，剖析主流训练与推理框架的底层机制，并结合壁仞科技GPGPU平台，提供针对性的适配与性能优化方案。通过计算机视觉与自然语言处理领域的经典案例，展示传统算法在异构计算架构下的性能跃迁。聚焦大模型技术前沿，系统阐述大语言模型（LLM）、视觉语言模型（VLM）及混合专家模型（MoE）的架构演进，结合DeepSeek-V3、Mixtral 8×7B等代表性模型在壁仞GPGPU上的优化实践，揭示硬件加速对千亿参数模型训练与推理的显著增益。进一步拓展至人工智能（AI）与科学计算融合前沿，通过物理信息神经网络、量子系统模拟、微分方程求解等跨学科应用，展现GPGPU在高性能计算中的核心优势。
计算机网络原理与技术(第4版)
￥61.60
本书系统地介绍了计算机网络的核心概念、工作原理、实现技术及其实际应用。全书共分 10 章，首先概述了计算机网络的概念，然后以 TCP/IP 协议体系为总纲，讨论了物理层通信、数据链路控制、局域网、网络互连及其协议、路由技术、网络传输服务、网络应用及其协议、网络安全基础以及新一代信息网络等内容，反映了当前计算机网络领域的新技术和理论成果。为帮助读者更好地掌握基础理论知识，每章均附有小结、思考与练习题。此外，本书还配套有拓展阅读、知识图谱、实验指导书和教学课件等数字资源，以便于开展线上线下同步教学。 本书具有理论性、创新性和应用性等鲜明特色，内容新颖而*，适用范围广泛，它既可以作为电子信息、计算机等大类专业的教材，也可作为研究生教学的参考书，同时可供从事网络工程领域的科技人员和网络爱好者参考使用。
海底地声参数反演理论与技术
￥55.86
海底地声参数反演是人类海洋研究活动中的重要组成部分，一直是海洋科学研究和海洋工程应用领域的经典研究课题。本书系统地介绍海底地声参数反演的相关理论与技术，全书共9 章，包括绪论、水声学理论基础、反演理论基础、基于声压场的海底地声参数反演方法、基于海底反射特性的海底地声参数反演方法、基于简正波模态频散曲线的海底地声参数反演方法、基于海底混响特性的海底地声参数反演方法、基于舰船辐射噪声的海底地声参数反演方法和海底地声参数连续反演方法。本书既融入了著者团队10 余年来在海底地声参数反演方面的理论与技术研究成果，也纳入了著者团队在国内外重要期刊上发表的30 余篇论文，同时参考了少量国内外相关的研究工作文献。 本书对海底地声参数反演问题叙述详尽，对理论、方法与技术的分析力求系统深入，阐述深入浅出，便于读者自学。
手持激光焊机及其应用
￥51.00
本书是中国焊协会焊设备分会根据手持激光焊技术的发展需要，组织业内专家撰写的，内容系统全面，涵盖手持激光焊机技术、部件构成、选型与应用等方面。详细介绍了手持激光焊机各组成部件的功能与原理，同时分享了大量的应用案例，将理论与实践相结合，致力于为读者解决手持激光焊机应用过程中的实际问题。 本书可作为行业相关人员在产品研发、生产制造工作中的参考资料，也可作为手持激光焊机和配套零部件选型、实际工程应用的焊工艺指导书，以及职业院校和相关培训基地的教材。
AI管理学:人工智能重塑企业管理
￥68.60
本书立足于企业管理与AI技术发展，从智能化时代的企业现状出发，分析了AI带来的机遇与挑战，强调企业需要构建全面且有效的方法论来实现智能化转型。作者创性地提出了AI管理学方法论，通过基础三要素——OI（组织智能）、DI（数据智能）和AI（人工智能）的相互作用，构成企业管理的"智能升维体"，助力企业战略制定、业务流程重组和执行力提升。书中还探讨了AI管理学在不同战略领域的应用，如客户牵引、产品创新及出海竞争等，也展望了未来AI原生公司的形态。这是一本为迈向AGI时代的管理实践者提供理论与实践指导的前沿读物，旨在帮助企业在智能化浪潮中把握先机，重塑竞争优势。
AI传媒学:大模型助力传媒行业应用与创新
￥68.60
本书深探索了人工智能（AI）技术，特别是大模型在传媒行业中的应用与创新，详细阐述了AI技术的基本原理、发展历程以及在大模型方面的最新展。通过具体案例和深分析，本书展示了AI技术如何助力传媒行业实现内容创作自动化、个性化传媒服务、智能审校与排版、多渠道发行等创新应用。同时，也探讨了AI技术带来的挑战与应对策略，包括技术瓶颈、数据安全风险、伦理道德与法律规范等问题。本书不仅为传媒行业从业者提供了实用的指导和启示，也为对AI技术在传媒领域应用感兴趣的读者提供了宝贵的参考和借鉴。
无人机足球竞技理论和实践
￥18.99
本专著主要围绕无人机足球竞技的理论与实践展开相关研究讨论，笔者采取了理论与实践相结合的方法，首先对无人机足球的理念进行了一个基本的概述，其中无人机的概述、无人机的分类、无人机的历史与发展、“无人机民用化”时代的来临，然后分析了无人机的应用与局限，通过对无人机系统的工作原理解析和无人机与体育竞技，引申出了无人机足球的竞技，*后对无人机足球竞技实践以案例的方式进行了总结，本专著具内容丰富、深入浅出，可为广大无人机相关领域技术人员提供参考。
嵌入式系统综合设计:基于STM32系列微控制器
￥55.30
随着科技的不断发展，嵌入式系统已经成为现代电子产品和智能设备的核心组成部分。本书将深入探讨嵌入式系统综合设计的各个方面，帮助读者*了解嵌入式系统的设计流程及其应用。本书共8章，主要内容包括嵌入式系统开发基础、超声波雾化器的开发、便携式盐度计的开发、糖度检测仪的开发、手提式太阳能灯的开发、物联网智能音乐时钟的开发、OCR物联网智能相机的开发、EPB系统的开发。
通信电子战——信息化战争的体系破击利剑
￥61.60
本书共6章，对通信电子战行了全面、深浅出的阐述。无线通信领域“矛”“盾”之争回眸章节，在回顾无线电通信与网络、通信电子战各自发展历程的基础上，对从20世纪初至今通信电子战发展过程中的5个阶段的13个经典战例行了介绍。通信电子战概说章节，从通信电子战侦察、测向、定位、干扰、系统等层面对通信电子战概念行了阐述。通信电子战装备现状章节，从陆、海（含水下）、空、天基典型通信电子战系统行了介绍。通信电子战技术现状章节，重介绍了复杂环境下的通信侦察、灵巧干扰、以软件为核心的通信电子战等技术。通信电子战新领域章节，介绍了卫星通信对抗、卫星导航对抗、测控对抗、数据对抗、敌我识别对抗、引信对抗等新兴通信电子战领域。通信电子战未来发展展望章节，在阐述电子信息领域及其对通信电子战发展影响的基础上，阐述了战场网络战、认知电子战、网络化协同通信电子战、电磁静默战、算法博弈战、基于电磁波量子效应的电子侦察等未来可能产生重要影响的技战术。
超声波检测技术及应用 第2版
￥57.00
本书是超声波检测人员资格鉴定考核的培训教材，在本书第1版基础上按照现行ISO/TR 25107：2019《无损检测?人员培训大纲》和EN 473：2020 ISO 9712：2021及GB/T 9445—2015《无损检测?人员资格鉴定与认证》标准要求编写。本书共9章，主要内容包括超声波检测概述，超声波检测设备及器材，超声波检测方法和通用检测技术，铸锻件超声波检测，板材、棒材超声波检测，焊头超声波检测，轨道交通装备典型零部件超声波检测应用，超声波检测工艺及质量控制，超声波检测实验。为了更好地掌握超声波检测相关知识，本书还收录了现行的国内外常用超声波检测标准目录。本书既符合欧盟及国际标准要求，又与国内及行业实际需求相适应；既注重理论与实践应用的结合，又紧跟现代科学技术的发展，并介绍了国内外超声波检测的新观和新技术。本书可作为超声波检测人员资格鉴定考核培训教材，也可供各企业生产一线人员、质量管理人员、安全监督人员、工艺技术人员、研究机构及大专院校相关专业师生学习参考。
铁电负电容场效应晶体管
￥95.36
铁电负电容场效应晶体管 针对后摩尔时代集成电路产业日益严重的功耗问题，简要介绍芯片功耗、工作电压和场效应晶体管亚阈值特性的关系，并通过解析铁电负电容场效应晶体管陡峭亚阈值特性工作机理，阐明铁电负电容场效应晶体管技术对于突破后摩尔时代功耗瓶颈的关键作用。为明确铁电负电容场效应晶体管领域的发展现状，本书讲述该领域各个方面的代表性研究成果，一方面阐述已经取得的成果，另一方面希望通过剖析亟待解决的关键技术问题，指明未来发展方向。 本书主要内容包括氧化铪基铁电材料，铁电负电容场效应晶体管的概念及其发展历程、基本电学特性、电容匹配原则、负微分电阻（NDR）效应以及频率响应特性等。此外，本书还详细阐述了铁电负电容效应存在性研究及其本质探索的相关内容。 本书是一本理论与实践并重的专业技术图书，可供从事新型低功耗器件研究及铁电负电容场效应晶体管研究的科研工作者和相关专业的高校研究生阅读参考。
能源列国志
￥36.00
能源作为一国发展的重要基石，具有重要的战略地位。在当今地缘政治风险加剧、能源安全受到严重影响的背景下，我国要怎样在保证经济发展的前提下，合理有序地行能源转型，优化国内的能源结构？全球诸国家又将怎样共同应对能源和环境危机，行碳减排？ 本书从全球视角出发，以能源结构由化石能源转向清洁能源与市场机制由国家垄断走向市场导向这两大发展趋势为主线，详细叙述了不同发展程度国家的能源结构特和能源转型过程，展现了各国能源转型中的问题、痛及成功经验，并揭示了能源转型过程中的重要推动力，对我国的能源转型、新发展格局的构建，以及全球生态环境的保护等方面具有重要的现实意义。
捷变雷达抗干扰与信号处理技术
￥68.60
本书系统地介绍了捷变雷达抗干扰及其信号处理技术的相关理论和算法实现。全书共 6 章，内容包括捷变雷达的抗干扰技术及其发展现状，脉间频率捷变雷达相参合成及抗干扰技术，脉内频率编码雷达抗干扰技术，稀疏频率捷变联合正交频分复用雷达信号处理技术，干扰感知技术与认知捷变波形设计技术，以及捷变频雷达实时信号处理实现。本书可作为雷达系统设计、电子对抗、雷达信号处理技术人员的参考用书，也可作为高等院校电子信息、信息与通信工程等相关专业研究生的教学参考用书。
单片机C语言应用100例(第5版)
￥55.30
本书在前4版的基础上，以MCS—51单片机为主体，从实际应用手，结合大量实例循序渐地讲述51单片机C语言编程方法，以及51单片机的硬件结构和功能应用。全书分为基础篇、应用篇和综合提高篇。所有实例均采用仿真软件Proteus仿真和实验板实验，使读者真正做到"边理论、边实践”，在实践中逐步掌握单片机的硬件结构和发方法。本书在编写时力求通俗、易懂，硬件原理以"有用、够用”为原则，内容讲解以"紧密结合实践”为特色。因此，本书特别适合单片机零起的初学者使用，可作为高等院校控制类专业学生、电子爱好者及各类工程技术人员的参考用书，也可作为高职、高专及中专院校的单片机课程教学用书。
ABB工业机器人实战教程
￥39.20
本书专注于ABB工业机器人领域，是一本全面且实用的技术指导书籍，涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系，为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章，包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB工业机器人编程实例。本书专为基础薄弱的读者造，以零基础为起，既适合作为ABB工业机器人的自学用书，也适合作为职业院校的ABB工业机器人课程教材。
