购物车
个人中心
典型*固体废弃物资源化利用技术
￥63.69
本书针对典型生活源和工业源中的餐厨垃圾、市政污泥、酒糟以及中药渣等易腐有机固体废弃物，结合国内外研究现状及著作团队在相关领域新的科研成果，介绍了这些典型有机固体废弃物的资源化及高值化利用技术。 本书具有较强的技术性和针对性，可供从事固体废弃物处理处置等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、市政工程、生物工程及相关专业师生参阅。
水利工程CAD绘图快速入门(第二版)
￥44.19
《水利工程CAD绘图快速门》以AutoCAD简体中文版本（AutoCAD 2021）作为设计软件平台，以实际水利工程设计图形为讲解案例，紧密结合水利工程设计及管理工作的特与要求，详细介绍AutoCAD在水利工程设计及管理工作中的应用方法与技巧，包括CAD基本使用功能与高级操作技巧以及各种图形的绘制与编辑修改方法。通过学习，可以快速掌握使用AutoCAD行水利枢纽总平面图、水利大坝施工图、水电站厂房等水利设施施工图、水利工程轴测图等各种水利工程图纸的快速绘制及应用方法。同时还详细讲述如何从CAD软件中将设计图形转换输出为JPG/BMP格式图片或PDF格式文件的方法，将CAD图形快速应用到Word文档中的方法。AutoCAD大部分基本绘图功能命令是基本一致或安全一样的，故本书也适合AutoCAD 2021以前版本（如AutoCAD 2000～2020）或AutoCAD 2021以后更高版本（如AutoCAD 2022、AutoCAD 2023）的学习。此外，本书通过互联网提供书中各章讲解案例的CAD图形文件，可随时登录书中提供的网址下载使用。 本书适合从事水利水电工程、水文与水资源工程、农业水利工程、水土保持与荒漠化防治工程、港口航道与海岸工程等专业的设计师、工程师与相关施工管理技术人员学习AutoCAD行水利工程图形绘制的实用门指导用书；也可以作为建筑工程相关行业领域初中级技术职业学校和高等院校师生的教学、自学CAD图书以及社会相关领域的CAD培训教材。
自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
高电子迁移率晶体管建模理论与实践
￥89.60
GaAs及有关化合物半导体已经成为继硅之后*重要的半导体材料，其商业应用包括移动通信、无线通信、光纤通信、全球定位系统、直播卫星系统、自动防撞系统、高频雷达等。本书是作者在微波和光通信技术领域多年工作、学习、研究和教学过程中获得的知识和经验的总结，内容包括微波网络信号矩阵技术和微波网络噪声矩阵技术，以及以此为基础的微波射频高电子迁移率晶体管建模和测试技术。微波射频场效应晶体管的小信号等效电路模型、大信号非线性等效电路模型和噪声等效电路模型，以及等效电路模型的参数提取技术是本书的重点内容。
中国汽车产业与技术发展报告(2024)
￥187.60
2024年是我国实现"十四五”规划目标任务的关键之年，也是各行各业推进高质量发展的关键之年。这一年，汽车产业电动化、网联化、智能化转型不断加速，已成为推进新型工业化、发展新质生产力的重要力量。本书对我国汽车各类型产品，包括乘用车、商用车、新能源、智能网联及关键零部件配套领域的发展特征和技术参数进行*的系统梳理和深入分析，*展现2024年我国汽车在相关领域的产业发展环境、市场结构、技术应用现状和发展过程中遇到的问题，*后结合国际趋势和国内外差距对我国汽车产品未来发展趋势进行评析、论述和预判，为产业和企业的可持续发展提供决策支撑。
无人机系统:理论+仿真+应用
￥53.94
本书对无人机系统的基本理论、仿真技术以及实践应用中的主要问题展开了详细阐述。介绍在低空经济背景下，无人机的应用场景及发展趋势等；其次，从导航与飞行控制的角度出发，阐述导航、姿态和控制等方面的理论知识，并结合开源飞控软件，展示部分理论知识的实现方法；再次，探讨模拟飞行与数字仿真技术，作为理论知识向实践应用过渡的桥梁；讲解数据链和通信协议、开发地面控制站、图像载荷数据处理等应用层面的重点研发技术，并以组装和试飞六旋翼无人机作为全书的总结。全书内容紧凑，理论推导翔实，实践内容来自作者主导过的项目，例程的实用价值高、趣味性强。 本书可作为高校航空、自动控制和计算机等专业研究生的辅助教材，也可作为无人机爱好者和研发人员的参考书。
奥氏体不锈钢设备腐蚀与防护
￥44.84
本书针对奥氏体不锈钢局部腐蚀的几个关键问题行研究。主要内容包括：基础知识及腐蚀类型、奥氏体不锈钢蚀、奥氏体不锈钢缝隙腐蚀、管板与换热管间缝隙的消除、奥氏体不锈钢应力腐蚀、应力腐蚀失效概率分析、奥氏体不锈钢超声滚压表面强化。 本书理论分析、试验研究、有限元模拟并存，论述了奥氏体不锈钢的腐蚀类型、机理、影响因素、预防措施、常见腐蚀案例等内容，可为不锈钢腐蚀领域的研究人员以及不锈钢设备管理人员提供帮助，也可供相关专业工程技术人员、高校相关专业师生学习参考。
物理气相沉积工艺及设备
￥68.60
北方华创研发的物理气相沉积设备具有良好的工艺性能，凭借在金属化薄膜工艺技术、等离子体控制、腔室设计与控制、软件技术等多方面的积累与创新，广泛应用于微电子产品制造领域。基于已公开发表的文献以及北方华创物理气相沉积工艺团队二十多年来对物理气相沉积工艺研究的经验和结论，本书系统地介绍了物理气相沉积工艺及设备的问题和解决方案，内容包括集成电路产业简介、等离子体的基本概念、物理气相沉积技术的发展与概述、逻辑芯片制造中的物理气相沉积工艺、封装技术中的物理气相沉积工艺、物理气相沉积设备、磁控技术。
航天电子侦察定位原理
￥104.30
在航天与电子技术迅猛发展的当下，航天电子侦察系统以其广域覆盖、不受国界制约的显著优势成为维护国家安全和利益的战略制高点。鉴于该领域相关技术资料较少，技术发展又比较迅速，本书系统梳理并阐述航天电子侦察定位的原理与方法，试图让读者了解近20年来国内外该领域相关系统的发展概况、技术原理和方法，兼具理论深度与实践应用价值。全书架构清晰，共12章：从基础出发，详细介绍航天电子侦察定位的概念、意义，以及卫星轨道等相关基础知识；深入核心，系统地探讨单星测向定位、多星时差定位等多种定位体制；聚焦前沿，阐述多星关联合批与融合跟踪、组网性能分析等内容，由浅入深，*解析航天电子侦察定位技术原理。本书适用于航天电子侦察、信号处理、军事电子等领域的科研人员与工程师，同时可作为电子信息、通信工程等专业高校师生的优质参考书，为相关领域的学习者与从业者提供系统、完备的知识体系与前沿技术视角。
稀疏性度量与稀疏信号恢复
￥61.60
本书系统总结了作者在稀疏统计学习与压缩感知领域的研究进展，聚焦稀疏性度量与稀疏信号恢复两大核心问题。全书共5章，首先介绍了稀疏信号恢复的基本概念、理论工具与常用算法，奠定了研究基础；接着聚焦稀疏性度量，详细讨论了可分离和不可分离两类度量方法。随后分别探讨了可分离与不可分离的非凸稀疏信号恢复方法，包括基于广义误差函数的方法、基于概率分布函数的构造方法、q-ratio稀疏性*小化、加权?r ? ?1与?p / ?1*小化等前沿成果；*后拓展至结构化、非线性及带先验信息等稀疏信号恢复问题。本书兼具理论深度与方法广度，既可为研究人员提供系统参考，也可为数学、统计学和信号处理等领域的应用探索提供借鉴。
国产AI三剑客:DeepSeek+昇腾+鸿蒙智能开发实战
￥83.30
本书创新性地将三大前沿IT技术融合，系统介绍了DeepSeek大模型、昇腾算力框架与鸿蒙操作系统的协同开发。本书通过实战项目，生动展示了国产技术从模型、算力到系统所发挥的关键作用，为构建智能时代的坚实技术底座提供了具体方案。 本书面向广大AI技术人员、大学生群体及所有对国产技术感兴趣的读者。
先进PCB设计及智能装联技术
￥117.60
本书系统整合了PCB设计、基材选型、关键制程工艺、智能装联技术与可靠性评估等全产业链内容，涵盖高速高频板材开发、先进封装载板、高密度互连、散热设计及绿色环保等前沿主题。本书突出实用性，案例丰富，案例均是作者多年工作经验的总结，本书结合典型失效案例与解决方案，打通上下游技术环节，助力读者深入理解终端产品对PCB的核心要求。 本书适合PCB设计工程师、终端硬件研发人员、SMT工艺工程师、覆铜板与药水行业从业者阅读，也可作为相关人士参考。
动态海洋环境-声场预报模型与应用
￥62.30
本书系统地介绍了海洋环境-声场预报相关原理方法及相关学科知识。全书共7章：海洋声学研究进展、海洋声传播模型建模方法、动态海洋中声传播变化、海洋声学环境参数获取及预报方法、海洋环境-声场不确定性传递、海洋环境噪声及混响、声场在声纳系统中的典型应用。本书融合了作者及合作者10余年来在海洋声学预报方面的理论与技术科研成果，纳入了作者团队在国内外重要期刊上发表的30余篇论文，同时也吸收了少量国内外相关的研究工作。
地质体中固体*分子模拟与对接研究
￥120.00
固-液*质相互作用是油气地球化学领域的重要研究方向，干酪根及固体沥青等大分子*质对烃类化合物有着较强的滞留能力，是影响液体*质流动的关键因素。因此，厘清该作用机理对页岩油的溶解吸附、烃源岩生排烃，以及油气资源运移、富集、成藏研究有着重要的意义。分子模拟技术是近几十年来地球化学研究领域用于研究*质性质的重要方法，能够更加快速地完成大量化合物类型的计算并有效地探究*物间相互作用的化学过程。本书在*地球化学实验的基础上，对大分子*地质体开展分子模拟，建立随成熟度演化的分子模型，并基于分子对接技术，开展不同成熟度干酪根及固体沥青与小分子化合物分子对接计算，探究固-液*质相互作用的内在影响因素。
芯机遇:强AI时代半导体产业人才发展的思考与展望
￥51.00
《芯机遇：强AI时代半导体产业人才发展的思考与展望》主要探讨了人工智能对半导体产业的影响以及在人工智能时代如何优化半导体产业人力资源配置，如何通过教育和培训体系的创新为半导体产业的可持续发展提供坚实的人才支持，从而推动半导体产业的繁荣与步。本书具体内容包括半导体产业发展现状，人工智能在半导体产业中的应用，人工智能对半导体产业未来发展的影响，人工智能时代半导体产业的人才需求、人才培养体制机制创新和企业的人才应对策略，以及半导体产业面临的机遇与挑战、应对策略和未来展望。 本书可供半导体产业从业者、高等院校相关专业师生阅读参考。
工业机器人实用技术教程
￥96.00
摩擦学研究者致力于润滑机制的研究，通过计算获得润滑状态的基本规律，而润滑工程师通过润滑参数设计保证摩擦副的性能与寿命，但真实机器摩擦部件中的动态油膜厚度及其分布极难获得。聚焦上述工程应用瓶颈，本书系统地展示了机械装备关键摩擦副润滑膜厚度的超声在机测量技术，力图将摩擦学润滑理论设计向实际运行状态延伸，构筑状态监测领域新方法。 本书内容主要包括：超声测量基本原理、多层平行结构中的膜厚计算模型、曲率接触摩擦副中的补偿方法、膜厚与磨损同步测量模型、参考信号在线重构方法、在线温度补偿算法等内容，幵在各部分都给出了实际工程算例，尤其在*后两章系统介绍了两类典型装备中的应用实例，丰富了内容的实践性和工程性。 本书内容融合了摩擦学、流体力学、声学、信息科学等多个学科领域知识，汇集了作者团队30余篇国际学术论文、20余项中国国家发明专利的学术成果，具有鲜明的创新知识与技术富集特点。本书以认知规律组织知识逻辑结构，知识框架完整，理论与实践融合，兼具前沿性、创新性与工程实用性，不仅能够为摩擦学、故障诊断、智能运维背景相关的广大学者与工程技术人员提供借鉴，亦可作为高等院校机械工程、仪器仪表等专业研究生教材或参考工具用书。
“中国制造2025”出版工程--深空探测航天器的制导控制技术
￥57.19
本书内容分为4个部分, 共9章。第1部分介绍制导控制技术的基本概念, 对深空探测任务中制导问题的内涵、制导与导航和控制的关系、主要的制导方法等内容行梳理和归纳,并对全书的主要内容行概括。第2部分为理论篇, 分别介绍制导控制的动力学基础和控制理论基础, 它们为后续章节介绍具体制导控制方法提供了基础知识准备。第3部分为应用篇,首先介绍了具体的制导控制技术, 包括转移近过程、软着陆过程、大气下降过程和返回再过程, 这四个阶段基本覆盖了目前深空探测任务中主要的制导控制飞行阶段, 然后介绍了深空探测制导控制的地面试验方法。第4部分对深空探测制导控制技术未来的发展趋势行了展望。 本书既具有高的理论水平, 又具有好的实践参考价值, 能够有力推动我国深空探测器的制导技术的一步发展, 对当前从事深空探测领域研究的工程技术人员有重要的指导作用。
新型含铝奥氏体耐热钢材料
￥51.34
新型含铝奥氏体耐热钢是近十余年发的新一代奥氏体耐热钢，具有优异高温持久蠕变性能和抗氧化性能，应用前景广阔，成为近年来高温耐热结构材料研究的热方向。本书系统介绍了作者团队在新型含铝奥氏体耐热钢的成分优化设计、组织结构控制、高温性能调控等方面的研究成果，书中涉及的相关理论及工艺调控技术手段对含铝元素耐热结构材料及高温合金具有重要学术参考价值和应用指导意义。 《新型含铝奥氏体耐热钢材料》可供高等院校金属材料领域相关专业高年级本科生和研究生，以及专业技术人员学习参考。
印染行业水污染全过程控制技术发展蓝皮书
￥51.99
《印染行业水污染全过程控制技术发展蓝皮书 》介绍了印染行业水污染全过程控制技术的现状及发展趋势。通过全面系统分析印染生产过程中水污染物产生节、产生量，结合我国相关环保政策要求，阐述了印染行业水污染控制的难和关键，提出了从生产工艺的源头防治到废水的末端治理，水污染全过程控制的技术思路。对“十一五”以来的“水体污染控制与治理科技重大专项”中取得的相关先科技成果及其示范工程给出了详细介绍。展望未来五年印染行业源头控制和末端治理技术的发展趋势，为行业的生态绿色发展提供技术支撑。 《印染行业水污染全过程控制技术发展蓝皮书》主要供生态环境相关专业或纺织印染相关行业的人员参考。 ?
工业机器人设计及控制
￥64.34
本书从工业机器人产品发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具体剖析,并采用工程图与文字融合的方法简明扼要地表达与阐述机器人及其结构,突出全书的理论性、实用性与综合性的特。 本书可作为机械类高年级本科生、工科研究生、科研工作者和工程技术人员的参考书。
纳米PMMA粉尘爆炸超压与火焰传播特性研究
￥57.19
《纳米PMMA粉尘爆炸超压与火焰传播特性研究》立足于研究纳米PMMA粉尘爆炸超压与火焰传播特性，在对纳米粉尘爆炸研究展及粉尘爆炸基础理论行梳理与分析的基础上，基于微米/纳米PMMA粉尘分散/团聚特性分析及粉尘的热解氧化动力学分析，探究微米/纳米粉尘爆炸超压演化与火焰传播特性差异，分析热特性、粒径分布特性、分散特性、浓度分布及湍流强度特性对纳米粉尘爆炸火焰传播行为的影响，建立描述纳米粉尘爆炸火焰精细结构的物理模型，阐释纳米粉尘爆炸火焰传播动力学机理，揭示纳米粉尘爆炸火焰传播对爆炸超压的影响机制，为从本质上构筑预防与控制纳米粉尘爆炸的安全对策提供理论依据。 《纳米PMMA粉尘爆炸超压与火焰传播特性研究》可供从事粉尘爆炸相关领域工作的科研人员和工程技术人员参考使用。
