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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
￥68.60
本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；*后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
袋式除尘技术手册(第2版)
￥110.00
本书共15章，详细介绍了我国袋式除尘技术发展历程，与袋式除尘技术有关的粉尘和含尘气体特性，袋式除尘理论基础，袋式除尘滤料，清灰技术及装置，袋式除尘器的结构型式，袋式除尘器配件，袋式除尘系统的自动控制，袋式除尘器的设计选型，袋式除尘器用于特种烟尘的对策，袋式除尘器的安装、运行和维护，袋式除尘器性能测试，袋式除尘器故障诊断及排除，袋式除尘器在钢铁、水泥、有色冶金、火力发电、废弃物焚烧、纺织等行业中的应用，以及袋式除尘对烟气多污染物的协同控制作用。 本书可供从事环境保护、粉料收集的科研、设计、制造、安装、维护管理的工作人员使用，也可供高等院校环境保护及相关专业师生参考。
老交警的安全驾驶课
￥39.00
本书由从警40多年的老交警依据其所见所感精心编写，书中对众多交通事故案件行了专业研究，剖析交通事故发生的原因并还原现场，图文并茂，以课程形式归纳整理了50个安全驾驶知识，并用朗朗上口、便于记忆的“油诗”行了总结，读者牢记油诗可受益终身。本书是血的教训的总结，衷心地希望此书对大家在防范交通事故、提高避险能力方面能有所帮助。 本书可供机动车驾驶人阅读和使用，尤其是驾校学员和实习期驾驶人。
滚动轴承设计与分析
￥58.00
本书系统介绍了滚动轴承的基础知识及其设计与分析方法，主要内容包括滚动轴承的类型与特性、几何学、内部触载荷分布、触应力与变形、运动学、摩擦力矩和功率损耗、油膜厚度、额定静载荷与许用静载荷、额定动载荷和疲劳寿命、动力学分析方法、设计原则、现代设计方法以及可靠性设计方法等。 本书可用作本科阶段轴承专业教材，也可作为研究生阶段轴承研究方向的参考教材，同时可为从事轴承设计及制造的工程技术人员提供参考。
高速电路设计进阶
￥103.60
本书从设计实践的角度出发，重围绕电源电路设计、信号完整性设计、DDRx SDRAM存储器应用与设计等几个方面，详细介绍在工作过程中需要掌握的各项技术，并结合具体案例，强化了设计要。本书避纯理论的讲述和复杂公式的推导，结合设计实例，用通俗易懂的语言将复杂的高速电路设计介绍给读者。
工具热处理技术与实践
￥103.00
本书全面系统地介绍了工具热处理技术。其主要内容包括：工具钢的选择与材料质量，工具钢的热处理相变，工具钢的热处理工艺，高速钢工具的表面强化，工具热处理的生产实践，高速钢的组织、性能与工具寿命，工具热处理的加热技术。本书综合了作者长期从事工具热处理积累的技术经验和国内外先实用的工具热处理技术资料，内容实用，图表丰富，操作性强。
飞机结构件先进制造技术——从数字化到智能化
￥84.00
本书系统总结了飞机结构件数字化制造的研究成果和实践经验。全书共分3篇，第1篇为飞机结构件数字化制造现状，分别对飞机结构件的发展、数字化制造技术和数字化装备飞机结构件行了概述，第2篇为数字化制造关键技术，分别对数字化工艺设计技术、加工过程监控技术、数字化设备保障技术与生产过程数字化管控技术行了介绍和论述，第3篇为飞机结构件智能制造探索，作者结合自己近年来在飞机结构件智能制造方面展的研究与应用经验，分别对智能制造的资源保障解决方案、生产执行解决方案以及过程管控解决方案行了详细论述。
横断山区耕作侵蚀强度分级及主要影响因子临界值确定
￥68.60
耕作侵蚀是横断山区坡耕地土壤侵蚀的一种重要形式，目前关于横断山区耕作侵蚀强度分表标准的研究还未有其他研究涉及。本书以东川砾石土区和元谋燥红土区坡耕地为研究对象，采用模拟耕作、磁性示踪技术和WEPP模型模拟等方法行研究，从而得出影响耕作侵蚀的各关键因子的临界值。主要包括1、横断山区耕作侵蚀强度分级标准制定；2、地形因子临界值确定；3、人为因子临界值确定；4、耕作年限临界值确定。
分布式光纤振动传感器检测技术及应用
￥69.30
本书以分布式光纤传感器为主要对象，介绍了分布式光纤振动传感器的传感机理、振动信号定位及检测方法，包括基于波分复用的分布式光纤振动传感及定位原理、基于时延估计的分布式光纤振动传感及定位原理、并行了定位试验研究；结合作者近年来相关的研究与应用实践，阐述了分布式光纤传感的振动信号处理方法、基于经验模态分解的光纤振动信号特征提取方法、基于多维特征的光纤振动信号识别方法、基于Self-AM-BiLSTM的光纤传感振动信号识别方法。本书可为电子信息工程、光纤传感信息处理等相关专业的研究生、高年级本科生及科研人员、工程技术人员提供参考。
地铁车辆与供电系统维修策略优化及预测技术
￥68.60
地铁车辆和供电系统是城市轨道交通的重要组成部分，包括车门系统、牵引系统、制动系统、轮对、高压断路器等关键系统和设备及车辆主要备品备件，这些系统和设备的健康状态不仅关系轨道交通系统的安全，还对提高城市轨道交通车辆运营的安全性和可靠性及乘客的舒适性体验有重要作用。本书介绍了地铁车辆与供电系统维修策略优化及预测技术方面的一些最新研究成果，重介绍了车门系统、牵引系统、制动系统、轮对、高压断路器的可靠性分析、可靠性建模和维修策略优化方法和技术，还对城市轨道车辆轴承部件剩余寿命预测及备品备件的需求预测技术行了概述。
汽车号牌总动员
￥70.00
世界汽车保有量目前近15亿辆，全球道路上行驶着浩如繁星的汽车，每一辆在道路上行驶的汽车上都安装有一个相同而又独一无二的附件—汽车号牌。汽车号牌通常简称为车牌，它是各个国家汽车管理机构根据法律法规规定，对申领牌照的汽车行审核检验并登记后，核发的带有全国唯一注册登记编码且具有相对统一格式和式样的法定凭证。车牌是政府准许汽车在道路上行驶的凭证，通过车牌可以知道汽车的所属地区，也可查到该汽车的主人及汽车的登记信息，道路交通管理与社会治安管理部门还可以通过车牌监督汽车的行驶情况。世界各国车牌种类繁多，样式各异，色彩斑斓，可谓形形色色。车牌随处可见，这看似寻常的汽车标识牌，却是一扇了解汽车历史、文化和奇趣的大门。然而，纵观全国，至今并无专门研究介绍车牌的书籍，这也正是《汽车号牌总动员》诞生的原因所在。
物联网Python开发实战(第2版)
￥48.86
开发物联网项目往往涉及传感器、单片机、网关设备等多个组件，同时需要运用多种编程语言和研发技能。在产品原型验证的初期，特别是对小团队而言，整合多方研发资源是一项不小的挑战。 本书通过介绍一个完整的实战项目，*展示了物联网开发从设备到云端的整体流程。该项目（智能种植系统）包含了远程灯控、安防报警、环境监测、智能滴灌、设备管理等诸多功能模块，并且仅采用Python一种编程语言，便实现了传感器、嵌入式ARM-Linux网关、STM32单片机、云端程序的开发工作。得益于Python丰富的第三方库和模块的支持，即使是对硬件和嵌入式知识了解不多的开发者，也能轻松驾驭物联网开发。
无人机应用开发指南:基于大疆Payload SDK
￥55.30
本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK发方法，用于发机载应用程序，配合Mobile SDK发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。
印制电路板(PCB)设计技术与实践(第4版)
￥118.30
本书内容丰富，叙述详尽清晰，图文并茂，通过大量的资料和设计实例说明了PCB设计中的一些技巧和方法，以及应该注意的问题，具有工程性好、实用性强的特。本书共15章，分别介绍了印制电路板（PCB）上焊盘、过孔、叠层、走线、地、去耦合、电源电路、时钟电路、模拟电路、高速数字电路、模数混合电路、射频电路等PCB设计的基础知识、设计要求、设计方法和设计实例，以及PCB热设计、PCB的可制造性与可测试性设计、PCB的ESD防护设计等内容。
硬科技2:从实验室到市场(创新中国书系)
￥46.80
科技成果转化是科技促现实经济发展的落脚。长期以来，我国存在科研与经济“两张皮”的难题。面对国际局势变化及我国经济社会的深刻转型，我国亟须构建具有自己特色的科技创新体系，推动实验室中长期积累起来的大量优秀科技成果实现产业化。 本书首先回顾四次工业革命引发国家实力变迁和经济社会发展的过程，深剖析了美国、德国、日本等科技强国各具特色的科技创新体系。作者基于长期的硬科技投资实践，从思想转变、体制机制、新型研发机构、关键共性平台、金融、人才、生态几方面行深探讨，找到我国当前科技成果转化存在的问题，在批判性地借鉴发达国家成功经验的基础上，提出了适合我国的可行路径。
动力电池循环经济报告
￥38.00
《动力电池循环经济报告》聚焦动力电池产业现状及需求规模预测、动力电池退役规模预测、动力电池资源需求预测、动力电池循环经济发展及资源平衡四个方面，通过汇总整理新能源汽车的统计数据，包括纯电动乘用车、纯电动客车、纯电动专用车、插电式混合动力乘用车、插电式混合动力客车、插电式混合动力专用车、燃料电池乘用车、燃料电池客车及燃料电池专用车几大分类，按照新能源汽车产业年复合增长规律，展产业复合增长模型的研究，推导出新能源汽车由当前至2030年的发展预测，再根据车辆的发展预测模型，结合细分领域车型的带电量情况，研究并建立了动力电池由当前至2030年的复合增长模型，对动力电池的发展行预测；对上游正极材料以及锂、镍、钴、锰关键金属展需求量预测和研究，通过对标资源的储量、关键金属当年的供给量，判断当前至2030年我国动力电池产业循环发展的实际情况。 本书适合供职于动力电池、新能源汽车生产企业以及汽车行业管理部门、研究机构等的从业者阅读参考。
IE3D射频电路设计与仿真
￥47.60
本书主要介绍基于IE3D 15电磁仿真软件对射频电路行设计与仿真，共包括8章内容。第1章主要介绍IE3D的基本仿真环境和设计与仿真流程等；第2章主要介绍IE3D射频电路建模、网格划分、求解频率设置等，并详细演示了微带定向耦合器的设计与仿真流程；第3章主要介绍微带滤波器设计的基础理论、设计指标及仿真流程；第4章主要介绍微带功分器设计与仿真案例，并详细描述了功分器的设计流程；第5章主要介绍微带PCB蛇形天线设计与仿真的相关知识；第6章主要介绍毫米波微带阵列天线设计与仿真的相关知识；第7章主要介绍3dB 90°电桥的基本工作原理、设计指标及IE3D设计与仿真过程；第8章主要介绍HyperLynx 3D EM与ADS、Sonnet的结合使用。全书主要着眼于使用IE3D对平面射频电路行仿真的案例讲解，通过工程实例，广大读者可以快速上手射频微波电路设计与仿真。
装备电化学腐蚀仿真原理与应用
￥47.60
腐蚀仿真是利用环境特性、材料特性、腐蚀机理和相关数据建立数理模型，通过算法代码求解、分析，实现优化设计、指导风险管理和故障预测的数字化技术。本书面向装备腐蚀防护设计评估需求，系统论述了电化学腐蚀仿真计算的发展历程，腐蚀热力学、动力学基础，有限元仿真原理、流程与方法，极化曲线解析与环境因子关联腐蚀仿真支持技术，典型电偶腐蚀仿真计算及应用案例，典型电化学保护仿真计算及应用案例及腐蚀信息物理系统等内容。为装备腐蚀行为模拟、腐蚀速率预测评估、腐蚀特性分析等工作提供技术支撑。
通用航空事件调查学习指南
￥28.80
本书是一本针对通用航空事故调查员提升初始认知，了解通用航空运行实 际，掌握通用航空运行中可能出现的航空器事故技术调查方法的调查培训类书 籍。全书共有七个模块：模块一绪论；模块二通用航空运行通识；模块三通用航 空调查基本方法；模块四通用航空事故现场勘查；模块五通用航空事故调查分 析；模块六调查装备配置与管理；模块七通用航空典型事故调查案例，外加附录。 本书主要针对新进调查员，包括航空局方调查员和通用航空企事业单位调查员， 以打造一支素质高、能力强的专业化调查队伍为宗旨，*、细致地介绍通用航 空运行现况，阐述通用航空事故调查工作程序与方法，以本书内容抛砖引玉，促 进通用航空事故调查员不断提升自身专业素质，为我国通用航空事业的安全发 展作出贡献。
镁合金及其成形技术
￥58.00
本书系统地介绍了各种镁合金的组织与性能、成形技术及其应用，重对镁合金的液态成形技术和固态成形技术行了详细介绍。其主要内容包括：概述、镁合金的组织与性能、镁合金的熔炼、镁合金的液态成形、镁合金的固态成形、镁合金的表面处理、镁合金的应用。本书密切结合生产实际，内容全面、新颖，图文并茂，数据翔实，实用性强，是一本关于镁合金极具参考价值的技术资料。
铁路信号系统仿真实验
￥34.30
本书根据铁路（普铁和高铁）信号系统的特点和实践需求，聚焦铁路信号系统仿真实验，主要包括半自动闭塞和自动闭塞区间信号控制仿真实验、计算机联锁仿真实验、高铁列车调度系统仿真实验、CTCS-3级列控系统仿真实验、高铁列车自动运行虚拟仿真实验、虚拟现实/混合现实虚拟仿真实验等内容。本书是*实验教学示范中心、国家一流专业、国家一流课程的重点规划教材，可作为高等院校与职业教育铁路信号系统相关专业的实验课程指导书，也可作为铁路信号技术人员的参考书。
