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无人机全栈开发指南:开源应用与实践
￥48.30
本书重聚焦当前的源无人机技术框架，以固定翼无人机为例分析无人机系统框架中的一些典型的关键技术，介绍Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等源软件的调试、发和应用的基本方法，以及垂直起降固定翼无人机（VTOL）的基本设计方法和参数设置，旨在为广大读者一扇深了解无人机设计和发的大门。
Cadence Allegro 17.4 高速PCB设计实战攻略
￥55.30
本书依据Cadence PCB 17.4版本编写，简明介绍了利用Cadence PCB 17.4实现原理图与PCB设计的方法和技巧。本书结合设计实例，配合大量的示意图，以实用易懂的方式介绍Allegro17.4印制电路板设计流程和电路综合设计的方法。本书注重实践和应用技巧的分享。全书共16章，主要内容包括：Allegro 17.4的新功能、ORCAD原理图设计、PCB封装焊盘的设计、PCB设计环境及快捷键、PCB Layout前置作业介绍、PCB布局设计、设计规则的设置、布线设计、DRC检查、工程文件？出、Allegro17.4高级设计技巧、RK3566主板、RK3568主板、RK3588主板。
自然地理学综合习题集
￥34.30
本习题集主要依据本科规划教材《自然地理学》编写，涵盖自然地理学的若干基本内容，包括地球的基础知识、大气圈、水圈、岩石圈、生物圈、土壤圈的基本特性和相互作用与联系，自然地理环境的整体性和分异性规律等。本习题集每章内容包含基础知识和拓展延伸两部分，前者主要针对自然地理学的基本理论和概念展，以名词解释、填空、判断、综合、简答和论述等题型多样化呈现，便于学生学习和掌握；后者则有效结合当前该领域前沿或实际提出思考，拓展延伸课堂所学，发散思维，提高学生分析问题和解决问题的能力。全书附有参考答案，便于学生学习和考生备考时把握重。
油液监测与智能诊断
￥96.00
本书共3篇19章内容，分别介绍了油液监测技术、设备润滑磨损故障智能诊断技术与行业案例分析，涵盖石油化工、水泥、钢铁、电力、石油采、交通运输等行业，且书中应用案例均属于具有示范效应、值得推广的优质解决方案。本书对掌握和应用油液监测技术有指导作用，对展以油液监测为手段的机器状态监测和故障诊断工作有一定的参考价值。
基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例
￥58.00
本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制行了全面介绍，包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划行了实用讨论，包括无人机路径规划和移动目标跟踪。着对生物系统建模行了综合探索，包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现行了深研究。本书对于期望使用控制理论行动态系统建模和分析，并熟练掌握相关编程技能的学生或工程师来说，是不可或缺的资源。
物联网应用开发技术:基于RISC-V及轻量级鸿蒙的实践
￥62.86
本书以RISC-V架构微控制器CH32V303及WiFi通信为蓝本，结合华为面向物联网应用的轻量级鸿蒙实时操作系统LiteOS，阐述物联网应用发技术。本书遵循由个别到一般、又由一般到个别的认知过程，把物联网应用发技术的知识体系归纳为终端、信息邮局、人机交互系统三个有机组成部分。针对终端，本书给出通用嵌式计算机（GEC）的概念；针对信息邮局，本书将其抽象为固定IP地址与端口，并由此设计了云侦听程序模板；针对人机交互系统，本书设计了Web页面程序、微信小程序等模板，为“照葫芦画瓢”地发具体应用提供共性技术。本书形成了以GEC为核心，以构件为支撑，以工程模板为基础的物联网应用发体系，可有效降低读者学习物联网应用发技术的门槛。
MSP432单片机原理与应用
￥48.30
本书以MSP432E401Y单片机为硬件平台，系统讲解了MSP432单片机的工作原理与使用方法。主要内容涵盖Cortex-M4F内核、内部组件和片上外设硬件资源等，并在此基础上讲解了基于MSP432单片机的嵌入式操作系统移植和开发方法。全书配有丰富的插图和程序示例，内容丰富，逻辑清晰，讲解方式深入浅出。 本书适合电子信息类专业、人工智能专业和计算机专业高年级本科生和研究生作为教材使用，也适合从事电子技术领域科研工作的工程师作为参考书使用。
2024中国信息通信大会暨中国通信学会学术年会会议论文集
￥69.30
本论文集系统性地聚焦2024年信息通信技术领域的前沿热与未来发展趋势，紧密跟踪全球技术演与行业变革脉搏。内容全面涵盖5G/6G移动通信、物联网智能感知与协同、大数据分析与处理、人工智能理论与应用创新、网络安全与隐私保护等关键方向，集中呈现了国内外科研机构与企业在相关领域的最新理论研究成果、关键技术突破及典型实践案例。论文集不仅关注技术本身的突破，更注重跨学科融合与产业落地，旨在为学术界和工业界提供前瞻性的技术参考与发展思路，推动信息通信技术迈向智能化、融合化、可信化的新阶段。
机器人运动脑原理与应用
￥48.30
本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的*新移动操作机器人，详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案，结合图像语义分割、目标追踪、语音控制、群体协同等*新人工智能技术，系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理，具体讲解了感知、决策、执行的设计方案，深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍单个机器人本身的开发方式，本书还介绍了人与机器人的交互方式、多个机器人间的协作方式，所用的技术皆来自工程化项目，是学习产业亟需的智能机器人技术的理想平台
藏在身边的航天科技
￥47.84
近几年来，我们中国的航天事业了突飞猛的阶段。但普通老百姓对“航天”领域的知识还存在着一定的误区，以为航天与我们的生活距离遥远。不仅仅是小朋友，连很多大人都不知道，其实有非常多的航天科技，已经运用到我们的生活中。 本书就是用生动有趣的故事，以幽默风趣的方式探索30个科学问题，详细地向孩子们讲述了我们平时生活中很多常用的东西，其实都来源于航天科技。还将这些知识与人们的生活相关联，让孩子们迅速获取新的知识，体验科学带来的乐趣。从中，读者也能明白大航天时代的研究和发展，对于我们生活的改变和时代的步起到了多么大的作用。
Cadence Allegro X 24.1实战*教程
￥45.50
本书由拥有多年高速PCB设计实战经验，且撰写多本Cadence Allegro畅销书的编者倾力打造，并延续了此前畅销书实用*、贴合实战的讲解风格，让原本复杂的技术知识不再晦涩难懂。本书以Cadence Allegro X24.1为软件平台，采用Allegro中文菜单界面，从OrCAD Capture原理图入手，逐步深入Allegro基本概念、制作焊盘、快捷操作、制作封装等基础环节，再到PCB设计前处理、约束管理器、布局、走线、铺铜、PCB设计后处理，直至输出制板文件，完整覆盖实际工作中的*操作。与此同时，本书还分享了软件使用过程中的实用设计习惯与进阶技巧，助力读者规避常见误区。本书内容紧密贴合实际工作项目需求，中文界面大幅降低了软件学习门槛。无论您是刚接触 Allegro的新手，还是寻求技能进阶的PCB设计师，都能借助本书轻松、便捷地掌握软件，将技术知识快速转化为实战能力。
生物特征识别技术应用案例集
￥69.30
为贯彻落实《"十四五”数字经济发展规划》（国发〔2021〕29号），提升我国生物特征识别产业竞争力，推动我国生物特征识别产业做大做强，助力经济社会发展，全国信息技术标准化技术委员会生物特征识别分技术委员会（SAC/TC28/SC37）组织编制"生物特征识别技术应用案例集”，并对当前生物特征识别技术应用情况进行总结分析。本案例集将应用案例划分为四个主要部分：行业应用篇、新兴应用篇、融合应用篇及支撑技术应用篇，共收录了55项案例。通过汇编生物特征识别技术应用实例，充分展现了生物特征识别技术在多个关键领域的实际应用成效和重要影响，并希望为技术使用方、研究人员、技术开发者、标准及政策制定者提供*的参考资源，使生物特征识别技术应用案例集成为生物特征识别解决方案选择的知识数据库，项目需求对接的桥梁，让生物特征识别技术持续为人类社会带来更加美好的生活体验。
交通AI控制——实践与方法
￥69.30
本书系统梳理了交通控制技术的演进、应用现状及前沿实践，探讨了交通 AI 控制在实际应用中的挑战与方法。第 1～4 章从交通控制起源到三次技术革命，剖析当前业务、数据、网络与应用现状，展望产业机遇与挑战。第 5～8 章探讨视图 AI 在交通视频分析中的技术架构与应用、存量检测器数据质量，以及对配时参数的合理性诊断。第 9～12章介绍交通网络节点重要度、控制子区动态划分、时空混合图卷积的车速预测等。第 13～16 章针对局部交通拥堵，提出单点、干线及区域智组织控制方法。第 17～20 章构建交通控制方案滚动生成系统、交通 AI 控制、算法框架与多智能体深度强化学习模型。 本书融合技术方法与工程实践，为交通领域研究者、工程师及管理人员提供从业务、数据到交通 AI控制的全流程参考。
空间目标轨道仿真原理、建模与应用实践
￥69.30
本书立足国家航天强国战略与空间目标监视需求，构建了“理论—开发—应用深度融合”的内容体系。本书以空间目标轨道仿真技术研究为主线，系统阐述了时空基准、二体运动、轨道摄动、轨道机动、轨道预报与轨道确定等核心理论，涵盖了自主研发雷达轨道分析工具包的开发实践，以及STK、ODTK、SOFA等轨道仿真软件的二次开发技术。本书通过空间目标实时识别软件、空间目标碰撞预警分析软件、空间目标监视雷达搜索屏设置软件和空间目标雷达探测数据仿真软件4个典型应用案例，形成了一套从基础理论到技术实践的系统性方法，可为我国空间目标轨道仿真技术领域的发展提供方法参考与技术积累。 本书既可作为电子信息等相关专业本科生的教材，也可供航天器轨道动力学、导航学等领域的高校师生及研究人员参考。 另外，本书附各章案例源代码，可在各章首页扫码获取。
大语言模型:技术实践与场景应用
￥61.60
大语言模型作为人工智能革命的核心驱动力，正深刻重构自然语言处理与多模态领域的技术范式。本书系统构建了从理论基石到产业实践的全栈知识体系，深入解析语言模型演进脉络与Transformer核心架构，剖析大规模训练中的工程挑战与优化方案，阐释跨语言迁移能力的实现机制，并重点通过医疗、金融、法律等领域的真实案例，揭示模型定制化应用与场景落地的完整路径。全书立足技术前沿，兼顾算法深度与实践创新，致力为人工智能研究者、工程师与技术决策者提供兼具系统性与实用性的实践指南。
高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册——数控刀架分册
￥64.00
本书*系统地介绍了数控刀架的国内外发展历史和生产研发现状,以及数控刀架的结构及参数；分析了数控刀架的机械结构组成和关键技术参数，以及数控刀架的选型计算与选型流程；通过计算刀架的选型参数和分析刀架选型过程步骤,列出了刀架的选型流程等。 本书既注重理论与实践应用的结合，又紧跟国际前沿，重点汇集了作者团队多年的科研成果与经验积累。本书主要面向数控机床设计工程师、功能部件使用工程技术人员及相关科研人员等，为其在功能部件设计、制造、选型与应用过程中遇到的问题提供基础理论支撑与经验参考。
不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计
￥62.30
信息物理系统融合计算、通信和控制，并依赖网络实现系统构建和运行。网络的开放性使该系统的通信可能处于不可靠的状态，包括随机与恶意的网络通信中断严重影响动态系统的安全性，不可靠网络通信下信息物理系统的弹性控制与状态估计问题是一个长期存在的理论热点与难点。本书系统、*地总结了不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计方面的理论研究成果，主要内容包括：第1章介绍信息物理系统安全性研究进展，第2章介绍相关研究方法及预备知识；第3章研究DoS攻击下信息物理系统周期事件触发弹性控制；第4章探讨异步DoS攻击下信息物理系统事件触发弹性控制；第5章介绍DoS攻击下信息物理系统事件触发模型预测控制；第6章介绍独立DoS攻击下多智能体系统事件触发协同控制；第7章考虑独立DoS攻击下多智能体系统事件触发分布式状态估计；第8章针对离散随机系统介绍恶意DoS攻击下的事件触发远程状态估计；第9章给出了衰减通信通道下非线性信息物理系统远程状态估计算法；第10章进行了总结。本书可作为控制理论与控制工程专业及系统工程、运筹学与控制论、机械工程与自动化、计算机科学、信号处理、智能科学等相关专业的研究生教材和教学参考书，也可供从事相关专业教学和科研工作的高校教师、科技工作者和工程技术人员参考。
RISC-V应用实践:基于CH32V307与RT-Thread
￥61.60
本书以南京沁恒微（WCH）的RISC-V内核的CH32V307芯片为核心，按照嵌入式技术递进关系，以项目方式依次展开讲解。本书包括7个实践教学项目：项目1介绍RISC-V、CH32V307基础知识、开发环境、工程模板及GPIO输出控制、定时器PWM驱动蜂鸣器等内容；项目2介绍GPIO输入检测、USART串行通信、彩色LED点阵显示等内容；项目3介绍RT-Thread实时操作系统的基本知识、RT-Thread在CH32V307上的移植以及RT-Thread的基本应用；项目4介绍LVGL的基本知识、TFT屏驱动、LVGL的图形化工具GUI-Guider的使用、LVGL常用组件的应用；项目5介绍定时器定时功能、超声波发送与接收、超声波距离检测以及基于LVGL的车辆避障模拟系统设计实现；项目6介绍板载AP3216C、AHT20环境传感器、DRV8833电机驱动、通过LVGL实现本地的智能家居系统；项目7介绍板载蓝牙模块CH9141的应用、JSON通信格式及通过Android App实现智能家居远程监控系统设计。这7个项目的难度、复杂度依次递增，每个项目均配有完整的工程源码，所有工程源码均经过调试和测试，可直接移植应用。
信号与系统基本理论实验指导与习题解答
￥54.60
本书为满足“信号与系统”课程教学需求而编写，旨在通过实践训练与习题解析强化学生对课程内容的理解与应用。全书分为实验指导篇与习题解答篇两大部分：实验指导篇依托 MATLAB 软件，系统设计了基础实验、综合实验及仿真实验；习题解答篇对应教材各章节习题，提供详细解析与思路指导。本书注重理论与实践相结合，适合学生自学与课堂辅助，助力提升学生的工程实践与创新能力。 本书可作为高等院校通信工程、电子信息工程、信息工程等专业的“信号与系统”课程的教学参考书。
交通网络确信可靠性理论
￥77.90
本书从确信可靠性理论的角度出发，紧密结合我国城市交通的实际情况，提出一系列全新的理论模型和评估方法，构建出交通网络确信可靠性的理论框架和方法体系，可为交通网络的规划、建设及管理提供理论指导和实践参考，具有较高的应用价值。本书首先介绍交通网络与确信可靠性理论的基础知识、交通网络的不确定性分析及相关方法（如基于信息熵的不确定性量化等），然后介绍多种确信可靠性理论及其在交通网络中的应用，如连通确信可靠性、行程时间确信可靠性、道路容量确信可靠性。 本书既可供交通工程、城市规划、智能交通系统设计等领域的研究人员、工程师参考，也适合相关专业的高年级本科生与研究生阅读。
数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现(第3版)
￥61.60
本书以Xilinx的A7系列FPGA器件为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述了数字调制解调技术的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量实例分析了FPGA实现过程中的具体技术细节，主要包括FIR滤波器设计、ASK调制解调系统设计、FSK调制解调系统设计、MSK调制解调系统设计、PSK及QPSK调制解调系统设计、QAM调制解调系统设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字调制解调技术的FPGA设计知识和技能。
