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加工中心选用指南
￥51.00
本书介绍了加工中心的组成部件、 典型结构、 加工原则、 编程方法、分类及智能发展动态，分析了加工中心的设计原则、 标准及优，阐述了加工中心的选型原则、选型参数评估、安装调试方法与验收，并重介绍了镗铣加工中心、车削加工中心及复合加工中心的选用要及典型案例，产品资料由多家国内外加工中心企业提供。 本书可作为从事机械加工的工艺人员、加工中心销售/采人员及技术人员的学习及参考用书，也可作为机械类专业师生学习指导用书。
回转支承先进制造技术与智能监测
￥90.00
本书总结了自2008年以来，南京工业大学在回转支承领域的研究成果，旨在促回转支承行业技术的发展，填补国内空白。本书共包括七章，主要内容有：回转支承概述、回转支承强度计算方法、回转支承加工工艺与装备、回转支承试验装备设计及试验研究、回转支承故障诊断原理与方法、回转支承寿命预测方法、回转支承发展趋势展望。 本书中涉及回转支承的强度计算理论、有限元分析和动力学分析等方法，汇聚了新的科学技术前沿思想。作者所在团队在加工装备中发了系列化的数控铣齿机床、数控磨齿机床、数控滚道车床、数控滚道磨床等，在国内大型回转支承制造企业得到了广泛的应用，极大地提高了回转支承的加工效率，受到了企业好评。因此，本书总结了近20年来国内外回转支承试验装备特和设计经验，并对回转支承的试验方法和对回转支承的试验数据处理方法行了深研究。在回转支承智能化、网络化健康监测、大数据远程智能运维等方面做了相关的讨论。 本书读者对象主要是轴承专业研究人员，以及相关企业的设计、制造人员。
欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门(第4版)
￥40.60
本书篇简要地介绍了欧姆龙PLC的编程软件与仿真软件，包括CX-One、CX-Programmer、CX-Simulator及CX-Designer等，然后讲解了欧姆龙PLC的指令系统和识读梯形图的方法。本书重介绍时序指令、定时器/计数器指令、数据指令、运算指令、子程序及中断控制指令、I/O单元用指令和高速计数/脉冲输出指令、通信指令、块指令、字符串处理指令及特殊指令、其他指令等，同时配以大量的梯形图编程实例，以帮助读者熟练掌握相关指令和梯形图的应用。
Xilinx FPGA权威设计指南:基于Vivado 2023设计套件
￥138.60
本书全面系统介绍了Xilinx新一代集成发环境Vivado 2023的设计方法、设计流程和具体实现。全书共11章，内容包括：Xilinx新一代UltraScale+架构FPGA、Vivado设计套件导论、Vivado工程模式基本设计实现、Vivado非工程模式基本设计实现、Vivado创建和封装用户IP核流程、Vivado时序和物理约束原理及实现、Vivado调试工具原理及实现、Vivado动态功能交换原理及实现、Vitis HLS原理详解、Vitis HLS实现过程详解，以及HDMI显示屏驱动原理和实现。本书参考了Xilinx最新的Vivado 2023设计套件设计资料，理论与应用并重，将Xilinx最新的设计理论贯穿在具体的设计实现中。
滤波器设计理论及应用:非线性非高斯系统状态估计
￥103.60
本书介绍粒子滤波器在Kalman滤波框架下的系统参数辨识与状态估计机制。本书聚焦的新型滤波器解决了困绕深度学习强非线性模型参数的收敛性训练、复杂系统随工况变化的模型参数自适应辨识、联邦学习框架中各客户端模型个性化设计、输输出强非线性动态系统参数自适应更新、工业装备和设备寿命预测等难题。本书对从事信息科学、人工智能、电子信息等领域研究、发和应用的广大科技工作者具有一定的参考价值，也适合作为相关专业研究生教材。
Vivado从此开始(第2版)
￥45.50
本书涵盖了Vivado的四大主题：设计流程、时序约束、设计分析和Tcl脚本的使用，结合实例深浅出地阐述了Vivado的使用方法，精心总结了Vivado在实际工程应用中的一些技巧和注意事项，既包含图形界面操作方式，也包含相应的Tcl命令。本书语言流畅，图文并茂。全书共包含405张图片、17个表格、172个Tcl脚本和39个HDL代码，同时，本书配有41个电子教学课件，为读者提供了直观而生动的资料。本书可供电子工程领域内的本科高年级学生和研究生学习参考，也可供FPGA工程师和自学者参考使用。
量产自动驾驶
￥90.86
本书围绕量产自动驾驶的相关内容行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势行展望。 本书结构完整清晰,内容翔实,理论基础和工程实践兼备,适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域 相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备,且具备一定的前瞻性,因此非常适 合高等院校教师用于教学及参考。此外,具身机器人产业在全球范围内刚刚始萌芽, 其核心技术框架 与自动驾驶重叠度很高,本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。
嵌入式系统设计权威指南:基于STM32G071和Arm Cortex-M0+的系统集成
￥96.60
本书以意法半导体公司新推出的基于Arm Cortex-M0+的STM32G071 MCU为硬件平台，以意法半导体公司的STM32CubeMX和Arm公司的Keil μVision（Arm版本）集成发环境（以下简称Keil）为软件平台，以Cortex-M0+处理器结构、高级微控制总线结构、Cortex-M0+处理器指令集和应用、C语言应用发、外设驱动与控制，以及RT-Thread操作系统为主线，由浅深、由易到难地系统介绍了基于STM32G071 MCU的32位嵌式系统发流程和实现方法。 本书侧重于对基于Arm Cortex-M0+ MCU的32位嵌式系统设计应用的讲解，通过典型设计实例说明将嵌式系统设计应用于不同的应用场景的方法，使得所设计的嵌式系统在满足应用场景要求的条件下实现成本、功耗和性能的最佳平衡。
卷积神经网络之图像融合识别
￥61.60
本书是一本探讨卷积神经网络在图像融合、识别任务上应用的专业著作，旨在为读者提供全面而实用的知识体系，使其能够深理解图像融合与识别的原理和实现，并应用于各个领域。本书涵盖了从卷积神经网络基础概念到图像融合、识别前沿技术的全面内容，并详细介绍了著者自身的研究成果。本书共8 章，主要包括：图像融合与目标识别的目的、意义、基本概念、技术指标和研究历史及现状，卷积神经网络，特征表示学习的多源图像融合，多域特征对齐的多源图像融合，小样本遥感目标识别，复杂样本分布的遥感目标识别，图像融合和目标识别的实际应用，以及回顾、建议与展望。
新驾考:学车考证一本通(修订版)
￥70.00
本书为《新驾考—学车考证一本通》的修订版，根据考取汽车驾驶证的*新规定编写，对于科目一、科目四驾驶理论考试方面的内容，在精细分类的基础上，删除了旧版中一些考点重复的内容，提供了大量的快速解题技巧。对于科目二、科目三驾驶技能考试方面的内容，力求简明易懂，便于读者实操练习。书中提供的教学视频能够帮助读者更加直观地理解书中内容。本书适合申领小型汽车（C1～C5）驾驶证的考生阅读，也可以供汽车驾驶培训学校教学和训练使用。
北斗与GNSS终端天线技术与应用
￥110.60
本书系统介绍了卫星导航终端收天线技术和应用。全书分为基础篇、应用篇、抗干扰篇三篇，总计14章。其中，基础篇涉及卫星导航终端收技术基础，阐述了空间定位、无线数字通信、微弱信号收、天线相位中心（PCO/PCV），以及天线相频特性、天线多径效应和常规性能特性；应用篇以微带、螺旋和振子三类天线为主线介绍了具有半球固定波束的GNSS终端收天线在车载/手持终端、通导融合、多频超宽带定位方面的设计与应用，以及GNSS终端收天线的特殊测量技术；抗干扰篇从GNSS终端收天线抗干扰角度阐述了自适应阵列天线的空间零对消技术、空时自适应抗干扰技术和数字多波束终端收天线技术。
无人机系统:理论+仿真+应用
￥53.94
本书对无人机系统的基本理论、仿真技术以及实践应用中的主要问题展开了详细阐述。介绍在低空经济背景下，无人机的应用场景及发展趋势等；其次，从导航与飞行控制的角度出发，阐述导航、姿态和控制等方面的理论知识，并结合开源飞控软件，展示部分理论知识的实现方法；再次，探讨模拟飞行与数字仿真技术，作为理论知识向实践应用过渡的桥梁；讲解数据链和通信协议、开发地面控制站、图像载荷数据处理等应用层面的重点研发技术，并以组装和试飞六旋翼无人机作为全书的总结。全书内容紧凑，理论推导翔实，实践内容来自作者主导过的项目，例程的实用价值高、趣味性强。 本书可作为高校航空、自动控制和计算机等专业研究生的辅助教材，也可作为无人机爱好者和研发人员的参考书。
旋转惯导系统旋转策略优化与误差标定
￥61.60
本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景，从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究。系统分析了光纤陀螺误差特性，提出了光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机误差的分析方法；系统梳理了旋转惯导系统的误差传播理论，综合分析了旋转惯导系统传统误差源的调制特性，提出了旋转惯导系统的优化双轴旋转方案；在此基础上，研究了实现高精度旋转控制的实现算法。*后，从系统层面阐述了无外信息源条件下，系统振荡性误差的阻尼校正与状态切换超调等误差抑制技术。
张以谟教授纪念文集
￥69.30
张以谟教授是天津大学光学工程学科奠基人、*光电信息技术重点实验室主任，担任973计划信息领域咨询组副组长、863计划光电子专家组成员。曾获1978年全国科学大会奖、1990年国际光学工程学会Fellow等重要荣誉，还获评国家有突出贡献的中青年科技专家，当选党的十四大代表，是中国应用光学领域的泰斗级学者。本纪念文集全景式呈现先生的学术人生与精神风骨，辑录了其亲友、弟子及学界同仁的追忆文章，也梳理了先生深耕光学工程领域的学术成果与教育实践，既展现其创建天津大学光学仪器专业、研制工业内窥镜等开创性贡献，也记录其执教数十载培育百余名硕博人才的师者风范，*还原这位光学大家为我国光电技术发展与人才培养倾注毕生心血的崇高历程，为光学领域后学留存珍贵的精神财富与学术借鉴。
地质体中固体*分子模拟与对接研究
￥120.00
固-液*质相互作用是油气地球化学领域的重要研究方向，干酪根及固体沥青等大分子*质对烃类化合物有着较强的滞留能力，是影响液体*质流动的关键因素。因此，厘清该作用机理对页岩油的溶解吸附、烃源岩生排烃，以及油气资源运移、富集、成藏研究有着重要的意义。分子模拟技术是近几十年来地球化学研究领域用于研究*质性质的重要方法，能够更加快速地完成大量化合物类型的计算并有效地探究*物间相互作用的化学过程。本书在*地球化学实验的基础上，对大分子*地质体开展分子模拟，建立随成熟度演化的分子模型，并基于分子对接技术，开展不同成熟度干酪根及固体沥青与小分子化合物分子对接计算，探究固-液*质相互作用的内在影响因素。
智能交通大数据——综合交通数据科学技术及应用
￥45.00
本书结合作者多年的科研和教学经验，深浅出地介绍了数据科学中常用的热门的回归分析、聚类分析、神经网络与深度学习的原理、模型；在介绍理论知识的同时，引用了大量的交通案例，以便展示如何将各类算法模型应用到交通实践中。本书分别以杭州地铁、北京地铁客流数据和共享单车骑行数据为例，从数据预处理、数据统计、数据模型、数据结果分析、数据可视化展示等方面，更加清晰地介绍了综合交通数据的具体处理和分析方法，展示了如何运用这些技术来分析杭州和北京地铁客流数据，以及如何利用共享单车数据行集成学习和客流预测，从而增强综合交通数据科学理论知识的可解释性，以便读者一步增强综合交通数据科学技术实战能力，理解所介绍的知识与方法。
单片机三剑客:ESP32单片机与Python语言编程
￥57.00
《单片机三剑客：ESP32单片机与Python语言编程》采用大量实例和程序逐行解说的方式介绍ESP32单片机与Python语言编程,主要内容有ESP32单片机与编程软件门,Python语言门,LED、数码管和RGB全彩灯电路及编程实例,按键输与蜂鸣器、继电器电路及编程实例,直流电动机、步电动机与舵机驱动电路及编程实例,中断、定时器与PWM功能的使用及编程实例,ADC与声/光/热/火/雨/烟传感器的使用及编程实例,常用传感器模块的使用及编程实例,超声波传感器与红外线遥控的使用及编程实例,串行通信(UART)与实时时钟(RTC)的使用及编程实例,单总线通信与温湿度传感器的使用及编程实例,I2C通信控制OLED屏与PS2摇杆的使用及编程实例,SPI通信与SD卡/RFID卡的读写编程实例,单片机连WiFi网络与计算机行通信,用浏览器网页控制和监视单片机,基于MQTT协议的物联网(IoT)通信。本书具有起低、由浅深、语言通俗易懂的特,并且内容结构安排符合学习认知规律。本书适合作为初学者学习ESP32单片机及编程的自学图书,也适合作为职业院校电类专业的单片机教材。
袋式除尘技术手册(第2版)
￥110.00
本书共15章，详细介绍了我国袋式除尘技术发展历程，与袋式除尘技术有关的粉尘和含尘气体特性，袋式除尘理论基础，袋式除尘滤料，清灰技术及装置，袋式除尘器的结构型式，袋式除尘器配件，袋式除尘系统的自动控制，袋式除尘器的设计选型，袋式除尘器用于特种烟尘的对策，袋式除尘器的安装、运行和维护，袋式除尘器性能测试，袋式除尘器故障诊断及排除，袋式除尘器在钢铁、水泥、有色冶金、火力发电、废弃物焚烧、纺织等行业中的应用，以及袋式除尘对烟气多污染物的协同控制作用。 本书可供从事环境保护、粉料收集的科研、设计、制造、安装、维护管理的工作人员使用，也可供高等院校环境保护及相关专业师生参考。
老交警的安全驾驶课
￥39.00
本书由从警40多年的老交警依据其所见所感精心编写，书中对众多交通事故案件行了专业研究，剖析交通事故发生的原因并还原现场，图文并茂，以课程形式归纳整理了50个安全驾驶知识，并用朗朗上口、便于记忆的“油诗”行了总结，读者牢记油诗可受益终身。本书是血的教训的总结，衷心地希望此书对大家在防范交通事故、提高避险能力方面能有所帮助。 本书可供机动车驾驶人阅读和使用，尤其是驾校学员和实习期驾驶人。
滚动轴承设计与分析
￥58.00
本书系统介绍了滚动轴承的基础知识及其设计与分析方法，主要内容包括滚动轴承的类型与特性、几何学、内部触载荷分布、触应力与变形、运动学、摩擦力矩和功率损耗、油膜厚度、额定静载荷与许用静载荷、额定动载荷和疲劳寿命、动力学分析方法、设计原则、现代设计方法以及可靠性设计方法等。 本书可用作本科阶段轴承专业教材，也可作为研究生阶段轴承研究方向的参考教材，同时可为从事轴承设计及制造的工程技术人员提供参考。
汽车号牌总动员
￥70.00
世界汽车保有量目前近15亿辆，全球道路上行驶着浩如繁星的汽车，每一辆在道路上行驶的汽车上都安装有一个相同而又独一无二的附件—汽车号牌。汽车号牌通常简称为车牌，它是各个国家汽车管理机构根据法律法规规定，对申领牌照的汽车行审核检验并登记后，核发的带有全国唯一注册登记编码且具有相对统一格式和式样的法定凭证。车牌是政府准许汽车在道路上行驶的凭证，通过车牌可以知道汽车的所属地区，也可查到该汽车的主人及汽车的登记信息，道路交通管理与社会治安管理部门还可以通过车牌监督汽车的行驶情况。世界各国车牌种类繁多，样式各异，色彩斑斓，可谓形形色色。车牌随处可见，这看似寻常的汽车标识牌，却是一扇了解汽车历史、文化和奇趣的大门。然而，纵观全国，至今并无专门研究介绍车牌的书籍，这也正是《汽车号牌总动员》诞生的原因所在。
