人工智能——物联网技术丛书--智能机器人定位技术
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随着人们对高品质生活的追求和向往,智能机器人始到人们日常生产及生活中。本书主要对智能机器人的无线定位技术行研究,从定位的概念、定位的分类、系统构成、系统性能比较等始,对定位的电波传输基本理论、定位技术的理论基础、定位误差分析方法行了概要阐述,探讨了智能机器人室内WiFi指纹定位和RFID指纹定位的指纹算法研究、网络布局、指纹地图的构建、室内多场景下指纹数据库的构建、指纹室内多场景定位实现等,同时对智能机器人WiFi RFID融合定位行探讨,对融合定位的优势展分析,对融合定位技术实现行验证;本书对智能机器人展厅定位、自主充电定位、投影推送服务、语音交互、扫码云平台等多场景下定位实现行了验证。本书可作为从事智能机器人研发的工程技术人员及科研院所的研发人员的参考用书,也可作为相关爱好者学习用书。
黑臭水体太阳能曝气-反应墙-稳定底泥组合治理技术
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本书从我国实际出发,以绿色治理理念为指导,详细介绍我国黑臭水体污染现状、治理研究展概况,并根据自己的研究成果详细介绍了太阳能曝气治理黑臭水体研究、反应墙治理黑臭水体研究、曝气耦合铁粉/锰砂处理黑臭水研究、原理、实验和方法应用,以及黑臭水体底泥抑制剂的研究现状和应用,同时阐述了太阳能曝气-反应墙-底泥稳定工艺治理黑臭水体的工艺原理、方法应用及效果。本书对于从事城市环境治理的科研人员和工程技术人员具有良好的参考和指导作用。
杂环金属-*骨架材料
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近年来,杂环类配体及其对应的羧酸衍生物由于其配位模式的多样性在配位化学方面受到人们越来越多的关注,其配合物在光、电、磁、催化及生物活性等方面具有广阔的应用前景。《杂环金属-有机骨架材料》一书介绍了设计合成的七类杂环配体,系统研究了它们的配位化学行为,总结了影响配合物结构的因素,得到了一些规律性的结论。另外,书中一步介绍了其荧光性质、磁性、光催化降解以及固体圆二色,为今后配合物的功能研究提供了方向。《杂环金属-有机骨架材料》一书可作为高等学校化学、材料及相关专业的本科生、研究生教材或参考书,也可供配位化学领域的科技人员参考。
金属腐蚀与防护简明读本
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《金属腐蚀与防护简明读本》采用深浅出、通俗易懂的语言,结合图解说明的形式,阐明了金属腐蚀的基本理论和应用。全书包括基础知识、腐蚀问题解析和腐蚀控制三篇,阐述了为什么会发生腐蚀、金属电化学腐蚀倾向的判断、电极电位的测量、常见的局部腐蚀形态、金属在自然条件下的腐蚀、合理的防腐蚀设计等知识。 本书可作为腐蚀与防护领域的工程技术人员、相关专业高校师生的参考书。
复合调味料生产工艺与配方
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本书主要介绍复合调味料原辅料的特和应用,以及一些广泛用于汤料、酱料、火锅底料、烧烤食品、炸制食品、方便食品、餐饮菜品的复合调味料的生产工艺、配方和操作要。可供复合调味料生产企业技术人员、休闲快餐食品生产企业技术人员、烹饪行业厨师借鉴使用。
卓越安全管理
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卓越安全是一种变革性的事故预防方法或安全管理模式。优化企业安全管理,可以预防事故发生,确保企业可持续发展。卓越安全以STAMP [safety(安全),thinking(思维),attitude(态度),method(方法),principle(理念) ]保证策略为指导思想,解决为什么要做安全的问题,以重塑安全文化为路径解决如何做的问题,以8大黄金准则为核心解决做什么的问题。将安全贯穿于企业日常经营的各个环节,激励全员,培育领导示范、全员负责、聚焦风险、维护屏障、人人干预、追求卓越的安全文化。本书围绕STAMP保证策略和8大黄金准则(领导示范、风险管理、零事故愿景、安全融生产经营全过程、能力培养、设备完整性、质量保证、激励机制),阐述卓越安全管理的实施方法和经验。同时还讲述了管理中人人干预的重要性和方法及如何将安全管理工作化繁为简,提高工作效率。本书适合于企业各级管理人员、政府应急管理部门的各级工作人员,也可供第三方安全服务机构的管理人员和专业人员阅读,还可供高等院校相关专业师生参考阅读。
材料类基础化学实验
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本书分为化学实验基本知识和材料基础化学实验两大部分。化学实验基本知识部分包括实验室的基础知识、实验室的仪器设备管理、实验室安全、实验报告的撰写、化学实验的一些基本操作。材料基础化学实验共50个实验,分为验证实验、综合实验和创新实验三类,递式编排,分类清楚,目的明确,注重实验细节的操作,便于学生掌握要领。 书中附有一些常用实验数据、试剂的配制、化学反应的原理。使用学校可根据教学实际选择不同实验来行教学。
生物黏稠物料的超声真空干燥
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本书介绍了超声真空干燥对黏稠物料流变特性的影响,蜂蜜、全蛋液和地黄浸膏等生物黏稠物料的干燥特性,蜂蜜、全蛋液等黏稠物料在超声真空干燥后的品质等内容,全书理论性较强,并且紧密结合实际,具有较高的原创性,对于从事生物黏稠物料超声真空干燥的技术研发人员,食品加工、农产品加工等专业师生及相关科研人员有良好的参考作用。
工业机器人技术及应用
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本书先介绍工业机器人基础知识、工业机器人运动学基础、工业机器人操作基础、工业机器人调试基础,然后结合具体的案例,一步讲解了搬运机器人、机器人码垛、弧焊机器人的任务分析、系统结构和编程示教等内容,以及机器人视觉应用的基本知识和编程方法。本书内容由浅深,循序渐,案例典型,图解详细,有较强的实用性。本书可作为工业机器人应用发、调试、现场维护技术人员的参考书籍,也可作为应用型本科院校、高等职业院校机电类专业的教材使用。
新型液压元件及选用
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本书在介绍液压传动工作原理、液压传动系统优缺等知识的基础上,详细讲解了几类常用的新型液压元件,包括液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀、流量控制阀、方向控制阀、叠加阀与插装阀、电液伺服阀、电液比例阀、数字液压阀、液压变压器。每类液压元件都介绍了工作原理、技术参数、典型产品、应用场合及选用注意事项,内容丰富,实用性强。 本书图文并茂,突出应用,可供液压传动领域的工程技术人员学习参考,也可作为高等院校相关专业的教材。
Android底层开发实战
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本书分为四个部分:**部分为预备知识篇,简要介绍嵌式系统的定义与软硬件发以及Android发环境的搭建。第二部分为系统结构篇,主要介绍Android系统的源码结构、内核与相关工具以及环境库。第三部分为驱动设计篇,主要介绍Android系统中常用外设备的驱动架构以及实现。内容包括NDK编程、Android中HAL模型架构与实现流程。作为教学实例,*后分析了Android系统中的Camera与WIFI两个功能部件的的驱动设计。第四部分为实例分析篇,通过对具体发板硬件结构编程原理的介绍到系统级的实例讲解。在简要介绍系统底层发流程的基础上,首先分析了主流的Zynq和pcDuino平台上发环境的搭建、Linux内核以及Android系统的编译、下载;然后结合前文学习过的知识,从零始设计LED显示系统的Linux内核驱动、AndroidHAL支持和服务层设计、顶层App的实现;作为阶部分,本书*后介绍了对Android内核行跟踪调试与性能测试的工具软件、工作流程以及结果分析。
电沉积镍基合金技术
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本书系统地介绍了纳米晶镍基合金电沉积和镍基合金复合电沉积技术。首先介绍了工艺条件对电沉积Ni-W、Ni-Fe等纳米晶合金镀层的沉积过程、形貌、显微硬度的综合影响,并采用电化学方法研究了其耐蚀性;着以Ni-W-ZrO2、Ni-SiC、Ni-Fe-NiFe2O4复合电沉积层的制备与特性研究为基础,阐述了镍基合金复合电沉积的工艺实施、表面活性剂的选配,以及在铝合金气缸内壁上的应用等相关内容;*后介绍了在金属材料以外的基材上电沉积镍基镀层的工艺研究和技术成果。本书是作者多年科研和技术实践的总结,内容先,实用性强,具有较高的参考价值。
设备管理新思维新模式 第4版
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本书对国际上一些典型工业国家的设备管理模式行了比较详尽的介绍,同时还介绍了21世纪国际设备管理的新发展、新趋势及新思维。本书对第3版的内容行了删减、补充和修改,将20世纪设备管理的历史发展内容行了简化,将21世纪的新理念、新模式分章阐述,补充了*新的发展内容,并概括地对人机系统精细化管理平台——TnPM+加以描述。 本书可作为当代企业经理、厂长和设备管理人员的参考书,还可以作为高校企业资源计划、资产管理等专业的教材,也适宜作为企业高级管理人员的培训教材。
RealSenseTM互动开发实战
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这是一本讲解如何使用IntelRealSense摄像头行交互设计发的书籍。IntelRealSense技术是Intel公司于2012年发的用于自然人机交互的技术,是在深剖析从人类传感到交互的实现过程基础上,为计算设备添加“类人”感官而行的技术创新。IntelRealSense技术使计算设备拥有了跟人一样的视觉听觉能力,从而可以更自然地与用户行交互。机器将不再单纯是傻瓜型的和命令型的,可以更智能地与人类协作,营造出“机器 人”的共生系统。
pcDuino开发实战
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本书共分为四篇,由浅深地讲解pcDuino的发使用。篇为基础篇,包括第1~3章,首先介绍了Arduino的基础知识,然后通过与Arduino类似的发风格直阐述pcDuino的编程方法,后介绍了pcDuino作为Mini PC的使用方法。第二篇为编程语言篇,包括第4~6章,作为pcDuino发方法的补充,依次介绍了使用Python、JavaScript语言以及在Android平台上对pcDuino行编程的方法。第三篇为模块篇,包括第7~12章,从pcDuino的外设口讲起,针对每个口给出实际硬件和软件例子,让读者掌握口的使用。之后根据传感器、显示输出、电机驱动、无线通信等不同应用介绍各种Arduino模块在pcDuino上的使用方法。第四篇为应用篇,包括第13~18章,涉及网络应用、图像处理、语音控制和集群等领域的应用,并遵循传统嵌式发流程,介绍Boot Loader、Linux Kernel和RootFS的制作方法,后通过一个完整的工程应用,从硬件设计、控制口到基于Qt的GUI发,帮助读者熟悉完整的项目设计过程。
调动员工积极性的七个关键——稻盛和夫经营问答
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只有员工具备主人翁意识,把公司当成自己的公司拼命工作,企业才能发展壮大。这就是企业经营的原。 ?·把员工作为经营伙伴 ?·让员工爱戴你、迷恋你 ?·阐述工作的意义 ?·揭示高目标 ?·明确企业的使命 ?·不断讲述哲学 ?·提升自己的心性
嵌入式微系统
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本书共分为6章,从MCU51单片机的软件架构手,讲解当前软件编程的几种模式。重温重软件基础知识,并讲解了工业控制体系。着重介绍了嵌式微系统的设计需求,及整个研发的过程。应用案例详实丰富,并包含软件代码分析、重要模块分析等内容。
现代机械运动控制技术
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从机械运动基本概念出发,围绕现代机械运动系统中的人机交互、运动规划以及运动控制等方面展。本书内容主要包括绪论、驱动与机械传动、机械运动传感器、电机与电动机控制、多轴协同运动控制、计算机与网络、机器人与数控机床、机械与制造系统、模型与机电系统建模等。
Microduino实战
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本书是Microduino的学习和开发指南,通过一个个实例,让读者在实践中学习和掌握如何使用Microduino一系列的电子积木。从基本的电子元器件开始,如电阻、LED、开关、三极管等的使用,再到传感器、LCD、电动机等各种复杂模块的控制和使用,加深对Arduino编程、Microduino硬件以及各种电子元器件的理解和掌握,为未来进行DIY做铺垫。*后,以四旋翼飞行器作为案例,详细地介绍整个飞行器的原理、结构、组装和调试,可帮助读者系统地利用前面所学到的知识和掌握的经验,理解一个相对复杂的系统是如何进行设计、组装和调试的。
虚拟现实:引领未来的人机交互革命
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这是一部从科普和商业双重视角阐述VR的著作,作者团队是来自国内和硅谷的VR技术极客,他们用全球化的视野,从现实、科幻、技术、产品、商业、生态等多个重要维度全方位地讲解了VR。 现实维度:主要介绍了VR的概念和发展中的重要里程碑,VR与AR、AI的区别和融合,以及国内外科技巨头在VR领域的产业布局。 科幻维度:主要从科幻电影和游戏两条主线讲解了VR的应用,充分展现了VR在现实应用中的美好未来,以及幻想世界中的人类命运。 技术维度:用非常通俗易懂的方式和语言详细讲解了支持VR的主要技术,如立体显示技术、多感知自然交互技术、3D建模、3D全息投影、脑机口等,它们是VR的根基。 产品维度:从发展、功能、技术、商业、行业地位等多个角度对全球*VR企业的主VR产品做了详细的介绍,如Oculus Rift、HTC VIVE、Sony PlayStation VR、Samsung Gear VR、Magic Leap、Microsoft HoloLens、Leap Motion、Virtuix Omni等,几乎全部囊括。 商业维度:首先从布局、产品、技术等多个角度介绍了Facebook、Samsung、HTC、Sony、Microsoft、Google、Magic Leap、BAT、乐视等全球*的VR企业;其次讲解了VR在军事、航天、医疗、教育、社交、物、旅游、游戏等十数个领域的应用和广阔前景;后分析了国内VR领域的投资机会与空间。 生态维度:分不同的主线将企业、产品、行业应用、创业团队、投资人等多个VR生态中的关键要素清晰地呈现了出来。 无论你是科技迷、VR迷,还是VR领域的创业者、投资者、管理团队、技术发者,只要你想了解VR,本书应该都能提供你想要的。
图解汽车空调维修技能速成
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《图解汽车空调维修技能速成》共分9章,详细介绍了汽车空调维修的工具仪表的使用、维修所的基本技能,以及汽车空调的制冷、采暖、配气和电控系统等的基本原理、结构、常见故障及维修思路和方法。《图解汽车空调维修技能速成》文字简洁,图示丰富、清晰,通俗易懂;结合汽车空调维修实际,内容具体、准确、实用,针对性强,突出技能;目录较为详细,便于读者根据需要行选择性阅读;提供汽车空调相关维修资料。 《图解汽车空调维修技能速成》适合从事汽车空调保养和维修的人员实现快速门与技能提高。

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