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高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册——数控刀架分册
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本书*系统地介绍了数控刀架的国内外发展历史和生产研发现状,以及数控刀架的结构及参数；分析了数控刀架的机械结构组成和关键技术参数，以及数控刀架的选型计算与选型流程；通过计算刀架的选型参数和分析刀架选型过程步骤,列出了刀架的选型流程等。 本书既注重理论与实践应用的结合，又紧跟国际前沿，重点汇集了作者团队多年的科研成果与经验积累。本书主要面向数控机床设计工程师、功能部件使用工程技术人员及相关科研人员等，为其在功能部件设计、制造、选型与应用过程中遇到的问题提供基础理论支撑与经验参考。
汽车域控制器软件开发实践
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本书由一线汽车软件专家撰写，全景拆解域控制器开发全流程，覆盖硬件基础、基础软件、系统设计、实时/自适应应用开发、系统集成、实践案例，为域控制器开发提供全链路技术指南。 本书共8章。第1章梳理从分布式架构、域控制器架构到中央计算架构下控制器的形态演变及各架构的技术特点；第2章剖析域控制器核心芯片（如主控芯片、交换机芯片、存储器、RTC芯片）的功能、模块与应用；第3章和第4章分别系统讲解MCU与MPU软件开发基础，涵盖Simulink模块与代码生成、AUTOSAR CP/AP常用模块、MCAL驱动开发及Linux开发关键技术；第5章以中央域控制器项目为例，介绍系统与软件设计、开发环境搭建等前期准备工作；第6至第8章通过门锁控制、换挡控制和OTA开发实例，分别阐述车身控制、动力底盘控制及网联终端的开发全流程，涉及需求分析、软件开发、RTE代码生成、标定协议栈集成、系统集成与调试。
下肢外骨骼机器人控制技术与应用
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外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。本书可作为自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生参考书籍，也可作为机器人相关技术研究及发人员的参考书籍。
规模化电动汽车与智能电网互动关键技术与应用
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本书对规模化电动汽车与智能电网互动多应用场景行了分析研究,旨在分析电动汽车可调节资源特性,量化电动汽车可调节能力,制定电动汽车聚合商参与多元电力市场交易策略,形成电动汽车聚合商实时功率控制方案,为促新型电力系统安全经济高效运行和电动汽车用户充电成本降低提供理论和方法依据。 在电动汽车与智能电网互动过程中,无论是电网侧运营主体、电动汽车聚合商、电动汽车用户都将从本书提出的技术与方法中受益,提高其交易水平和决策能力,提升电网电能质量,促新能源发电的消纳,推动电动汽车与智能电网互动业务不断增长。 本书广泛适用于电网企业、电动汽车聚合商企业、广大电动汽车用户等市场主体,可供政府相关部门、科研机构、咨询机构中关心电动汽车与智能电网互动的专家与科技工作者阅读,也可供高等院校和科研机构的教师、研究人员、研究生和高年级本科生阅读。
直流配用电系统的小信号稳定性分析及致稳控制
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本书针对直流配用电系统的小信号稳定性问题，从系统建模、稳定判据方法、致稳控制与稳定设计几个层面行了系统性阐述。本书共10章，除第1章绪论外，其余章节主要分为三个部分：第2章简要介绍了本书所涉及的基本概念和控制原理，重推导了典型 DCDC 变换器和电压源换流器在不同控制方式下的闭环小信号等效模型；第3～8章由浅深依次探讨了不同类型直流配用电系统的小信号建模与稳定分析方法，同时提出了多种稳定判据及其应用方法；第9、10章则针对直流配用电系统的致稳控制与稳定设计，重讨论了恒功率负载的输阻抗重塑方法，以及电压源换流器与直流变压器端口阻抗的设计规范。
齿轮箱轴承应用技术
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本书从齿轮箱设计、制造、使用、维护的全生命周期对轴承在齿轮箱中的应用技术行了系统梳理，共分为13章：①绪论，②工业齿轮箱概述，③齿轮箱轴承基础知识，④齿轮箱轴承配置，⑤齿轮箱轴承选型，⑥齿轮箱轴承系统公差与配合，⑦齿轮箱轴承储运、安装与拆卸，⑧齿轮箱轴承润滑技术，⑨齿轮箱轴承振动分析技术，⑩齿轮箱轴承失效分析技术。还有3章内容着重介绍了目前齿轮箱中非常广泛使用的一类——风力发电机齿轮箱。由于风力发电机齿轮箱有其特殊的工况要求和设计需要，因此本书就风力发电机齿轮箱轴承特殊的配置及应用行了详述——?风力发电机齿轮箱概述、?风力发电机齿轮箱轴承及轴承配置、?风力发电机齿轮箱轴承的应用。 本书可供齿轮箱设计和研究人员、轴承设计和应用工程技术人员学习参考，可作为与轴承有关的设备使用和维修人员的日常工作指导用书，也可作为院校相关专业师生的教材和参考资料。
信息的传输与通信技术
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《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信息传输与现代通信技术的密切关系、通信技术的发展简史，以及现代通信技术的特和发展趋势行介绍；客观回顾我国通信事业的发展历程；并简述世界通用的、利用通信技术传输信息的主要手段，诸如有线通信的载波技术、无线通信的微波力通信的基本概念、基本原理，以及各类通信系统的组成、特、优势、不足及适用领域。 本书还对现代通信技术的“高速公路”，即光导纤维通信、5G通信、卫星通信系统技术，以及近距离小容量的通信手段——无线保真（WiFi）、蓝牙和可见光通信技术行原理、功能及应用的阐述。对未来的通信技术，即量子通信技术的概况行介绍，并预测量子通信技术将在计算机技术、通信传输技术、卫星通信技术等方面应用的可期待前景。 本书可作为大专院校或高等院校智能控制类相关专业的参考书籍，也可供从事智能控制信息的传输方面的设计、制造、应用领域工作的工程技术人员作为参考资料。
信号的调制与解调技术
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《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的条，即由传感器、信号的调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信号的调制与解调的基本概念、调制的目的，以及调制波模拟调制中的幅度调制（AM）、频率调制（FM）和相位调制（PM），调制波数字线性调制中的幅移键控（ASK）调制、关键控（OOK）调制，非线性调制中的数字频移键控（FSK）调制、高斯频移键控（GFSK）调制和相移键控（PSK）调制，以及载波的脉冲调制中的脉幅调制（PAM）、脉密调制（PDM）、脉宽调制（PWM）、脉冲编码调制（PCM）等的原理、组成、特、功能、应用场合行了详细的讲解。对于各种调制的关键技术参数，如带宽要求、平均发射功率及系统的误时隙率和误码率的计算公式行了详细介绍，并且对同一类的调制性能行了总结和比较。 本书可作为大专院校或高等院校信息技术、通信工程、智能控制等相关专业的参考书籍，也可供从事这些领域设计、制造、应用工作的工程技术人员作为参考资料。
退役动力电池梯次利用技术
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动力电池梯次利用高契合度衔储能技术和退役电池再利用两个重领域的迫切需求，有利于实现碳中和、碳达峰的目标。退役动力电池梯次利用技术对实现资源的充分利用具有重大的经济和社会价值。 本书从原理到实际，梳理了退役动力电池梯次利用的技术流程，阐述了退役动力电池梯次利用技术在现有环境下的背景与优势，对退役动力电池梯次利用技术做了全面的介绍与分析。 书中首先对退役动力电池梯次利用技术的发展、政策和标准行分析、解读，然后介绍退役动力电池的示范工程，并着重阐述了退役动力电池的筛选重组、运行控制、安全防护、经济性评估等关键技术。 希望本书能够推动退役动力电池梯次利用在产业中的发展与升级，启发广大读者对新型电池技术与能源回收再利用的思考，为广大储能相关专业学生及从事相关行业的人员理解退役动力电池梯次利用技术提供帮助。
锌产业技术及应用
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本书主要介绍了火法炼锌和湿法炼锌两种工艺技术，全面阐述了锌矿资源及发利用现状、铅锌矿选矿、火法炼锌、湿法炼锌、炼锌过程有价金属回收利用以及废水处理的基本原理、工艺技术、主要设备和工业实例，并对发展中的锌基储能材料行了介绍。针对近年技术发展的现状，本书在相关章节还介绍了锌精矿氧压浸出、富氧常压浸出、氨浸法炼锌以及浸出液净化新技术的相关资料。本书适合有色冶金行业的工程技术人员阅读参考，也可作为高等院校相关专业的教学用书。
PM2.5和气体净化技术
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本书拟从微细粒子的性质、危害，分析、 测定手，重着眼于：对固体或液体微细粒子从气相中分离截留原理、技术与方法，对不同粒子大小及形态采用不同机理与技术、方法行分离；不同工况下的热(高温)过滤、和对不同有害气体的催化SCR过滤；采用被动吸附过滤式的净化原理、主动式的净化原理(无滤网型)和 双重净化原理在 空气净化器的应用 ；与此相应重介绍了各种湿式洗涤器、织物过滤器、纤维过滤器、热(高温)过滤器、催化SCR过滤器；同时还介绍了适用于微细粒子采用上述不同机理气固分离的过滤介质，及新型多功能过滤介质的应网与发展趋势。本书也对上述设备的适应性、选型、适用范围 、应用场合行了介绍。
复杂制造系统的可重构计划与调度
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本书包括3篇内容, 第1篇可重构体系篇, 针对复杂制造系统的生产计划与调度整体需求与特, 构建具有可重构能力的生产计划与调度体系结构, 并讨论体系结构的可重构特性以及体系的重构过程和方法。第2篇可重构单元篇, 在复杂制造系统生产计划与调度体系的整体框架下, 分别讨论体系结构中的四个核心单元, 即中期生产计划单元、短期生产计划单元、实时调度单元和重调度单元。第3篇可重构实施篇, 首先给出了实施本书体系结构设计的可重构计划与调度体系原型系统的实现, 然后应用此原型系统, 结合案例对单元级和系统级的体系结构重构过程加以分析说明。 本书面向从事复杂制造系统计划、调度和优化等相关领域研究工作的科研人员, 微电子等复杂制造行业的生产管理或工程技术人员, 也可作为系统工程、工业工程、自动化、机械工程等专业院校研究生和教师的学习用书。
超材料
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本书较为详细地介绍了超材料的基础知识，包括左手材料、电磁超材料、太赫兹超材料、光学超材料、热学超材料与五模式(声学)超材料、手性超材料和智能超材料的基本特、设计与制备技术、性能与应用等，是从事超材料产品设计、制造、管理和教学人员的参考书，也可作为培训教材使用。
真空热处理
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真空热处理是提高和改金属材料、机械零件性能的工艺技术。全书共分七章，包括绪论、真空热处理技术基础、真空退火、真空渗碳与渗氮、真空淬火、真空加压气淬、真空热处理的关键技术。书中既有真空热处理设备，又有真空热处理工艺。 本书可以供大专院校、科研院所、机械加工类工厂工程技术人员阅读。
旗袍设计与剪裁
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旗袍是中国传统服饰中的一颗明珠，是优雅、知性的服饰典范。《旗袍设计与剪裁》介绍了旗袍的文化传承与特色，旗袍的面料、结构、配饰以及旗袍的剪裁与手工制作，使专业人士学习、掌握经典旗袍的设计与制作工艺，同时，让普通旗袍爱好者了解旗袍。
金属富勒烯：从基础到应用
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本书依据作者研究团队以及国内外金属富勒烯材料的*研究展，从金属富勒烯的结构特出发，系统介绍了金属富勒烯材料的制备、表征、磁性、电学与发光性质、复合分子体系及化学反应性，并介绍了金属富勒烯在磁共振成像、肿瘤治疗及其他生物医学领域的应用。本书可供从事金属富勒烯材料及其相关领域的研究人员及高等院校相关专业师生参考使用。
先进材料连接技术及应用
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先材料连技术的应用产生了明显的经济效益和社会效益,是值得大力推广的。本书针对近年来受到人们关注的先材料,如高技术陶瓷、金属间化合物、复合材料、功能材料等,对其连原理、焊性特、技术要及应用等做了系统的阐述,给出一些典型工程结构连的应用示例,可以指导新产品研发。本书内容反映出近年来先材料连技术的发展,特别是一些高新技术的发展,对推动先材料的焊应用有重要的意义。本书供从事与材料发和焊技术相关事业的工程技术人员使用,也可供高等院校师生、科研院(所)和企事业单位的科研人员阅读参考。
液压伺服比例控制及PLC应用(第二版)
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本书结合大量工程应用实例,系统介绍了液压伺服与比例系统PLC控制技术。主要内容包括:液压伺服与比例元件及系统的结构原理、控制技术和应用(涵盖电液伺服阀及控制器、电液比例控制阀、电液数字元件与智能元件、变量泵电液控制技术);PLC基本原理及应用(PLC结构原理与编程、三菱和西门子新型PLC控制应用);液压伺服与比例-PLC控制系统(压力控制系统、速度控制系统、位置控制系统、同步控制系统、机器人控制系统、能源监控系统等),以及液压伺服与比例-PLC控制系统中的传感器、人机界面和现场总线。本书取材新颖、技术先实用、案例丰富,涉及液压与PLC两个专业和多个应用领域。本书可供液压与PLC设计发、设备使用与维修人员使用,也可作为高校相关专业师生的参考书。
新编国内外场效应管、晶闸管速查手册
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全书搜集了近几年国内外数百家生产商生产的三万余种场效应管和晶闸管型号，并采用表格形式将其主要参数、用途及相关信息展现出来，同时还对各类管子的基本常识及手册的应用方法做了较为详细的说明。全书内容丰富，几乎涵盖了当今市面上流行的各种场效应管及晶闸管，是一部实用价值极强的工具书，可供电路设计、电器维修及电子爱好者查阅及收藏，还可作为初学者入门使用。
互花米草生态工程
￥63.99
本书在阐述生态工程理论的基础上,集成了互花米草引种40年来的互花米草生物质分层多级利用的相关研究。其中, “生态工程理论与米草生态工程概述”包括:生态工程理论与实践;互花米草的引种;互花米草的正负生态效应;米草生态工程概述。“一级层面:原位利用研究”包括:互花米草自组织系统的生态效益;互花米草饲喂奶牛;互花米草与野放麋鹿。“二级层面:食用研究”包括:互花米草提取物的新资源食品研发;互花米草提取物的功效成分研究;互花米草提取物的增强机体免疫力研究;互花米草提取物的降血脂研究;互花米草提取物的降血尿酸研究。“二级层面:饲用研究”包括:米草精粉饲喂蛋鸡试验;米草精粉饲喂奶牛试验;生物矿质液用于淡水珍珠培育试验;互花米草提取物的饲用前景。“三级层面:互花米草渣综合利用研究”包括:互花米草渣综合利用的产业设计;互花米草根区土壤中的解磷菌;米草解磷菌与AM 真菌的复合效应;互花米草渣的综合利用。 本书可供大专院校生态环境学科、海洋渔业学科用作教学参考书,也可作为生态环境领域、海洋领域和湿地研究的科研人员、从业者宝贵的学术参考专著。
循环产业链 ：理念·模式·设计·案例
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本书基于物质全生命周期理论，依据节能减排和清洁生产原则，采用系统工程方法，将资源循环利用、有序回收、无害化处理、高效利用和新产品的清洁生产有机地结合起来，提出了一种新型产业模式，以有效解决环境保护和经济发展所产生的矛盾。 本书主要介绍了循环产业的基本理念、定义和构建要，以产业融合和供应的理念解读了循环产业的构建方法，并从清洁生产和资源综合利用的角度，阐述了环境保护与“化废为利”的原则和方法，*后介绍了循环产业理论的具体应用实践，包括基于全系列铜循环产业、铅酸蓄电池闭路循环产业、生物质燃料的能源循环产业、汽车循环多元化产业体系、基于乡镇环境综合治理的水资源循环产业、互联网 资源循环产业体系及与社会人文科学相融合的循环产/事业等内容。 本书不仅可供环境领域、资源、能源领域的科研人员、技术人员和管理人员阅读，也可供高等学校环境科学与工程、能源工程、资源科学技术、汽车与机械、企业管理等专业的师生参考。
