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基于5G的智能驾驶技术与应用
￥55.30
人工智能技术的爆发式发展使自动驾驶从科幻走向现实，随着全球5G网络的规模化商用，5G/C-V2X车联网与自动驾驶逐渐交叉融合形成车路/车车协同化智能驾驶的新范式，为放道路环境下全场景自动驾驶与新型智能交通体系出现下基础。本书系统地对基于5G的智能驾驶技术行论述，包括基于5G/C-V2X的车联网技术体系、智能驾驶核心技术体系和5G车路协同驱动的智能驾驶技术变革、5G车路协同的安全体系、5G车路协同的智能驾驶场景和智慧交通应用，以及未来交通智联网的研究挑战和趋势展望。
时滞相关随机系统的分析、控制与模型降阶
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本书在现有随机系统、时滞系统、广义系统理论研究的基础上，讨论了时滞相关随机系统的鲁棒镇定、 控制、模型降阶等问题。全书共9章，主要内容包括：绪论，时滞广义随机连续混杂系统的鲁棒镇定和鲁棒 控制，具有时变时滞的广义离散随机混杂系统的时滞相关鲁棒控制，时滞不确定广义Markov跳变系统的保成本控制，时滞相关不确定随机系统的鲁棒 控制，时滞相关不确定随机系统的 模型降阶，时滞相关广义Markov跳变系统的 模型降阶，具有混合时滞和非线性项的混杂随机神经网络的指数稳定性，总结与展望。本书可供高等院校高年级本科生、研究生使用，也可供自动控制及相关领域的工程技术人员学习、参考。
物联网与无线传感器网络(第2版)
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本书是依托中南大学特色专业（物联网工程）的建设，结合国内物联网工程专业的教学情况编写的。本书主要介绍物联网中核心技术之一的无线传感器网络（WSN）的知识，首先在简要介绍WSN的基础上，详细叙述WSN的物理层、数据路层和网络层的设计要及路由协议；然后介绍WSN中的主要技术，如通信标准、时间同步技术、节定位技术、服务质量保障和网络管理，并给出WSN的仿真技术；着介绍WSN中硬件发、操作系统和软件发的内容；后给出WSN的应用案例。
详解AutoCAD 2022机械设计(第6版)
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传感器与检测技术(第3版)
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本书系统介绍了常用传感器的基本原理、工作特性及其信号调理电路的设计，基于LabVIEW的虚拟检测系统的设计方法，以及检测系统的抗干扰设计。本书将EDA技术应用于传感器的建模和调理电路的设计中，并实现了Multisim与LabVIEW虚拟仪器之间的无缝互调。本书采用原理知识与应用实例相结合的讲解方式，对各类传感器的典型电路设计行了详细介绍。 本书内容丰富，取材新颖，范例实用，既适合传感器和检测专业的工程技术人员阅读，也可作为高等学校检测技术、自动控制、仪器仪表及机电类专业的教学用书。
区块链在电子档案管理中的应用
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区块技术作为新一代信息技术，通过集成电子档案管理技术，将为保障电子档案凭证价值、提高电子档案管理效率、拓展电子档案应用场景、提升电子档案利用效率等方面带来巨大的变革。全书共9章，第1章介绍区块技术原理，第2章介绍电子档案管理，第3章、第4章介绍区块在电子档案管理中的应用场景、技术架构，第5章、第6章、第7章详细介绍区块在电子档案管理中的应用场景，第8章介绍区块上电子文件的归档，第9章介绍区块的安全性、保密性、长期性及互联性。
现代网络控制技术及应用
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本书主要介绍现代网络控制技术及应用。本书首先对自动控制的发展历程和网络控制系统的特行了概述；然后从网络的基础知识手，详细地介绍了网络控制系统原理，以及4种网络控制理论与技术，包括以工业以太网技术和工业无线技术为主的工业网络控制系统、以无线网络技术为主的无线网络控制系统、物联网控制系统、信息物理系统；后介绍了工业4.0、工业互联网的概念。
SOLIDWORKS 2020产品设计基本功特训(第3版)
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本书在第2版的基础上，结合读者的反馈意见，经过多个高职院校教师的审订而升级改版。本书更加注重职业技能训练，知识体系更加完善，实用性更强。全书共18章，主要包括对SolidWorks 2020软件的认识与操作、草图设计基本功特训、基准的创建、图形的显示与隐藏、实体设计基本功特训、机械零件设计特训、实体设计实例（电脑显示器托盘、自动控制阀顶盖、水晶笔筒）、3D曲线设计基本功特训、曲面设计基本功特训、曲线与曲面设计提高专题特训、综合设计实例（塑料衣服箱提手）、曲面设计实例（儿童汤匙的设计）、装配体设计、钣金设计、工程图设计、产品动画制作、产品渲染输出和产品工艺介绍等。另外，配套有所有操作的源文件、结果文件和对应的视频文件。
智能家电软件功能安全标准解析与实践
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本书是一本关于家用和类似用途电子控制器软件安全设计与测评的工具书，也是对 GB14536-1:2008附录H中使用软件控制器的安全要求的解读，介绍了电子控制器的MCU故障、存储器故障、系统运行故障、外设I/O故障、中断故障、时钟故障、通信故障等常见故障产生机理，结合标准的要求给出预防故障的软件安全性设计和实现方法实例，并通过实际工作积累实例介绍安全防护措施的测评验证方法。
ABB工业机器人二次开发与应用
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本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合发（c#），工业机器人与工厂级平台联合发（WebService）等方面，将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解；基于PC SDK的二次发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次发，包括利用SDK在C#发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；基于Robot Web Services技术的二次发，利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
过程控制系统(第4版)
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本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标，被控过程的数学模型及其获取方法，单回路控制系统的基本概念，串级控制系统的结构组成、工作原理，串级控制系统的方案设计，补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式，大纯滞后生产过程的概念，常规控制方案的实现，预估补偿控制方案的设计与实现，比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念，系统设计与实现和参数整定，多变量解耦控制系统，计算机过程控制系统的组成与类型，直数字控制系统的基本概念及组成、数字式PID控制算法及数字式PID的参数整定、先控制策略的介绍，以及顺序控制系统、典型单元及生产过程的控制等多方面的内容。
掘金宇宙:太空工业与人类的新机遇
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有些人从小就仰望星空，梦想着扶摇直上，奔向浩瀚的外太空，触及那些似乎遥不可及的天体，对浩渺的宇宙无限憧憬。而有些人认为太空探索是为了迎合人类不切实际的幻想而在劳民伤财，大肆挥霍本已有限的生存资源。太空探索仅仅是人类为了证明自身航天实力的“面子工程”吗？抑或仅仅是某些富豪为完成自己童年时的梦想而行的一场豪华旅行吗？事实上，神秘而又充满危险的外太空也为人类的发展带来了莫大的商机。我们对太空探索的渴望其实与我们在地球上所享受的一切息息相关——太空探索带来的就业机会、商业发展、科学知识的扩展以及生活条件和健康水平的提供，这些都可以让地球上的生活更美好。
零售业数字化转型宝典
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数字化转型已成为各行各业的热词，正在影响着每一个领域和行业。众多企业正在经历大范围的变革，希望在大浪潮中受益或增加竞争优势。本书通过零售数字化转型与产业图谱、零售数字化转型落地案例、数字化助零售企业抗疫保供18 招、三方视角讲解零售业的数字化转型，即通过人工智能、大数据、云计算、区块、5G 等技术行数据整合，通过对组织、业务、市场、产品发、供应、制造等经济要素行全方位变革，以期提升效率、控制风险，提升产品和服务的竞争力，形成物理世界和数字世界并存的局面。
ARM微控制器与嵌入式系统
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基于Cortex-M4内核的STM32F4系列微控制器具有较高的性价比，在多个领域都得到了广泛的应用。本书以STM32F407为例，通过11个具体的项目详细介绍微控制器和嵌式系统发技术，主要内容涉及发环境、标准固件库、GPIO口、定时器、外部中断、USART、SPI总线、I2C总线、ADC、嵌式操作系统等。本书采用项目式教学方法行讲解，可帮助读者快速熟悉ARM微控制器与嵌式系统的发流程、STM32系列微控制器的标准固件库和各种外设的使用方法。
工业控制系统及应用—SCADA系统篇(第2版)
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本书系统地阐述了工业控制系统——监督控制与数据采集（SCADA）系统的技术问题，包括系统组成、特、应用及与集散控制系统等其他控制系统的比较。对SCADA系统设计与发中的关键技术，包括工业数据采集技术、通信与网络技术、SCADA系统应用软件发、经典OPC与OPC UA标准、功能安全与工业控制系统信息安全等都结合应用实例行了详实的分析和论述，并通过对不同行业领域典型SCADA系统工程案例的剖析来加深读者对内容的理解，帮助读者掌握SCADA系统的分析、设计、发与调试技能。此外，对SCADA系统发中的一些典型软硬件产品及其使用方法也做了介绍。本书侧重SCADA系统应用与发中的关键技术和系统集成及其应用，注重内容的系统性、准确性、实用性与新颖性。本书的程序都已通过仿真或实物调试，可以指导读者行类似的工程发。本书可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术及仪器、物联网工程等相关专业本科生、研究生的教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。
Protel DXP 2004 SP2原理图与PCB设计(第4版)
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Protel DXP 2004是流行的电子电路计算机辅助设计软件之一，在电工、电子、自动控制等领域得到了广泛的应用，深受广大电子设计工作者的喜爱。 本书基于Protel DXP 2004 SP2，结合大量具体实例，详细阐述了原理图和PCB设计技术。书中根据原理图和PCB设计流程介绍了原理图和PCB设计的基本操作，编辑环境设置，元器件封装生成，PCB生成和布局、布线，各种报表的生成，电路的仿真和信号完整性分析的方法和技术。各章内容均以实例为中心展叙述，结合作者在实际设计中积累的大量实践经验，总结了诸多实际应用中的注意事项。为方便读者学习，本书在每章的最后都有相应数量的各类习题，可用于巩固理论知识和上机操作。
数字产业新赛道
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本书以充分挖掘数字化政策红利、产业转型升级机遇、数字化服务模式、新型产品创新等为切，深剖析了数字时代各国在数字战略和政策方面的着力，结合政策布局和市场分析，多角度多层次挖掘新技术、新产品、新模式、新职业等潜力赛道，最终通过描绘数字化转型路线图和洞察数字化未来趋势，为广大数字化从业者、创业者、研究人员及政策制定者等提供数字时代的阶路径和解决方案。本书也以详实的数据和生动的案例，力求回答在数字大变革背景下企业如何定位、如何转型、如何创新等提升新型数字化能力的关键问题，是面向传统企业、数字企业、解决方案服务商、高校及从事平台经济、数字经济、数字化转型等领域的研究机构、政府部门等方面读者，描写中国数字化创新创业新图景的科普性读本。
ModelSim电子系统分析及仿真(第4版)
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ModelSim是优秀的HDL仿真软件之一，它能提供友好的仿真环境，是业界*单内核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器，它采用直接优化的编译技术、Tcl/Tk技术和单一内核仿真技术，编译仿真速度快，编译的代码与平台无关，便于保护IP核，个性化的图形界面和用户接口，为用户加快调错提供强有力的手段，是Window平台上FPGA/ASIC设计的*仿真软件。 本书以ModelSim SE 2020.4版软件为平台，由浅入深、循序渐进地介绍ModelSim SE 2020.4软件各部分知识，包括ModelSim SE 2020.4基础、菜单命令、库和工程的建立与管理、Verilog/VHDL文件编译仿真、采用多种方式分析仿真结果，以及与多种主流软件的联合仿真等。书中配有大量插图，并结合实例详细地讲解使用ModelSim仿真的基本知识和操作的方法技巧，
海洋装备智能可视化交流电磁场检测技术
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海洋装备的水下结构安全一直是海洋油气资源顺利开发的关键环节，安全检测技术具有"难实施、测不出、测不准”等瓶颈。尤其当前中国海洋油气资源开发逐步走向深海，对于深水结构安全保障技术具有更迫切的需求。本书内容丰富、章节逻辑合理，详述了交流电磁场检测技术的发展过程，涉及基础理论、缺陷识别方法、仪器研制、新技术结合及工程应用等多方面的内容，为海洋装备的水下结构安全检测提供了先进解决方案，能够为本领域的科研和工程人员提供很好的学习资料，促进先进技术在工程领域的推广应用，也为深海装备结构安全检测提供了新思路，对于保障海洋油气资源顺利及安全开发具有重要意义，经济和社会效益显著。
电子设备的建模、仿真与数字孪生
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本书对电子设备数字孪生相关技术进行了较为系统的介绍，包括电子设备的研制特点及应用的数字化技术，电子设备数字样机的模型构建方法，数字样机的仿真流程与实现，数字孪生系统的建模理论与方法，数字孪生系统构建流程与方法，数字孪生系统在电子设备设计、制造和运维中的应用等。
智能解密——智能+场景应用案例解析
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《智能解密——智能+场景应用案例解析》由9篇专家署名文章及9篇企业案例组成，从理论体系架构、管理、5G和区块、数字经济、智造人才培养等方面对智能制造行深分析和探讨，*终以典型案例形象地描述了我国智能制造在行业及企业中发展的应用场景，对智能制造的理解和分析具有前瞻性的理论价值，对企业展智能制造的实施与改造具有重要的指导意义。
