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从CPU到SoC的设计与实现 :基于高云云源软件和FPGA硬件平台
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本书首先对Verilog HDL的高阶语法知识行了详细介绍，然后基于高云半导体和西门子的云源软件和Modelsim软件对加法器、减法器、乘法器、除法器和浮运算器的设计行了综合和仿真，最后以全球经典的无内部互锁流水级微处理器（MIPS）指令集架构（ISA）为基础，详细介绍了单周期MIPS系统的设计、多周期MIPS系统的设计，以及流水线MIPS系统的设计，并使用高云半导体的云源软件和GAO在线逻辑分析工具对设计行综合和验证，以验证设计的正确性。 本书共8章，主要内容包括Verilog HDL规范阶、加法器和减法器的设计和验证、乘法器和除法器的设计和验证、浮运算器的设计和验证、Codescape的下载安装和使用指南、单周期MIPS系统的设计和验证、多周期MIPS系统的设计和验证，以及流水线MIPS系统的设计和验证等内容。
无人机应用开发指南:基于大疆Payload SDK
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本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK发方法，用于发机载应用程序，配合Mobile SDK发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。
数控机床电气及PLC控制技术(第3版)
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本书以培养技能型人才为目的，从应用角度出发，介绍了数控机床电气及PLC控制技术，主要包括数控机床概述、数控机床常用低压电器、数控机床电动机驱动系统、数控机床电气控制基本环节、PLC编程门及指令系统、典型数控机床电气与PLC控制、机床电气控制线路、数控机床控制系统设计方法、数控机床电气及PLC控制技术项目训练实例等内容。 本书在编写过程中注意循序渐，由浅深，注重理论与实践相结合，并且各章均配有一定数量的习题，使读者在掌握基本理论知识的同时，提高分析问题和解决问题的能力。
ANSYS Fluent项目应用案例视频精讲
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本书以Fluent中文版软件为基础，按软件完全操作的方式，结合25个工程综合应用案例详细讲解ANSYS Fluent在流体仿真中的应用，帮助读者系统地学习使用Fluent行仿真计算，解决实际工作中遇到的问题。 本书全书共分为10章，选取的工程应用案例涵盖了Fluent应用的各个领域，包括传热、流体流动、多孔介质模型、多相流模型、离散相模型、组份传输与燃烧模型、气动噪声模型、动网格问题等各种应用的数值模拟，最后结合示例讲解了UDF基础应用分析方法，帮助读者尽快掌握Fluent解决实际问题的能力。 全书结合视频教学以完全图表操作的方式讲解，结构严谨、条理清晰，非常适合Fluent的初中级读者学习使用。本书既可作为高等院校理工科相关专业的教材，也可作为相关行业工程技术人员及相关培训机构教师和学员的自学用书。
三菱FX系列PLC编程及应用(第3版)
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本书以三菱公司主流的FX2N系列PLC为例，按照实际PLC控制系统设计的需要，在广泛吸收先设计思想的基础上，由浅深、通俗易懂地介绍了FX2N系列产品的工作原理、硬件结构、指令系统、特殊模块、通信知识,以及手持式编程器和GX Developer编程软件的使用方法；同时，本书结合丰富的工程实例介绍了PLC编程的方法与技巧。 本书适合从事PLC控制系统设计、发的工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校自动化、电气工程、测控技术及仪器、电子科学与技术、机电一体化技术等专业的教学用书。
轨道交通软件功能安全标准解析与实践
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信号与线性系统
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本书系统介绍了信号与系统的基本概念、理论、方法及应用，全书共11章。本书采用“先时域，后变换域”的方法，完全平行地介绍连续时间和离散时间信号与系统，以及它们在通信、信号处理和反馈控制等领域的应用。第1章介绍了信号与系统的基本概念；第2章讨论了连续时间线性时不变系统的时域分析方法；第3章讨论了离散时间线性时不变系统的时域分析方法；第4章讨论了连续时间信号的傅里叶分析方法；第5章讨论了连续时间系统的频域分析方法；第6章讨论了离散时间信号的傅里叶分析方法；第7章简要讨论了离散时间系统的频域分析方法；第8章讨论了连续时间系统的复频域分析方法；第9章讨论了离散时间系统的z域分析方法；第10章讨论了模拟滤波器和数字滤波器的设计方法；第11章讨论了系统状态变量分析方法。同时，本书还利用MATLAB对相关内容行了仿真分析。本书可作为自动化、电气、通信、电子、计算机等专业“信号与系统”课程的教材或参考书，也可供从事相关领域工作的工程技术人员参考。
新型磷酸盐玻璃和玻璃陶瓷发光材料
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本书以作者承担的国家自然科学基金项目、广西自然科学基金项目及作者多年来在发光玻璃与玻璃陶瓷材料研究发方面取得的科研成果为基础，较系统地总结了国内外在玻璃科学研究方面和光致发光玻璃与纳米透明玻璃陶瓷材料方面的*成果，具体内容包括：稀土离子的发光及其相互作用，白光LED的发光原理及其实现方式，荧光温度传感的原理及其应用现状，稀土离子的能量转换，稀土掺杂发光玻璃与纳米透明玻璃陶瓷材料的研究现状、应用领域及发展方向。本书可供材料、电子、能源、环境、生物、医学等领域从事科学研究、新材料发、生产和管理的科技工作者阅读与参考，也可作为材料科学与工程专业、无机非金属材料工程专业、功能材料专业、新能源材料与器件专业的本科生和研究生的教学参考书。
EON虚拟仿真高级应用
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本书分四篇对EON软件行了详细的介绍：基础门篇主要介绍当前虚拟现实领域的一些基本概念和EON的基础知识；节介绍篇主要介绍EON软件中一些常用节的使用方法；高级阶篇主要介绍如何更加深地设计EON仿真程序；案例应用篇以示例的形式详细地介绍动态加载、数据库和文件访问、动画仿真、流程控制、虚拟装配，以及EON如何与外部程序交互等方面的内容，并行了仿真实验，每个示例都给出了详细的仿真程序。
UG NX 12基础技能课训
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NX是当前三维设计软件中比较突出的一款软件，广泛应用于通用机械、模具、家电、汽车及航空航天领域，现在Siemens公司推出了其*版本NX 12（NX 1847）。本书针对NX 12的三维设计功能，详细介绍其基本操作、草绘设计、特征设计、特征操作和编辑、曲面设计、曲面操作和曲面编辑、装配设计、工程图设计、钣金设计、模具设计和数控加工等内容。另外，本书还配备了交互式多媒体教学资源和丰富素材，便于读者学习时使用。 本书结构严谨、内容翔实、知识全面、可读性强，设计实例专业性强、步骤明确，是广大读者快速掌握NX应用技能的实用指导书，也适合作为职业培训学校和高等院校计算机辅助设计课程的教材。
详解AutoCAD 2022机械设计(第6版)
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现代网络控制技术及应用
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本书主要介绍现代网络控制技术及应用。本书首先对自动控制的发展历程和网络控制系统的特行了概述；然后从网络的基础知识手，详细地介绍了网络控制系统原理，以及4种网络控制理论与技术，包括以工业以太网技术和工业无线技术为主的工业网络控制系统、以无线网络技术为主的无线网络控制系统、物联网控制系统、信息物理系统；后介绍了工业4.0、工业互联网的概念。
区块链在电子档案管理中的应用
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区块技术作为新一代信息技术，通过集成电子档案管理技术，将为保障电子档案凭证价值、提高电子档案管理效率、拓展电子档案应用场景、提升电子档案利用效率等方面带来巨大的变革。全书共9章，第1章介绍区块技术原理，第2章介绍电子档案管理，第3章、第4章介绍区块在电子档案管理中的应用场景、技术架构，第5章、第6章、第7章详细介绍区块在电子档案管理中的应用场景，第8章介绍区块上电子文件的归档，第9章介绍区块的安全性、保密性、长期性及互联性。
智能家电软件功能安全标准解析与实践
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本书是一本关于家用和类似用途电子控制器软件安全设计与测评的工具书，也是对 GB14536-1:2008附录H中使用软件控制器的安全要求的解读，介绍了电子控制器的MCU故障、存储器故障、系统运行故障、外设I/O故障、中断故障、时钟故障、通信故障等常见故障产生机理，结合标准的要求给出预防故障的软件安全性设计和实现方法实例，并通过实际工作积累实例介绍安全防护措施的测评验证方法。
工业控制系统及应用—SCADA系统篇(第2版)
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本书系统地阐述了工业控制系统——监督控制与数据采集（SCADA）系统的技术问题，包括系统组成、特、应用及与集散控制系统等其他控制系统的比较。对SCADA系统设计与发中的关键技术，包括工业数据采集技术、通信与网络技术、SCADA系统应用软件发、经典OPC与OPC UA标准、功能安全与工业控制系统信息安全等都结合应用实例行了详实的分析和论述，并通过对不同行业领域典型SCADA系统工程案例的剖析来加深读者对内容的理解，帮助读者掌握SCADA系统的分析、设计、发与调试技能。此外，对SCADA系统发中的一些典型软硬件产品及其使用方法也做了介绍。本书侧重SCADA系统应用与发中的关键技术和系统集成及其应用，注重内容的系统性、准确性、实用性与新颖性。本书的程序都已通过仿真或实物调试，可以指导读者行类似的工程发。本书可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术及仪器、物联网工程等相关专业本科生、研究生的教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。
零售业数字化转型宝典
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数字化转型已成为各行各业的热词，正在影响着每一个领域和行业。众多企业正在经历大范围的变革，希望在大浪潮中受益或增加竞争优势。本书通过零售数字化转型与产业图谱、零售数字化转型落地案例、数字化助零售企业抗疫保供18 招、三方视角讲解零售业的数字化转型，即通过人工智能、大数据、云计算、区块、5G 等技术行数据整合，通过对组织、业务、市场、产品发、供应、制造等经济要素行全方位变革，以期提升效率、控制风险，提升产品和服务的竞争力，形成物理世界和数字世界并存的局面。
物联网与无线传感器网络(第2版)
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本书是依托中南大学特色专业（物联网工程）的建设，结合国内物联网工程专业的教学情况编写的。本书主要介绍物联网中核心技术之一的无线传感器网络（WSN）的知识，首先在简要介绍WSN的基础上，详细叙述WSN的物理层、数据路层和网络层的设计要及路由协议；然后介绍WSN中的主要技术，如通信标准、时间同步技术、节定位技术、服务质量保障和网络管理，并给出WSN的仿真技术；着介绍WSN中硬件发、操作系统和软件发的内容；后给出WSN的应用案例。
ABB工业机器人二次开发与应用
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本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合发（c#），工业机器人与工厂级平台联合发（WebService）等方面，将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解；基于PC SDK的二次发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次发，包括利用SDK在C#发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；基于Robot Web Services技术的二次发，利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
过程控制系统(第4版)
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本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标，被控过程的数学模型及其获取方法，单回路控制系统的基本概念，串级控制系统的结构组成、工作原理，串级控制系统的方案设计，补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式，大纯滞后生产过程的概念，常规控制方案的实现，预估补偿控制方案的设计与实现，比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念，系统设计与实现和参数整定，多变量解耦控制系统，计算机过程控制系统的组成与类型，直数字控制系统的基本概念及组成、数字式PID控制算法及数字式PID的参数整定、先控制策略的介绍，以及顺序控制系统、典型单元及生产过程的控制等多方面的内容。
基于5G的智能驾驶技术与应用
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人工智能技术的爆发式发展使自动驾驶从科幻走向现实，随着全球5G网络的规模化商用，5G/C-V2X车联网与自动驾驶逐渐交叉融合形成车路/车车协同化智能驾驶的新范式，为放道路环境下全场景自动驾驶与新型智能交通体系出现下基础。本书系统地对基于5G的智能驾驶技术行论述，包括基于5G/C-V2X的车联网技术体系、智能驾驶核心技术体系和5G车路协同驱动的智能驾驶技术变革、5G车路协同的安全体系、5G车路协同的智能驾驶场景和智慧交通应用，以及未来交通智联网的研究挑战和趋势展望。
时滞相关随机系统的分析、控制与模型降阶
￥55.30
本书在现有随机系统、时滞系统、广义系统理论研究的基础上，讨论了时滞相关随机系统的鲁棒镇定、 控制、模型降阶等问题。全书共9章，主要内容包括：绪论，时滞广义随机连续混杂系统的鲁棒镇定和鲁棒 控制，具有时变时滞的广义离散随机混杂系统的时滞相关鲁棒控制，时滞不确定广义Markov跳变系统的保成本控制，时滞相关不确定随机系统的鲁棒 控制，时滞相关不确定随机系统的 模型降阶，时滞相关广义Markov跳变系统的 模型降阶，具有混合时滞和非线性项的混杂随机神经网络的指数稳定性，总结与展望。本书可供高等院校高年级本科生、研究生使用，也可供自动控制及相关领域的工程技术人员学习、参考。
