智能制造关键技术与工业应用丛书--智能制造系统规划与仿真
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本书介绍了在智能制造环境下,企业运营管理优化过程中用到的模型建立与仿真技术,内容涵盖智能制造的概念、制造系统建模与仿真的基础知识、制造系统业务流程建模时常用的模型及其建立过程、制造系统设施布局的建模与算法仿真、生产计划与调度模型的建模方法、制造系统物流配送路径优化模型与仿真算法、Plant Simulation仿真软件的基础知识,并以装配线平衡和物流优化为案例行说明,最后采用面向对象的建模方法介绍了智能制造系统建模案例。本书可以为企业运营管理中展业务流程优化、设施布局优化、计划调度优化、物流配送路径优化等环节的建模与仿真工作提供参考。本书适合从事企业运营管理优化的技术人员和高等院校智能制造工程专业的师生等阅读参考。
智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
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本书聚焦机器人SLAM 导航技术,包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识,包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航,以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等,以实践、实战为主线,由浅深,规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。本书可作为高等院校机械设计、自动控制、移动机器人、无人驾驶等相关专业的教学参考书,也可供从事机器人底盘发、智能汽车研发等工作的技术人员参考使用。
FANUC工业机器人装调与维修
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本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念,以FANUC 工业机器人为载体,并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人安装与连、工业机器人本体的拆装与调整、FANUC 工业机器人的通信、FANUC 工业机器人元器件的更换和工业机器人常见报警及故障处理等内容。本书适合企业、工厂中工业机器人与数控机床操作、安装、调试与维修维护人员学习参考。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车决策与控制技术
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《智能网联汽车决策与控制技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册,本书内容依托“杭州职业技术学院文库”, 概述了智能网联汽车中至关重要的决策与控制技术。书中首先介绍了自动驾驶的基础知识,并强调了决策与控制技术在实现智能化、自动化驾驶中的核心地位。随后,深探讨了决策规划、路径规划、执行控制等关键技术,包括各种典型算法原理与实现、决策模型及控制方法的选择与应用等。此外,本书还关注了电子电气架构技术、智能座舱技术及信息安全防御技术,以实现更高效、安全的交通环境。本书适合智能网联汽车决策与控制方向的技术人员阅读参考,也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读,同时也可以作为国内高等院校汽车相关专业的参考教材。
多工序数控加工
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本书以培养应用型、技术型、创新型人才为目标,以职业能力为主线,以职业资格认证为基础,内容上充分体现职业技术和高技能人才培训的要求,紧扣初、中级数控加工岗位核心技能,详细讲解了多工序数控加工技能标准、安全文明生产、识读机械零件图纸、零件毛坯的选用、多工序数控机床、工件的定位夹紧与夹具设计、多工序数控加工刀具、切削冷却、多工序加工工艺、数控手工编程与校验、数控机床操作、机械零件检测、机床检与维护保养等基础技能,以及曲面轮廓车削加工、螺纹轴加工、单面型腔铣削、多面铣削件加工、车铣复合工序加工等典型零件加工实训项目。本书可作为普通高等院校、中高级职业院校、技工学校的数控技术、智能制造、模具设计、机电一体化等专业教学用书,也可作为技术培训基地、企业数控加工人员的学习参考用书。
FANUC工业机器人编程与操作
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本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念,以FANUC 工业机器人为载体,并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人基础、工业机器人操作、工业机器人在线程序的编制、具有视觉系统的工业机器人编程与操作、工业机器人离线编程等内容。本书可供企业从事数控机床与工业机器人操作、维护及维修等人员使用。
PLC控制系统集成及应用
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本书以培养应用型、技术型、创新型人才为目标,以职业能力为主线,以职业资格认证为基础,内容上充分体现职业技术和高技能人才培训的要求,紧扣可编程控制系统集成与应用的岗位核心技能,详细讲解了安全用电与操作、可编程控制器硬件、可编程控制器编程、可编程控制器系统设计、可编程控制器系统调试等内容。本书可作为高职院校自动化类专业学生及自动化行业内企业一线员工职业资格考试的教学和培训用书,也可供可编程控制技术应用编程爱好者学习参考。
新能源汽车保险与理赔
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本书共设7个章节,涵盖了保险基础知识、新能源汽车基础知识、新能源汽车保险产品与承保实务、新能源汽车保险理赔实务、新能源汽车事故查勘与定损、新能源汽车事故案例解析及新能源汽车保险欺诈与识别的内容。本书编撰团队有高等院校的教师,也有新能源汽车检测和维修行业的高级技师,还有专业保险理赔自媒体成员。本书在整合主要财险公司理赔流程的基础上,提炼共性内容,贴近实务操作。本书既可以作为汽车、保险相关专业的学生学习新能源汽车保险知识的教材,也可以作为财险公司承保和理赔部门员工了解和研究新能源汽车保险、提升查勘定损能力的学习材料。同时,本书还可供广大新能源汽车维修检测行业从业者、车辆鉴定行业从业者及公估人员参考使用。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车线控底盘技术
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《智能网联汽车线控底盘技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书依托“杭州职业技术学院文库”,聚焦于智能网联汽车产业线控底盘这一核心技术领域,通过7章,不仅系统地介绍了智能网联汽车的发展战略、产业布局及关键技术,还详细阐述了线控底盘各子系统的结构原理、技术方法与控制策略。从战略规划到具体技术实现,从线控转向、制动、油门、换挡到悬架系统,每一章都力求全面覆盖,深解析。书中不仅总结了国内外智能网联汽车及线控底盘技术的最新研究成果与应用案例,还针对我国在该领域的现状,提出了前瞻性的见解与建议。本书通过丰富的图表、案例分析和技术解析,旨在帮助读者全面理解智能网联汽车线控底盘技术的复杂性与前沿性,同时为行业从业者、科研人员及政策制定者提供宝贵的参考与启示。本书适合智能网联汽车线控底盘领域的技术研发工程师、产品测试工程师、质量论证人员阅读学习,也可作为国内高校汽车相关专业的师生参考,对智能网联汽车感兴趣的人群也可以阅读。
人机界面综合评价及软件开发
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本书以人机界面评价研究为背景,分析了人机界面评价研究的必要性,回顾了国内外人机界面评价研究的现状,论述了人机界面评价理论及方法。以工效学标准为基础,构建了核电厂主控室人机界面评价指标体系,发了人机界面评价软件。主要内容包括人机界面评价指标筛选方法的分析与构建、人机界面评价指标体系的构建、人机界面评价指标权重分配方法的研究、人机界面不确定信息评价模型的建立、综合评价软件的发与应用。 本书适合于从事人机界面设计与评价的科研人员和大专院校学生使用。
气动系统典型应用120例
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本书按照主机功能结构、气动系统原理和系统技术特的体系,详细介绍了煤矿机械、电力机械与石油机械,冶金机械与金属材料成型机械,化工机械与橡塑机械,机械制造装备(机床与数控加工中心、工装夹具与功能部件),汽车零部件产业,轻工机械与包装机械,电子信息产业与机械手及机器人,农林机械、建材建筑机械与起重工具,城市公交、铁道车辆与河海航空(天)设备,医疗康复器械与公共设施等120个气动系统典型应用实例。旨在为气动液压技术工作者,正确合理地对气动系统行设计制造、安装调试、运转维护及故障诊断排除,减少或避免工作中的失误,提高工作效率,提高各类气动机械设备及装置的工作品质、技术经济性能和使用效益等提供参考资料。 全书选材集中于近几年国内外各行业气动机械设备的传动与控制系统资料,突出体现新设备、新元件、新系统、新技术、新结构;气动系统原理图全部采用现行国标GB/T 786.1—2009行绘制;全书叙述和表达,深详细,图文并茂,新颖翔实,便于读者自学及触类旁通。 本书可供各行业气动液压机械设备(装置或设施)与系统的一线工作人员(科研设计、加工制造、安装调试、现场操作、使用维护与设备管理)参阅,还可供大专院校相关专业及方向的教师和研究生、大学生在科研及教学或实训中参考,也可作为液压系统使用维护与故障诊断技术的短期培训、上岗培训教材及自学读本,同时可供液压气动技术爱好者学习参阅。
电火花成形机床操作与加工
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本书介绍了当前先的数控电火花成形加工应用技术。以基于实际生产的任务为导向,将电火花成形加工应掌握的知识与实践方法结合起来行讲解,循序渐介绍了电火花成形加工的基本操作及维护保养、加工原理及工艺,重讲解了典型零件的电火花成形加工,还介绍了CAD/CAM电极辅助设计方法。 本书可作为职业教育数控、模具相关专业的教材,也可供企业培训以及相关技术人员参考使用。
工业产品材料与构造
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材料是制造业发展的基石,以硅基材料、高强合金、碳纤维等高性能纤维、石墨烯为代表的纳米材料等新材料近年来发展迅速,在越来越多的行业内得到广泛应用。《工业产品材料与构造》是高等教育工业设计领域的一门专业必修课程的配套教材,结合艺术、结构、材料与成型工艺等多方面知识,配合实例,介绍常见工业产品的设计思路与方法。 本书适于工业设计相关专业的本科生使用,也可供工业设计的设计人员参考。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车智能座舱技术
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《智能网联汽车智能座舱技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”,是一本全面介绍智能网联汽车中智能座舱技术的专业书籍。本书紧跟汽车科技发展的前沿,深剖析了智能座舱技术的核心原理、关键技术、应用场景以及未来发展趋势。内容包括了智能座舱操作系统、平视显示系统、人机交互系统、车载信息娱乐系统,以及智能座舱场景设计和测评方法,内容通俗易懂,系统性强,可帮助读者全面理解智能座舱相关技术和应用。本书适合智能网联汽车智能座舱方向的技术人员阅读参考,也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读,同时也可以作为相关院校参考教材。
焊接机器人现场编程及虚拟仿真
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本书在介绍弧焊机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等理论基础上,以ABB弧焊机器人的基本操作和编程为主线,将焊机器人的操作实践和编程应用同基本原理、编程操作、虚拟仿真等理论有机结合,在内容的编排上由浅深,循序渐。本书共分9章,内容包括工业机器人基础、认识焊机器人、焊机器人的安装与调试、ABB工业机器人的基础操作、ABB弧焊机器人现场编程、ABB 机器人的维护和故障排除、工业机器人离线编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能等。本书大部分章节均录制了视频讲解,可扫描文前插页中的二维码观看学习。 本书适合作为高职高专院校焊技术与自动化、工业机器人技术、机械制造与自动化等专业的教材及学生自学用书,亦可供相关工程技术人员参考。
液压系统设计技巧与禁忌(第3版)
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本书从正反两方面阐述液压传动的应用场合、液压元辅件的选用与设计、液压回路及液压系统的设计,以问题的形式归纳液压系统设计技巧与禁忌。 主要内容包括:传动系统的选型、液压缸设计、液压马达设计、液压泵选用、液压控制阀选用、液压辅件设计及选用、液压回路设计、液压传动系统设计等。 本书以大量工程设计实例为素材,在阐述基本理论和方法的基础上,从工程应用的角度出发,剖析和论述了实例中造成系统不能正常工作的原因,并提出了改设计的有效对策。 本书对从事流体传动与控制、液压设备设计与维护的工程技术人员具有指导意义,也可供大学院校相关专业师生学习参考。
机器人技术与智能系统
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本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统,美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发,在内容安排上突出科学性与系统性,注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业师生的参考书。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车环境感知技术
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《智能网联汽车环境感知技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”,深解析了自动驾驶感知系统,涵盖车载传感器、定位导航、车联网通信、计算机视觉感知及目标检测与识别等关键技术领域,剖析了其核心原理、相关算法及系统架构,展现了自动驾驶技术的前沿展与应用实践。从车辆“感官”到智能决策,本书为读者揭示自动驾驶背后的技术奥秘,助力行业发展。本书适合智能网联汽车环境感知方向的技术人员阅读参考,也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读,同时也可以作为高等院校及大中专院校汽车相关专业的参考教材。
铝合金、镁合金表面强化技术
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本书主要包括两大部分:*篇是铝及铝合金表面强化技术,介绍了铝及铝合金的特性、应用和表面强化前处理技术,铝及铝合金的化学氧化、阳极氧化、微弧氧化、化学镀和阳极氧化后处理工艺;第二篇是镁及镁合金表面强化技术,介绍了镁及镁合金的特性、应用与表面强化前处理技术,镁及镁合金的化学转化、阳极氧化、微弧氧化、化学镀、电镀和其他表面强化技术。 本书可供表面处理、腐蚀与防护、电化学工程等领域的工程技术人员和生产技术人员使用和参考,也可供大中专院校有关专业的师生使用及参考。
汽车前沿技术科普系列--图说汽车尾气净化技术
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本书以通俗的文字配合丰富的彩图,一方面围绕汽车发动机和后处理装置两条主线,全面系统地介绍了汽车尾气净化技术随时代的变迁;另一方面对该领域涉及的关键材料予以详细论述,并深探讨了“替代燃料”和“替代引擎”在减排降碳方面的应用。本书兼具故事性和前瞻性,同时包含较为翔实、新颖的信息和数据,既可作为汽车、环保爱好者的科普图书,也可作为相关专业领域学生的教材和技术人员的参考资料。通过阅读本书,读者可对“汽车尾气净化”这个大行业有一个宏观而清晰的认识。
乳制品加工技术
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《乳制品加工技术》包括二十章内容,全书分为上、下两篇,对乳制品行了全面介绍,涵盖了包括鲜乳、液态乳、发酵乳、乳酸菌、乳粉、干酪等主要乳制品的生产加工技术以及巴氏杀菌的条件筛选,反映了国内外乳制品加工技术现状和牛羊乳保健制品发研究成果。全书内容丰富,图文并茂,理论结合实践,实用性强。本书既可作为高等院校食品科学与工程专业师生的教材,也可作为研究生行乳制品研发的参考资料,同时还可作为乳品企业生产技术人员的学习资料。

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