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空间机械臂建模、规划与控制
￥79.40
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他*项目过程中取得的研究成果，对空间机械臂的建模、规划及控制等相关基本理论和方法行了系统深的论述：首先介绍了空间机械臂运动学及动力学建模方法，在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用行了详细介绍，*后在控制层面对空间机械臂触碰撞控制以及柔顺控制行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际，可用于解决目标捕获、在轨组装与服务、星表样品采集等任务中涉及到的空间机械臂技术问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际*期刊、国际*学术会议论文集中，并在我国航天型号项目中得到了实际应用，具备较强的创新性和使用价值。 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。
海底光缆通信——关键技术、系统设计及OA&M
￥79.40
《海底光缆通信：关键技术、系统设计及OA&M》根据ITU-T、OIF技术标准规范和GB/T和国外技术展，围绕着第4代海底光缆通信技术，系统地介绍了海底光缆通信系统的基本理论、技术发展、传输终端和中继设备。内容包括海底光缆通信系统的关键技术，光中继/无中继系统100G/400G技术和设备展，系统技术设计、工程设计、可靠性设计，系统测试技术及仪器，以及系统运行管理和维护（OA&M）。
空间信息网络协同传输与资源管理
￥79.40
本书针对空间信息网络动态拓扑下的传输和资源优化理论与方法展研究，面向国家自然科学基金委员会“空间信息网络基础理论与关键技术”重大研究计划涉及的第二个科学问题，即空间动态网络高速传输理论与方法。本书重关注了3个关键基本问题：空间频谱资源使用和共享方法、空间多星多波束信号协同处理方法，以及空间资源管理和优化。全书共12章，分为3个部分：首先研究空间信息网络不同轨道星座之间以及空间网络与地面网络之间的同频干扰特征规律，分析空间信息网络频谱使用与共享方法；在此基础上，一步研究空间信息网络中多星多波束间的干扰机理及协同处理机制，提出星间与星地的协同干扰消除方法；*后讨论了空间信息网络无线资源优化配置问题，研究了空间多类资源的相互耦合和约束关系，建立异构网络资源统筹规划模型，提出星地一体化资源管理方法。 本书可作为空间信息网络相关专业研究生的教材，也适合从事相关领域研究的科研工作者阅读与参考。
企业变电站建设与标准化运维管理手册
￥79.80
本书详细介绍了企业变电站的建设流程、标准、管理制度，全面系统编制了企业变电站运维管理所需的各项制度和操作规程。本书分上下两篇，共14章。上篇为建设篇，包括第1~4章，内容有变电站建设的流程、办理各流程手续时应注意的事项、变电站设备安装与验收相关标准摘录，以及变电站建设、验收、启动等阶段的管理制度。下篇为运维管理篇，包括第5~14章，内容有岗位职责、安全管理、运行管理、设备管理、设备运行操作规程、系统异常及事故处理规程、技术管理、培训管理、智能变电站新技术新设备等变电站投运后的各种管理制度、操作规程。本书从用户管理角度考虑，编写过程中参阅了近700项标准和文件，追根溯源，内容全面系统，操作性强，大部分制度条款读者可直拿来使用。本书可满足10～220kV企业变电站（用户站）建设与运行维护管理方面技术人员的需要，也可供变电站安装施工、监理、培训等人员使用，还可供高职院校师生、电力系统变电站建设及运行管理人员参考。
中国散货船研发史
￥79.90
本书是“中国船舶研发史”丛书之一，它以世界三大主流船型之一的散货船，以及杂货船、多用途货船为研究对象，重叙述了世界散货运输与散货船发展，散货船的类型与典型特征，我国杂货船、散货船和多用途货船研究发展历程，我国典型散货船， 拼搏取的研发设计团队，以及未来杂货船、散货船和多用途货船研发趋势等。本书既是大、中专院校学生了解我国杂货船、散货船和多用途货船研发历史的科技图书，又可作为从事散货船研发的科技人员工作参考的专业书籍。
中国战略性新兴产业研究与发展·紧固件
￥79.99
本书回顾了我国紧固件行业的发展历史，概述了全球紧固件的发展现状，总结了世纪主要先国家紧固件产业的发展经验及对我国的启示，从新兴产业发展的战略高度论述了发展紧固件的重要意义，提出了我国紧固件产业发展的措施和建议。全书着重介绍了紧固件行业发展的特和趋势，分析了我国紧固件为战略性产业的配套需求和市场展望，提示了我国紧固件面临的机遇和挑战，提出了未来我国紧固件产业发展的战略和目标。
奔驰宝马工程师编程设码操作实例彩色图解
￥79.99
本书主要讲解奔驰宝马工程师软件的使用方法，从软件的认识、连方式、步骤行详细介绍，以及编程设码注意事项，并讲述通过工程师软件排除故障的方法，本书全部为真实维修过程而编写，采用图文并茂的形式，从实践中来，到实践中去,适用于奔驰宝马维修人员、4S店维修技师、工程师软件爱好者阅读。
有限元仿真及在电连接技术中的应用
￥79.99
《有限元仿真及在电连技术中的应用》全面阐述了电连领域产品设计、性能分析相关的力学、热学、电磁学等学科理论、有限元法，并融合仿真分析技术及软件、实际案例，针对电连领域产品特，从理论到应用，通过大量的工程案例分析对读者行指导。《有限元仿真及在电连技术中的应用》可作为机械、电工、电气设备工程设计、技术研发人员的参考书，也可作为工科院校机电工程自动化或相关专业本科生和研究生的参考用书。读者可根据自己专业方向、工程研究需求选择相应篇章，既可以行深的理论系统学习，也可以通过案例分析及软件操作实战中的应用技巧与难指导，高效快速掌握仿真分析方法，提升理论水平及实际应用技能。
集成电路制造工艺与工程应用
￥79.99
本书以实际应用为出发，对集成电路制造的主流工艺技术行了逐一介绍，例如应变硅技术、HKMG技术、SOI技术和FinFET技术，然后从工艺整合的角度，通过图文对照的形式对典型工艺行介绍，例如隔离技术的发展、硬掩膜版工艺技术、LDD工艺技术、Salicide工艺技术、ESD IMP工艺技术、AL和Cu金属互连。然后把这些工艺技术应用于实际工艺流程中，通过实例让读者能快速的掌握具体工艺技术的实际应用。 ??? 本书旨在向从事半导体行业的朋友介绍半导体工艺技术，给业内人士提供简单易懂并且与实际应用相结合的参考书。本书也可供微电子学与集成电路专业的学生和教师阅读参考。
地铁供电系统及电气设施的维护与故障处理
￥79.99
地铁运输的“心脏”——供电系统的巡视、维护、检修、应急演练十分重要，是保障安全、高效运营的根本。随着城市轨道交通建设的快速发展，专业人才短缺，基于此，我们编写了《地铁供电系统及电气设施的维护与故障处理》一书。本书是地铁供电系统及电气设施的原理、维护、巡视、操作、检修和故障处理的培训教材，着重介绍了两级（110kV/35kV电压等级）集中供电方式在地铁供电系统中的应用，如高电压供电技术，地铁变电站的运行与维护，电力系统主设备继电保护与试验，变电站二次线，SCADA瘫痪故障分析与对策。并对降压整流及直流馈电系统、400V交流电力设备的原理及常见故障的处理给予了详尽的讲述。本书结合实际应用中的操作规程给出了故障处理实例，内容丰富、实用性强，可作为地铁现有电力维保员工的培训教材，也可作为大专院校城市轨道交通专业的教科书。
GB 50348-2018 安全防范工程技术标准
￥80.00
本标准共分12章，主要技术内容有：总则、术语、基本规定、规划、工程建设程序、工程设计、工程施工、工程监理、工程检验、工程验收、系统运行与维护、咨询服务。本标准适用于新建、改建和扩建的建（构）筑物的安全防范工程的建设。
超硬炭材料
￥80.90
本书对超硬炭材料（包括金刚石与立方氮化硼）的发展、超硬炭材料的性能、静（动）态高压合成技术、低压合成技术、金刚石工具的制备与应用、纳米金刚石的合成与应用、新型金刚石的探索做了较为全面、系统的阐述，可以作为高等院校学生教材，或者作为科研人员参考用书。
多源信息目标定位与跟踪
￥81.20
本书系统地讲述了多源信息目标定位与跟踪的数理统计基础、基本原理、基础理论、关键技术、研究展及典型应用等内容。 全书共有11章。第1章介绍了多源信息目标定位与跟踪的基本概念。第2章讲述了常用的目标运动模型和传感器量测模型。第3章阐述了目标定位与跟踪涉及的估计与滤波技术。第4章介绍了常用的目标定位方法。第5章深分析了信息转换滤波及其在目标跟踪中的应用。第6章至第10章讲述了多目标跟踪、机动目标跟踪、扩展目标跟踪、被动目标跟踪等各类目标跟踪的前沿理论和技术。第11章介绍了相关性能评估方法和展。
中国煤炭、电力和碳市场年度报告(2022—2023年)
￥81.20
《中国煤炭、电力及碳市场年度报告（2022-2023年）》总结概括我国煤炭、电力及碳市场发展基本情况，分析国内外能源市场联动关系及热问题，研判下一年度发展趋势，力求为有关部门、相关企事业单位提供有价值的参考。 本书以煤炭-电力-碳市场为主线，分综合篇、煤炭市场篇、电力市场篇、碳市场篇和专题篇。综合篇从宏观经济、供给和消费、能源低碳转型、能源市场运行和气候与能源供需等多个方面，总体回顾了2022年煤炭、电力和碳市场运行情况，并对2023年运行情况行分析研判。煤炭市场篇从煤炭供给、消费、运输、库存、价格等多个方面，回顾了2022年我国煤炭市场发展状况和特征，结合产、运、需形势，对2023年煤炭供需、运输和价格趋势作出研判，并提出煤炭市场领域需要关注的几个问题。电力市场篇重梳理了2022年电力消费、电力生产供应、电力工程建设、电力市场化改革等四个方面的内容，对2023年电力供需与市场化改革发展形势行展望。碳市场篇从政策制度、交易情况、履约情况、存在问题等方面，回顾了2022年国外主要碳市场、全国统一碳市场、地区试碳市场及CCER的运行情况，结合国内外气候政策动向、国际能源地缘政治局势等因素对2023年碳市场发展行展望。专题篇聚焦煤炭资源发布局、气候对能源市场供需的影响、"两个联营”和碳市场与能源市场关系等热问题，展深分析研究。
利用红土镍矿冶炼镍铁合金及不锈钢
￥81.69
本书结合镍铁合金及不锈钢的生产实践以及作者多年的现场实践经验，在介绍红土镍矿基本知识的基础上，全面介绍了红土镍矿矿床和矿物、镍铁合金及不锈钢冶炼的生产工艺、原辅材料、装备等知识，对不锈钢精炼等工艺细节行了详细的介绍，特别是对东南亚红土镍矿矿床和矿物及用其冶炼镍铁和奥氏体不锈钢的原理和工艺行了详细说明，同时结合企业的生产实际，列举了典型的工艺案例和生产线生产情况。可以给读者提供全面而实用的指导。 本书可供冶金领域技术人员，设计、研发人员以及高等院校相关专业师生参考。
新编国内外三极管速查手册
￥82.00
全书搜集了国内外数百家生产商生产的5万多种半导体三极管的型号，采用表格形式将各种三极管的主要参数、材料管型、用途及相关信息展现出来。同时，还对三极管的基本常识及手册的应用方法做了较为详细的说明。全书内容相当详尽，几乎涵盖了当今市面上流行的各种三极管，是一部实用价值极强的工具书，可供电路设计、电器维修及电子爱好者查阅，还可作为初学者入门使用。
新型电子电工元器件通用参数手册
￥82.00
本书采用表格的形式，全面介绍常用的新型场效应晶体管、晶体二极管、晶体三极管、晶闸管（可控硅）及集成电路的主要特征参数、封装形式、极性、内部电路图和参考兼容型号，可方便广大读者对新型、难购、昂贵元器件技术参数的查阅和代换，提高元器件的使用率，降低生产制作成本和维修成本。为了方便读者，书后还附有本书部分元器件的外形图及内部电路图。 本书资料丰富，查阅方便，是电器检测、制作、维修人员，电子、电工初学者，电子厂装配人员、元器件销售人员、职业学校师生及无线电爱好者的工具书。
公路网络灾后恢复决策优化技术
￥82.60
重大灾害后的公路网络恢复往往需要分阶段行，每个阶段都要根据资金、资源、任务紧迫性、恢复目标的限制，同时考虑公路网络用户的出行选择行为、恢复工程的不确定性，然后确定需要优先恢复的关键路段及其恢复时序，以便取得*的恢复效果。这一决策过程极其复杂，难度巨大。本书将弹复性工程和网络优化的理论方法相结合，提出基于弹复性的网络恢复选择与排程集成问题优化方法，用以解决网络恢复问题。在上述优化方法的基础上，分别提出基于弹复性的公路网络应急恢复阶段决策优化方法和基于弹复性的公路网络全面恢复阶段决策优化方法，解决公路网络灾后恢复不同阶段面临的恢复决策问题，为决策者提供科学的决策依据。本书可供从事公路网络灾后恢复决策的建模分析、规划设计等方面工作，以及交通系统、物流系统、应急管理等相关领域的技术人员、大专院校师生学习与参考。
51单片机C语言程序设计经典实例(第3版)
￥82.60
本书是"以项目为载体，采用任务驱动方式”编写而成的。本书以STC89C52RC单片机为蓝本，结合Keil C51、Proteus虚拟仿真软件，从实验、实践、实用的角度出发，通过丰富的实例详细介绍了51系列单片机C语言程序设计和单片机控制系统的应用技术。本书的主要内容包括单片机系统的软/硬件发环境、C51程序设计语言基础、LED灯光设计、按键控制与数码管显示、中断控制应用设计、定时器/计数器控制应用设计、单片机串行通信设计、LED阵显示器设计、LCD液晶显示设计、A/D与D/A转换、串行总线扩展及应用设计、综合应用设计实例，共12个项目64个任务。本书内容全面，取材新颖，叙述清楚，理论联系实际，突出实用特色。
高频高速电路设计与仿真分析实例
￥82.60
本书介绍了Rainbow Studio 9.0电磁仿真软件的使用方法，不仅讲解了电磁场基础知识及其数值计算方法，还介绍了大量的仿真实例。本书涉及有限元、边界元、物理光学等多个算法引擎下的天线设计、微波/毫米波电路器件、雷达散射、电磁兼容与干扰、复杂电磁环境评估、射频电路芯片设计、PCB设计、过程弹跳射线追踪、电磁导航仿真系统、三维版图设计、三维准静态仿真分析验证等领域。为便于读者阅读、学习，特提供与本书配套的工程文件及操作视频文件，请访问华信教育资源网下载相关资源文件。
车间逆调度理论及智能算法
￥82.60
《车间逆调度理论及其智能算法》力图以逆化理论为基础，简单介绍逆化理论并总结逆化研究现状，以及实际工业应用实例，逆化、逆调度概念篇（*1-2章），从逆化、车间调度、逆调度的概念、发展及应用领域等方面介绍问题，同时分析逆化与逆调度的联系，总结逆调度目前研究现状。应用篇（第3-5章），针对不同车间类型，主要围绕单机车间逆调度、流水车间逆调度和作业车间逆调度问题分别展研究，建立相关逆调度问题模型，采用混合智能算法求解，通过实例验证其方法的有效性和越性。拓展篇（第6章）研究不确定环境下的车间逆调度问题。*后，本书在第7章中对车间逆调度的实例行分析，并且分析前沿动态与发展方向，做了步总结与分析。
