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多机器人协同控制技术
￥83.19
本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括：多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的模型构建；模块化可重构机器人变构决策优化技术；模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术；模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术；分布式并行变构控制技术。本书可供从事多机器人集群系统、模块化可重构机器人研究的科研技术人员参考，也可供高等院校机器人、自动控制等相关专业的师生阅读。
“双碳”目标下低碳经济生态体系构建
￥63.69
本书以“双碳”目标下低碳经济生态体系构建为主线，立足于全球低碳化转型背景，以国家“3060双碳目标”发展为契机，深结合我国能源供给、消纳等现状特，构建符合生态学原理的低碳经济生态体系并行研究与分析，提出适合我国国情的“双碳”目标下清洁能源发展战略及实施路径，找寻实现“双碳”目标的路径及突破口，对我国实现“双碳”战略目标、对全球实现碳中和具有一定的理论及实践意义。本书对我国“双碳”目标的实现起到了抛砖引玉的作用，可供清洁能源、经济管理、生态领域相关科研、工程和管理人员参考，也供高等学校生态环境专业、经济管理专业及相关专业师生参阅。
新能源汽车维修工入门全程图解(配视频版)
￥32.43
本书是一本专门为门级新能源汽车维修工“量身定做”的全程图解专业用书，以新能源汽车维修工门所需的基础技能为突破口，以“奠基石、学技能”为最终目标。全书内容依次为走车间、初步的门知识、基本的门应用、阶的门应用、阶的门维修和深度的门维修，以渐的方式安排学习内容。对涉及具体操作的内容，专门配备了25个高清维修操作视频讲解，以便于读者更加轻松地学习、理解和掌握相关知识，增强学习效果。本书可作为新能源汽车维修工朋友的门指导书，也可作为专业院校师生的参考书和相关企业的培训用书。
新型并吡咯烷酮与手性富碳大环的研究
￥96.19
本书以非对映氮杂稠环分子和阻转手性大环化合物的合成为纲，结合国内外发展趋势，系统地介绍了这两类分子在超分子识别和组装、分子机器构筑、药物分子等领域中的应用。具体内容共分为四章：绪论、四吡啶基四氢吡咯并吡咯酮的合成及性能研究、轴手性的环［7］(1，3-(4，6-二甲基))苯的合成与性能研究、环［8］间苯手性衍生物的合成和表征。本书可作为高等院校化学专业研究生在超分子化学领域的指导用书，也可供相关领域的教师和研究人员借鉴。
强力传质洗气机技术及应用
￥57.19
《强力传质洗气机技术及应用》一书全面总结了作者及其团队三十余年来的理论研发过程及应用过程。全书从物质的物理化学特性、流体的基本特性和基本理论出发，再到各类传统传质、净化设备相关知识，后结合强力传质洗气机独特的设计理论，从设备应用领域的角度出发，介绍和论述了一些新的理论及应用，实现了理论与实践的结合，具有较强的实用价值。 本书内容充实、学科跨度大、理论新颖，可作为环保、化工及安全等诸多领域相关研究人员的选修读本，为行业内人员就传质净化技术的新老对比提供可靠的依据。也可作为从事相关行业或对化工环保领域感兴趣的读者的参考学习资料。
新能源材料与应用
￥63.69
随着“双碳”战略的发展，新能源材料作为能量存储和转换的重要介质受到广泛重视，成为目前材料领域的研究热，也是我国“十四五”规划重要发展领域之一。本书围绕新能源材料的基础和先表征技术展，介绍以电化学为基础的电化学能源材料的基本原理、内在规律、研究方法以及科技前沿。本书适宜材料以及化学等领域技术人员和相关专业学生使用。
重污染河流治理技术与案例
￥63.69
本书针对重污染河流治理技术的原理、特、项目案例、治理绩效评估等问题行总结和梳理，主要介绍了河流严重污染的成因、源污染和面源污染河流的治理技术、河流生态修复技术以及重污染河流治理绩效评估，并通过项目案例展示重污染河流治理技术在实际应用中的效果与经验，为读者提供重污染河流治理策略和实践经验。全书共分5章：第1章河流重污染及治理现状，第2章源污染河流治理技术与案例，第3章面源污染河流治理技术与案例，第4章河流生态修复技术与案例，第5章重污染河流治理绩效评估。本书可供环境工程、市政工程等领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境工程等相关专业师生学习使用。
煤炭清洁转化技术丛书--煤炭清洁转化过程污染控制与治理
￥193.69
本书是“煤炭清洁转化技术丛书”的分册之一，从煤化工产业的角度全面论述了煤炭清洁转化利用中污染物的产生、转化与迁移、生态环境影响及其环保治理技术发、应用情况。全书首先梳理了煤化工产业、技术与环保政策现状，分析了煤炭元素的分布特和迁移规律;在此基础上，按照煤炭洁净利用的主要产业路径，系统介绍了煤热解和焦化、煤气化、合成气处理、煤基化肥、煤制氢和天然气、煤制油、煤制化学品和煤炭转化过程配套装置等煤化工主要单元技术的工艺原理、流程特、特色装备等情况，重突出关键生态环境因素的管控思路，从先催化剂、绿色工艺、流程配置、设备选型、自动化控制、装置与管道布置、停车程序、检维修管理等方面提出了相应的清洁生产措施，并按照废气、废液、固体废物、噪声、VOCs和碳排放的顺序说明其产生的典型污染物排放和治理状况;本书还依据煤化工过程污染物的特征，设专章阐明了典型废气、废水、固体废物、噪声与其他污染的治理技术及其在煤炭清洁转化中的应用状况，并列举了典型大型煤化工装置污染物综合治理案例;最后分析了煤炭洁净利用环保技术现状、面临的挑战和机遇，展望了煤转化过程污染控制和治理的发展方向。本书涵盖了煤炭洁净利用过程中污染物的产生、防控措施、环保技术的基础理论、应用研究、工程实践、装置运行等丰富内容，体现了最新的科研成果和工程实践，是煤洁净利用行业专业技术人员和管理者的良师益友，也是相关行业教学、培训的重要参考。
新能源汽车注塑模具复杂结构50例
￥89.69
本书根据新能源汽车注塑模具设计的实际要求，在作者近几年与企业合作的生产实践中积累的众多案例中，选取了极具典型性的50个新能源汽车注塑模具复杂结构设计案例，包括汽车车灯与后视镜、车门、外饰件、内饰件、保险杠及其它配件，并且在附录中为读者总结了新能源汽车注塑模具复杂机构设计经验与技巧、模具钢材应用规范、模具外围结构件设计规范、注塑模具及产品的问题分析与解决方案、模具的验收标准。本书可为从事汽车模具设计与制造的工程技术人员、高职院校相关专业师生在实际生产和学习中提供切实的帮助和启发。
纳米酶材料及其应用
￥63.69
基于纳米酶具有合成简便、稳定性好、催化活性易调控以及适用范围广等优势，本书从纳米酶的发现、发展，纳米酶的催化活性，所表现的过氧化物酶纳米酶、超氧化物歧化酶纳米酶、过氧化氢酶纳米酶、氧化酶纳米酶、水解酶纳米酶、碳基纳米酶及酶活性调控策略等，行详细介绍，同时，总结了过渡金属基、贵金属基及碳基纳米酶表现的纳米酶活性的研究现状，并介绍了纳米酶在检测传感、新型抗菌剂及治疗药物等方面的应用。本书主要适于从事环境、食品、医药、生物、烟草等行业分析检测的技术人员阅读，也可作为高等学校相关专业研究生和本科生的课外参考书。
洗涤剂配方设计7步
￥50.69
洗涤剂配方设计是洗涤剂生产的前提，熟练掌握配方设计方法和设计过程，是研制良好洗涤剂的重要过程。本书是《洗涤剂配方设计6步》的升级版，在剂型设计、活性物复配设计、助剂复配设计、品质改良设计、感官修饰设计和功能性设计6步设计基础上，增加了防腐设计，每步具体设计包括原料选择、设计原则、理化指标、测定方法、注意事项以及设计举例等内容，同时还增补了洗涤剂配方设计案例，强化了实例深度，使本书更有实用性。本书对洗涤剂配方设计行了全面剖析，内容丰富，信息量大，实用性强，可供从事洗涤剂生产、配方研发等工作的相关人员使用，也可供高等院校精细化工、日用化工等专业的师生参考。
高级礼服裁剪纸样与打板实例
￥38.86
本书以表格速查的形式，图文并茂，介绍中式礼服、西式礼服两大系统。全书以具有代表性的时尚和流行礼服款式为例，结合大量礼服裁剪纸样与实例，全面诠释礼服理论与实践的结合、艺术与技术的结合、平面与立体的结合、结构与工艺的结合，能够帮助读者快速提高自己的礼服裁剪制板技术，为提升礼服设计创意和创造能力搭建更好的支撑与平台。本书具有较强的科学性、艺术性、实战性和前瞻性，易学实用，清晰易懂，适合服装企业技术人员、广大服装爱好者阅读学习，也可供服装专业师生学习和参考。
环境地球化学综合实验
￥31.19
本书结合环境地球化学课程知识体系和国内外研究展，针对实验基础知识与原理、大气地球化学、水地球化学、土壤地球化学、生物地球化学和环境健康分别设计了综合实验。实验内容注重解决实际环境问题和探索科学前沿问题，在环境介质方面涵盖了大气、水、沉积物、土壤样品的采集保存运输及制备；在环境污染物方面包括了重金属、挥发性有机物、水溶性有机物、持久性有机污染物、微塑料等；在研究方向上包括了环境污染物的监测、多圈层迁移循环、生物可利用性、生物富集与生物放大、环境污染物生态风险与健康风险、环境污染物人体暴露等内容。本书可作为普通高等学校环境科学、环境工程、地球化学等相关专业课程的实验教材或工具书，也可供从事环境化学、农业环境科学、生态学、自然地理学、环境医学等相关专业的人员参考。
新能源与智能汽车技术丛书--混合动力系统优化及智能能量管理
￥83.19
本书首先以商用车混合动力系统能量流动为出发点，提出了混合动力系统瞬时效率*优的控制方法，并得到了实际案例的验证。其次针对实际公交客车复杂行驶工况数据，提出了基于能耗特征的数据挖掘方法，对车联网数据进行了有效利用。在此基础上，提出有效利用车联网信息的分层优化自适应智能能量管理方法与深度强化学习智能能量管理控制方法，并对这些智能能量管理控制方法的*优性与工况适应性、实时性均进行了验证。 本书紧密结合工程应用的基本要求，内容完整、系统、重点突出，强调知识的应用性，具有较强的针对性。本书适合汽车研发设计、教学科研等相关人员使用。
芯片制造:材料制备·系统集成与产品封装
￥44.84
本书*系统地介绍了电子产品制造全过程。内容包括电子产品制造概述、半导体材料制备、集成电路制造、集成电路封装、表面组装。全书以电子产品整个制造过程为线索，从*初的半导体材料制备讲起，通过集成电路制造及集成电路封装再到*后的表面组装，*终完成电子产品的生产。系统介绍了电子产品制造过程中的相关制造工艺、相关材料及应用等。 本书可以作为电子产品制造行业工程技术人员和技术工人以及电子技术爱好者的自学参考书。
液奶生产过程质量安全控制技术
￥83.19
本书共8章，以牛乳为例介绍了液奶工业发展历史及现状、乳品安全问题及控制，随后详细介绍了液奶的成分及性质，液奶生产工艺及流程、液奶热处理过程中的成分变化、检测技术、清洗技术、微生物控制技术，后梳理了液奶质量监管体系。书后附有行业相关检验方法等标准规范，供读者参考。 本书具有较强的实用性和参考性，可供从事乳品、食品研发、检测、质控的专业人员参考，以便更好地保障液奶生产质量，也可供高等学校化学化工、食品类等相关专业师生参阅。
聚合物电容薄膜及其应用
￥51.86
本书系统阐述了典型聚合物电容薄膜的国内外研究现状与发展趋势，重点介绍了电容薄膜的制备方法、表征技术、改性研究和应用。全书共分5章，主要包含电介质储能概述、电容薄膜制备与表征方法、室温聚合物薄膜、耐高温聚合物薄膜、聚合物电容薄膜应用等内容。 本书内容精练，脉络清晰，理论与应用并重，可作为聚合物电容薄膜乃至*绝缘材料等领域科研人员的参考书。另外，也可作为高等院校材料科学与工程、电气工程等交叉学科专业学生的学习参考用书。
生态环境监测人员持证上岗考核习题集
￥63.69
本书以服务于生态环境监测系统持证上岗考核为主线，以近五年(2017～2021年)生态环境部发布的监测技术和分析方法标准为基础，编制了生态环境监测人员持证上岗考核习题。本书共分十二章，分别为水(含大气降水)和废水、环境空气和废气、土壤和沉积物、固体废物、海水、海洋沉积物、生物、遥感、应急监测、自动监测、油气回收和其他相关标准的习题，包含填空题、判断题、选择题和问答题四种类型。本书的编写和出版旨在为生态环境监测系统持证上岗考核、人员培训等工作提供技术支持和理论储备，提升生态环境监测质量管理水平。本书具有较强的针对性和实用性，可供从事生态环境监测、采样、分析等的技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
工业机器人作业系统集成开发与应用——实战及案例
￥63.69
本书主要介绍了工业机器人在不同领域的应用,剖析了这些领域所涉及的不同子系统及不同质量梯队的关键零部件的品牌,并通过实际案例具体阐述了在典型领域应用的关键及项目实施的要。 本书是编者长期在产业研究院实际展系统集成项目的经验总结,逐一介绍了机器人选型、系统配置、工装夹具设计、电控方法、CCD、激光视觉方案等的要和注意事项。本书主要面向有一定机电基础的技术人员和刚刚工业机器人自动化行业的工程师,同时也适合工业机器人系统集成方面的相关读者阅读。
智能制造实用技术丛书--智能制造系统数据访问控制技术
￥57.19
智能制造系统是新一代集成化的信息系统，本书从智能制造系统的安全访问控制需求出发，在总结访问控制技术发展现状的基础上，充分利用基于属性访问控制模型的优势，兼容当前企业信息系统中广泛存在的传统访问控制方法，阐述了智能制造系统中与安全访问控制技术相关的模型和方法等。本书可供从事智能制造系统发的科研与工程技术人员参考使用。
流域水污染环境风险综合评价与时空信息管理
￥55.89
本书主要介绍了流域水污染环境风险SARM分区时空管理模式、流域水污染环境风险评价方法构建及流域水污染风险信息管理系统的设计与发，并以松花江流域哈尔滨段为例展水污染环境风险评价方法及SARMIS的应用研究，用以验证管理模式的科学性、评价方法的合理性及平台的实用性,旨在依托信息技术发展的技术和理念，构建符合信息技术发展方向的流域水污染环境风险管理方法和综合评价体系。本书具有科学的水环境风险管理方法,完整的风险动态分区、峰值分区和区域风险综合评价体系,先的信息化平台建设方案，可供水污染环境风险管理人员、信息平台构建人员及相关领域科研人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程、地理信息科学等相关专业师生参阅。
