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每满80减40 创意美术基础教程(全彩微课版)
创意美术基础教程(全彩微课版)
王亚杰 宋婷婷
¥17.99
本书系统地讲解了学前教育专业美术教学的相关知识,全书共分为四章十七节,全面介绍了基础素描(几何体、器皿、植物和游戏)、创意线描(写生、装饰、插画、综合材料)、创意色彩(粉色、版画、水彩、彩墨)、创意手工(编织、布玩具、纸黏土、景观)等相关知识。内容设计上循序渐,连贯性强,在线描与色彩章节添加了实习与实践栏目,为读者介绍了不同阶段幼儿的绘画能力情况,提出教学建议,并增强了技能讲解的趣味性与创意性,帮助读者系统掌握美术知识,融幼儿园教学实践。
CAXA电子图板2013实用教程
CAXA电子图板2013实用教程
臧艳红,王海强
¥7.25
CAXA电子图板是北京北航海尔软件有限公司出品的一套优秀的CAD制图软件。全书共分12章,详细介绍了电子图板2013主要功能和使用技巧,包括基础操作、绘图操作、编辑操作、工程标注、零件图、装配图的绘制过程等。 本书以机械类为主,从初学者的角度出发,采用图文并茂的方式,着重于实用性、易用性,并列举了大量的具体实例,使读者能够快速入门。所讲的知识与实例均从基础入手,结构清晰、内容翔实、可操作性强。 本书是作者在自己多年使用经验和从事教学的基础上编写而成的,适合作为本科、高职高专或中等职业学校相关课程的专业教材,可作为初中级读者的自主学习教材。
每满80减40 5G承载关键技术与规划设计
5G承载关键技术与规划设计
罗成 程思远 江巧捷 谢维信 张钦宇
¥48.99
内 容 提 要 本书系统地介绍了5G承载网络的关键技术及规划设计的思路与方法,主要内容包括5G承载的标准化与展、5G承载需求分析、5G承载的关键技术、各大运营商的5G网络架构及其演思路、网络部署的规划与设计等多个方面。本书内容全面翔实,对系统地掌握5G承载理论技术具有较强的指导作用,对网络规划建设和运行维护等也具有较高的实用价值。 本书既可以作为通信类工程师了解和学习5G承载技术原理的参考书,又可以供电信网络工程师规划建设和维护网络参考,还可以作为相关大专、中专院校师生的参考用书。
每满80减40 面向5G的蜂窝物联网(CIoT)规划设计及应用
面向5G的蜂窝物联网(CIoT)规划设计及应用
汪伟、黄小光、张建国、李燕春
¥79.40
本书介绍了物联网的基础知识,对非蜂窝物联网典型技术与应用;NB-IoT与eMTC技术标准,物理层和包括小区搜索、随机、HARQ流程在内的物理过程,CIoT网络覆盖发展策略、频率部署规划、覆盖和容量能力、参数规划、无线仿真技术、无线设备、机房、塔桅和天馈改造方案;CIoT业务及产业发展情况、运营商建设;对CIoT未来发展、多技术融合,网络安全等行阐述,适合从事5G移动通信的人士阅读。
每满80减40 空间信息网络体系架构及其应用
空间信息网络体系架构及其应用
任勇,姜春晓,杜军,王景璟
¥85.60
本书围绕空间信息网络体系架构及其应用,探讨了空间信息网络拓扑理论、协议体系、资源动态配置、安全管理和半实物仿真等主要问题。本书基于现有的空间信息网络体系和近几年对空间信息网络关键技术的研究展,提出了基于时变图的空间信息网络建模、高吞吐量可靠性传输、业务自适应的资源动态配置和重构、安全防护资源和网络流量管理等方法和理论,解决了现有空间信息网络时空频覆盖存在盲区、协作规划能力有限等问题,实现了空间信息网络中信息的有效获取、高效传输和可靠处理。*后,本书介绍了当前受到广泛关注的空间信息网络半实物仿真方法,及其在气象灾害预测预报上的应用。 本书可供高等院校通信与网络、计算机等专业的师生作为教学参考书,也可供信息类相关领域的研究和实践工作者参考。
每满80减40 电子与控制实验
电子与控制实验
郭安福 等
¥17.99
本书内容包括电工电子学实验、单片机原理实验、机电一体化实验、机械工程测试技术实验、机械工 程控制基础实验和机电传动控制实验 6 部分内容。电工电子学实验包括基尔霍夫定律的验证、叠加原理的 验证、单相交流电路的研究、正弦交流电路相量的研究、三相交流电路电压及电流的测量、直流稳压电源、 单管交流放大电路、比例运算放大器电路、门电路实验、触发器实验、二制计数器实验、译码器驱动器 显示电路实验和倒 T 形电阻网络 D/A 转换器,共 13 个实验。单片机原理实验包括 LED 灯显示实验、定时 器/计数器实验、外部中断实验、数字时钟实验、交通灯实验和 4×4 矩阵键盘实验(上机仿真实验),共 6 个实验。机电一体化实验包括直流伺服电动机实验、步电动机实验、工业机器人认知实验和工业机器人 编程实验,共 4 个实验。机械工程测试技术实验包括关式霍尔传感器、磁电式传感器和光电式传感器测 量转速实验,以及应变片单臂电桥电路、半桥电路、全桥电路性能比较实验,共 2 个实验。机械工程控制 基础实验包括线性系统数学模型的 MATLAB 描述、利用 MATLAB 分析系统时间响应、利用 MATLAB 分 析频率响应和利用 MATLAB 分析系统的稳定性,共 4 个实验。机电传动控制实验包括直流电动机的机械 特性、三相异步电动机的机械特性、三相异步电动机的正/反转控制和三相异步电动机的制动控制,共 4 个 实验。
每满80减40 Creo 4.0造型设计实例精讲
Creo 4.0造型设计实例精讲
詹建新
¥16.99
本书是以高职高专的学生为授课对象,根据编者十多年来在模具公司从事一线工作的经历及多年教学经验编写的。书中的许多内容是编者多年来工作经验的积累与心得。全书共13章,包括Creo设计门、基本特征设计、Pro/E版特征命令的加载、简单零件建模、特征编辑、曲面特征、造型设计、参数式零件设计、从上往下零件设计、装配设计、工程制图、钣金设计、综合训练等内容。全书结构清晰、内容详细、案例丰富,讲解的内容深浅出,重突出,着重培养学生的实际能力。本书可作为高职高专类职业院校的教材,也可作为成人高校、本科院校举办的二级职业技术学院、民办高校的教材,还可以作为专业技术人员的参考书。
每满80减40 大话无线室内分布系统
大话无线室内分布系统
王振世
¥21.90
我国的LTE的网络规模及用户规模无疑是世界前列。一步挖掘LTE技术、LTE-A技术、物联网技术、VoLTE技术的潜力,关键场景在于室内。如何提升室内用户的体验是运营商赢得未来流量高地的关键。 本书在内容上不仅包含了室内分布的基本概念、室分器件在不同无线制式中应用的差异,而且还包含了无线室分项目全流程工作的关键,便于读者在整体上把握室分项目,也便于室分项目不同分工的读者各取所需、查阅参考。本书还包含了室分系统项目管理、室分系统在LTE时代面临的多系统共存等内容。书中列举了很多实际设计的案例,还有很多实际工程经验的总结,一定能够引起实际从业人员的共鸣。 “万物互联”是5G展望的应用愿景,室内导航、智能停车、智能办公等业务需求已经始涌现。本书也将介绍5G时代室内分布的新特。 本书是面向一线市场人员、室分项目管理人员、规划设计人员、技术支持人员和工程施工人员的,非常适合具备初步无线通信基础、有志于学习和实践室内分布系统工程项目的读者阅读。
每满80减40 命名数据网络原理、技术与应用
命名数据网络原理、技术与应用
谢人超 霍如 刘江 黄韬 刘韵洁
¥66.99
本书从关键技术原理、应用案例与实践3个角度,对命名数据网络(NDN)技术行了全面剖析和深解读,全书共12章节。 本书涉及的内容广泛、技术思想凝炼,突出核心原理和关键技术的阐述,同时力图深讲解NDN实验平台与仿真平台的使用过程。本书对从事NDN技术研发的专业人士、网络运营管理人员、相关专业高校学生以及对NDN技术感兴趣的读者,都具有一定的参考价值。
每满80减40 创客玩智能硬件创意制作
创客玩智能硬件创意制作
DFRobot
¥42.80
“i创客”谐音为“爱创客”,也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果,充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造,将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化,帮助读者把心中的各种创意转变为现实。 本书精选了30个来自DF创客社区的制作项目,详细介绍了创客们如何设计与制作各类智能控制电子制作项目,内容分为机器人、智能硬件、科学小实验、艺术与创意四大门类。制作项目有从智能小车到人形机器人的各种不同形态的机器人,计步手带、车程计、甲醛检测仪、空气质量监测站、写字机、机器守门员等智能硬件,皇冠彩灯头饰、激光竖琴、爱心吊坠等艺术创意作品。种种新奇有趣的发明,一定让你充分体验“万众创新”的美妙。读者既可直仿制这些作品,也可从中汲取灵感,创造出新的项目。 本书操作步骤清晰、图片简明、可操作性强,内容不仅适合电子爱好者阅读,也适合创客空间、学校办工作坊和相关课程参考。
每满80减40 现代通信技术概论 第3版
现代通信技术概论 第3版
崔健双
¥31.50
本书比较全面地讲述了现代通信领域的基本技术知识和发展概况。全书按照当代通信领域现实业务的应用状况展开,主要内容包括:经典通信基础知识、数字通信系统、程控数字电话交换系统、光纤通信系统、数字微波通信系统、卫星通信系统、移动通信系统、数字图像通信系统和计算机网络通信系统。本书适合作为普通高校通信专业低年级学生或非通信专业(如计算机工程类、管理工程类、机械类、化工类、经济类等) 本科生、研究生的专业选修课或公共选修课教材,也可作为高职高专院校相关专业教材,或对通信技术感兴趣的有关人员的参考书。 前 言 第1章 绪论1  1.1 通信发展简史1   1.1.1 国际通信发展简史1   1.1.2 国内通信发展简史3  1.2 信号与通信4   1.2.1 模拟信号与数字信号4   1.2.2 信号的时域和频域特性5   1.2.3 信号的带宽7   1.2.4 信号的衰耗与增益8   1.2.5 噪声与失真9  1.3 通信系统的模型与指标10   1.3.1 通信系统的一般模型10   1.3.2 通信系统的指标11  1.4 通信系统的分类12   1.4.1 按传输媒介分类12   1.4.2 按传输信号的特性分类13   1.4.3 按业务功能分类13  1.5 通信系统的传输方式14   1.5.1 单工与双工传输方式14   1.5.2 串行与并行传输方式14   1.5.3 同步与异步传输方式15  1.6 通信信道15   1.6.1 传输特性与带宽16   1.6.2 传输媒介17   1.6.3 信道容量20   1.6.4 信道的复用21  1.7 调制与解调23   1.7.1 调制的目的23   1.7.2 调制的分类23   1.7.3 模拟信号调制正弦波24   1.7.4 数字信号调制正弦波27  1.8 习题28 第2章 数字通信系统30  2.1 数字通信概述30   2.1.1 数字通信系统的组成30   2.1.2 数字通信系统的特点32  2.2 模拟信号数字化33   2.2.1 模/数转换33   2.2.2 数/模转换36   2.2.3 PCM30/32路数字电话系统36   2.2.4 模拟信号数字化的其他方法38  2.3 数字信号的基带传输41   2.3.1 基带数字传输系统模型41   2.3.2 基带数字传输的码型42   2.3.3 无码间干扰的基带数字传输45  2.4 数字信号的频带传输46   2.4.1 多进制数字调制47   2.4.2 复合调制与多级调制50  2.5 数字同步与复接技术51   2.5.1 数字同步技术51   2.5.2 数字复接技术52   2.5.3 准同步数字系列54   2.5.4 同步数字系列54  2.6 数字传输的差错控制57   2.6.1 噪声的分类57   2.6.2 检错编码58   2.6.3 纠错编码60  2.7 习题61 第3章 程控数字电话交换系统62  3.1 程控数字电话概述62   3.1.1 电话交换的概念模型62   3.1.2 电话交换技术发展简史63   3.1.3 电话交换的功能模型64   3.1.4 电话交换机的基本组成65  3.2 程控数字电话交换系统的组成及工作原理65   3.2.1 硬件的基本组成66   3.2.2 软件的基本组成67   3.2.3 时隙交换与复用线交换68   3.2.4 TST形数字交换网络71   3.2.5 程控交换机的主要性能指标72  3.3 软交换及软交换系统73   3.3.1 软交换的概念73 Ⅳ   3.3.2 软交换系统的组成及功能74   3.3.3 软交换系统的应用75  3.4 习题76 第4章 光纤通信系统77  4.1 光纤通信概述77   4.1.1 光纤通信发展简史78   4.1.2 光纤通信的特点79  4.2 光纤与光缆80   4.2.1 光纤的结构与分类80   4.2.2 光纤的导光原理83   4.2.3 光纤的传输特性85   4.2.4 光缆88  4.3 光纤通信系统89  4.4 光纤通信新技术91   4.4.1 光波分复用与光时分复用91   4.4.2 相干光通信92   4.4.3 光孤子通信93   4.4.4 光交换技术94   4.4.5 全光通信网96  4.5 习题97 第5章 数字微波通信系统98  5.1 数字微波通信概述98   5.1.1 微波通信发展简史98   5.1.2 微波通信的特点99   5.1.3 微波通信系统的分类100   5.1.4 微波通信的应用100  5.2 微波的视距传播特性101   5.2.1 天线高度与传播距离101   5.2.2 自由空间传播损耗102   5.2.3 地面效应和大气效应103  5.3 数字微波通信系统103   5.3.1 中继通信线路与设备组成103   5.3.2 微波波道及其频率配置106   5.3.3 发信设备110   5.3.4 收信设备111   5.3.5 天馈线系统114  5.4 习题114 第6章 卫星通信系统115  6.1 卫星通信概述115   6.1.1 卫星通信发展简史116   6.1.2 卫星通信的特点117   6.1.3 卫星通信的工作频段118   6.1.4 卫星通信系统的组成119   6.1.5 卫星通信系统的分类123  6.2 卫星运动轨道123   6.2.1 卫星运动的基本规律123   6.2.2 卫星轨道分类124   6.2.3 卫星的摄动125  6.3 卫星通信的多址方式126   6.3.1 频分多址126   6.3.2 时分多址127   6.3.3 码分多址127   6.3.4 空分多址128  6.4 VSAT系统129   6.4.1 VSAT网的组成130   6.4.2 VSAT的工作过程131  6.5 卫星导航定位系统133   6.5.1 全球定位系统133   6.5.2 GPS伪距单点定位方法135   6.5.3 Galileo全球卫星导航定位系统138   6.5.4 “北斗一号”卫星导航定位系统140  6.6 习题141 第7章 移动通信系统143  7.1 蜂窝移动通信系统演进143   7.1.1 蜂窝移动通信系统及其组成143   7.1.2 蜂窝移动通信系统演进趋势145   7.1.3 蜂窝移动数字业务149  7.2 4G技术需求151   7.2.1 MIMO技术151   7.2.2 OFDM技术154  7.3 第五代移动通信系统关键技术160   7.3.1 5G技术要求与路线160   7.3.2 大规模MIMO 163   7.3.3 非正交多址166   7.3.4 同时同频全双工168   7.3.5 超密集多小区技术171   7.3.6 5G标准化173  7.4 习题174 第8章 数字图像通信系统175  8.1 数字图像通信概述175   8.1.1 图像通信的特点176   8.1.2 图像通信的分类176   8.1.3 数字图像通信系统的组成177  8.2 数字图像通信基本原理178 Ⅴ   8.2.1 图像信号数字化178   8.2.2 数字信号的压缩与编码179   8.2.3 数字图像信号的编码标准182   8.2.4 数字图像的传输186  8.3 数字传真通信190   8.3.1 传真的分类190   8.3.2 传真通信系统的组成及工作原理190   8.3.3 三类传真机191  8.4 活动数字图像通信系统192   8.4.1 可视电话192   8.4.2 数字高清晰度电视系统194  8.5 习题196 第9章 计算机网络通信系统198  9.1 计算机网络概述198  9.2 数据通信基础202   9.2.1 数据通信概述202   9.2.2 数据交换技术203   9.2.3 数据链路控制技术205  9.3 局域网208   9.3.1 局域网概述208   9.3.2 局域网的体系结构209   9.3.3 总线以太网与IEEE802.3标准系列211   9.3.4 交换式以太网212   9.3.5 无线局域网与IEEE802.11标准系列215  9.4 广域网219   9.4.1 广域网概述219   9.4.2 X.25分组交换网220   9.4.3 帧中继(FR) 221   9.4.4 数字数据网(DDN) 222   9.4.5 异步传递模式(ATM) 224  9.5 因特网230   9.5.1 概述230   9.5.2 因特网体系结构231   9.5.3 网际层IP互联协议233   9.5.4 传输层TCP和UDP 237   9.5.5 应用层协议240   9.5.6 网络未来发展趋势244  9.6 习题245 参考文献247
每满80减40 图解彩色电视机故障检修一本通
图解彩色电视机故障检修一本通
贺学金 编著
¥37.99
本书以指导初学者快速门、步步提高、逐渐精通为目的,详细介绍了彩色电视机的整机结构、各部分电路的结构和组成、工作过程、关键元器件的检测、电路关键检测、常见故障检修思路和方法。本书*的特是:以“实物图 电路图 示意图”的方式行图解,紧扣要,易读适用;在介绍电路结构、工作过程时从整体着眼,对各类机芯的相同电路部分行重介绍,同时也对一些机芯的特色电路作简介,使读者举一反三,快速掌握;在介绍彩电维修技术时则从细微和精确角度手,既介绍了彩电典型故障与通病的维修方法,也介绍了某些机芯特殊故障的维修方法,使读者快速门,逐步精通,掌握维修诀窍。本书适合彩电维修初学者、家电维修人员、电子爱好者阅读,也可作为中等职业技术学校及家电维修培训班的教材。
每满80减40 高光谱遥感原理与方法
高光谱遥感原理与方法
李西灿、朱西存 编著
¥27.99
本书主要内容包括:高光谱遥感的概念、特、数据表达及其发展概况;高光谱遥感机理和光谱仪;地物光谱数据获取与预处理;地物光谱分析与特征提取;高光谱定量估测建模技术;高光谱遥感技术的应用。本书力求系统完整、便于自学,突出新方法、新技术和实用性,可作为普通高等学校研究生、本科生测绘课程的教材,也可作为工程技术人员的参考书。
每满80减40 光子信息:关于光子是物质组装信息传递载体的推想
光子信息:关于光子是物质组装信息传递载体的推想
刘仁志 著
¥32.99
《光子信息:关于光子是物质组装信息传递载体的推想》一书是一本全面、深讨论光子的科普读物,本书通过介绍自组装和量子纠缠、电磁波与生物波、新光子论的理论与应用价值等内容,全面介绍了光子在信息学、生物学、遗传学等诸多高科技领域中所起到的作用,读者阅读本书在全面认识光子的同时,将会获得许多科技前沿的信息。该书对诸多领域的学者、研究生和相关专业的读者,都是极为有益的一本参考书。
每满80减40 航天遥感监测油料火灾污染环境行为的理论与方法
航天遥感监测油料火灾污染环境行为的理论与方法
陈志莉 等 著
¥55.99
本书共分9章,分别对油料火灾的国内外研究现状和污染特征分析行了概述,介绍了油料燃烧火焰特征光谱分析及提取方法研究,基于天-空-地一体化平台的油池火遥感监测实验研究,基于Landsat 8数据的油料火及烟气遥感监测识别研究,基于航天遥感影像的油库火灾温度反演研究,油库目标遥感监测快速提取模型研究,基于航天遥感信息的油库火灾大气污染预测与评估研究,航天遥感探测识别地表溢油污染的初步探索研究以及对目前已有研究情况的总结。本书内容具有专业性及新颖性,可供有应对突发油料火灾污染需求的政府机构的决策者、技术人员和管理人员,卫星传感器研发单位研究人员参考,也可供高等学校环境科学与工程、油气安全与防护等专业的师生参阅。
每满80减40 多频带脉冲超宽带系统关键技术及优化方法
多频带脉冲超宽带系统关键技术及优化方法
赵冰
¥48.00
认知超宽带无线通信系统是一种新型的智能通信系统,它既具有超宽带技术的高保密性、高速率、低功耗等优势,又具有认知无线电技术频谱的灵活性,可有效地提高无线频谱的利用率,缓解无线电资源日益匮乏的压力。鉴于认知超宽带技术在诸多领域中具有广泛的应用前景,本书集合了近年来的研究成果,侧重于提高系统有效性的设计方法研究,并给出了多路多带并行传输系统的系统构架及性能分析,可供该领域相关研究人员参考。
光电探测技术与系统
光电探测技术与系统
付小宁,牛建军,等
¥7.00
本书根据“光信息科学与技术”和“测控技术与仪器”专业的教学要求 ,本着“重基础、宽口径、诱导科研潜能”的指导思想,全面、系统地介绍 了光电检探测技术与系统的概念、原理、方法和典型应用,主要内容包括: 光辐射和光源技术,光路中的光学规律和光学器件,光电探测器件与探测模 式,光电探测系统的信噪比增强技术,光电成像传感技术(包括CCD、热释电 摄像管等),光谱分析技术,光纤传感器的原理和实现,光纤布拉格光栅传 感器,以及光电探测系统的典型应用。 本书可作为大学“测控技术与仪器”和“光信息科学与技术”专业的教 学用书,也可供自动控制、光机电一体化、应用物理等专业教学使用或相关 专业人员参考。 本书配有教学课件,任课教师可从华信教育资源网(www.hxedu.com.cn) 免费下载。
每满80减40 探地雷达原理与应用
探地雷达原理与应用
曾昭发,刘四新,等
¥29.50
探达是用高频无线电波来确定介质内部物质分布规律的一种地球物理方法,它利用宽带电磁波以脉冲形式来探测地表之下的或确定不可视的物体或结构。经过几十年的发展,探达逐渐趋于成熟,且由于具有高分辨率、高效率等优,因而广泛应用于工程、环境和资源等浅部地球物理领域,取得了很好的效果。本书介绍了探达的基本原理、天线、系统、测量方法与技术、数据处理、解释与模拟及其在不同领域中的应用。本书系统地介绍了地面探达及井中探达的测量方式与方法。本书共分为两部分,部分主要介绍探达的理论、方法与技术,第二部分主要介绍探达的应用。 本书是在充分吸收国内外研究成果的基础上编著而成的,目的是以教学的用书形式,为在校大学生和从事探达研究与应用的工程技术人员提供一本内容详细的教材或参考书。
每满80减40 弹道导弹雷达目标识别技术
弹道导弹雷达目标识别技术
周万幸
¥12.25
本书在导弹防御系统的作战流程的基础上,系统地介绍了反导系统中雷达目标识别的相关技术,分析了反导雷达所面临的目标环境与弹道导弹的目标特性,阐述了弹道导弹系统雷达目标特征提取和识别技术,包括运动特征、RCS 时间序列特征、微动特征、一维距离像特征、ISAR 成像、极化特征以及综合目标识别等技术及应用,并介绍了反导系统中雷达目标识别技术发展的历史沿革。       本书可供从事雷达系统研究与设计的科技工作者和雷达使用人员参考,也可作为高等院校电子信息工程及信息与通信工程等专业的研究生教学参考书。
每满80减40 雷达微波新技术
雷达微波新技术
胡明春,周志鹏,等
¥14.00
本书以高性能雷达系统为应用对象,详尽阐述了微波新技术在雷达天线及阵列、高功率固态发射机、新型收发组件、高集成信号传输网络和雷达射频隐身等方面的应用。本书还结合工程实践经验介绍了微波部件工艺集成和微波分析与测量技术。此外,本书还介绍了电磁超材料在高性能雷达系统中的应用前景。本书较全面地反映了雷达微波技术领域近十多年来的*展,介绍了很多国内外雷达领域的设计实例,使得本书的内容兼具前瞻性和实用性。?
每满80减40 空间机械臂建模、规划与控制
空间机械臂建模、规划与控制
陈钢
¥79.40
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他*项目过程中取得的研究成果,对空间机械臂的建模、规划及控制等相关基本理论和方法行了系统深的论述:首先介绍了空间机械臂运动学及动力学建模方法,在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用行了详细介绍,*后在控制层面对空间机械臂触碰撞控制以及柔顺控制行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际,可用于解决目标捕获、在轨组装与服务、星表样品采集等任务中涉及到的空间机械臂技术问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际*期刊、国际*学术会议论文集中,并在我国航天型号项目中得到了实际应用,具备较强的创新性和使用价值。 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材,也可供从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。
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