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机器人操作系统ROS原理与应用
￥38.35
本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人发;ROS优化及智能机器人软件展望。
Web测试囧事
￥38.35
着重讲解Web测试中可能遇到的各种问题以及思考和解决思路。第1～4章，重介绍了Web测试中为关键的功能测试，并从发和测试技术、测试覆盖率、测试实践和业务需求4个方面分析了功能测试中Bug产生的原因及其解决思路。第5、6章详细介绍在Web测试中安全和性能测试实践，从思维和实践两个维度讲解。第7章详细介绍在行Web自动化测试过程中你可能遇到的各种问题，以及应对策略。第8章详细介绍移动Web测试需要行的实践与测试思路调整。第9章介绍了非功能性的其他测试。第10章通过介绍在需求澄清、测试环境管理和运维中的测试实践，阐述如何通过这几方面的测试活动提升产品质量。
嵌入式软件测试:方法、案例与模板详解
￥38.35
本书全面介绍嵌式系统软件测试的设计方法、流程和常用模板，并且以实际工作案例的方式，对测试方法和流程行详细介绍。本书分为三个部分，“方法篇”介绍嵌式测试的流程管理、配置管理，并介绍基本的应用场景，例如，基于业务的场景、探索式测试、任务驱动的测试等方法体系，以及基于思维导图实现嵌式测试的设计方法。“案例篇”以一个真实的嵌式测试项目为主线，从需求说明书始具体讲解嵌式软件测试的各个环节，包括测试计划、测试方案、测试用例、缺陷分析、测试报告等，多维度地介绍嵌式系统测试流程的细节实现。“模板篇”包含大量测试案例与模板详解，而且相关网站提供这些案例与模板的电子版，可供读者直下载参考使用。本书的特是：扎根嵌式系统，重突出，系统全面，实用性强。
Python数据科学:技术详解与商业实践
￥65.35
本书共19章，第1章介绍数据科学中涉及的基本领域；第2～3章介绍与数据工作紧密相关的Python语言基础；第4章讲解描述性统计分析在宏观业务领域的分析；第5章讲解数据规整、清洗的重要技能；第6章介绍数据科学领域实用的四大统计检验；第7章讲解当被解释变量为连续变量时，如何使用线性回归作预测；第8章讲解使用逻辑回归作评分卡模型；第9章讲解另外一个可解释模型——决策树。第10～12章分别讲解了BP神经网络、朴素贝叶斯、近邻域、支持向量机的原理和在决策类模型中的运用；第13～14章作为一个整体讲解商业分析场景下的信息压缩；第15章以产品推荐作为案例，讲解发现事件与事件伴生关系的关联分析和序列分析算法；第16章使用欺诈识别案例讲解当被解释变量分布极 端不平衡时的处理方法；第17章继续使用欺诈识别案例讲解集成学习算法；第18章讲解了使用效应分解和ARIMA方法实现宏观业务指标预测；第19章用案例展现了分类和聚类模型的CRISP-DM和SEMMA流程。
RocketMQ实战与原理解析
￥38.35
本书由云栖社区官方出品。 作者是阿里资深数据专家，对RocketMQ有深的研究，并有大量的实践经验。在写这本书之前，作者不仅系统、深地阅读了RocketMQ的源代码，而且还向RocketMQ的官方发团队深了解了它的诸多设计细节。作者结合自己多年使用RocketMQ的经验，从发和运维两个维度，给出了大部分场景下的优秀实践，能帮助读者在学会使用和用好RocketMQ的同时，尽量少“踩坑”。同时，本书也结合源码分析了分布式消息队列的原理，使读者可以在复杂业务场景下定制有特殊功能的消息队列。 全书共13章，在逻辑上分为两大部分： *部分（第1~8章）：RocketMQ实战 第1~2章详细讲解了RocketMQ如何快速门，以及在生产环境下的配置和使用； 第3~4章具体讲解了不同类型生产者和消费者的特，以及分布式消息队列的协调者NameServer； 第5章从消息的存储、发送、复制和高可用等多个维度讲解了RocketMQ的内部机制； 第6章讨论了消息的可靠性，如何让消息队列在满足业务逻辑需求的同时稳定、可靠地长期运行； 第7章讨论了在大流量场景下，吞吐量优先时RocketMQ的使用方法； 第8章介绍RocketMQ与SpringBoot、Spark、Flink以及自定义的运维工具等其它系统的对方法； 第二部分（第9~13章）：RocketMQ原理 首先对RocketMQ的源码结构行了整体介绍，然后深地分析了NameServer、各种常用消费类、主从同步机制，以及基于Netty的通信的源码实现。掌握这些源代码以后，读者可以快速定制属于自己的具有特殊功能的消息中间件。
Solr权威指南 上卷
￥65.35
本书作者是国内*早触Solr的技术专家之一，多年一直在Solr的研究、实践和布道的路上不遗余力、乐此不彼。本书立足全球视野，综合Solr技术的*发展和应用、从业人员的学习曲线，以及中英文资料的供给情况，给自己设定了一个极高的目标：力争在内容的全面性、系统性、深浅度和实战性上超越所有的同类书。从完成的结果上来看，我们的目标近完成，Solr的基础知识、核心技术、阶知识和扩展知识悉数包括在内。 全书一共16章，分为上下两卷： 上卷（第1~10章） 全面、系统地讲解了Solr的基础知识和核心技术。包括部署、配置、Solr Core、Solr DIH、全量导、增量导、索引、中文分词、查询组件、Solr Facet、高亮、查询建议，以及企业如何在真实的项目中使用Solr。不仅讲解了基本概念和使用方法，而且还分析了各组件的内部工作机制。 下卷（第11~16章） 细致、深地讲解了Solr的高级知识和拓展知识。 高级知识部分包括：Solr的高级查询及其各种查询技巧，如函数查询、地理空间查询、Facet嵌套等；SolrJ、SolrCloud、Spring Data Solr的使用详解和工作原理；Solr的多种性能优化技巧，如索引的性能优化、缓存的性能优化、查询的性能优化、JVM和Web容器的优化，以及操作系统级别的优化。 拓展知识中首先讲解了Solr的一些比较生僻的知识，如伪域、多语种索引支持、安全认证，以及Solr 6.x中的SQL口和Streaming表达式等；然后讲解了Solr与MapReduce、HDFS、Hbase、Kafka、Flume、Storm、Spark等大数据技术的结合使用的集成方法。
腾讯iOS测试实践
￥38.35
本书由腾讯QQ浏览器iPhone测试团队撰写，系统、深度地讲解了iOS测试的系统方法论、新技术与常见的技巧与方法。全书分为3个部分：*部分主要介绍了iOS测试的现状、困境、测试流程、测试团队的管理等；第二部分详细讲解了iOS的多项特色测试，包括标准化功能测试、立体化性能测试、兼容性测试、自动化测试等；第三部分讲解了iOS的专项测试技术，包括缺陷分析技术、探索式测试技术、精准测试技术等。
MySQL DBA修炼之道
￥51.35
本书以实战讲解为主，摒弃了生产实践中不常用的知识和技术。书中内容主要分为5部分。第壹部分介绍MySQL的应用领域和适用场景、基础架构、常见生产环境部署方式，以及MySQL安装部署方式等内容。第二部分给出DBA、发人员需要熟悉的一些知识，比如发基础知识，如何选择合适的数据类型、事务的隔离级别和死锁避免等。第三部分则会介绍DBA及测试人员需要熟悉的测试知识，包括自动化压力测试、硬件性能测试。第四部分对照DBA的工作讲述生产的实际操作步骤，包括如何部署、升级、迁移备份数据等内容。第五部分讲述性能调优的工具和手段，如何行数据规划，如何设计高可用性、高性能、伸缩性良好的系统。
Ansible权威指南
￥51.35
全书分为3篇：1.基础篇详细讲解运维自动化发展历程,Ansible部署安装、发展史、基础门、Playbook使用及应用场景,特别对YAML语言行基础普及，以避免读者只知其一不知其二。2.中级篇重介绍Ansible与当前各流行App应用结合使用,如ELK、ZABBIX、DOCKER等,通过实战案例说明Ansible的正确使用方式。针对Playbook常用功能模块的使用等行重剖析介绍。3.高级篇主要介绍Ansible的Web自动化之路，为大家介绍Web自动化逐步实现过程，并同步放源码以方便大家研习。通过阅读本书，读者不仅熟悉并应用Ansible,ansible-playbook，初步实现脚本自动化,同时还能实现Web自动化,从根源解放运维双手。
Android应用性能优化*佳实践
￥38.35
本书旨在用腾讯的亿级用户App的发经验帮助你造高质量的Android 应用。 从WinCE时代始，作者从事移动应用发10余年，现担任腾讯音乐Android平台的发总监，主导并参于过多个用户规模上亿的Android应用发工作，对Android应用发有深刻的认识，特别在架构设计、性能优化等方面有丰富的实战经验。 本书从用户体验的角度，将性能问题总结为4类： （1）快：流畅的操作体验 （2）稳：稳定 （3）省：省电、省流量 （4）小：安装包要尽可能小 导致出现这4类问题的原因可能是卡顿、内存使用不合理、代码质量差、代码逻辑不优秀、安装包过大等。本书从绘制（UI）、内存、存储、稳定性、耗电以及安装包6个方面深讲解了性能优化具体涉及的技术以及优化方案，同时讲解了多种性能优化工具的使用。此外，还提供了典型的案例，帮助读者理解Android的运行机制和原理，掌握Android性能优化的思路和有效方法。
深入浅出RxJS
￥57.85
随着互联网行业的飞速发展，Web发者面临的挑战也越来越大，伴随着功能的增多，Web应用的复杂度也快速膨胀。对于Web应用，*复杂的问题就是异步操作的处理， 无论用户操作、AJAX请求、动画、WebSocket推送都涉及到异步操作，传统的异步处理方法越来越不适应复杂应用的需要，RxJS的产生，就是为了解决日益复杂的前端异步处理问题。RxJS是一门门槛比较高的技术，本书的目的就是降低学习成本，由浅深地介绍RxJS，逐步解析这门技术的各个方面，让读者能够以一个平缓的学习曲线来掌握这一潜力无限的技术。 主要内容包括：·函数响应式编程·数据流的工作原理·RxJS操作符的创建方法·RxJS所有操作符的详细分类介绍·多播的应用·Scheduler的应用·RxJS的调试和测试方法·React、Redux和RxJS的组合使用方法·RxJS发游戏的实践 本书系统讲解RxJS响应式编程的技术原理与应用。第1章剖析函数响应式编程的基本概念，通过简单RxJS代码引函数响应式编程，并与传统编程方式对比，解释这种编程范式的优势，以及这种范式形成的历史。第2章介绍学习RxJS必须掌握的基本概念，包括数据流、操作符和观察者模式。第3~9章介绍RxJS的各种操作符，以及如何选择恰当的操作符来完成不同的任务。第10章介绍RxJS如何实现多播的方式。第11章介绍实现调度Scheduler的作用、原理与使用。第12章介绍如何调试和测试RxJS相关代码，写出高可测试性代码。第13章介绍如何在React应用中使用RxJS，提高代码质量。第14章介绍Redux与RxJS的组合应用，发挥两者的共同优势。第15章介绍一个综合案例，用RxJS实现网页游戏Breakout，并剖析RxJS如何实现动画和绘图。
游戏服务器架构与优化
￥51.35
这是一部从实操的角度讲解各种类型的游戏和应用服务器的架构、设计、发和优化的著作。 作者是资深的游戏服务器技术专家和底层技术专家，有20余年发和管理经验，曾在网易工作7年，参与过各种类型的游戏的研发。 本书针对MMORPG、SLG、卡牌、3D虚拟社区等各种游戏，以及App、深度学习服务、商城等各种应用对应的各种类型的服务器的研发和优化给出了具体的指导意见。从单机到集群，从基础的网络编程到分布式架构，由浅深、承上启下、前后呼应，整本书内容前后贯穿、逻辑缜密，对于发和运维人员来说相当实用。 全书共13章，分为三个部分： *部分（第1~3章） 网络和服务器 本书以Python为描述语言，所以首先详细讲解了Python中的网络编程模块，然后讲解了服务器相关的通信加密、WebSocket、多线程等技术。 第二部分（第4~5章） 存储和数据库 这部分首先讲解了数据库存储的基础知识，如内存数据同步、数据备份与恢复、SQLite等；然后重介绍了高并发服务器的存储方案、高速缓存方案、二制缓存方案、大规模计算方案，以及基于区块技术的存储方案。 第三部分（第6~13章） 服务器架构及其优化 第6章和第7章介绍了服务器的架构演变以及不同类型的游戏服务器各自是如何交互的；第8章和第9章详细讲解了游戏大厅和实时交互服务器的架构、发和优化；第10章讲解了天梯和经济系统的发与设计；第11章讲解了服务器的承载量以及客户端的优化方案；第12章介绍了分布式服务器相关的技术；第13章从语言的角度对游戏服务器发的技术选型给出了非常全面的分析。
腾讯Android自动化测试实战
￥44.85
本书聚集于Android自动化测试的理论、方案与案例实施，基本涵盖了Android平台上所有的自动化测试技术，并对移动终端自动化测试行深度思考与剖析，包含了腾讯Android终端测试团队多年在移动终端自动化测试的积累和沉淀，其中精选的案例覆盖常见工具和框架，有明确的实施方案，对读有直的指导作用。同时，每个章节配备的案例脚本都可直拿来实践，相应的案例脚本也可从官网直下载。全书分为两个大的部分，部分：Android自动化测试框架及原理介绍，包括monkey工具/monkeyrunner/robotim/UIaotomator以及腾讯公司自研工具QQdriver架框，每个框架独立成章，包括原理介绍，使用方法，并配有精选的案例行练习，以加深理解。第二部分是实践篇，主要以腾讯公司的产品背景作为切，从而引出测试架构针对该项目做的质量体系分析，敲定完整的测试方案和选用的框架工具、包括口测试方案，后台测试方案、核心指标测试方案，引导读者在宏观上对产品的可测性行更深的分析与思考，在全局上给出合适产品的自动化测试分析。
Oracle高性能自动化运维
￥51.35
由于Oracle运维管理的专业性门槛较高，导致Oracle运维管理成本增加。在这种情况下，如何深掌握Oracle，如何提高数据库运维效率成为许多数据库管理者的困扰。尽管国内有关Oracle方面的书籍繁多，但却没有一本真正意义上介绍Oracle数据库运维自动化的书。本书从与Oracle紧密相关的操作系统层面手，将操作系统架构与Oracle体系有机整合，以逐步深的方式将Oracle基础理论运用到实际操作中，引导读者在面对故障时找到处理问题的正确方法。同时，结合放式可扩展的自动化运维体系，将数据库运维工作按需自动化，在保障数据库高性能运行的同时，大大提高了数据库运维工作的效率。
PostgreSQL实战
￥57.85
本书由数据库专业发人员撰写，系统介绍PostgreSQL10的丰富特性，及其在生产实践运维中的技巧，全书分为基础篇、核心篇、阶篇，共18章。基础篇包括第1~4章，主要介绍PostgreSQL基础知识，例如安装与配置、客户端工具、数据类型、SQL高级特性等，为读者阅读核心篇和阶篇做好准备；核心篇包括第5-9章，主要介绍PostgreSQL核心内容，例如体系结构、并行查询、事务与并发控制、分区表等；阶篇包括第10~18章，主要介绍PostgreSQL高级内容，例如性能优化、物理复制、逻辑复制、备份与恢复、高可用、版本升级、扩展模块、Oracle数据库迁移PostgreSQL实战、PostGIS等。
企业大数据处理:Spark、Druid、Flume与Kafka应用实践
￥38.35
本书分为三大部分，共九章。第壹部分（第1章）主要介绍了企业大数据系统的前期准备工作，包括如何构建企业大数据处理系统的软件环境和集群环境。第二部分（第2～7章）首先介绍了Spark的基本原理，Spark2.0版本的SparkSQL、StructuredStreaming原理和使用方法，以及Spark的多种优化方式；然后，介绍了Druid的基本原理、集群的搭建过程、数据摄过程，以及在查询过程中如何实现Druid查询API；着介绍了日志收集系统Flume的基本架构和关键组件，以及分层日志收集架构的设计与实践；后介绍了分布式消息队列Kafka的基本架构和集群搭建过程，以及使用Java语言实现客户端API的详细过程。第三部分（第8～9章）主要介绍了企业大数据处理的两个实际应用案例，分别是基于Druid构建多维数据分析平台和基于JMX指标的监控系统。
Photoshop*天猫网店美工与广告设计实战从入门到精通:超值版
￥31.85
随着电商竞争的加剧，网店的装修，也就是网店的美工与广告设计成为提高客流量与转化率的重要着力。如何通过图片与文字的恰当搭配与编排，让自家店铺的商品在众多竞争对手中脱颖而出，吸引顾客浏览并下单，是每家网店行店铺装修时都必须考虑的问题。本书以*天猫为平台，结合大量精美实例讲解了网店美工与广告设计的重知识与技能。全书分为2个部分，第1部分讲解网店装修基础知识、Photoshop快速上手、网店图像的快速调整、商品照片的修复与修饰、商品影调的调控、商品照片的调色、文字与图形的应用、商品的抠取与合成等理论精华和图像处理基本技法，第2部分以实例的形式讲解主图与直通车图片、店招、导航条、欢迎模块与促销广告、分类导航、商品细节描述、优惠券与收藏区、客服区等网店装修核心区域的设计，并通过3个店铺装修典型案例对前面所学行综合应用。本书内容全面，结构清晰，图文并茂，案例的实用性和可操作性强，不但适合初次店想自己装修店铺的读者学习，也可作为电子商务相关专业或培训班的教材。
软件定义世界:云计算中心与智能运维的软件定义解析
￥51.35
本书融合完美的新锐智慧，讲述了云计算的承诺和如何从现在到未来付诸实现的故事，分析和描述了如何灵活地用现有云计算解决方案与源软件的方式，帮助企业将现有的IT方案和运维结合在一起，如何利用软件定义，将发技术的可管理性、治理性、安全性和大规模运维管理提升到全新水平，以助力中国企业的技术创新发展和全球经济的繁荣。
跟老男孩学Linux运维:核心基础篇(上)(第2版)
￥90.35
本书从脉络上可分为五大部分。第壹部分为Linux门环境与基础（第0章~第4章），此部分着重介绍了新手需要了解的计算机核心硬件基础知识。第二部分为Linux目录结构与文件属性（第5章~第9章）。着重讲解的是Linux的目录结构与重要文件路径知识，Linux系统机启动核心知识，大量和文件、目录相关的核心命令讲解与实践，Linux系统文件类型、权限、用户、用户组、时间戳、软硬连等核心知识。 第三部分为中高级实战知识和技能篇（第10章~第15章）。着重讲解的是Linux系统各类特殊字符，正则表达式与三剑客知识，Linux系统12位权限，Linux系统定时任务，Linux用户管理知识与企业级用户管理项目案例。
RT-Thread内核实现与应用开发实战指南:基于STM32
￥65.35
本书基于野火STM32全系列发板介绍RT-Thread内核实现与应用发，全书分为两部分：*部分教你如何从0到1把RT-Thread内核写出来，从底层的汇编始讲解线程如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现定时器以及时间片等RT-Thread的核心知识；第二部分则讲解RT-Thread内核组件的应用以及如何使用RT-Thread行多线程编程。 本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌式领域科技工作者的参考书,也适合相关专业学生学习参考。
KVM实战:原理、进阶与性能调优
￥57.85
内容简介 这是一部兼具实战性、系统性又不乏深度的KVM虚拟化技术指南，既能让新人快速掌握KVM的基础知识，又能满足有经验的读者阶学习的需求。 本书两位作者来自于阿里云和Intel，在云计算和KVM方面有深的研究，他们将自己的经验倾囊相授，带你全面了解KVM的各种技术细节。 本书在逻辑上分为三大部分： 第yi部分 基础篇（第1~5章） 以云计算、虚拟化的概念篇，首先，详细介绍了KVM的原理和基础架构，以及KVM生产环境的构建；然后，详细讲解了libvirt、virsh、virt-manager等KVM主流管理工具，以及包括CPU、内存、存储、网络、图形界面等在内的各种核心基础功能。这部分内容将帮助读者下扎实的KVM虚拟化技术基础。 第二部分 阶篇（第6~9章） 从设备管理、内存管理、动态迁移、嵌套虚拟化、安全、CPU指令性能优化等几个特定的相对高阶的知识详细展。相信通过这部分内容的系统学习，读者可以对半虚拟化驱动、设备直分配、设备热插拔、大页内存、NUMA、嵌套虚拟化、安全特性、CPU新指令集等一系列热门及高阶的名词和技术都会有比较深的理解，并能培养起可以真正动手实践的能力。 第三部分 性能测试与调优篇（第10章） 从CPU、内存、网络、磁盘等各个方面来介绍性能评估工具与测试参考结果，同时介绍了CPU新指令（如AVX2等）、THP、KSM、NUMA等对性能的影响。读者可以根据本篇介绍的方法来对云服务器做性能评估，也可以对自己搭建的虚拟化环境做性能调优。
