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新能源与智能汽车技术丛书--智能车辆感知、轨迹规划与控制
￥76.69
本书结合智能车辆技术的最新发展情况，对智能车辆技术涉及的重内容行了全面的介绍。全书共6章，主要探讨智能车辆的关键技术，即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书的第1章为概述，第2章介绍了智能车辆环境感知技术，第3章和第4章介绍了智能车辆的轨迹规划技术，第5章和第6章介绍了车辆轨迹跟踪与控制技术。本书按照适宜读者阅读的顺序安排章节内容，尽量从不同学科角度阐述智能车辆的环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书可供从事智能车辆环境感知、轨迹规划和控制领域的技术人员参考，也可作为高校本科生/研究生的教学参考书。
新能源汽车电控、电机与电池系统结构与故障诊断
￥57.19
本书是作者多年从事新能源汽车电控研发、主机厂与零部件厂等生产一线教学、后市场一线维修“三电”实践经验的总结，对新能源汽车电控技术电子化、网络化、电动化、智能化等的快速迭代，新能源汽车电控系统产品研发在后市场大量案例中的典型问题等方面行了全面系统的展示。全书共分为9章，逐一对新能源汽车高压安全规范、电子技术基础、高压电气系统、控制器、电机及电机控制器、动力电池及电池管理系统、电动空调及控制器、充电系统、ADAS系统传感器等行讲解。本书可供具有一定汽车行业背景、从事新能源汽车，特别是电控系统相关工作的人群阅读使用，也可供汽车专业的门者以及高等院校新能源汽车专业学生学习使用。
“史”记中国汽车(2024卷)
￥94.00
《“史”记中国汽车》（2024卷）一书是由吴迎秋老师精心策划，寰球汽车全力打造的行业内首个记录中国新汽车时代历史瞬间的重量级丛书，书名取“以历史价值的维度记录中国新汽车发展“之意。当下，中国汽车产业已进入新汽车时代。这个阶段产业发展速度快、变化多，思想激烈碰撞、技术升级提速、产品快速迭代、市场竞争加剧。期间，发生了很多深刻影响产业发展的重要事件，涌现了一批推动产业前行、技术创新、市场变革的关键人物，还产生了大量极具竞争力的优秀产品。行业需要以历史的视角、发展的维度，来梳理，不仅要记录当下中国新汽车的发展历程，更要总结和挖掘它们的历史价值。为此，本系列丛书按年度，在汽车行业发生的纷繁复杂的各类事件中，精心挑选了对产业发展进程产生重要影响、具有时代意义，同时，拥有足够历史价值技术、事件、产品、人物等，共同组成选材精准、内容丰富、视角独特的中国汽车的文字“纪录片”。《“史”记中国汽车》系列丛书计划每年出版一卷。本书为首卷【2024卷】，记录了2024年内汽车行业发生的各类重要事件。本卷聚焦于被广泛关注的乘用车领域，暂不包含商用车、汽车零部件领域的内容。
汽车维修工具·设备·诊断仪使用方法与技巧
￥44.84
《汽车维修工具·设备·诊断仪使用方法与技巧》对汽车维修和故障诊断过程中常用的维修工具、仪器仪表、机械设备、检测设备、诊断设备和汽车专用诊断仪行了全面讲解，重针对它们的使用方法和操作技巧、使用中的注意事项以及维护保养等做了详细讲解。 本书图文并茂，以图为主，以文字为辅，内容简明、实用，可供汽车维修技术人员、汽车故障检测人员阅读使用，也可供相关职业技术院校汽车维修专业的师生阅读和参考。
柴油机电控技术及故障维修
￥64.34
本书较为系统、全面地介绍了柴油机电控技术的相关内容，包括：柴油机电控技术概述、电控柴油机控制系统、电控柴油机传感器系统、电控柴油机燃油系统，以及电控高压共轨柴油机的相关内容，并且从电控柴油机维修的实际需要出发，以图文并茂的形式，讲解了电控柴油机使用与维护保养的要与技巧，分析了电控柴油机各类故障产生的原因并给出了解决方案。 本书可为从事柴油机使用及维修相关工作的技术人员提供实用性帮助，也可作为大学院校相关专业师生的参考教材和学习指导书。
图解货车维修大全
￥64.34
本书系统地介绍了解放、东风、斯太尔、豪沃、德龙、五十铃、依维柯等载货汽车的修理与维护方法和检修技术数据，着重分析了载货汽车各大总成、系统可能出现的各种故障，简要地阐明了判断故障的方法、排除故障的途径，指出了维护保养及修理的方法，重点介绍了发动机高压共轨系统、柴油机SCR系统的维修注意事项、重要部位的拆装检修、故障诊断方法、故障排除等内容，以及汽车电气系统的结构、检查方法和电路图的识读等专业知识。 该书内容简明实用、可读性强，可作为从事货车使用与维修方面工作的广大维修人员、驾驶人员以及大中专院校有关专业师生的参考用书。
新能源汽车驱动电机与控制技术
￥51.34
内容系统*
基于深度学习的视频车道线检测技术
￥83.19
在当今的自动驾驶和智能交通系统领域，视频车道线检测技术扮演着至关重要的角色。本书将带您深探索这一领域，揭示如何使用深度学习技术来实现精确、鲁棒和实时的车道线检测。本书全面系统地介绍了基于深度学习的视频车道线检测技术，包括基于深度学习的车道线检测理论基础、基于Swin Transformer的车道线检测技术、基于深度混合网络的连续多帧驾驶场景的鲁棒车道线检测技术、基于深度学习的视频车道线检测技术、基于MMA-Net的轻量级视频实例车道线检测技术、基于记忆模板的多帧实例车道线检测技术、未来展望与发展趋势等。本书可供从事自动驾驶、交通工程、计算机视觉、深度学习等方面的技术人员参考，亦可供高等院校相关专业师生参考使用。
一本书读懂无人驾驶汽车
￥63.69
《一本书读懂无人驾驶汽车》对汽车技术人员、管理人员以及爱好者所关心的无人驾驶汽车问题行了精心汇集和分类，主要内容包括无人驾驶汽车的架构、无人驾驶汽车的环境感知、无人驾驶汽车的精准定位、无人驾驶汽车的决策与规划、无人驾驶汽车的控制与执行、无人驾驶汽车的新一代信息技术。全书图文并茂，对无人驾驶汽车涉及的172个问题行了全面解答。通过对本书的阅读，读者可以更快、更好地掌握无人驾驶汽车的基础理论知识、前沿技术以及未来的发展方向。
汽车前沿技术科普系列--图说智能汽车域控制器技术
￥45.36
《图说智能汽车域控制器技术》紧密围绕智能汽车域控制器技术、域控制器分类、域控制器硬件架构、域控制器软件架构、面向服务的架构、云管端跨域协同等技术，以图说的形式，讲解了相关概念、原理、设计方法。本书可供具有一定工科背景、对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人群阅读使用，也可供汽车专业的门者学习使用，对从事智能汽车、汽车电子电气架构技术研发和产业化的研究生、工程师和创业者亦有参考价值。
小江活动断裂带断口地质与工程研究
￥37.80
本书依据以往地震资料、地质资料和现有勘察、物探资料为基础，结合交通工程自身的特，通过理论研究、技术分析，探讨活动断裂带内各种地质灾害对工程的影响，以及工程对地质灾害的加速产生，并结合工程实际一步讨论工程与地震、地灾环境的适应程度。主要内容分三大部分：地震效应对工程的影响；震后效应、断裂带活动效应对工程的影响；活动断裂带断口地表演变规律。
铁路客车检查量具及应用技术
￥72.00
本书根据中国铁路总公司《关于印发〈铁路客车段修规程（试行）〉和〈铁路客车厂修规程（试行）〉的通知》铁总运〔2014〕349号的要求，主要介绍了符合规程、规则要求的GTSD-KC客车检查量具研制任务的提出、研制的过程、生产资质以及应用和技术储备情况，还介绍了量具命名、分类及设计原则、量具的使用规定、管理要求及具体使用方法。本书按段修、运用维修、厂修、新造15号车钩四个系列分类，每个系列有独立目录，分类的目录表中对于易混淆的量具做了标注。
现代铁路站场规划设计———编组站篇
￥175.50
本书系统介绍铁路编组站及其规划设计技术，其以铁路编组站车列解编、列车牵引动力及检修、车辆检修、通信信号设施伺服作业流程为主线，以编组站各作业子（分）系统、各主要工程设计专业的技术特点、功能目标、主要设计原则、主要设计内容以及采用的设计理论和方法等为主要内容，力求系统反映铁路编组站的系统构成、规划设计工作及程序、内容、方法等，并附有较翔实的实际工程案例，代表了我国乃至世界铁路编组站发展的先进水平。本书可供铁路工程技术人员、运营管理人员及教学、研究、培训工作参考使用，也可供铁路爱好者阅读。
铁路智能选线理论与方法
￥54.00
铁路选线设计工作的重要性、复杂性、创造性决定了继续对其进行研究是必要的、有价值的。本书试图就人工智能知识工程在铁路选线中的应用进行系统介绍，阐述了基于三维GIS、协同人机智能、统一规划选线知识、联合数值处理与知识工程方法的铁路智能选线理论与方法体系。主要涵盖：铁路智能选线的本体建模方法及铁路选线设计的领域本体，铁路智能选线的人机协同知识表示、获取与利用方法，铁路智能选线中地理信息相关信息与知识的获取与利用方法，铁路智能选线环境中的方法本体与智能选线方法，目标验证通用推理机的实现方法，以及铁路智能选线辅助设计系统的体系结构与应用案例。
列车乘务员急救手册(插图版)
￥19.80
列车乘务员急救手册（插图版）本书针对列车乘务员编写，从认识应急救护、人体结构简述、生命体征的判断、应急救护程序、现场心肺复苏、现场创伤救护六个方面，深浅出地讲述了站、车上可能遇到的各种突发急症的应对方法，突出了行业特和实用性，图文并茂、力求手把手教会列车乘务员有效的急救技能，例如现场心肺复苏技能，创伤止血、包扎，骨折人员搬运，特殊损伤现场处理方法等，使本书具有科学、通俗、可读和可操作的特。
铁路工程既有线施工组织管理与技术
￥40.50
本书总结研究了铁路工程既有线施工组织管理与技术，共包括：既有线施工组织系统管理，既有线施工组织设计编制技术，既有线扩能项目设计管理，邻近既有线深路堑施工组织管理，机械插铺大号码道岔施工组织管理，人工插铺大号码道岔施工组织管理，复杂站改方案研究及施工组织管理，邻近既有线T梁架设施工组织管理，邻近既有线箱梁架设施工组织管理，邻近既有线隧道施工组织管理等十章。
铁路移动通信系统(第二版)
￥35.10
本书为“十二五”职业教育国家规划教材、高等职业教育铁道通信专业系列规划教材之一。全书共包括9章，分别是：铁路移动通信概述；GSM-R系统结构、GSM-R业务及应用；GSM-R空中接口；GSM-R事件流程；GSM-R无线网络设备；GSM-R无线网设备安装与调试；GSM-R无线网设备维护，以及GSM-R无线网络优化。本书理论联系实际，既介绍了支持岗位能力和职业持续发展所需的相关知识，又依据实际工作流程，详细讲述了实践操作的步骤和方法。本书既可作为通信专业、铁道信号自动控制专业及相关专业高职高专学生的教材，也可作为铁路通信工程技术人员的参考书。
精准发力助推城市轨道交通勘测创新发展
￥134.10
本书收集了北京城建勘测设计研究院等8家设计研究院关于城市轨道交通勘测方面的论文48篇。涵盖了城市轨道交通工程建设勘测方面的各方面研究，各论文具有较高的学术研究价值，对城轨建设方面有很强的指导意义。
铁道概论
￥23.40
本教材比较全面、通俗地介绍了铁路运输业，阐述了铁路基本设备与基本知识。全书共分八章，主要内容包括：绪论、铁路线路、铁路车站及枢纽、铁路车辆、铁路机车、铁路信号与通信设备、电气化铁道供电、铁路运输组织、高速铁路与重载铁路。本书可供高等职业院校铁路专业教学使用，也可供从事铁路专业相关工作的人员学习使用，还可供非铁路专业人员学习参考。
郑州轨道交通安装工艺运营需求标准
￥32.40
本书根据在运营生产和工程介入时发现的问题，在总结经验教训的同时，对通信、信号、供电、机电、工建等常见的施工安装工艺问题进行了规范和要求，制定了上述等专业系统的施工专项条款，以指导后续线路建设，同时也有利于运营人员有目的、有针对性地参与新线建设。
铁道线路(第三版)
￥30.60
本书主要介绍铁路设计基本知识、铁路轨道、路基和高速铁路构造四部分内容。其中铁路设计基本知识部分主要介绍铁路基本建设程序及设计基础知识；铁路轨道部分主要介绍轨道组成及有关技术规定，直线与曲线轨道构造及有关技术规定，道岔结构及技术要求，无缝线路的铺设及养护等方面的内容；路基部分主要介绍路基的构造、路基横断面设计、地基处理及施工的基本方等；高速铁路构造部分主要介绍高速铁路构造基本知识与技术要求。本书可作为高职高专土木工程相关专业教材，也可作为中等职业学校铁道施工与养护等相关专业教材，还可供职工培训和铁路工程技术人员学习参考。
