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自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
中国汽车产业与技术发展报告(2024)
￥187.60
2024年是我国实现"十四五”规划目标任务的关键之年，也是各行各业推进高质量发展的关键之年。这一年，汽车产业电动化、网联化、智能化转型不断加速，已成为推进新型工业化、发展新质生产力的重要力量。本书对我国汽车各类型产品，包括乘用车、商用车、新能源、智能网联及关键零部件配套领域的发展特征和技术参数进行*的系统梳理和深入分析，*展现2024年我国汽车在相关领域的产业发展环境、市场结构、技术应用现状和发展过程中遇到的问题，*后结合国际趋势和国内外差距对我国汽车产品未来发展趋势进行评析、论述和预判，为产业和企业的可持续发展提供决策支撑。
基于时空网络的周期与非周期混行列车运营组织优化
￥61.60
本书系统研究了我国高速铁路在复杂网络环境下的列车运营组织优化问题。针对高速铁路网络结构日益复杂、客流需求持续增长的现实背景，作者从周期列车与非周期列车协同运行出发，提出了兼顾规律性与灵活性的混行列车运行模式，从全局视角构建统一的优化框架。全书依托时空网络建模思想，依次探讨了三个方面的核心内容：一是建立周期与非周期混行列车时刻表优化模型，并设计基于拉格朗日松弛分解的*算法；二是将车站径路纳入混行列车时刻表优化过程，构建兼顾列车运行与车站径路冲突化解的多目标混合整数规划模型；三是实现混行列车时刻表与动车组交路计划的协同优化，通过时空状态网络模型有效提升动车组运用效率与整体运行效能。本书内容理论与实践结合紧密，研究方法严谨、创新性强，可为我国高速铁路行车组织与调度优化提供新的思路与技术支撑。本书适合交通运输工程、铁路系统工程、运筹与优化等领域的科研人员、工程技术人员及高校师生参考使用。
汽车多媒体导航系统蓝皮书(技术篇)
￥19.60
本书在参考大量文献的基础上，结合编者十多年的行业经验，对新兴的汽车多媒体导航系统进行了深入细致的说明，涉及收音、电视、CD/DVD、蓝牙、卫星导航、TFT-LCD以及各种附加功能的原理、设计方法和注意事项、关键器件的应用等诸多内容。同时，本书还对物联网、车联网等*的汽车电子技术，以及汽车多媒体导航系统的项目管理流程、项目成本控制进行了介绍。本书内容全面，资料详实，数据力求准确，应用性强。不仅是相关人员解决迫在眉睫的技术问题的好帮手，同时也为相关人员了解汽车多媒体导航系统的发展方向提供了一些参考。
一问一答学汽修
￥12.80
《一问一答学汽修》对在车间维修过程中容易遇到的一些重点、难点及容易疏忽的问题提出了解决的方法。本书对于故障诊断过程给出了清晰的思路和明确的故障排除结果，并且均按规范操作，同时穿插了一些典型案例。本书基础知识和实际维修应用并重 ，适于汽车维修人员阅读，特别适用于初、中级的维修人员。
多用户、多准则交通均衡效率损失上界研究——变分方法
￥14.66
《多用户多准则交通均衡效率损失上界研究——变分方法/清华汇智文库》编著者陈克东、李跃文。《多用户多准则交通均衡效率损失上界研究——变分方法/清华汇智文库》只考虑通过拥挤收费控制均衡系统的情况，运用变分方法探讨了无限类别、多准则交通均衡问题中的效率损失上界问题，根据系统成本以费用或时间度量，以及系统成本包含和不包含收费等情况分别给出了POA的上界。所取得理论成果对交通政策设计者和管理者有重要的参考借鉴价值。
新型汽车正时调整速查手册
￥39.24
本书精选了2008～2011年以来的新车型，涉及有100多个车系。主要讲解发动机的正时调整技巧及现场调整的基本技能。采用图解形式讲解汽车发动机正时调整的步骤、方法及调整的关键点，通过仿真图和实物图片将正时调整过程中难以用文字表达的实际操作方法生动地展现出来，达到“以图代解”和“以解说图”的良好效果，使本书具有很强的可操作性和实用性，是汽车维修人员的一本速查快修的技术宝典。
汽车发动机简明教学图解
￥7.00
本书以大量的图形对各零件进行标示及必要的文字说明，系统介绍了发动机的总体结构和各系统结构，即机体与气缸盖、曲柄连杆机构、配气系统、燃料系统、润滑系统、冷却系统和起动系统，以及汽油机的点火系统。读者通过学习，可较形象地了解到现代汽车发动机结构和各系统简单的工作原理。本书可作为高职和中职学校相关专业的教材，也可作为汽车维修单位的培训教材。
汽车零部件脂润滑试验研究
￥20.57
谢小鹏、蓝秉理、黄博编著的《汽车零部件脂润 滑试验研究》针对因脂润滑不良而出现故障的部分汽 车零部件进行了脂润滑试验研究，集合汽车润滑脂的 理化性能分析、台架试验分析、辅助试验设备分析的 研究方法，研究了汽车零部件在相应不同工况下，其 所选用不同润滑脂的润滑效果。本书为研发汽车零部 件实现“终身润滑”的专用润滑脂提供科学方法和试 验依据，也为汽车维修市场和车用润滑脂市场的规范 和质量的提高打下基础。 《汽车零部件脂润滑试验研究》可供汽车工程师 ,汽车零部件的研究、设计、生产者以及汽车润滑脂 销售人员阅读与借鉴。
汽车大战——占领世纪的竞赛
￥2.90
本书讲述了汽车工业从过去到现在，以及未来的故事，描述了美国通用、德国大众、日本丰田三大汽车公司的创始人如何建立起汽车王国，现在的领导人又如何带领三大公司进入21世纪，它们曾有过辉煌的历史，经历过市场上的激烈竞争，董事会内部的明争暗斗，以及社会的大变迁。
宝马本田的优劣
￥2.90
“汽车”（automobile）英文原译为“自动车”，在日本也称“自动车”（日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车）其他文种也多是“自动车”，唯有我国例外。
低碳汽车技术
￥10.99
目前，世界已进入低碳经济时代，“低碳经济”的理念逐渐深入人心。为应对“低碳时代”，我国政府提出到２０２０年减少碳排放４０％～４５％的目标。作为碳排放大户的汽车工业开发低碳技术、发展低碳汽车既是义不容辞的社会责任，又是迎接绿色能源革命、实现国家有关降低碳排放目标的重要措施。
新型汽车电气线路维修图集（第5分册）
￥28.80
内容新颖并具有代表性。本书精选了近几年的新车型，并按车型的保有量进行选取，基本涵盖了中国内地汽车市场上的车型，同时收录了保有量虽不是很大，但技术较先进的车型，从而使本书更加完善。
汽车安全驾驶全攻略
￥16.18
本书共分15章，主要包括基本驾驶技能、道路交通信号识别、一般道路驾驶、不同道路交通情况的驾驶、城市道路的驾驶、复杂路段的驾驶、复杂道路的驾驶、特殊天气驾驶、不同季节和特殊时段的驾驶、高速公路的驾驶、特殊条件下的驾驶、安全行车与交通事故的预防、汽车避险应急处理、汽车节油和行驶途中故障应急处理等。
图说新手上路全程通
￥15.88
本书针对刚拿到驾照的驾驶新手的特点，以图文并茂的方式详细讲解了自动挡和手动挡汽车的驾驶技巧以及汽车维护的基本知识，供驾驶新手迅速提高驾驶技能使用。 本书涉及的内容有：一般道路驾驶技巧，车感技巧的培养，城镇和市区驾驶技巧，各种特殊天气下的特殊情况下的行车技巧，高速公路驾驶技巧，节油技巧，交通事故处理，常见事故与应急处理，行车安全及伤员救护等知识。 本书适合驾驶新手，也适用于其他广大车主。
手把手教您汽车油漆调色
￥12.93
一个合格的调色技师必须具备一定的颜色基础知识与油漆基本知识，以及基本的汽车涂装工艺技术和过硬的调色技术。《手把手教您汽车油漆调色（全彩印刷） 》详细讲述了汽车修补漆知识、汽车油漆色母特性、油漆调色理论与技巧和汽车油漆电脑调色方法。通过实例重点讲述汽车油漆各种色系手工配色方法，供从事汽车油漆调色工作的调漆员和汽车油漆修补技师参考。
车联网：决战第四屏
￥7.99
本书为我们展现了汽车由功能机迈向智能机、由代步工具迈向移动交互终端的初步探索与实践，是中国本对于车联网进行系统梳理的非学术专著。这些故事生动、鲜活，不完整，杂乱，甚至看起来不真实，但他们的确就发生在眼前，而且还没有结束。明天你再看它，可能已经不是这样。这就是汽车在未来的奇妙之处。是的，汽车在未来可能不再是汽车了。
教你如何开好手动挡汽车
￥19.29
《教你如何好手动档汽车》是"刘总监解车热线书系”之一。本书是专门为驾驶手动档汽车的新车主和准车主们特别编写的，书中以精美的彩色图片和简单的文字说明为主，详细介绍了车前检查、手动档汽车基本知识、手动档汽车驾驶操作、手动档汽车起步停车、手动档汽车城区驾驶、手动档汽车高速公路驾驶、手动档汽车郊外驾驶、手动档汽车驾驶技巧等。
新手开车手册
￥9.98
为了帮助新手顺利地成为熟练车手，经过对许多车友的走访调查，结合作者驾驶汽车的亲身体验，我们为汽车驾驶的新手朋友编写了《新手车***手册》一书。本书的编写，针对新手驾车的特，有的放矢，突出实用性，解答了新手驾驶车辆遇到的常见问题。
陪你修车每一天：汽车维修技师1080问
￥27.01
《陪你修车每一天：汽车维修技师1080问》是"刘总监解车热线书系”之一。本书共分五篇：工具设备篇、理论提升篇、保养检测篇、诊断排除篇和故障案例篇。书中以一问一答的形式，以汽车维修人员应知应会为重，详细讲解了维修工具与设备的使用、维修理论基础、保养检测方法、维修工艺、常见故障诊断与排除方法。目的是帮助汽车维修人员以科学、实用、简洁的方法了解、掌握汽车的保养检测和故障诊断排除方法，强化维修人员的维修技能，做到理论与实践相结合。
透视汽车会“病”的秘密：图解汽车故障诊断与排除
￥9.98
《汽车为什么会“病”：图解汽车故障诊断与排除》是"刘总监解车热线书系”之一。本书是面向广大汽车爱好者、车主、驾驶人、汽车类专业学生、汽车技术人员及汽车维修人员的图册，书中以118个问题为主线并配合大量精美的实物图、剖视图、构造图、透视图以及原理示意图和简单的文字说明，目的是让您看完此书后能对汽车常见故障的诊断与排除方法有个基本概念和认识，从而来解您心中存在已久的谜团-汽车为什么会"病”。
