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ROS机器人项目开发11例(原书第2版)
￥59.40
本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazebo 9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序，以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件，如Nvidia的Jetson Nano、华硕修补板和Beaglebone Black，并允许你探索与ROS的接口。
UML和模式应用(原书第3版)
￥42.90
本书英文版面世以来，广受业界专家和读者的好评，历经3个版本的锤炼，吸收了大量OOA/D的精华思想和现代实践方法。全书叙述清晰、用词精炼、构思巧妙，将面向对象分析设计的概念、过程、方法、原则和个人的实践建议娓娓道来，以实例为证，将软件的分析和设计的过程叙述得如逻辑推理一般，于细节处见真知。 本书是一本经典的面向对象分析设计技术的入门书，适用范围广泛，从初学者到有一定对象技术知识但希望进一步提高开发水平的中级读者，甚至是资深的专业人员，都可以从本书获益匪浅，同时，本书也适合作为高等院校相关课程的教材和各类培训班的辅导教材。
机器学习:使用OpenCV、Python和scikit-learn进行智能图像处理(原书第2版)
￥59.40
本书通过具体的编程实践案例，*系统地讲述了机器学习涉及的核心内容。首先介绍新特性以及安装OpenCV 4构建计算机视觉应用程序。你将探索机器学习的基础知识，学习设计用于图像处理的各种算法。本书将逐步介绍有监督学习和无监督学习。你将获得使用Python中的scikit-learn开发各种机器学习应用程序的实践经验。后续章节将重点介绍决策树、支持向量机、贝叶斯学习等各种机器学习算法，以及如何将这些算法应用于目标检测等计算机视觉操作。然后，你将深入研究深度学习和集成学习，并探索它们在现实世界中的应用。*后，你将学习用于构建图像处理系统的的Intel OpenVINO。
5G时代边缘计算:LF Edge生态与EdgeGallery技术详解
￥47.40
本书详细*地介绍了LF Edge社区和其下各项目，包括LF Edge各项目系统架构、重点Blueprints、重点Feature模块实现细节，通过真实的案例指导应用边缘计算开源项目实践，填补了LF Edge书籍国内市场空白。 华为开源技术团队出品，本书作者为华为开源首席联络官，其带领团队常年活跃在网络开源领域，并长期在LF Edge开源社区贡献代码。团队对于LF Edge社区版本架构和技术，以及社区运作均有深刻理解。 本书除对几个主流开源项目进行详细介绍外，还专门介绍华为在边缘计算方面的实践和探索。
OpenCV 3和Qt5计算机视觉应用开发
￥57.85
全书共分为12章，全面系统地讲述了OpenCV3和Qt5的核心内容，包括：OpenCV和Qt介绍、创建OpenCV和Qt项目、Mat和QImage、图形视图框架、OpenCV中的图像处理、特征与描述符、多线程、视频分析、视频稳定性、调试与测试、与部署、Qt Quick应用程序等。为了便于学习与实践，本书提供了示例算法的编码实现。也向读者全面详尽地介绍了基于OpenCV和Qt行图像处理、计算机视觉等编程的技术和方法。
Spark 3.0大数据分析与挖掘:基于机器学习
￥41.30
Spark作为新兴的、应用范围广泛的大数据处理源框架，吸引了大量的大数据分析与挖掘从业人员行相关内容的学习与发，其中ML是Spark 3.0机器学习框架使用的核心。本书用于Spark 3.0 ML大数据分析与挖掘门，配套示例源码、PPT课件、数据集、思维导图、发环境和作者答疑服务。 本书共分13章，从Spark 3.0大数据分析概述、基础安装和配置始，依次介绍ML的DataFrame、ML的基本概念，以及协同过滤、线性回归、分类、决策树与随机森林、聚类、关联规则、数据降维、特征提取和转换等数据处理方法；后通过经典的鸢尾花分析实例，回顾前面的学习内容，实现了一个完整的数据分析与挖掘过程。 本书采取实例和理论相结合的方式，讲解细致直观，示例丰富，适合Spark 3.0机器学习初学者、大数据分析和挖掘人员，也适合高等院校和培训机构人工智能与大数据相关专业的师生教学参考。
高能效类脑智能:算法与体系架构
￥59.40
什么是企业人力资源管理？ 企业为什么需要人力资源管理？ 谁是企业人力资源管理的*责任人？ 自己什么都不会，怎么做？ 用什么判断自己的工作过程、结果和方向是否正确？ 自己所学的专业不是人力资源管理，对做好人力资源管理工作有没有影响？ 自己是应届大学生，想从事人力资源管理工作，该从哪里始？ 自己工作几年了，现在想改行做人力资源管理工作，可以吗？ 未来想成为人力资源管理高管，现在该怎么做？ 作者历时五年，独立首创和首次公发布的“人力资源管理成熟度模型”，已经成为一个管理工具。它可以用来检查和评估企业的人力资源管理成熟度如何，也可以用来检查和评估人力资源管理从业人员的管理能力成熟到了什么水平。《老HR手把手教你搞定HR管理（初级版）：从有证书到会干活》是“人力资源管理成熟度模型”基础操作级的全部内容。 《老HR手把手教你搞定HR管理（初级版）：从有证书到会干活》有大量的企业实战案例，逐一讲解操作步骤和方法，以及法律依据与解决问题的思路，并提示了操作时的风险防范，适合于各种类型企业的员工管理。本书适合企业管理者和自主创业者阅读，也适合在校大学生作为配套的职业技能辅导书。
智能风控:评分卡建模原理、方法与风控策略构建
￥53.40
内容简介 这是一部系统讲解评分卡建模的智能风控著作，从业务与技术、理论与实践、传统风控与智能风控等角度透彻讲解评分卡建模的原理、流程、方法及其风控策略构建。 作者在智能风控领域深耕十余年，既熟悉商业银行传统风控体系思想、方法、技术、工具，又熟悉人工智能背景下的创新智能风控相关解决方案、风险策略和风险建模技术，本书是作者实践经验的系统性总结。 本书内容分为六部分。 第1部分（第1章）介绍评分卡建模基础知识，包括评分卡模型的概念和定义、评分卡建模全流程、评分卡模型的评价等。 第二部分（第2章）介绍银行零售信贷领域产品特征和业务流程，以及信用风险和欺诈风险概念，介绍评分卡的应用场景和业务基础知识。 第三部分（第3~11章）系统介绍评分建模的全流程，覆盖需求理解、数据理解、特征工程、模型设计、模型发、模型验证、模型部署、模型监控、模型优化等模型全生命周期各环节。 第四部分（第12~14章）总结了评分建模的关键问题及其解决方案，包括拒绝推断、模型可解释性等，以及模型发过程中诸如分布不均衡、模型性能下降、模型迭代漂移等问题。 第五部分（第15章）介绍了当前业界除评分卡外使用频率Z高的高维机器学习技术，比较了传统评分卡模型和高维机器学习模型，并重介绍了XGBoost和LightGBM模型。 第六部分（第16章）以贷前自动化审批场景为例，介绍基于评分的自动化审批策略构建，帮助读者理解评分卡模型在风险策略设计中的应用。
智能搜索和推荐系统:原理、算法与应用
￥47.40
本书分为4大部分。*部分（第1~3章）：搜索推荐系统的基础。首先介绍数学与统计学是现代机器学习理论的基础；其次介绍搜索推荐系统的常识；*后，描述知识图谱相关基础理论。第二部分（第4~6章）：搜索系统的基本原理。主要内容包括：搜索系统框架及原理、主要算法以及搜索系统相关评价指标。第三部分（第7~9章）：推荐系统的基本原理。主要内容包括：推荐系统框架及原理、主要算法以及推荐系统相关评价指标。第四部分（第10~12章）：应用。首先介绍三种常见的搜索引擎工具；其次讲述搜索引擎和推荐系统两个方向的应用。
机器意识:人工智能如何为机器人装上大脑
￥65.40
生活对我们的“掌掴”有很多种形式。有时，它会十分暴力，出手就是重拳，比如爱人离世、罹患重病、离婚失业、重大意外等。有时，它会相对温和，比如嫉妒、孤独、怨恨、失败、失望和拒绝等。无论是哪种形式，有一都毫无疑问：它会伤害我们！我们大多数人都没有学习过如何应对生活中的那些艰难挑战。 本书基于纳承诺疗法，为你提供了一条有效应对的路径。你将学会： 如何处理痛苦的想法、感受、情绪和回忆 如何消除痛苦情绪对你的影响 如何以一种友好和支持的方式自我关怀 如何勇敢地面对丧失 如何一步步地重建你的生活 我们并不是等风暴平息才能启生活，而是本就一直生活在风暴中。在本书中，哈里斯将用自己的人生故事和临床实践告诉你如何跳出生活的陷阱，带着生活赐予我们的宝藏勇敢前行。
计算机视觉实战:基于TensorFlow 2
￥53.40
本书探讨了谷歌机器学习源框架的全新版本TensorFlow 2，从计算机视觉和深度学习基础知识始，介绍了如何从头始构建神经网络，并将其用于计算机视觉任务，如图像分类、目标分割、视频分析等。展示了如何使用如Inception和ResNet等现代神经网络分类图像，使用YOLO、Mask R-CNN和U-Net提取特定内容，并辅以具体的代码示例。还介绍了迁移学习、数据增强、域适应等技术，以及如何在移动设备和网络浏览器中行部署。
Spring Cloud微服务架构实战
￥44.67
本书以实战化训练为宗旨，用详尽的案例讲述 Spring Cloud 的项目搭建方法和常用技术。每个案例都配有详细讲解和代码，可以帮助读者快速掌握书中的各个知识。本书首先介绍系统架构的发展历史、常见的微服务架构、Spring Boot 和 Spring Cloud 的关系；然后介绍Spring Cloud 发环境的搭建，如 JDK、IntelliJ IDEA、Maven 的安装和配置；继而介绍微服务环境的创建、微服务项目案例的搭建和微服务的调用；后介绍常用的微服务技术，如 Eureka、Ribbon、Feign、Hystrix、Spring Cloud Gateway、Spring Cloud Stream 和 Spring Cloud Config。 本书适合具备 Java 基础的发人员、对微服务架构和 Spring Cloud 感兴趣的读者、想要了解 Spring 或Spring Cloud 的发人员阅读。对尝试选择或实施微服务架构的团队来说，本书具有较高的参考价值。
中望3D产品设计实用教程
￥57.54
中望3D是优秀的国产3D设计软件，在产品设计中可以取得出色的效果。本书重介绍中望3D在产品设计上的应用，内容包括中望3D基础门、草图设计、3D造型基础、空间曲线、曲面建模、直编辑与造型变形、钣金件设计、装配建模和工程图设计。 本书结构清晰，内容编排深浅出，实例丰富，注重理论和实践，是一本好学、好用的3D产品设计教程。 本书可作为各类院校机械、产品设计、加工制造、工业设计等相关专业的教材，也可以作为相关技术人员行产品设计、机械设计、模具设计、工业设计、数控加工的参考用书。
分身:元宇宙艺术的打开方式
￥66.00
元宇宙作为真实世界的延伸与拓展，带来的巨大机遇和革命性作用毋庸置疑，而艺术与元宇宙碰撞所激发的火花，也是我们无法预料又值得期待的。本书以“分身”为线索，从哲学史、艺术史和科技史多个维度，对元宇宙的内涵及其与艺术的关联行了深浅出的分析。“分身”“元宇宙”“艺术”看似独立的三个关键词，在本书中以“主体”“载体”“方式”的角色，构筑了元宇宙艺术的完整世界观。 本书针对元宇宙的数字世界如何融合科学与艺术、元宇宙与每个人的元宇宙是一种怎样的关系、我们如何用艺术的方式元宇宙，以及元宇宙艺术如何形塑未来，展示了元宇宙艺术所构建的具有未来性的艺术生态共同体。
Linux内核分析及应用
￥51.35
本书由架构师亲力造，分享了他十多年后端发经验，特别是围绕Linux系统行的服务发经验。本书共8章,主要内容包括：第1章介绍Linux对程和线程的实现原理，并分析了Memcached和Nginx工作程池模型的实现；第2章介绍并发的概念以及Linux中的并发相关工具，然后分析常见源软件的并发问题；第3章介绍Linux是如何行内存管理的，分析了Memcached和Redis的内存管理机制。第4章介绍Linux系统对中断行的封装和实现；第5章介绍I/O的全过程，以及某些源系统中I/O相关调用的实现等；第6章介绍Linux文件系统的整体架构及核心概念，然后介绍ext4文件系统的特，以及TFS小文件系统的设计思路；第7章介绍Linux程隔离技术，以及Docker容器的部分实现；第8章介绍Linux网络层数据的流转过程,以及lvs如何在netfilter上定制，后分析了Nginx服务器socket监听初始化的过程。
生成对抗网络入门指南
￥44.85
本书是结合基础理论与工程实践的门型书籍，深浅出地讲解了生成对抗网络的各类模型以及技术发展。 本书主要内容： l?人工智能门知识与发工具 l?GAN的理论与实践 l?DCGAN，WGAN，cGAN等主流GAN衍生模型的介绍 l?文本到图像的生成与图像到图像的生成 多媒体与艺术设计领域中的GAN应用
PyTorch机器学习从入门到实战
￥38.35
近年来，基于深度学习的人工智能掀起了一股学习的热潮。本书是使用PyTorch深度学习框架的门图书，从深度学习原理手，由浅深，阐述深度学习中神经网络、深度神经网络、卷积神经网络、自编码器、循环神经网络等内容，同时穿插学习PyTorch框架的各个知识和基于知识的实例。*后，综合运用PyTorch和深度学习知识来解决实践中的具体问题，比如图像识别、文本分类和命令词识别等。可以说，本书是深度学习和PyTorch的门教程，同时也引领读者机遇和挑战共存的人工智能领域。
区块链网络构建和应用:基于超级账本Fabric的商业实践
￥51.35
本书由8章组成。第1章介绍了区块链基础，包含了区块链领域的基础概念术语、核心技术、热门区块链平台等内容。第2章对分布式系统技术进行了介绍，区块链首先是一个分布式系统，了解区块链离不开分布式系统技术。第3章介绍了密码学安全技术。公私钥密码算法是区块链系统的基石。区块链之所以被称为信任的机器，其中的密码安全技术是重要的一个环节。第4章以Fabric开源项目为基础，引导用户构建一个自己的区块链网络。第5章基于开源项目源码的分析，帮助用户深入了解区块链账本、共识算法、加密等核心技术的实现。第6章通过介绍区块链在政务服务数据共享及服务商的项目实践，让读者对区块链项目落地有深入的了解。第7章对区块链在各个行业的典型应用进行了介绍，让读者对区块链应用实践有更加*的了解。第8章对区块链未来发展进行了展望，针对区块链与其他技术的融合、区块链技术发展中面临的挑战，从性能、安全等多维度进行了研讨。综合本书的内容，全书可分为理论和实践两部分，前3章注重理论，后5章注重实践，图文并茂，内容丰富，由浅入深，讲解*，具有很强的借鉴性。
不测的秘密:精准测试之路
￥44.85
在当今移动发大环境下，敏捷发、持续交付大行其道，传统测试面临前所未有的挑战。有一种方法能使得代码经过评估后少测乃至不测，这是怎样的一种体验？来自腾讯的测试专家们齐聚一堂，通过实战总结告诉读者在移动互联网浪潮中如何生存。本书将从专业的角度，以轻松易懂的方式介绍精准测试思想、精准测试的要和佳工程实践，以达到测试的高境界“不战而屈人之兵”。本书主要内容包括：传统测试与自动化测试的利弊分析，发者与测试者的关系调整，以及精准测试技术：差异化、度量及分析闭环、知识库、消费知识库、用例分析、质量度量等。
R的极客理想——量化投资篇
￥51.35
本书是《R的极客理想》系列丛书的第三本，是将R语言与金融量化投资相结合的一本书。本书主要的写作目的是把R语言的技术和实际的金融量化案例结合起来，让读者能切身体会如何把知识变成真正的生产力。本书中的原创观点和方法，都是基于理论研究和实践的成果。实际上，长久以来我也在找这样一本书，能够把书本上的理论模型与实际业务相结合，但并没有找到，或者并没有符合中国市场的实际案例应用，所以只能自己动手写一本。本书有点像自己的笔记，我也会经常翻看，让自己的头脑始终保持思路清晰。
SolidWorks 2021产品设计标准教程(实战微课版)
￥48.86
全书共11章，包括SolidWorks 2021操作基础、基本建模命令、编辑命令、修饰命令、参数式零件 设计、装配体设计、工程图设计、钣金设计门、运动仿真门、综合实例、SolidWorks第三方插件简 介，其中，第三方插件和设计库方面的内容是本书特有的内容。 本书以短小的实例为基础，将SolidWorks的基本命令穿插实例中，深浅出，并为每个实例录制 了操作视频，引导读者快速掌握SolidWorks软件的应用。 本书编者根据多年的教学体会，结合机械公司一线岗位工作的经验，所选案例丰富，重突出，具 有很强的实用性。 本书既可作为理工类本科院校、高职高专院校机械专业学生的教材，也可作为培训机构的教材，还 可作为工程师自学的参考书。读者学完本书之后，能够独立行产品设计，也能运用SolidWorks第三方插 件设计标准件，并能制作机械动画。
