稀疏水声信号处理与压缩感知应用
¥48.86
本书阐述了国内外关于稀疏水声信号处理与压缩感知应用的研究与实验成果,同时融了作者研究团队近几年来在该领域取得的一些重要研究成果,着重讨论了稀疏水声信号处理和压缩感知应用两个方面的内容。全书分7 章,包括绪论、水声信道的基本物理特性、范数约束与稀疏估计、稀疏水声信道的估计算法、压缩感知的稀疏化预处理、压缩感知理论、压缩感知应用等,提供了有关算法的伪代码及一些MATLAB 程序。本书可作为高等院校和科研机构海洋物理、水声通信、水声工程等专业高年级本科生或研究生及相关行业研究人员的参考书。
电路与模拟电子技术
¥34.90
全书共分8章:第1章 电路分析的基本概念和定律;第2章 电阻电路的分析方法;第3章 动态电路的暂态分析;第4章 正弦稳态电路的分析;第5章 半导体二级管及其基本应用;第6章 晶体三极管及其基本放大电路;第7章 集成运算放大器的应用;第8章 直流稳压电源。
被动雷达宽带数字接收机技术
¥139.30
在现代信息化战争中,反辐射导弹是电子对抗中必不可少的硬摧毁武器,而其用于制导的被动雷达宽带数字收机技术是关键核心技术。被动雷达宽带数字收机面临当今复杂环境与复杂信号的挑战。本书围绕宽带数字收机设计与实现中的相关问题,全面介绍采样技术、信道化技术、信号识别技术和PDW形成技术。全书分为6章,第1章主要介绍被动雷达宽带数字收机的应用及面临的问题;第2章介绍常用的几种宽带数字收机实现结构,同时介绍脉冲压缩和单比特收机;第3章介绍收机中的信号检测方法及频率、DOA等参数测量技术;第4章阐述脉内特征识别技术,脉内特征可增加PDW的参数维度,并结合第2、3章以及本章部分内容给出FPGA的设计实现实例,还介绍了针对基于深度学习的雷达信号脉内分类技术的初步成果;第5章介绍针对收机采样信号的辐射源指纹分析技术,给出特定辐射源识别的方法;第6章介绍目前较为新颖的压缩采样数字收机设计,讨论其参数测量的可能性,为被动雷达宽带数字收机设计提供了新的思路。本书适合从事电子战等相关领域的工程技术人员,电子信息工程等相关专业高年级本科生、研究生等使用。
粤港澳大湾区战略性新兴产业研究·机器人卷
¥23.20
“粤港澳大湾区战略性新兴产业研究”系列丛书是一套有关大湾区战略性产业研究的著作,共5册,从类别上囊括了机器人、人工智能、生命健康、新材料、物联网等5类未来产业的发展及企业创新案例,设置了“企业档案”“创业历程”“专家眺望”等版块。 《机器人卷》主要介绍粤港澳大湾区的机器人产业发展情况,从优秀企业的创新发展历程展望机器人产业的发展趋势,涉及喷涂机器人、焊机器人、工业机器人、专业无人机、安全教育与安全服务机器人、商用人形机器人等领域。
Xilinx FPGA数字信号处理设计——基础版
¥27.99
本书以Xilinx公司的FPGA为发平台,以Verilog HDL及MATLAB为发工具,详细阐述数字信号处理技术FPGA实现的原理、结构、方法及仿真测试过程,并通过大量的实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节。本书主要包括FPGA概述、设计语言及发工具、FPGA设计流程、常用口程序的设计、FPGA中的数字运算、典型IP核的应用、FIR滤波器设计、IIR滤波器设计、快速傅里叶变换的设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻,在简明阐述设计原理的基础上,重追求对工程实践的指导性,力求使读者在较短的时间内掌握数字信号处理技术FPGA实现的知识和技能。
ABB工业机器人二次开发与应用
¥55.30
本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合发(c#),工业机器人与工厂级平台联合发(WebService)等方面,将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮数,机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的视觉引导抓取,包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解;基于PC SDK的二次发,包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅,对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制,上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能;基于RobotStudio SDK的二次发,包括利用SDK在C#发Smart组件,以及在RobotStudio中添加自定义功能等;基于Robot Web Services技术的二次发,利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写,以及手动模式下的远程Jog机器人;Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率(每4ms)获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
分布式科技资源匹配推理与按需服务技术
¥96.60
科技资源作为向社会提供智力服务的科技服务业的知识性载体,是推动科技步与经济社会发展的科技基础条件,逐渐成为国家新型战略资源,在新技术和新业态下,其外延不断延伸。由于科技资源及资源分布复杂多样,科技服务系统众多,科技服务系统与实体经济产业之间、科技服务系统内部之间的组成与关系均很复杂,需要在分布于全国各地各行业的巨大科技资源中行搜索、分析、匹配、评价和优化科技资源,形成科学合理的解决方案。围绕城市群综合科技服务需求,针对专业科技服务资源及价值协同业务流程与业务数据等综合科技资源,本书重研究分布式科技资源的匹配推理与按需服务技术,为城市群实体产业提供科技资源的智能化服务支持。
市场化改革背景下的电力服务体系创新
¥36.90
《市场化改革背景下的电力服务体系创新》基于对国内外服务创新、业务流程再造领域相关文献的梳理归纳,并结合国内供电公司业务服务体系创新的现状,挖掘大服务格局下地市级供电公司服务流程创新的研究问题,从以下四个方面展研究:一是在客户需求分析、营销组织模式现状以及业务流程现状分析的基础上,得出供电公司电力服务体系创新的建设思路;二是构建地市级供电公司的新型组织结构、运营机制以及新型组织模式;三是采用ECRSI分析法行业务流程优化方案设计;四是研究电力服务体系创新研究的保障机制及实施措施;五是从公司供给侧、客户需求侧、社会效益三个角度分析电力服务体系优化创新效果。 《市场化改革背景下的电力服务体系创新》可作为管理科学与工程、工程管理及相关管理专业的博士生和硕士生,以及从事相关研究的专业人员行理论研究的参考书,同时对从事电力服务体系建设与电力体制改革的工作人员也具有一定的指导作用。
过程控制系统(第4版)
¥55.30
本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标,被控过程的数学模型及其获取方法,单回路控制系统的基本概念,串级控制系统的结构组成、工作原理,串级控制系统的方案设计,补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式,大纯滞后生产过程的概念,常规控制方案的实现,预估补偿控制方案的设计与实现,比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念,系统设计与实现和参数整定,多变量解耦控制系统,计算机过程控制系统的组成与类型,直数字控制系统的基本概念及组成、数字式PID控制算法及数字式PID的参数整定、先控制策略的介绍,以及顺序控制系统、典型单元及生产过程的控制等多方面的内容。
电工识图一本通
¥57.50
本书是专为电工技术初学者和电工从业人员精心造的技术宝典,具有易读性、实用性、资料性的特,既是电工技术初学者的快速门教材,也是电工从业人员的翔实技术资料,能够全过程和全方面地讲解电工识图的方法、技巧及日常生活用到的电路图。 全书共分10章,内容涵盖了电工识图的方方面面,包括电工识图基础,常用电工元器件,电工识图技巧以及照明电路图、智能照明电路图、门铃与报警器电路图、电源与充电电路图、延时与定时电路图、电动机控制电路图、供配电电路图等的识读。 本书适合广大电工技术爱好者、电工从业人员阅读学习与查阅,并可作为职业技术学校和务工人员上岗培训的基础教材。
传感器原理与工程应用(第2版)
¥48.86
本书系统地阐述了传感器的工作原理、基本结构、特性参数、转换电路、设计和选用原则以及传感器在工程量检测中的应用技术。全书共9章,除第8、9章外,其余7章都分为A、B两部分,这两部分内容循序渐,从基础到应用逐步展,启发学生对知识的探究热情和拓创新思路,方便不同层次读者阅读。本书主要内容如下:第1章介绍了传感器的基本概念和传感器的基本特性;第2~7章详细介绍了电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、光电式传感器、温度传感器,以及这些传感器在力、力矩、压力、线位移/尺寸、加速度、转速、温度等常规工程量检测中的应用技术;第8章介绍了智能传感器、微传感器、网络传感器、模糊传感器等新型传感器基本知识及应用技术;第9章介绍了传感器的静态特性及动态特性标定知识。本书取材新颖、内容丰富,兼顾广度和深度,每章都提供了较多的应用实例,并且附有课后习题和能力拓展项目,以帮助读者巩固所学知识、培养其工程应用与创新设计能力。本书可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、机电一体化等专业的教材,也可作为相关专业高年级本科生和硕士研究生的学习参考书,还可作为从事仪器仪表及测控技术行业的工程技术人员的参考书。
工业互联网创新实战:技术、产业融合、案例分析全案
¥62.30
本书紧扣时代主题,对工业互联网的发展给出了预见性的答案,这种预见性的答案虽然并不能保证精确,但是足以给读者启发。本书详细讲述了与工业互联网相关的各项内容,一共有13章。首先,论述工业互联网的发展背景和相关概念;其次,简述工业互联网发展中不可或缺的技术,例如,大数据、云计算、5G、人工智能等;再次,为读者解释工业互联网如何影响日常生活和行业变革;后,解读未来10年工业互联网的发展趋势。本书站在读者的角度,详细阐述工业互联网的理论知识和应用案例。可以说,本书是一本不可多得的实战书,走在了时代的前端,是提升自身能力的工具。
AutoCAD 2022电气设计从入门到精通(升级版)
¥62.30
本书主要针对电气设计领域,以理论结合实践的写作手法,全面系统地介绍AutoCAD 2022在电气设计领域中的应用。本书采用"完全案例”编写形式,兼具技术手册和应用技巧参考手册的特,技术实用、逻辑清晰,是一本简明易学的参考书。 本书内容丰富,结构层次清晰,讲解深细致,案例经典,具有很强的操作性和实用性。本书共18章,第1~10章主要讲解AutoCAD软件基础知识,包括AutoCAD基础门、AutoCAD的绘图准备、二维图形的绘制、二维图形的选择与编辑、创建面域和图案填充、创建文字与表格、图块的制作与插、参数化绘图、图形对象的尺寸标注、图形的输/输出与布局印等内容;第11~18章主要讲解电气工程图纸的绘制方法,包括电气设计基础和CAD制图规范、常用电气元件的绘制、电气照明控制线路图的绘制、家电电气线路图的绘制、机械设备电气线路图的绘制、交流发电机电气线路图的绘制、电力工程图的绘制、建筑电气工程图的绘制等。另外,本书赠送配套资源,内含丰富素材、案例及视频文件。
电机轴承故障诊断与分析
¥65.90
本书从电机轴承故障诊断的方法、理论、实践等不同角度向广大读者系统地介绍了电机轴承故障诊断与分析技术。书中内容从故障诊断的系统方法、检查与测量手,介绍了电机轴承故障参数的提取方法、判定及其应用;从电机轴承故障诊断参数背后的理论角度,介绍了电机轴承应用技术、振动监测与分析技术、噪声分析方法和电机轴承温度分析方法,同时全面阐述了电机轴承失效分析的理论与实践方法;*后,从电机轴承故障诊断与分析的实践角度对电机轴承的一些典型故障机理、表现以及诊断方法等行了全面的分析和阐述。 本书可供从事电机设计、使用和维护相关领域工作的技术人员学习参考,也可作为电机技术人员在日常电机设计、试验、维护、保养等涉及电机轴承故障诊断与分析相关的工作中使用,还可作为从事轴承应用技术工作的工程师的指导用书。
全彩图解三菱FX3S/3G/3U系列PLC快速入门与提高
¥90.60
FX3S/3G/3U 系列PLC 是三菱FX 三代机(FX2N 为二代机),其中,FX3S 为简易机型,FX3G 为标准机型,FX3U 为高端机型,三代机多支持249 条指令(二代机多支持161 条指令)。本书主要内容包括PLC基础与门实战、三菱FX3S/3G/3U 系列PLC 介绍、三菱PLC 编程与仿真软件的使用、基本指令说明与应用实例、步指令说明与应用实例、三菱FX3S/3G/3U 应用指令全精解、PLC 的扩展与模拟量模块的使用及PLC 通信。本书基础起低,内容由浅深,语言通俗易懂,内容安排符合读者的学习认知规律,适合作为初学者学习PLC 技术的自学图书,也适合作为职业院校电类专业的PLC 技术教材。
Creo Parametric 8.0中文版基础入门一本通
¥62.93
Creo是美国PTC公司的标志性软件,该软件已逐渐成为当今世界流行的CAD/CAM/CAE软件之一;目前PTC公司的新版本设计软件为Creo Parametric 8.0。本书讲解Creo Parametric 8.0中文版的设计方法,从软件使用门始讲解,详细介绍了其基准特征操作、草绘设计、三维设计基础、工程特征设计、特征操作和程序设计、装配设计、曲面设计、工程图设计、钣金件设计、模具设计和数控加工基础等内容,并且在每一章中有多个实操范例讲解,包括多种实战操作技巧。本书配有多媒体教学网络资源和微信公众号及QQ群,便于读者学习交流。本书结构严谨、内容翔实、知识全面、可读性强、实例专业性强,是广大读者快速掌握Creo Parametric 8.0的实用自学指导书,也可作为高等院校计算机辅助设计课程的教材。
工业大数据分析
¥96.60
本书根据作者的大量企业实践出发,内容覆盖基本概念、理论方法、实践应用,*介绍工业大数据分析方法。数据基本概念篇(第1章),从工业大数据定义、特性分析、分析流程,阐述工业大数据基本概念。理论方法篇(第2~6章),以数据预处理、关联分析、分类分析、聚类分析、预测性分析为主体内容,介绍主流数据分析方法。应用篇(第7~9章),选取三个应用场景,介绍如何通过数据分析,实现工业场景的优化,以业务场景为导向展示数据分析过程和技巧。
混流装配线生产计划智能优化方法
¥90.60
针对混流装配线生产计划的智能优化需求,在概要阐述混流装配线及其生产计划内容的基础上,归纳混流装配线中的多种生产计划方式,介绍如何利用建模、分析和决策等一系列理论方法实现生产计划的智能优化方法体系,提升装配制造企业对多变客户需求的适应能力,为提高企业制造水平提供有益参考。全书分为10章,第1章介绍混流装配线中的生产计划体系;第2章总结混流装配线生产计划的现有优化方法;第3章提出混流装配线生产计划智能优化体系;第5至7章分别介绍智能优化方法体系中的建模、分析与决策等问题,以及适合问题特的相关方法;第7至9章分别介绍自化、自组织与自重构三种生产计划方式的具体实现方法;第10章介绍面向柴油发动机企业的混流装配线生产计划智能优化原型系统。本书撰写基于理论与实践相结合的原则,注重前沿性技术在生产计划智能优化中的实用性,因此本书内容不仅能为机械工程、工业工程、自动化等智能制造相关领域的高校研究生和科研人员提供理论实践案例,同时也可为企业中的生产管理人员提供混流装配线智能化生产管理的一系列实用方法。
物理学中的数学方法——从热力学熵到香农熵
¥60.20
本书数学和物理学一些特定领域的知识窗口,涉及热力学第二定律,相对论,概率论,信息论的基本内容,反映数学与物理学发展程中的密切关系,又表现它们不同的特色。重视对门基本概念行比教科书更细致或深的剖析,如概率,概率空间,条件概率,热力学熵,香农熵等等;也在有限的篇幅内以精炼的语言,揭示学科中重要基础概念形成的逻辑条,增对学科概貌的认识。本书参考了较多相关的专业著作或新近的大学教材,以及科普名著,作者*的期望是在专业性与科普性之间保持某种平衡,使不同水平的读者都能有所收益,对现代科学一些重要但"艰涩”的概念和成果有一步的认识。
电气控制及PLC技术——罗克韦尔Micro800系列
¥46.90
本书由三部分组成。第壹部分为第 1~2章,介绍了电气控制中常用的低压电器、典型电气控制电路、典型电气控制系统分析和设计方法。第二部分为第 3~6章,介绍了可编程序控制器基础,以罗克韦尔 Micro800系列 PLC为重,介绍了 Micro850 PLC结构原理、指令系统及其应用、控制系统程序分析及设计方法。第三部分为第 7~10章,介绍了 Micro850控制变频器、工业触摸屏及运动控制对象的设计方法。 本书可供高等院校自动化、电气工程及相关专业的大学本科生、研究生和自动化工程技术人员阅读。
运载火箭弹道与控制理论基础
¥66.90
本书详细讲解了运载火箭弹道的基本原理及弹道设计方法,逐步引导读者熟悉制导和姿态控制技术,着重论述了摄动制导、显式制导、组合制导等理论知识,在介绍了运载火箭动态特性研究方法的基础上,对运载火箭飞行器纵(侧)向动态特性行了深分析。本书坚持“需求牵引,紧盯主题,循序渐,层次分明”的编写原则,旨在深分析运载火箭这一复杂运动系统的特殊矛盾,建立描述其运动的微分方程,揭示运载火箭运动的客观规律,并应用这些规律解决工程实际问题。本书可以作为高校航天、导航与制导、兵器测试与发射专业方向高年级本科及硕士教材,也可作为航天、导航与制导、总体等方向工程技术人员的参考用书。

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