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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
￥68.60
本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；*后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
基于四维航迹运行的大型客机飞行引导技术
￥68.60
本书围绕四维航迹运行中如何实现精准定时到达这一目标，全面阐述基于四维航迹运行的大型客机飞行引导技术，内容覆盖飞行计划航段解析、四维航迹规划和重规划、四维航迹飞行误差估计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统（FLS）近引导等飞行引导全过程。 本书共12 章，主要内容包括飞行计划航段解析和过渡路径的构建、基于航迹运行的四维航迹规划、四维航迹各个航路的要求到达时间（RTA）分配、四维航迹冲突探测与消解、四维航迹飞行误差估计和误差管理策略研究、基于四维航迹运行的推力管理系统需求分析及架构设计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统近引导技术等飞行管理和飞行引导技术领域的前沿问题，对新一代飞行管理系统的研究具有参考价值。读者若要查询本书各章相关彩色插图，尤其是仿真结果彩色插图，可登录华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）下载素材。 本书是作者团队10 年来从事飞行管理系统和飞行引导技术研究工作的总结，书中所阐述的理论方法基本上是经过预研项目和实际工程型号验证的，具有重要的理论意义和工程应用价值。本书可供从事飞行控制、飞行管理、飞行引导技术研究的工程技术人员和相关专业的硕士/博士研究生参考使用。
AutoCAD 2022中文版实用教程
￥55.30
本书根据AutoCAD 2022中文版的功能和绘图特，通过大量的绘图实例讲解了工程图的设计方法和软件应用技巧，并详细介绍了AutoCAD 2022软件的图层管理、基本绘图、精确绘图、图形编辑、文字书写、尺寸标注、三维实体图形绘制、零件图绘制、装配图绘制等内容。本书在行知识讲解的同时，列举了大量的实例，能使读者在理解工具命令的基础上，达到边学边练的目的，同时提升空间想象力。本书在每章的后都精心安排了课后练习，这样便于读者巩固各章所学的知识。本书旨在帮助读者快速、深地掌握计算机二维绘图与三维造型技术，相关专业的读者还能有效提升绘图能力。本书可以作为高等工科院校计算机绘图课程的教材，也可以作为高职高专、函授等院校相应课程的教材及工程技术人员的参考书。
车间逆调度理论及智能算法
￥68.60
本书力图以逆优化理论为基础，简单总结逆优化研究现状，以及工业应用实例。逆优化、逆调度概念篇（第1、2章），从逆优化、车间调度、逆调度的概念、发展及应用领域等方面介绍问题，同时分析逆优化与逆调度的联系，总结逆调度目前研究现状。应用篇（第3～5章），针对不同车间类型，主要围绕单机车间逆调度、流水车间逆调度和作业车间逆调度问题分别展开研究，建立相关逆调度问题模型，采用混合智能算法求解，通过实例验证其方法的有效性和优越性。拓展篇（第6章）研究不确定环境下的车间逆调度问题。*后，本书在第7章中对车间逆调度的实例进行分析，并且分析前沿动态与发展方向，做了进一步总结。
ANSYS机械工程实战应用30例
￥62.30
本书的中心是引领读者解决工程实际问题，围绕该中心精选了工程应用中的30个案例，内容分6篇，包括前处理、结构静力学分析、结构动力学分析、非线性分析、热分析及热应力计算，以及综合应用。通过精选的实例，读者可以循序渐地掌握ANSYS软件的基础知识。此外，参照这些实例的步骤，把模型或参数做简单的修改，就能解决工程实际问题。本书总结了编著者多年教学和工程经验，讲解详细、深浅出、实例典型全面，且每个实例都配备了GUI分析步骤和对应的命令流。既适合初学者使用，也适合对ANSYS软件有一定使用经验的读者解决实际问题时参考。读者能够在较短时间内，既知其然，又知其所以然。本书可以作为高等院校机械、建筑、力学类专业本科生或研究生的教材，也可作为相关领域工程技术人员阶、提高的参考书。
多轴数控加工编程及仿真实例
￥41.30
本书聚焦多轴数控加工编程及仿真技术，以4个典型实例（圆凸台零件、变距滚轮、亚力山大头像和涡轮叶片）为载体，系统讲解从工艺分析到程序编制的完整流程，内容涵盖坐标系设置、刀轴控制、刀路优化等关键技巧。本书从简单零件加工工艺到复杂曲面的多轴编程，结合丰富的图示与操作步骤，由浅深地对各章内容及重知识行详细阐述，助力读者全面掌握多轴数控加工的核心技能，对提升多轴数控加工技术的应用水平具有重要价值。 本书既适合作为数控加工领域工程技术人员的实践指南，也可作为高等院校机械制造、数控技术相关专业的教学参考书。
机械安全风险预警
￥27.30
本书针对机器设计阶段采取的机械安全措施对人、机器、环境可能发生的不安全状态无法预警问题，基于事故致因理论，研究机械安全风险预警，主要内容包括机械安全风险预警体系、机械安全风险预警监测要素的确定、机械安全风险预警风险值计算模型及权重的确定、面向机械安全风险预警的人的不安全行为检测与识别、机器状态监测、机械安全风险预警系统的构建、机器人机械安全风险预警系统。本书可作为高等院校机械工程、安全工程相关专业的教材，也适合从事机械安全技术工作的工程技术人员及相关培训机构使用。
21世纪全球大停电事故启示录
￥69.30
为保证电力系统安全、稳定运行，防止电力系统的稳定被破坏、电网解列、重大设备损坏及大面积停电事故出现，本书从电网调度运行的角度出发，分析近年来国外电网典型大停电事故的概况、发生原因，以及对我国电网发展、建设与运行的启示。本书可供电网公司各级调度人员、技术人员、管理人员学习和借鉴，也可作为相关专业的培训用书，还可作为电力系统、电气工程等相关专业师生的参考用书。
西门子S7-200 SMART PLC实例指导学与用
￥62.30
本书以西门子S7-200 SMART PLC为讲解对象，着眼实际应用，在S7-200 SMART PLC硬件组成、软件应用和指令及案例的基础上，以关量、模拟量、编码器和高速计数器应用，以及定位控制和通信控制的程序设计方法为重，以能够设计实际的工控系统为终目的，全面系统地讲解西门子S7-200 SMART PLC的编程技巧与综合应用，内容上循序渐，由浅深全面展。全书分为10章，其主要内容为S7-200 SMART PLC编程基础与控制系统发流程，基本指令及案例，关量控制程序发，功能指令及案例，子程序与中断程序的设计，模拟量环控制与PID控制，编码器与高速计数器应用案例，定位控制程序的设计，通信控制程序的设计，PLC、触摸屏和变频器综合应用案例及附录。本书实用性强，图文并茂，不仅为初学者提供了一套有效的编程方法，还为工程技术人员提供了大量的编程技巧和实践经验，可作为广大电气工程技术人员自学和参考用书，也可作为高等工科院校、高等职业技术院校工业自动化、电气工程及自动化、机电一体化等相关专业的PLC教材。
AutoCAD 2023快速入门与工程制图
￥48.30
本书以AutoCAD 2023中文版为基础，结合工程图例介绍了AutoCAD 2023的主要功能和应用。 本书共11章，第1章介绍AutoCAD的基础知识；第2、3章介绍二维绘图命令和二维绘图的修改；第4、5章介绍自定义绘图环境和对象特性；第6～8章介绍创建文字、表格和引线，图案填充和块对象，以及标注；第9章介绍绘制工程图；第10章介绍绘制轴测图；第11章介绍创建三维模型。 本书的特是将AutoCAD 2023的基本命令与应用相结合，通过实例让读者快速掌握基本命令的功能和操作方法，并且每个操作步骤都配有简单的文字说明和清晰的图例，力求让读者通过实例的具体操作，在较短的时间内快速掌握用AutoCAD 2023行绘图的方法和技巧，从而达到事半功倍的目的。
数控机床电气及PLC控制技术(第3版)
￥55.30
本书以培养技能型人才为目的，从应用角度出发，介绍了数控机床电气及PLC控制技术，主要包括数控机床概述、数控机床常用低压电器、数控机床电动机驱动系统、数控机床电气控制基本环节、PLC编程门及指令系统、典型数控机床电气与PLC控制、机床电气控制线路、数控机床控制系统设计方法、数控机床电气及PLC控制技术项目训练实例等内容。 本书在编写过程中注意循序渐，由浅深，注重理论与实践相结合，并且各章均配有一定数量的习题，使读者在掌握基本理论知识的同时，提高分析问题和解决问题的能力。
AutoCAD 2024机械设计从入门到精通(升级版)
￥62.30
本书以理论结合实践的写作手法，全面系统地介绍AutoCAD 2024在机械设计领域的具体应用。本书采用“完全案例”的编写形式，兼具技术手册和应用技巧手册的特，解说详细，操作实例通俗易懂，实用性和操作性极强，层次性和技巧性突出，是一本简明易学的参考书。全书分4篇共19章，包括AutoCAD软件及机械设计基础知识、AutoCAD基础操作、机械平面元素的绘制功能和编辑功能、快速创建复合图形结构、零件图中的文字与表格、零件图中的尺寸与公差标注、机械图形资源的管理与共享、三维机械设计辅助功能、创建机械零件的面与网格、创建机械零件实体模型、三维机械模型的编辑细化、制作机械设计绘图样板、轴套类零件设计、盘盖类零件设计、叉杆类零件设计、箱壳类零件设计、各类零件立体造型设计及机械零件图的后期输出等内容。另外，本书中的案例配有演示视频，方便读者学习。本书既可作为高等院校机械设计专业及相关培训机构的教材，也可作为机械设计人员的学习参考书。
几类分数阶随机发展方程的控制理论
￥47.60
本书研究了几类分数阶随机发展方程的控制问题，具体包括逼近能控性和最优控制。全书共分为5章。第1章介绍分数阶随机发展方程控制问题所需要的预备知识。第2章介绍带 Hilfer 导数的分数阶中立型随机发展方程的逼近能控性。第3章介绍带 Caputo 导数的分数阶随机发展方程的逼近能控性。第4章介绍带 Hilfer 导数的分数阶发展方程的逼近能控性。第5章介绍带 Hilfer 导数的分数阶随机发展方程的最优控制。
CAXA CAD电子图板和3D实体设计2021基础入门一本通
￥62.93
暂无
电气工程师自学一本通(微视频版)
￥69.30
本书介绍了电气基础与安全用电、电工基本操作技能、电工仪表、低压电器、电子元器件、变压器与传感器、电动机及控制线路、家装电工技能、电工识图基础、照明与动力电气线路识图、PLC基础与门实战、PLC 编程软件的使用、PLC 指令说明与应用实例、变频器的使用、变频器与PLC 的应用电路、触摸屏与PLC的综合应用、步电机与步驱动技术、伺服电机与伺服驱动技术、单片机门实战。本书具有起低、由浅深、语言通俗易懂，并且内容结构安排符合学习认知规律，适合作电气工程师的自学图书，也适合作职业学校和社会培训机构的电工教材。
面向智能制造的机器智能理论与方法
￥103.60
本书介绍了机器智能的基本概念、理论和方法，以及在智能制造各个场景中的应用情况，主要内容包括机器智能和智能制造的基本概念；以人工神经网络为代表的结构模拟方法、以专家系统为代表的功能模拟方法、以感知-动作系统为代表的行为模拟方法、以及基于数据-信息-知识-智能转换的全信息理论，把多年来相对独立发展的机器智能三大学派*地融为一体。在介绍机器智能传统和*新的理论方法同时，围绕制造全流程涉及的"产品-工艺-装备-决策”主线，介绍了这些机器智能理论方法在产品设计、工艺规划、生产物流管控、设备监控、质量控制等制造过程各个场景下的应用，阐明了如何利用机器智能的相关理论、方法和技术实现制造业的智能化转型升级。 本书可作为高等院校智能科学与技术、机械工程、工业工程、自动化、计算机科学、数据科学等相关专业高年级本科生和研究生的教材和参考用书，也适合对智能科学、智能制造有兴趣的广大读者阅读。
电工技术
￥19.80
本书借鉴了德国“双元制”的教育理念，突出对学生实践能力和创新能力的培养；坚持以就业为导向，以职业岗位能力为本位；强调结合工程实际应用，以完成客户订单需求为手段，为社会培养更多懂理论、会操作、有素养的技术应用人才。
大话PLC(轻松动漫版)
￥55.86
暂无
中国智能配电与物联网行业发展报告2021
￥278.60
暂无
详解AutoCAD 2022电气设计(第6版)
￥55.30
暂无
全彩电工技术自学一本通(漫画版)
￥45.50
本书采用图解的形式，结合实际工作需要，系统地介绍了电工相关基础知识。全书共分 8章，包括电工基础知识、安全防护、电工基本操作、常用低压电器、家庭用电线路、插座电路、关与电灯线路及检查测试等。本书内容丰富、实用性强，通过活泼的图文编排大大提高了易读性、可读性，可作为广大电子爱好者的自学读物、各类电工培训的教材，也适合广大初、中级电工阅读。
