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ABB工业机器人二次开发与应用
￥55.30
本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合发（c#），工业机器人与工厂级平台联合发（WebService）等方面，将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解；基于PC SDK的二次发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次发，包括利用SDK在C#发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；基于Robot Web Services技术的二次发，利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
分布式科技资源匹配推理与按需服务技术
￥96.60
科技资源作为向社会提供智力服务的科技服务业的知识性载体，是推动科技步与经济社会发展的科技基础条件，逐渐成为国家新型战略资源，在新技术和新业态下，其外延不断延伸。由于科技资源及资源分布复杂多样，科技服务系统众多，科技服务系统与实体经济产业之间、科技服务系统内部之间的组成与关系均很复杂，需要在分布于全国各地各行业的巨大科技资源中行搜索、分析、匹配、评价和优化科技资源，形成科学合理的解决方案。围绕城市群综合科技服务需求，针对专业科技服务资源及价值协同业务流程与业务数据等综合科技资源，本书重研究分布式科技资源的匹配推理与按需服务技术，为城市群实体产业提供科技资源的智能化服务支持。
微网的预测、控制与优化运行
￥49.90
本书着重论述了作者在微网的功率预测、协调控制、优化运行等方面所取得的研究成果。全书共分为4部分，其中第1部分为微网的功率预测方法分析与研究；第2部分为交流微网的协调控制方法分析与研究；第3部分为直流微网及混合微网的协调控制方法分析与研究；第4部分为微网的优化运行方法分析与研究。 本书适合微网系统研究、设备研发、工程建设和运行管理等相关领域的科技工作者阅读，也可供高等院校分布式能源与微网相关专业的教师、研究生和高年级本科生参考。
爱上电子技术
￥39.90
《爱上电子技术》用直、明了、简单的方式，把作者多年来在实践中总结出的经验呈现给读者，力求让读者获得*直的现场体验，尽快成为“熟手”。本书共9章，包括电子技术“八卦”、元器件及其使用技巧、硬功夫、软实力、五花八门的通信、电路设计、失败案例及应对措施、 实用荟萃、动手制作实现蜕变。 本书*大的特是，从实践角度挖掘、阐述了电子技术的内容和知识。它好比是一道容易“消化”的电子技术“农家菜”，是一本集趣味性、实用性、通俗性、碎片化于一体的电子技术图书。
电气自动化工程师自学宝典(基础篇)
￥37.50
《电气自动化工程师自学宝典（基础篇）》主要介绍了电气基础与安全用电、电工基本操作技能、电工仪表、低压电器、电子元器件、传感器、变压器、电动机、三相异步电动机常用控制电路识图与安装、电液装置和液压气动系统、室内配电与照明插座电路的安装、变频器的使用和PLC门。
电机轴承应用技术
￥59.90
本书以图文并茂的形式，向广大读者介绍了电机常用滚动轴承的分类、代号表示方法、设计选型技术、润滑的机理和选型、油路及润滑设计、再润滑的周期计算、寿命计算、装配和拆卸工艺、外形尺寸和游隙的测量，电机运行中的轴承噪声与振动分析、测量及故障处理，日常维护保养和运行监测，轴承失效分析、常见故障分析和判断等方面的知识。*后一章以问答的形式给出了一些轴承故障案例。附录给出了常用滚动轴承的使用参数、我国新旧轴承型号对比、中外轴承型号对比、常用轴承游隙等资料，供读者选型时参考使用。本书可供电机设计和研究人员学习参考，可作为与轴承有关的设备使用和维修人员的日常工作指导用书，也可用作技术学校相关专业师生的教材和参考资料。
新型谐振式传感器优化设计及应用
￥61.60
本书共6章，重介绍了谐振式传感器的发展现状、基本工作原理和设计方法；分析了其理论基础和敏感元件特性；对梁式和板式谐振子的振动特性行了理论和有限元分析。针对静电激励和电容检测式谐振器给出了一种检测和激励电路设计方法，并对所设计的电路行了实验验证。应用谐振原理设计了谐振式微加速度计，并行了工艺分析。后，讨论了利用谐振检测原理实现的扫描静电力显微镜并将其应用于试件表面微观形貌测量。 本书可作为从事机械、电子和测控等领域的工程研究人员设计和研究传感器的参考资料，也可作为机械、电子和测控等专业的研究生和高年级本科生课外阅读材料。
多孔泡沫金属磁流变液阻尼器关键机理及性能
￥40.02
本书以泡沫金属磁流变液阻尼器为主要研究对象，介绍了磁流变液阻尼器的基本理论、方法与典型应用。主要内容包括：磁流变液的工作模式，磁流变液阻尼器的研究展，多孔泡沫金属在磁流变液阻尼器中的应用；介绍了将多孔材料应用于磁流变液阻尼器的基本性能测试；磁流变液在泡沫金属中的流动数值模拟；磁流变液在剪切模式下的静态法向力和稳态法向力；磁流变液在磁场作用下的上升机理及上升实验；多孔泡沫金属磁流变阻尼材料的性能测试，以及多个参数对剪切转矩和动态响应时间的影响；阐述了多孔泡沫金属磁流变液阻尼器的结构设计、性能研究。
太阳能分布式光伏发电系统设计施工与运维手册
￥90.00
本书在介绍太阳能光伏产业的发展及分布式光伏发电系统的应用、系统原理与构成、投资收益分析和新技术展望的基础上，重讲述了分布式光伏发电系统的系统容量设计、并网设计、系统整体配置、设备部件选型及设计、安装施工、检测调试、运行维护及故障排除等内容;详细讲解了分布式光伏发电的项目申报和站址勘察等方面的内容;并提供了具体的设计、施工实例和部分实用资料。本书内容翔实、图文并茂、通俗易懂，具有较高的资料性和实用性，适合从事太阳能光伏发电系统设计、施工、运行、维护及光伏应用方面的工程技术人员以及光伏发电设备、部件生产方面的相关人员阅读，也可供大专院校相关专业的师生学习参考，还可供对太阳能光伏发电感兴趣的各界人士阅读。
电工实用线路300例(第5版)
￥27.90
本书是《电工实用线路300例》的第5版，书中除了保留第4版的经典、实用的线路外，还以新的形式举例给电工同行朋友，展现真实的电工常用线路的连，以真正直观明了的方法说明电工在工作中常见的线路应用。本书不但精选了电工常用的经典线路，还以实物的方式加以说明应用，以独特的视角去展现真实的电工应用线路。本书对每个线路都从其工作原理、线路特征以及在应用中的注意事项几个方面做了简要说明，内容包括：1. 照明灯、广告彩灯线路；2. 电动机控制线路；3. 电动机降压启动线路；4. 电动机制动线路；5. 建筑、楼房装修布线线路；6. 电气保护线路；7. 自动控制线路；8. 常用电子线路；9. 农村电工常用线路；10. 电工经验线路；11. 功率因数补偿线路；12. 节电电气线路；13. 电工仪表线路；14. 电动机软启动线路；15. 变频调速线路；16. 新颖电工电子控制线路等。 本书图文并茂、通俗易懂，具有较强的资料性、启发性和实用性，可供广大电工人员，如安装电工、维修电工、建筑装修装饰电工、生活电工、小区物业电工以及电气专业技术学院、职业技能培训学校的师生和电子爱好者阅读参考。
从计算机集成制造到智能制造：循序渐进与突变
￥67.20
本书作者从人类文明、生产方式、组织方式、科技化等多个视角，观察和总结了制造业需求的变化、先制造模式的发展化过程，以及制造业信息化的发展历程。作者在多年研究、实践先制造模式的基础上，对工业大数据、工业4.0和工业互联网等行了粗浅剖析。结合复杂产品智能制造系统技术国家重实验室在智能制造领域阶段研究和初步实践成果，总结提出一种面向复杂产品（系统）的未来智能制造模式。作者展望了智能时代的未来，并对发展智能制造当下亟待解决的技术问题行了简要论述。
优化驱动的设计方法
￥41.30
本书以优化驱动为主线，重探讨了三类优化驱动的设计方法，包括结构拓扑优化设计方法、多学科设计优化方法、基于可靠性的设计优化方法。
中国工程科技2035发展战略研究 ——技术路线图卷(二)
￥69.99
本书是中国工程院和国家自然科学基金委员会联合组织开展的"中国工程科技2035发展战略研究”的研究成果。全书分为两大部分，部分主要介绍了以专家为核心，数据为支撑的技术预见方法和应用流程；第二部分主要汇总了面向2035年的智能海洋运载装备工程、智能共享汽车系统工程、新一代人工智能技术的应用软件、流程型制造业智能化、深海天然气水合物开发、核能、海绵城市、园艺工程、经济林科技和产业、暴恐袭击事件应急处置、重点慢性病新药、创新医疗器械、工业烟气污染防治、食品微生物制造与安全科技、智能制造12个领域组面向2035的中国工程科技发展技术路线图。
2019—2020年中国战略性新兴产业发展蓝皮书
￥118.80
2019—2020年，我国战略性新兴产业的发展由"培育”向"壮大”深化。本书为总结我国战略性新兴产业过去一年的进展，展望未来发展前景和方向编写而成，分为四篇，共13章。其中，综合篇，对全球新兴产业发展情况进行了分析，对我国战略性新兴产业发展进行了总结并提出建议；产业篇，围绕节能环保产业、新一代信息技术产业、生物产业、高端装备制造产业、新能源产业、新材料产业、新能源汽车产业、数字创意产业，系统介绍了国内外的发展动态、重点领域、年度热点事件和重点企业情况；热点篇，分析了战略性新兴产业前沿领域发展态势，探讨了发展模式；展望篇，对2020年战略性新兴产业发展形势进行了总体研判，并对八大产业的发展情况进行了预测。本书力求为各级战略性新兴产业应用和管理部门决策、学术机构研究提供参考和支撑。
工业大数据测试与评价技术
￥48.99
本书通过介绍工业大数据的体系结构以及创新性应用案例，帮助读者深理解工业大数据的应用情况；并从工业大数据性能测评、安全测评、数据质量测评以及可视化评价4个维度，深解析工业大数据测试的关键理论与模型，剖析工业大数据应用系统的关键质量评价技术。
分布式制造系统智能协调控制理论与模型
￥90.60
本书从分布式制造系统、智能控制系统和生物系统学科交叉的角度，系统、详细地介绍了如何利用生物有机体的神经—体液—免疫自适应调控机制和规律来解决智能制造系统的自适应、自组织和全局优化控制等问题。全书共9章，主要内容包括：现代制造系统研究进展，基于生物启发的分布式制造系统智能控制体系，基于BIMS的生产资源动态调度，基于生物启发式智能算法的绿色工艺规划，基于内分泌调节机制的柔性流水车间绿色调度问题，基于内分泌激素调节机制的AGV与机床在线同时调度，基于神经内分泌免疫调节机制的BIMS扰动处理研究，基于激素反应扩散原理的分布式制造系统动态协调机制，基于神经内分泌多重反馈机制的WIP库存优化控制。
粤港澳大湾区战略性新兴产业研究·机器人卷
￥23.20
“粤港澳大湾区战略性新兴产业研究”系列丛书是一套有关大湾区战略性产业研究的著作，共5册，从类别上囊括了机器人、人工智能、生命健康、新材料、物联网等5类未来产业的发展及企业创新案例，设置了“企业档案”“创业历程”“专家眺望”等版块。 《机器人卷》主要介绍粤港澳大湾区的机器人产业发展情况，从优秀企业的创新发展历程展望机器人产业的发展趋势，涉及喷涂机器人、焊机器人、工业机器人、专业无人机、安全教育与安全服务机器人、商用人形机器人等领域。
Xilinx FPGA数字信号处理设计——基础版
￥27.99
本书以Xilinx公司的FPGA为发平台，以Verilog HDL及MATLAB为发工具，详细阐述数字信号处理技术FPGA实现的原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量的实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节。本书主要包括FPGA概述、设计语言及发工具、FPGA设计流程、常用口程序的设计、FPGA中的数字运算、典型IP核的应用、FIR滤波器设计、IIR滤波器设计、快速傅里叶变换的设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，重追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字信号处理技术FPGA实现的知识和技能。
智能制造消费品工业方案:轻工篇
￥45.00
2015年以来，消费品工业各行业积极展智能化改造升级，工业和信息化部认定了一批智能制造试示范项目，支持了一批标准化和新模式应用项目。为一步总结成绩，推广经验，发挥示范带动作用，推消费品行业智能制造发展，将优秀案例集结成书，并广泛展宣传推广工作。本书立足于智能制造试示范项目展，重介绍了示范企业的智能制造基本情况、智能制造项目的技术特、实施效果、改造合作情况、存在的问题及改正的方向、示范作用等。本书的内容充实详尽、有策略有案例，不但有示范企业的项目特色，还有行业媒体极具针对性的深度采访，本书为"轻工篇”。
稀疏水声信号处理与压缩感知应用
￥48.86
本书阐述了国内外关于稀疏水声信号处理与压缩感知应用的研究与实验成果，同时融了作者研究团队近几年来在该领域取得的一些重要研究成果，着重讨论了稀疏水声信号处理和压缩感知应用两个方面的内容。全书分7 章，包括绪论、水声信道的基本物理特性、范数约束与稀疏估计、稀疏水声信道的估计算法、压缩感知的稀疏化预处理、压缩感知理论、压缩感知应用等，提供了有关算法的伪代码及一些MATLAB 程序。本书可作为高等院校和科研机构海洋物理、水声通信、水声工程等专业高年级本科生或研究生及相关行业研究人员的参考书。
移动互联网芯片技术体系研究
￥55.30
近年来，集成电路技术急速发展，特别是移动互联网芯片技术，知识迭代不断加快，新技术不断涌现。本书在比较全面、系统地介绍移动互联网芯片产业概况、主要终端芯片、主要技术体系的基础上，详细阐述了MEMS芯片设计的方法和移动互联网芯片先封装可靠性检测研究的相关内容。本书可供广大移动互联网芯片技术领域的工程师、研发人员、技术管理人员和科研人员阅读参考，也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的参考书。
