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半小时电子制作
￥44.19
本书是一本针对电子制作初学者的门指南，读者可以通过逐步深的章节内容，从认识、了解电子元器件到独立完成电子制作项目，并为后续深学习电子知识下基础。本书不仅适合青少年学习，也可供零基础电子爱好者学习参考。无论是用于校本课程、兴趣制作还是科技制作培训，本书都能提供全面而实用的指导。为帮助读者理解，本书配有视频讲解。
集成电路设计与集成系统--集成电路版图设计从入门到精通
￥51.34
本书从一般制造工艺讲起，分别介绍了常见器件的版图设计方法，然后讲解版图验证方法，最后通过典型实例，将各个知识串联起来，应用华大九天EDA工具，从原理图的输、版图布局布线、版图优化、后端验证到后仿真，完成全定制版图的全流程设计。主要内容包括：半导体制造基础知识、典型工艺、操作系统、Aether软件与操作指导、MOS管版图设计、电阻的版图设计、电容的版图设计、双极型晶体管版图设计、二极管的版图设计及应用、特殊处理专题、版图验证、后仿真、版图设计实例以及设计技巧。本书可为集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员提供帮助，也可作为教材供高等院校相关专业师生学习参考。
FANUC数控机器人电气控制项目化教程
￥45.36
本书以数控桁架机器人为例，通过五个项目详细讲解了FANUC 数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动给控制、M 代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。书中提供了项目的具体要求、相关知识、项目实施以及项目验证。通过五个项目的实践操作，读者可以全面了解数控机器人电气控制的工作原理和操作技巧，熟悉数控机器人的电气系统、PMC 程序设计等。本书可作为自动化、机器人工程等专业高年级学生的实验教材，也可供从事数控机器人电气控制、设计、编程、操作、维修等工作的工程技术人员阅读参考。
全彩图解开关电源芯片级维修
￥57.84
本书采用全彩图解+视频讲解的方式，由浅深地介绍了通用关电源电路的运行原理，液晶电视机、空调、冰箱、ATX电源、液晶显示器、印机、变频器、伺服驱动器、PLC控制器等设备中的关电源电路的易坏芯片元件、故障检测、故障检测流程图，以及快速诊断变频电路故障和故障维修实战案例等内容。另外，还总结了电路图读图实战、电路板元器件好坏检测实战、关电源电路维修方法和维修思路等知识。 本书可供从事家电维修、工控设备维修、电气设备维修的技术人员，企业高级电工、电子工程师等阅读学习，也可用作职业院校、培训学校相关专业的教材及参考书。
实战工业电路板芯片级维修(全彩视频版)
￥64.34
本书采用全彩图解+视频讲解的方式，由浅深地介绍了工业电路板各单元电路的组成结构、工作原理，并结合大量实战案例，详细讲解了工业电路板各单元电路的故障维修流程、维修方法和维修实战。全书内容主要包括：工业电路板维修工具使用实战、工业电路板元器件好坏检测实战、电路图读图实战、数字电路故障维修、运算放大器电路故障维修实战、主电路故障维修实战、制动电路故障维修实战、关电源电路故障维修实战、驱动电路故障维修实战、电流/电压检测电路故障维修实战、CPU主板电路故障维修实战、工业电路板维修方法和加电经验及工业电路板综合维修实战案例等。 本书可供工控设备维修人员、企业高级电工等学习使用，同时也可用作职业院校或培训学校相关专业的教材及参考书。
工控元器件构造原理与选用
￥57.84
本书详细介绍了常用电子元器件、配电电器、控制电器、保护电器、常用传感器、电机启动装置、可编程控制器等七大类别的常用工控制元器件的用途、构造、工作原理、检测和选型。同时，也选了一些与物联网、CPS、光伏等相关的智能新型元器件。本书为机械行业和自动化行业的工程技术人员提供机械控制元器件的基础知识和数据，以满足他们在工作中学习和查询的需要，同时为阶到信息化、网络化和智能制造领域下基础。
层析成像深度学习图像重建技术:电阻及电阻-超声双模态融合
￥44.84
本书围绕层析成像技术展，重聚焦于电阻及电阻/超声双模态融合的深度学习图像重建方法。在介绍了层析成像技术的重要意义及电学、多模态层析成像技术现状后，深剖析了深度学习在图像重建中的应用展与面临的问题。书中详细阐述了多种创新图像重建方法，如V-Net与VD-Net图像重建方法，Landweber深度学习图像重建方法，电阻/超声双模态注意力融合图像重建方法等。 通过大量仿真与实验测试，对这些方法行了全面验证与对比分析，为多相介质分布的可视化检测提供了精准有效的技术支持。本书适合从事层析成像技术研究的科研人员、工程师等学习，也可用作高等院校相关专业的教学用书。
城市交通信号控制建模与优化:基于智能计算和深度强化学习
￥51.34
本书围绕城市交通信号控制难题，综合运用智能计算与深度强化学习技术展介绍。篇阐述了交通拥堵现状及智能交通系统发展背景，梳理了交通信号控制技术的研究现状。着，针对多交叉口信号协同控制，提出半分布式三层框架及相应优化模型与算法；针对传统车流动力学建模局限，引单智能体深度强化学习方法，创新动作空间、奖励函数等；针对多交叉口信号控制难题，提出新算法并结合平均场理论等机制，解决维度灾难和Q值过估计问题。本书所提模型和算法均通过仿真实验，有较强的实践指导意义。本书适合交通工程领域的工程师及科研人员学习，也可用作高等院校相关专业的教学参考书。
算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化
￥64.34
在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、基于约束蝙蝠算法的机器人控制参数离线优化方法、基于模糊计算的机器人控制参数在线优化方法等，并通过实际案例介绍了工业机器人参数标定与优化的实践。本书可供机械工程、自动化工程领域的师生学习使用，也可供从事工业机器人相关工作的工程师参考和阅读。
智能工厂精益数字化规划技术与应用
￥64.34
随着市场需求的变化以及科技的发展，工业化大批量生产逐步向多种少量的柔性生产过渡，制造业数字化转型成为关键。本书以智能制造和智能工厂建设为背景，系统介绍智能工厂规划所涉及的关键技术与方法，从智能制造技术、工业工程技术、精益生产管理技术、数字化系统架构技术等角度，对智能工厂精益数字化规划所涉及的主要内容、工具和方法行系统介绍，并结合典型业务场景，具体介绍智能工厂建设规划的应用案例。本书可供高校智能制造、机械工程、工业工程、物流工程、信息管理、软件工程等相关专业学生学习，也可供制造企业生产管理与信息化管理人员，以及智能制造相关领域的技术人员参考。
工业机器人编程项目实战
￥50.69
本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊括工业机器人安全认知、机器人移载、机器人焊和机器人智能化作业等典型项目，包含搬运、上下料、码垛、平焊、平角焊、船形焊和自适应上下料等场景任务。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、项目典型，通过设置学习目标、学习导图、任务提出、知识准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务拓展等环节，搭配微视频和微场景等数字资源，创设优质工程任务集、典型行业场景学习平台，构建项目式富媒体教材。本书适合作为大中专院校电子信息、自动化等相关专业的教材，也可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。
全彩图解电气控制线路
￥38.34
本书采用全彩图解的方式，通过控制线路图+实物接线图对照，*系统地讲解了电气控制的相关知识以及常见的控制线路，包括：基本电气控制线路和实物接线图、电动机电气控制线路和实物接线图、PLC电气控制线路和实物接线图、变频器电气控制线路和实物接线图等。 本书内容丰富，实操性强，通俗易懂，非常适合电工、PLC、变频器技术初学者以及从事电气控制的技术人员自学使用，也可用作职业院校相关专业的教材及参考书。
无线可充电传感网中的充电调度技术
￥57.19
本书是一本系统探讨无线能量传输与传感器网络相结合优化的专业著作，全面研究了无线可充电传感器网络（WRSN） 中的充电调度问题，旨在提升能效、延长网络寿命并优化资源分配。本书结合理论分析与实践应用，深探讨了按需充电调度算法、移动充电器路径规划、多目标优化等关键技术，并提供了数学模型、算法设计及仿真实验，帮助读者掌握技术实现细节。针对能量受限、充电效率等挑战，书中提出了按需充电调度算法、协作充电机制等创新解决方案，为WRSN 的优化管理提供了理论支撑与实践指导。本书适合物联网、无线传感器网络及能量管理领域的研究人员、工程师及高校师生参考，既可作为学术研究的理论依据，也可为工业应用提供技术借鉴。
可穿戴传感器:材料调控、器件设计、加工技术与应用
￥64.34
本书系统讲解了可穿戴传感器基础理论、关键技术与应用实践。全书以“材料- 结构- 工艺- 应用”为主线，深剖析可穿戴传感器的核心技术：从碳纳米材料、金属氧化物等敏感材料的设计优化，到压阻式、电容式等传感单元的结构创新，再到微纳加工、激光光刻等先制造工艺，最终落脚于人体体征监测系统级应用设计。本书内容新颖，涵盖行业最新研究成果与技术展；理论实践并重，既系统阐述基础原理，又通过复合传感材料测试、微波式传感结构设计等典型案例行实证分析；最后，本书还通过人体体征监测系统设计案例，有机整合材料、结构、工艺及测试方法，帮助读者构建系统化的技术认知。本书适合柔性电子、智能传感等领域的研究人员以及相关企业的工程技术人员参考。
自动驾驶三维感知算法入门与实战
￥64.34
本书是一本系统介绍三维感知算法及其在自动驾驶中应用的实用指南。全书从基础理论出发，结合前沿算法与实战案例，深讲解了三维感知的核心技术，涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等，旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术，并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐，从基础的立体几何、深度学习知识，到复杂的三维场景理解，构建系统化的知识体系，呈现清晰学习路径；兼具前沿性，详细解读基于图像、LiDAR 和多传感器融合的最新算法；同时，书中提供了大量代码示例和项目案例，帮助读者在实践中应用所学知识，解决实际问题。本书适合自动驾驶领域的研究人员、工程师以及对三维感知算法感兴趣的学生和爱好者阅读学习。
PLC电气工程师培训教程:西门子PLC编程
￥129.34
该书为了满足工控岗位技术人员以及初学者线上随时学习的需求，适时发了这套与PLC智能工程师系列培训课程相配套的纸质书籍。该系列图书及课程，定位于工控/自动化领域技术人员上岗、技能提升的需求，目标是造成我社工控/自动化领域的精品。针对于初、中、高不同层次的PLC从业者发对应的课程模块：PLC电气控制基础、PLC编程门与阶、PLC编程高级应用、实践应用、案例讲解、故障等内容。该书策划为PLC专业技能360度全方位学习 PLC工程师职场提升指南，全面满足学员的最终诉求，如找工作、升职加薪、转行、提升自我，做更专业的工程师，令从业者对职业有更清晰的把握，使其面对职业转型和提升时，有更明确的目标。
EPLAN电气设计从入门到精通:升级版
￥58.43
本书根据电气设计的流程及特，通过具体的实际案例，结合二维码教学视频，详细介绍了利用EPLAN行电气设计的方法和技巧。本书主要包括以下内容：EPLAN Electric P8 2024概述、原理图基础设置、原理图的绘制、端子和插头、原理图的后续操作、报表生成、符号与部件设计、电缆设计、多页原理图的设计、图框与表格、PLC设计、安装板设计等。本书内容实用性强，操作案例丰富：双色图解超直观，视频学习效率高；讲述细致透彻，语言简洁易懂。同时为了便于读者对照实践，举一反三，还提供全部实例源文件。本书非常适合从事电气设计的技术人员自学使用，也可用作高等院校、培训学校相关专业的教材及参考书。
城市轨道交通列车网络控制技术及应用
￥50.69
《城市轨道交通列车网络控制技术及应用》共分为五章，内容层层递进，理论与实践并重。*章“列车网络控制系统概述”从宏观视角阐述了列车网络控制系统的功能定位与演进历程。第二章“数据通信基础”从通信模型等基本理论出发，深入剖析了差错控制等核心技术的实现原理，为理解列车网络通信奠定了基础。第三章“计算机网络基础”聚焦局域网拓扑结构、介质访问控制方法及TCP/IP协议栈，结合OSI参考模型与工业场景需求，阐释了网络互联的底层逻辑。第四章“列车通信网络”论述了MVB、CAN和工业以太网等主流总线技术的架构特点与应用场景，对比分析其在实时性、可靠性和扩展性等方面的优劣。第五章“列车网络控制系统应用”结合地铁等城市轨道交通列车网络控制系统实际应用的典型案例，从网络拓扑、硬件配置和功能实现等维度详细解析了网络控制系统在各关键子系统中的集成控制方案。 本书适合从事城市轨道交通列车网络系统研发、制造及运维的工程师或技术工人参考学习，同时也可作为高等院校城市轨道交通车辆技术及相关专业的教材。
四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法
￥57.19
本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型，分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉/激光SLAM 与多传感器融合的定位方法，以及不同环境表征对规划的影响;进而提出“路径搜索—参数化—优化”的轨迹生成框架，涵盖基于搜索/采样的初解生成与多目标约束优化;*后对比工业级闭式控制与前沿优化驱动方法，解决复杂扰动下的跟踪问题。 本书适合无人机、无人系统、智能控制、多智能体系统、网络化控制等领域的研究人员，以及从事航空等行业的决策与控制工程师阅读学习。
仪表问答360.四
￥109.19
《仪表问答360（四）》是一本专注流程工业智能化转型与智能仪表预防性维护的实战指南。全书精选80个自动化仪表典型案例，涵盖运维管理、工程设计、施工安装等核心环节，通过“以案说法”形式，深入解析人工智能巡检、工控安全等前沿技术应用。以“预防性维护”为主线，结合SIL验证、SIS系统设计等*新标准，提供从被动维修到预防性维护的转型策略。新增数智化升级内容，覆盖石化、化工、电力等14大行业的典型故障解决方案。 本书由权威专家团队编写，兼具技术深度与实操性，是仪表从业人员、技术管理者及职业院校师生的实用参考书，助力行业*实现安全、智能的运维升级。
电动旋翼航空器电气系统适航审定要求解析
￥96.19
本书系统*地解析了电动旋翼航空器电气系统的适航审定要求。内容涵盖电动旋翼航空器电气系统的核心适航技术及其符合性验证方法的现状和发展趋势，飞行控制系统、座舱显示系统、大气数据系统、航姿基准系统、通信导航系统、照明系统、告警系统、电气和电源系统及电气设备的功能、组成、型号取证过程中需要验证的条款，并从适航审定的角度解析每一条款对飞机设计提出的符合性要求，解读条款的发展过程，重点提出系统针对该条款的符合性验证思路，*后给出适航审定过程中可接受的符合性验证方法和审查要点。 本书内容新颖实用、案例丰富、数据可靠，对相关专业设计人员、工程技术人员、院校师生等都具有一定的指导意义，民用航空器设计制造人员更可参考本书进行相关系统的适航活动。
