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玩转机器人:DIY智能小车机器人(移动视频版)
￥54.60
本书主要介绍使用UG 软件、Proteus 软件、Altium Designer 软件行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG 软件的模型绘制、模型装配和运动仿真，Proteus 软件的电路设计和电路仿真，Altium Designer 软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB 绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB 设计三部分对智能小车机器人行详细讲解，完整介绍了动力模块零部件绘制、车体模块零部件绘制、零部件装配与运动仿真、基础电路仿真、基于51 单片机的智能小车机器人仿真、基于Arduino 单片机的智能小车机器人仿真、元件库绘制和PCB 设计。通过学习本书，读者可以在熟悉UG 软件、Proteus 软件、Altium Designer 软件操作的同时体会智能小车机器人的设计思路，为自己设计智能小车机器人下基础。
多尺度点阵结构拓扑优化:理论、方法与程序
￥208.60
本书基于均匀化方法对MSTO设计开展了讨论分析和研究。首先，基于逆向均匀化方法设计了具有不同极限属性的一系列梯度基础点阵结构，进而提出了一种极限各向异性点阵结构的构建和参数化表征的方法，并在此基础上实施了三维结构件的点阵结构填充拓扑优化设计；然后进一步地，将点阵结构的材料属性域扩展，引入实体和空隙材料，提出了一种基于有序多相材料插值模型的多尺度LSHS拓扑优化设计方法，实现了LSHS设计中多参数定义的多相材料协同优化；之后，将多变量点阵结构参数场优化技术引入自由拓扑微结构的多尺度设计方法，并以多变量点阵结构参数场优化结果作为宏观结构响应特征，提出了一种综合反映宏观结构局部承载量级和主应力状态的聚类优化策略，并以此实现了自由拓扑微结构的综合聚类MSTO设计；*后，针对点阵结构的陶瓷材料、纤维复材、和树脂基材料增材制造，从可制造性角度和强度设计原则对已建立点阵结构拓扑优化方法进行改进与创新，并对改进后的优化结果进行增材试制及性能验证。
智能装备体系仿真建模技术及应用
￥61.60
本书以推装备体系数字化转型为出发，是装备体系仿真领域的前沿之作，旨在为装备体系仿真、智能行为建模、模数驱动工程等领域的教学和科研提供有益参考。全书共分为 7 章，包括智能装备体系仿真概述、本体元建模技术、领域特定建模技术、模数驱动的智能行为建模技术、动态数据融合的数据同化技术、形式化模型转换技术及综合仿真应用案例等内容。本书深探讨了智能装备体系仿真建模的关键技术，并提供了实际应用案例，充分展示了当前装备体系仿真领域先的数字决策与数据智能的综合运用。
新手学PLC:电工技术基础
￥41.86
PLC编程技术的初学者常因指令的抽象性而感到困惑，即使在大量学习理论知识后，面对实际操作时仍可能感到无所适从。为了解决这一学习难题，编者依托多年的教学积累及在工业自动化领域的实战经验，精心编写了一套专为初学者量身定制的教学内容。本书聚焦于初学者在PLC学习过程中不可或缺的电工知识，从基础的安全用电知识始，逐步深到电路的基本原理，而引导读者认识与PLC编程密切相关的外围设备。此外，本书还覆盖了电工工具的使用技巧、电工实操技能、经典电路的解读，以及EPLAN电气制图软件和PLC周边电气自动化控制设备等内容。本书以层层递的方式，巧妙地将理论与实践相融合，旨在为机电类大中专院校的学生提供一本全面且深的教材或参考书籍。读者通过研读本书，有望能够更透彻地理解和掌握电工基础知识，同时精PLC编程技术，从而为未来的职业生涯筑牢坚实的基石。
硬科技2:从实验室到市场(创新中国书系)
￥46.80
科技成果转化是科技促现实经济发展的落脚。长期以来，我国存在科研与经济“两张皮”的难题。面对国际局势变化及我国经济社会的深刻转型，我国亟须构建具有自己特色的科技创新体系，推动实验室中长期积累起来的大量优秀科技成果实现产业化。 本书首先回顾四次工业革命引发国家实力变迁和经济社会发展的过程，深剖析了美国、德国、日本等科技强国各具特色的科技创新体系。作者基于长期的硬科技投资实践，从思想转变、体制机制、新型研发机构、关键共性平台、金融、人才、生态几方面行深探讨，找到我国当前科技成果转化存在的问题，在批判性地借鉴发达国家成功经验的基础上，提出了适合我国的可行路径。
基于复杂性能退化模型的产品寿命预测方法
￥56.00
性能退化理论是展高可靠、长寿命产品寿命预测的基础。传统寿命预测方法，包括可靠性评估与剩余寿命预测，多基于简单性能退化模型展，较适用于实验室条件下获取的理想规律退化数据。然而，产品在实际工况下，退化过程往往存在应力时变、退化特征多元、退化趋势非线性等复杂特征，须结合工程实际对简单退化模型做出适当改。本书以工程中常见的几类复杂退化现象为例，在其基础上探讨退化建模与寿命预测中涉及的关键技术，包括退化模型构建与参数估计、产品总体可靠性评估与寿命分布估计、产品个体在线模型更新与剩余寿命预测等，旨在为产品设计研发、改升级、运维管理等提供决策支持。
西门子S7-1200 PLC从入门到精通(第2版)
￥52.50
西门子S7-1200 PLC作为中小型PLC的佼佼者，在硬件配置和软件编程方面都具有强大的优势。本书在介绍西门子S7-1200 PLC项目创建、硬件配置的基础上，结合实例讲述指示灯控制、电动机控制、组态软件控制、运动控制、SCL编程、流程控制及以太网通信等从门到实践的实现过程，帮助读者掌握编程技巧，完成从简单到复杂的工程项目。本书深浅出、图文并茂，既可作为高职高专电类相关专业的教材，也可作为广大电工技术爱好者、职业培训人员的参考用书。
工业软件百问
￥59.90
本书通过问答的形式简明扼要地回答了工业软件领域的关键问题，共分为8章，涵盖了工业软件的基本概念、产品研制、所需IT资源、产品应用、产业发展、人才培养、生态建设以及与新兴技术的交汇与融合等内容。本书旨在一步提高产业界对工业软件及其相关概念的理解，凝聚全社会对发展工业软件产业的紧迫性和重要性的共识。 本书适合工业软件产业政策制定者、工业软件供给侧和需求侧企业工作者、相关金融投资者以及在校学生和对工业软件感兴趣的读者阅读。
面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
￥68.60
本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；*后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
电力企业应急供电技术
￥69.30
本书基于电力企业应急供电技术人员的需求行编写，共分为五个部分，第一部分概述电力企 业应急管理体系、电力企业应急响应职责和电力企业应急供电技术;第二部分从原理、构成、操作 步骤、维护保养等角度详述应急供电常用装备;第三部分阐述配电网应急电源设备安装与运行的 要;第四部分从重要活动保供电和突发事件应急供电两个方面讲解应急保供电技术;第五部分列 举了应急保供电的典型案例。 全书内容丰富，讲解细致，具有较强的实用性、系统性和可操作性，可作为电力企业应急供电人员的培训教材。
智能智造:数智化时代的转型升级之路
￥60.20
智造时代已经来临，这是所有制造企业都必须面对的趋势。为了更好地建立发展优势和核心竞争力，企业要积极行转型。但现在很多企业对智造的理解还不够深刻，也不够系统，导致自己无法跟上时代潮流，最终落后于市场。本书以智造为核心，详细介绍了智造的基本概念、关键技术、落地场景，并列举了很多成功的智造案例。作者以自己在智造领域的知识积累和实践经验为基础，对智造的发展情况行了广泛考察和了解，从多个视角分析智造的本质和内涵。本书凝聚了与智造相关的若干意识和理念，有利于提升读者的创新能力，帮助企业尽快实现智造转型。
惯性基偏振罗盘定向信息处理技术(Information Processing Technology for Bioinspired Polarization Compass)
￥103.60
This book systematically and comprehensively elaborates on the intelligent information processing technology for a bioinspired polarization compass. The content of this book are briefly consisted of three parts. The research background and significance of intelligent information processing technology for a bioinspired polarization compass is introduced first, which analyzes the research status, development trends, and gap with foreign countries in the field of orientation methods based on atmospheric polarization pattern, as well as the processing methods of the orientation error for a bioinspired polarization compass and integrated system information processing. Subsequently, the noise components of a bioinspired polarization compass and the impact of noise on its directional accuracy is analyzed, introducing the denoising and orientation error compensation technique based on intelligent algorithms such as multi-scale principal component analysis and multi-scale adaptive time-frequency peak filtering. The third part focuses on the application of cubature Kalman filter and their improvement methods in seamless combination orientation systems based on a bioinspired polarization compass. A seamless combination orientation model under discontinuous observation conditions is proposed and a discontinuous observation algorithm based on neural networks is designed.
供电企业应急管理基础
￥69.30
本书是一本基于供电企业应急能力建设要求，满足供电企业对电力应急管理人员综合素质培训需求的高质量教材。全书共 10 章，以实际操作技能为主线，内容涵盖应急规划、应急组织体系、应急预案、应急培训、应急演练、应急保障、监测预警与应急响应、舆情管理、应急能力建设评估等。本书内容丰富，讲解细致，具有较强的实用性、系统性和可操作性，可作为供电企业应急管理人员的培训教材。
Grbl解析及虚拟机电系统仿真
￥48.30
本书是一本从工程实践角度介绍Grbl技术的书籍，以3D印机为应用对象，以Grbl为控制核心，全面介绍基于Grbl、proteus、MCD等软件平台的三坐标设备全软件运动控制仿真，特别是在虚拟机电系统仿真软件MCD的不同通信方法、Grbl上位机发和Thor源机器人的应用方面具有重要的参考价值。本书主要内容包括CNC基础知识、Grbl的基本原理、AVR-LIBC基础、解析Grbl代码、上位机编程、基于MCD的虚拟CNC仿真、Grbl在机器人上的应用等。本书旨在帮助读者快速熟悉Grbl的使用、程序代码和HMI发，掌握机电设备的虚拟调试和发过程。 本书适合CNC、机器人和数控设备等领域的科研人员，高等院校机电类相关专业本科生、研究生，以及相关技术爱好者和工程技术人员参考学习。
SketchUp 2022草图大师从入门到精通(第4版)
￥48.30
SketchUp是一套直面向设计创作过程的设计工具，其创作过程不仅能够充分表达设计师的思想，而且完全能满足与客户即时交流的需要，方便设计师直在电脑上使用该工具行直观的构思，是三维建筑设计创作的优秀工具。本书在畅销的第1版、第2版和第3版的基础上，完善知识体系，增加实用实例，以SketchUp 2022为基础，从实际应用角度出发，通过大量实战训练内容系统地介绍SketchUp的全面应用。全书共14章，包括SketchUp概述与基础，视图控制与对象显示，应用绘图工具，应用造型工具，应用辅助工具，应用群组与组件，应用材质与贴图，应用场景与动画，文件的导与导出操作，应用插件和沙箱，V-Ray模型的渲染，制作别墅建筑效果图，创建室内各功能间的模型，创建景观模型。本书配套资源包含全书实例的源文件、素材文件、视频教学文件，以及所需插件。本书适合广大室内设计、建筑设计、城市规划设计、景观设计的工作人员和相关专业的大中专院校学生学习，也可供房地产发策划人员、效果图与动画的从业人员、SketchUp爱好者参考。
电力系统调峰:湖南省电网中长期调峰现状、技术及应用
￥68.60
本书依托国网湖南省电力有限公司在电力调峰方面的技术积累，从助力“双碳”目标落地的角度出发，对湖南省电网的调峰关键技术行了阐述。本书从湖南省的电力发展状况手，分析了湖南省电网的调峰需求与调峰能力，以及电价变化、用户经济性与负荷特性的关系，构建了促新能源消纳的峰谷平时段优化模型和峰谷平时段、电价组合优化模型，并采用粒子群算法行了优化求解，从促新能源消纳的角度，对湖南省电网的多类型用户调峰关键技术行了探讨。
精密与特种加工技术(第3版)
￥55.86
本书融合了“精密与超精密加工技术”、“特种加工”、“3D 印技术”和“微纳加工技术”等课程的核心教学内容，以此为基础构建了本书的知识体系，重讲解精密与特种加工技术的基本原理、工艺特和典型应用。全书共10 章，涉及精密、超精密切削与磨料加工，热作用、电化学作用、化学作用、机械作用等能量作用的特种加工及其复/组合加工、3D 印、微纳加工与MEMS 等内容。除了第1 章，其他章均附有典型案例和拓展知识，便于读者加深理解。本书可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化专业的教材，也可作为从事机械制造业的工程技术人员的参考书。
碳中和:工业产品优化设计
￥103.60
工业产品优化设计是实现制造业碳中和目标的必要环节，是促产品设计先方法与企业管理、企业装备配置相匹配的重要方法，对于提升产品市场竞争力、促制造业碳中和目标实现具有重要意义。本书共为8章：资源、环境问题与碳中和，制造业碳中和规划，碳中和与工业产品优化设计理论，服务碳中和的工业产品生产优化设计企业管理模型，服务于碳中和的工业产品设计框架，服务于碳中和的工业产品设计建模，工业产品目标设计因子提取与目标量化研究，服务于碳中和的工业产品生命周期设计。本书对工业产品设计服务碳中和实现的系统规划理论技术研究和工程实践应用具有较强的指导价值，可作为政府、研究机构指导本地工业产品发展升级及促碳中和实现的参考资料，也可以作为高等院校机械工程、工业工程、管理科学与工程、环境工程等与智能制造相关专业硕士研究生的教材或参考书，还可以供从事产品低碳设计、生产工艺设计、车间管理、产品质量升级等领域的工程技术人员、管理人员、研究人员参考。
农机智能技术研究与实践
￥96.60
本书内容包括精准农业智能装备概论、精准农业田间信息获取技术、精准农业智能农业装备以及智能农业装备产业发展规划等。精准农业智能装备概论部分讲述了精准农业的体系结构和支撑技术、智能农业装备的体系结构和关键技术等；精准农业田间信息获取技术讲述了近红外光谱、超低空无人飞行器、机器视觉、农田作物产量的智能传感等；智能农业装备讲述了导航、变量施肥播种、智能平移式喷灌、智能植保等。最后结合我国农业生产现状和现代农业发展趋势，分析了智能农业装备产业在我国发展的实施战略与对策。
大数据实践:赋能数字中国建设
￥53.90
本书聚焦数字中国建设过程中大数据的形成和发实践，在数据产生过程中明确了数据标准和数据基础结构；在数据交换过程中定义了数据交换的规则；在数据治理过程中详细描述了数据治理的方法论和工具；在数据应用上具体描述了不同职能部门的业务指标，为指挥调度、相关决策提供数据分析结果。本书对专业知识融会归纳，有的放矢，以大数据在数字中国建设实践的视角给予读者全面、详细的发指导。本书可用于大数据工程师、数字中国信息化建设者的学习和工作指导，也可供大数据项目承单位相关人员阅读。
工业文化导论
￥47.94
工业文化是研究人类在工业生产活动和工业社会中，文化发生、发展及演变的规律。研究的目的在于探究工业文化与经济发展之间的复杂关系与内在规律，有助于人们理解工业文化是人类在工业发展中创造的独特财富，并能理解与运用好这独特的“财富”,以持续地、创造性地提振工业经济，推新型工业化，助力工业高质量发展。 本书为工业文化的普及读本，共17章，包括工业创造现代文明，技术发展与文化演变，工业文化基本概念，工业文化的内涵与价值，工业文化的先性，工业文化的传播与变迁，工业体系、工业文化资源、工业形象与产业名片，工业文化产业，工业领域文化，行业与企业文化，工业文化与区域发展，工业哲学，工 业伦理，工业美学，工业精神，产品的文化定价权，全球工业文化实践。 本书适合对工业文化感兴趣的读者阅读，尤其适合制造业相关专业的学生及制造业的从业者学习参考，以快速认识和了解工业文化及其发展演变的整体脉络。
