移动互联网芯片技术体系研究
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近年来,集成电路技术急速发展,特别是移动互联网芯片技术,知识迭代不断加快,新技术不断涌现。本书在比较全面、系统地介绍移动互联网芯片产业概况、主要终端芯片、主要技术体系的基础上,详细阐述了MEMS芯片设计的方法和移动互联网芯片先封装可靠性检测研究的相关内容。本书可供广大移动互联网芯片技术领域的工程师、研发人员、技术管理人员和科研人员阅读参考,也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的参考书。
ABB工业机器人二次开发与应用
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本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合发(c#),工业机器人与工厂级平台联合发(WebService)等方面,将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮数,机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的视觉引导抓取,包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解;基于PC SDK的二次发,包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅,对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制,上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能;基于RobotStudio SDK的二次发,包括利用SDK在C#发Smart组件,以及在RobotStudio中添加自定义功能等;基于Robot Web Services技术的二次发,利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写,以及手动模式下的远程Jog机器人;Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率(每4ms)获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
过程控制系统(第4版)
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本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标,被控过程的数学模型及其获取方法,单回路控制系统的基本概念,串级控制系统的结构组成、工作原理,串级控制系统的方案设计,补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式,大纯滞后生产过程的概念,常规控制方案的实现,预估补偿控制方案的设计与实现,比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念,系统设计与实现和参数整定,多变量解耦控制系统,计算机过程控制系统的组成与类型,直数字控制系统的基本概念及组成、数字式PID控制算法及数字式PID的参数整定、先控制策略的介绍,以及顺序控制系统、典型单元及生产过程的控制等多方面的内容。
电力拖动与控制
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本书以国家*电气标准为依据,并结合国际电工委员会(IEC)颁发的标准,同时注重面向实践能力培训的需要,突出“以服务为宗旨、以就业为导向、以能力为本位”的理念。本书的主要内容包括常用电动机及电气控制系统设计概述、电气控制系统常用低压电器、电气控制系统基本电气控制线路、常用生产机械电气控制线路和变频调速系统,具有选材新颖、结构合理、实用性强等特。 本书为高等院校机电一体化技术、智能控制技术等机电类专业通用教材,也可作为机床电气控制技术革新、设备改造以及各类社会培训班、企业岗位培训教材以及参考用书。
智能解密——智能+场景应用案例解析
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《智能解密——智能+场景应用案例解析》由9篇专家署名文章及9篇企业案例组成,从理论体系架构、管理、5G和区块、数字经济、智造人才培养等方面对智能制造行深分析和探讨,*终以典型案例形象地描述了我国智能制造在行业及企业中发展的应用场景,对智能制造的理解和分析具有前瞻性的理论价值,对企业展智能制造的实施与改造具有重要的指导意义。
清洁能源工程技术原理与应用
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本书系统总结了清洁能源工程技术的前沿理论和研究成果,分析了在清洁能源工程实践中取得成功的案例,针对清洁能源在电力领域的工程技术问题提出了相应的解决方案。 全书共11章,主要内容包括绪论、清洁能源工程技术基本理论、清洁能源规划工程技术原理与应用、清洁能源发电工程技术原理与应用、清洁能源市场化运营工程原理与应用、清洁能源电网工程技术原理与应用、清洁能源储能工程技术原理与应用、清洁能源北方供热工程技术原理与应用、清洁能源消纳工程技术原理与应用、电力物联网工程技术原理与应用以及绿色能源低碳工程技术原理与应用。 读者通过本书不仅可以学习清洁能源工程的技术理论和基础知识,也可以掌握清洁能源和绿色能源低碳工程组织、管理和技术实现的方法。 本书可作为高等院校、能源电力行业的教材,也可作为企事业单位领导及从事清洁能源工程的负责人、管理人员以及工程相关技术人员的参考用书。
ANSYS Workbench项目应用案例视频精讲
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本书详细介绍了ANSYS公司的有限元分析平台Workbench 2022的应用。通过本书的学习,读者不仅能掌握软件的基本操作,还能提高解决实际问题的能力。 全书共13章,第1章以各个分析模块为基础,介绍ANSYS Workbench 2022的界面、启动菜单设置及与常见CAD软件集成等内容。第2章~第13章以项目案例为指导,主要讲解Workbench在静力学分析、模态分析、谐响应分析、响应谱分析、随机振动分析、瞬态动力学分析、热力学分析、线性屈曲分析、流体动力学分析、触问题分析及多物理场耦合分析等内容。 全书结合视频教学以完全图表操作的方式讲解,结构严谨、条理清晰,非常适合ANSYS Workbench的初中级读者学习使用。本书既可作为高等院校理工科相关专业的教材,也可作为相关行业工程技术人员及相关培训机构教师和学员的自学用书。
大话PLC(轻松动漫版)
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液压与气压传动(第2版)
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本书除了介绍液压与气压传动的基本原理、基本概念,还介绍机床、工程机械等多个行业设备中液压系统常用的液压元件、典型液压系统等。全书共10 章,第1~2 章为基础知识,包括液压与气压传动的基本原理和基本概念,以及液压流体力学基础;第3~6 章介绍液压传动常用的液压元件、液压油和液压系统辅助元件;第7~8 章介绍液压基本回路和典型液压回路;第9 章介绍液压系统设计与计算,通过一个设计实例阐明一般液压系统的设计原则、方法和步骤;第10 章介绍气压传动,包括常用的气压传动元件(简称气动元件)、气压传动基本回路(简称气动基本回路)和气压传动系统(简称气动系统)实例。
大话电工(轻松动漫版)
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变频器与伺服电机、步进电机驱动技术自学一本通
¥55.86
本书介绍了变频器、伺服电机与伺服驱动器、步电机与步驱动器应用技术,主要内容有变频调速与变频器,变频器的操作使用与参数设置,变频器的应用电路,PLC与变频器的综合应用,变频器的选用、安装与维护,伺服电机与伺服驱动器,伺服驱动器的硬件介绍,伺服驱动器的操作使用与参数设置,PLC与伺服驱动器的综合应用,步电机与步驱动器,PLC与步驱动器的综合应用,变频器的电路原理与检修。本书起低,内容由浅深,语言通俗易懂,结构安排符合读者的学习认知规律,适合作为变频器、伺服电机与伺服驱动器、步电机与步驱动器应用技术的自学用书,以及职业院校电类专业相关内容的教材。
机床数控技术(第2版)
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本书内容重突出,力求体现先性、实用性,系统地介绍了数控机床的基本原理和应用。全书共6章:数控技术概述、计算机数控系统、数控机床的伺服系统、数控加工工艺基础、数控加工程序的编制、数控机床的机械结构,每章均附有思考与练习,便于读者加深对相关知识的理解。全书从数控机床的基本概念手,重介绍数控技术所涉及的几个重要方面内容,使读者通过系统的学习,掌握数控机床的基本原理,熟悉数控机床的机械结构和控制知识,熟练应用数控机床的加工工艺和编程方法。 本书既可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业的本科生教材及机械制造及自动化、机电一体化、数控技术等相关专业的专科生教材使用,也可供数控技术领域的研究人员和工程技术人员学习参考。
精密与特种加工技术(第3版)
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本书融合了“精密与超精密加工技术”、“特种加工”、“3D 印技术”和“微纳加工技术”等课程的核心教学内容,以此为基础构建了本书的知识体系,重讲解精密与特种加工技术的基本原理、工艺特和典型应用。全书共10 章,涉及精密、超精密切削与磨料加工,热作用、电化学作用、化学作用、机械作用等能量作用的特种加工及其复/组合加工、3D 印、微纳加工与MEMS 等内容。除了第1 章,其他章均附有典型案例和拓展知识,便于读者加深理解。本书可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化专业的教材,也可作为从事机械制造业的工程技术人员的参考书。
红外辐射加热干燥理论与工程实践
¥55.99
本书阐述了红外干燥中的传热、传质理论问题,也探讨了红外干燥中的工程问题,并介绍大量的红外干燥实验研究及红外干燥应用研究。本书分为7篇共22章。 第1篇阐述了红外辐射加热理论;第2篇介绍了电红外与燃气红外辐射加热器;第3篇介绍了红外热辐射干燥动力学-影响红外干燥速率的内在因素与外在因素及工程干燥优化温度的选择;第4篇介绍了涂料的红外干燥及薄层涂膜(烤漆)干燥试验研究;第5篇介绍了红外木材干燥,其内部水分迁移的理论、实验室实验与工程研究;第6篇介绍了中药饮片热风与红外干燥工业生产基础数据实验研究及果蔬应用干燥研究; 第7篇介绍了中药饮片、果蔬干燥机及高效节能干燥机展。 本书可供能源动力、汽车、食品、化工、建材、冶金、林产加工、化工机械、工程热物理、环保、理疗、保健、纺织、太阳能等专业人员阅读参考,也可作为上述领域的大学生、研究生、博士生的选修教材。
基于复杂性能退化模型的产品寿命预测方法
¥56.00
性能退化理论是展高可靠、长寿命产品寿命预测的基础。传统寿命预测方法,包括可靠性评估与剩余寿命预测,多基于简单性能退化模型展,较适用于实验室条件下获取的理想规律退化数据。然而,产品在实际工况下,退化过程往往存在应力时变、退化特征多元、退化趋势非线性等复杂特征,须结合工程实际对简单退化模型做出适当改。本书以工程中常见的几类复杂退化现象为例,在其基础上探讨退化建模与寿命预测中涉及的关键技术,包括退化模型构建与参数估计、产品总体可靠性评估与寿命分布估计、产品个体在线模型更新与剩余寿命预测等,旨在为产品设计研发、改升级、运维管理等提供决策支持。
流量测量系统诊断案例集锦
¥57.19
本书以实例分析的形式剖析蒸汽、气体、液体流量测量系统和批量控制系统,给出了发现问题之后的诊断分析方法。流量测量系统出现的问题,绝大多数不是流量计本身存在问题,而是系统设计、安装、调试、运行等环节中存在问题,这些问题多数是由相关仪表人员对被测对象要求的认识、对使用条件要求的认识、对流体特性的认识、对仪表特性的认识不全面、不准确而引发的。本书所涉及的经验和教训容易记取。每一节都自成段落,读者可以从任何一节始阅读。全书深浅出,通俗易懂,实用性强。读者研读之后必将会有所收获。本书适合从事流量测量仪表设计选型、安装调试、计量检定、现场维修的工程师,以及计量自控管理人员和高级仪表工学习使用,也可作为本科院校、职业院校的辅助教材。
全彩图解空调维修实战
¥57.19
《全彩图解空调维修实战》采用全彩色图解的方式,详细讲解了常用空调电路及其故障检修方法。全书分为三章,主要内容包括空调元器件识别轻松入门、空调典型电路和空调维修经验笔记等,通过分析具体案例介绍了家用空调和商用空调的维修经验。 本书内容实用,语言通俗易懂,对重点难点进行突出标记,并在重要知识点配有视频讲解,读者可以通过学习很快掌握各种家用空调和商用空调的工作原理和维修技巧。 本书可供从事空调器维修的技术人员学习使用,也可供职业院校、培训学校等相关专业的师生参考。
无线可充电传感网中的充电调度技术
¥57.19
本书是一本系统探讨无线能量传输与传感器网络相结合优化的专业著作,全面研究了无线可充电传感器网络(WRSN) 中的充电调度问题,旨在提升能效、延长网络寿命并优化资源分配。本书结合理论分析与实践应用,深探讨了按需充电调度算法、移动充电器路径规划、多目标优化等关键技术,并提供了数学模型、算法设计及仿真实验,帮助读者掌握技术实现细节。针对能量受限、充电效率等挑战,书中提出了按需充电调度算法、协作充电机制等创新解决方案,为WRSN 的优化管理提供了理论支撑与实践指导。本书适合物联网、无线传感器网络及能量管理领域的研究人员、工程师及高校师生参考,既可作为学术研究的理论依据,也可为工业应用提供技术借鉴。
零起步学PLC编程——西门子和三菱
¥57.19
本书以西门子S7-200 SMART PLC和三菱FX3U PLC为讲授对象,详细介绍了PLC的编程方法和技巧。全书共分3篇13章,第1篇是零起步学西门子S7-200 SMART PLC,包括西门子S7-200 SMART PLC概述、西门子S7-200 SMART PLC基本指令、西门子S7-200 SMART PLC应用指令、西门子PLC控制系统设计、西门子PLC控制变频器和电机、西门子S7-200 SMART PLC通信;第2篇是零起步学三菱FX3U PLC,包括三菱FX3U系列PLC概述、三菱FX3U PLC指令、三菱FX3U PLC控制系统设计、三菱FX3U PLC控制变频器和电机、三菱FX3U PLC通信;第3篇是PLC和触摸屏及组态软件的综合应用。书中二维码视频涵盖低压电器PLC编程与仿真等内容。 本书为读者提供了一套快速掌握西门子S7-200 SMART PLC和三菱FX3U PLC有效的编程方法和丰富的编程案例,可作为零基础读者以及广大电气工程技术人员学习PLC技术的参考用书,也可作为高等院校、职业院校自动化类、电气类、机电一体化、电子信息类等相关专业的PLC教学或参考用书。
网络控制系统建模、分析及安全控制
¥57.19
本书论述了网络诱导现象、事件触发机制、网络攻和外部干扰各要素对系统性能的影响,提出了系统控制策略。为了便于读者理解,本书按照先易后难的原则组织相关材料,把网络仅存在于传感器和控制器之间的控制问题,逐步推广到网络不仅存在于传感器和控制器之间,还存在于控制器与执行器之间的控制问题,且综合考虑网络诱导现象、网络攻、事件触发机制等多种因素下的控制器设计问题。本书总结了作者近年来关于网络控制系统方面的研究,可以作为高等院校控制理论与工程、计算机应用技术、信息与计算科学、运筹学与控制论等专业的博士和硕士研究生的专业参考书。
图解西门子PLC编程与实战
¥57.19
本书以彩色图解的方式全面系统地介绍了西门子PLC 编程与控制案例。内容包括西门子PLC 基础知识、梯形图、语句表,以及各种逻辑、运算和控制指令等,同时通过电动机控制等实际案例,结合大量彩色原理图、线图和实物图,对指令含义、控制过程等行了逐步讲解。本书内容体系完整、知识结构清晰、讲解重突出、案例丰富实用。为方便读者学习,本书还对重要的知识行二维码视频辅助讲解。本书适合工控领域从事PLC 编程与应用的技术人员学习使用,也可供大中专院校相关专业的师生参考。

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