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ABB工业机器人进阶编程与应用
￥90.60
本书第1章从工业机器人坐标系概念手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
ABAQUS有限元分析从入门到精通(第3版)
￥62.30
ABAQUS是国际上比较流行的、被誉为功能强大的有限元分析软件之一，特别是在非线性分析领域，它可以分析复杂的工程力学问题，具有驾驭庞大求解规模的能力。 本书以ABAQUS 2021版本为讲解对象，由浅深地讲解ABAQUS仿真计算的各种功能。全书分为两部分共18章，其中基础部分包括ABAQUS的基本操作、前处理、网格划分、相互作用定义、分析及后处理等内容，案例分析部分包括结构静力学、触问题、材料非线性、结构动力学、热应力、多体系统、显式非线性、多步骤分析、用户子程序、复杂工程分析等内容。本书每个实例都以图文并茂的形式详细介绍ABAQUS/CAE的操作流程，并对INP文件行细致的解释。此外，书中还着重讨论了用户常犯的错误和经常遇到的疑难问题，以及常见的错误信息和警告信息，并给出了相应的解决方法。 本书结构严谨、条理清晰、重突出，适合ABAQUS初学者和中级用户使用，既可以供大中专院校理工科相关专业学生学习，也可以作为工程技术人员的参考用书。
聚合物基复合材料(第二版)
￥69.00
本书是根据复合材料与工程专业和高分子材料与工程专业的教学计划和教学大纲编写的。本书的主要内容包括：复合材料基体（如不饱和聚酯树脂、环氧树脂、酚醛树脂和高性能树脂等）的结构、合成及固化；增强材料（如玻璃纤维、碳纤维、有机纤维等）的结构与性能、制造方法；复合材料的各种成型工艺方法，如手糊成型、层压成型、模压成型、缠绕成型、拉挤成型、真空导成型、热压罐成型、铺放成型等工艺。 本书为高等院校复合材料与工程专业和高分子材料与工程专业的专业课教材，也可作为复合材料专业的师生和从事复合材料科研、设计、生产及应用人员的参考书。
工业智能:方法与应用
￥117.60
为了促智能制造的发展程，本书对工业智能的方法和应用展了详细的阐述。工业智能涉及的方法和应用极其广泛，本书从工业过程中的设计、制造、运维三大活动展，介绍了当前工业智能领域的热研究。本书共5篇。第1篇（第1、2章）概述了智能制造的概念、参考模型及核心，引申出了工业智能的概念和典型分类。第2篇（第3、4、5章）分别从结构设计的特征识别与优化、设计文档结构化分析和装配工艺智能设计展。第3篇（第6、7、8章）分别介绍了工业缺陷图像智能检测、人员作业行为检测与监控和制造过程的人机协同。第4篇（第9、10章）介绍了生产作业运行智能管控和设备故障诊断与预防性维修。第5篇（第11、12章）介绍了数字孪生与工业智能，以及AI+AR辅助下的制造知识。本书的主要读者对象是数字化工程应用领域和智能制造领域的设计、制造、运维和管理人员，高校相关专业的研究人员，以及对工业智能技术感兴趣的专业人士。
化工热力学(第三版)
￥88.00
《化工热力学（第三版）》针对化工热力学课程的特，以吉布斯函数为主线，介绍了流体的p-V-T关系，纯物质的热力学性质与计算，溶液热力学基础，相平衡热力学，化学反应平衡，高分子溶液热力学基础，电解质与聚电解质溶液热力学基础，界面吸附过程热力学，环境热力学概论，热力学定律及其工程应用，蒸汽动力循环与制冷循环等内容。 《化工热力学（第三版）》可作为高等院校化工、化学、材料等相关专业的教材，也可供相关领域的科研人员、工程技术人员参考。
数字化车间:面向复杂电子设备的智能制造
￥90.60
复杂电子设备制造是制造业的重要组成部分，一个国家的复杂电子设备制造整体实力与水平集中代表着科技实力、经济实力、国防实力等国家综合竞争力。数字化车间建设是复杂电子设备智能制造的重要环节，是复杂电子设备制造企业实施智能制造的“主战场”。本书编者团队基于在复杂电子设备数字化车间建设与运营领域的长期探索与实践，概述了智能制造发展现状，提出了数字化车间建设的总体规划，讲解了自主开发的制造运营管理、物流管理、大数据可视化与分析决策、数据采集与监控四大应用系统，探讨了以微组装、电子装联、整机总装为代表的复杂电子设备智能生产线的基本形式、设计方法及典型设备的分类与组成，介绍了数字化车间基础环境建设要点，分享了行业领先企业数字化车间建设的优秀案例，并对未来发展趋势做出了展望。期望本书能对从事复杂电子设备及相关行业的数字化车间技术人员有所帮助。
光学真空镀膜技术
￥29.90
近些年，随着手机、汽车、安防监控等光学镜头终端市场的规模化、持续性扩张，对光学薄膜的需求也越来越多，光学真空镀膜技能型人才供不应求的局面日益凸显。本书以弱化理论、侧重实践与技能为原则，按照工序将光学真空镀膜技术分为光学镀膜基础与膜系设计、光学薄膜制备技术、光学薄膜检测技术三部分，对应光学薄膜制备的三个核心流程，基于工作过程和典型工作任务设置单元和内容，使书中内容与职业岗位要求相匹配。 本书可作为高职、中职院校光学相关专业的课程教材，也可供相关领域的工程技术人员学习参考。
无人系统驾控实践:基于Autoware自动驾驶平台
￥61.60
本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作，掌握无人系统驾控的关键技术。
中文版 UG NX 12.0从入门到精通(案例视频版)
￥62.30
全书按知识结构分为14章，内容包括UG NX12.0简介、基本操作、建模基础、草图设计、曲线功能、特征建模、特征操作、曲面功能、编辑特征和曲面、装配建模、工程图和齿轮泵等知识。在介绍的过程中，注意由浅深，从易到难，各章节既相对独立又前后关联，在介绍的过程中，作者根据自己多年的经验及学习的通常心理，及时给出总结和相关提示，帮助读者及时快捷地掌握所学知识。本书内容翔实，图文并茂，语言简洁，思路清晰，实例丰富，可以作为初学者的学习教材，也可作为技术人员的参考工具书，还可作为广大职业院校相关专业教材用书。
产品意象造型智能设计
￥40.60
感性工学目的在于发掘消费者对产品的感觉和需求，并据此建立以消费者需求为导向的新产品研发系统。在产品设计领域，感性工学是将人们对“物”的感性意象定量、半定量地表达出来，并与产品设计特性相关联，以实现在产品设计中体现“人”的感性感受，设计出符合“人”感觉期望的产品。本书以感性工学理论方法为主线，综合运用设计学、心理学、人工智能等理论方法，围绕产品感性意象挖掘、产品形态描述、产品形态设计要素辨识、产品感性意象与设计要素的关联分析、产品意象造型智能设计等**研究成果，构建了完备的感性工学理论框架与产品意象造型先设计方法。本书可作为高等院校设计学学科设计理论方向、机械工程学科工业设计方向的科研参考资料，也可作为相关专业研究生教学参考用书，对从事人工智能与艺术设计跨界融合的专业技术人员也有一定的参考价值。
碳中和:工业产品优化设计
￥103.60
工业产品优化设计是实现制造业碳中和目标的必要环节，是促产品设计先方法与企业管理、企业装备配置相匹配的重要方法，对于提升产品市场竞争力、促制造业碳中和目标实现具有重要意义。本书共为8章：资源、环境问题与碳中和，制造业碳中和规划，碳中和与工业产品优化设计理论，服务碳中和的工业产品生产优化设计企业管理模型，服务于碳中和的工业产品设计框架，服务于碳中和的工业产品设计建模，工业产品目标设计因子提取与目标量化研究，服务于碳中和的工业产品生命周期设计。本书对工业产品设计服务碳中和实现的系统规划理论技术研究和工程实践应用具有较强的指导价值，可作为政府、研究机构指导本地工业产品发展升级及促碳中和实现的参考资料，也可以作为高等院校机械工程、工业工程、管理科学与工程、环境工程等与智能制造相关专业硕士研究生的教材或参考书，还可以供从事产品低碳设计、生产工艺设计、车间管理、产品质量升级等领域的工程技术人员、管理人员、研究人员参考。
Grbl解析及虚拟机电系统仿真
￥48.30
本书是一本从工程实践角度介绍Grbl技术的书籍，以3D印机为应用对象，以Grbl为控制核心，全面介绍基于Grbl、proteus、MCD等软件平台的三坐标设备全软件运动控制仿真，特别是在虚拟机电系统仿真软件MCD的不同通信方法、Grbl上位机发和Thor源机器人的应用方面具有重要的参考价值。本书主要内容包括CNC基础知识、Grbl的基本原理、AVR-LIBC基础、解析Grbl代码、上位机编程、基于MCD的虚拟CNC仿真、Grbl在机器人上的应用等。本书旨在帮助读者快速熟悉Grbl的使用、程序代码和HMI发，掌握机电设备的虚拟调试和发过程。 本书适合CNC、机器人和数控设备等领域的科研人员，高等院校机电类相关专业本科生、研究生，以及相关技术爱好者和工程技术人员参考学习。
惯性基偏振罗盘定向信息处理技术(Information Processing Technology for Bioinspired Polarization Compass)
￥103.60
This book systematically and comprehensively elaborates on the intelligent information processing technology for a bioinspired polarization compass. The content of this book are briefly consisted of three parts. The research background and significance of intelligent information processing technology for a bioinspired polarization compass is introduced first, which analyzes the research status, development trends, and gap with foreign countries in the field of orientation methods based on atmospheric polarization pattern, as well as the processing methods of the orientation error for a bioinspired polarization compass and integrated system information processing. Subsequently, the noise components of a bioinspired polarization compass and the impact of noise on its directional accuracy is analyzed, introducing the denoising and orientation error compensation technique based on intelligent algorithms such as multi-scale principal component analysis and multi-scale adaptive time-frequency peak filtering. The third part focuses on the application of cubature Kalman filter and their improvement methods in seamless combination orientation systems based on a bioinspired polarization compass. A seamless combination orientation model under discontinuous observation conditions is proposed and a discontinuous observation algorithm based on neural networks is designed.
电力企业应急供电技术
￥69.30
本书基于电力企业应急供电技术人员的需求行编写，共分为五个部分，第一部分概述电力企 业应急管理体系、电力企业应急响应职责和电力企业应急供电技术;第二部分从原理、构成、操作 步骤、维护保养等角度详述应急供电常用装备;第三部分阐述配电网应急电源设备安装与运行的 要;第四部分从重要活动保供电和突发事件应急供电两个方面讲解应急保供电技术;第五部分列 举了应急保供电的典型案例。 全书内容丰富，讲解细致，具有较强的实用性、系统性和可操作性，可作为电力企业应急供电人员的培训教材。
精密与特种加工技术(第3版)
￥55.86
本书融合了“精密与超精密加工技术”、“特种加工”、“3D 印技术”和“微纳加工技术”等课程的核心教学内容，以此为基础构建了本书的知识体系，重讲解精密与特种加工技术的基本原理、工艺特和典型应用。全书共10 章，涉及精密、超精密切削与磨料加工，热作用、电化学作用、化学作用、机械作用等能量作用的特种加工及其复/组合加工、3D 印、微纳加工与MEMS 等内容。除了第1 章，其他章均附有典型案例和拓展知识，便于读者加深理解。本书可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化专业的教材，也可作为从事机械制造业的工程技术人员的参考书。
供电企业应急管理基础
￥69.30
本书是一本基于供电企业应急能力建设要求，满足供电企业对电力应急管理人员综合素质培训需求的高质量教材。全书共 10 章，以实际操作技能为主线，内容涵盖应急规划、应急组织体系、应急预案、应急培训、应急演练、应急保障、监测预警与应急响应、舆情管理、应急能力建设评估等。本书内容丰富，讲解细致，具有较强的实用性、系统性和可操作性，可作为供电企业应急管理人员的培训教材。
农机智能技术研究与实践
￥96.60
本书内容包括精准农业智能装备概论、精准农业田间信息获取技术、精准农业智能农业装备以及智能农业装备产业发展规划等。精准农业智能装备概论部分讲述了精准农业的体系结构和支撑技术、智能农业装备的体系结构和关键技术等；精准农业田间信息获取技术讲述了近红外光谱、超低空无人飞行器、机器视觉、农田作物产量的智能传感等；智能农业装备讲述了导航、变量施肥播种、智能平移式喷灌、智能植保等。最后结合我国农业生产现状和现代农业发展趋势，分析了智能农业装备产业在我国发展的实施战略与对策。
智能制造技术
￥62.30
本书以柔性制造生产线的工艺编制、联机调试、生产管理、质量控制为核心，具体分为走智能制造领域、自动料仓的操作与联调、工业机器人的操作与联调、数控车铣多联机的操作与联调、桁架机械手的操作与联调、输送带的操作与联调、气缸件自动生产线加工、智能制造企业现场管理八个教学项目，十九个任务，其中，气缸件自动生产线加工为综合项目，是对整条柔性制造生产线的综合运用。每个教学项目以具体的任务为引领，采取理论实践一体化的形式，通过对项目任务的学习，学生可熟练掌握智能制造生产线的全部操作，提升职业岗位的知识和技能。
多尺度点阵结构拓扑优化:理论、方法与程序
￥208.60
本书基于均匀化方法对MSTO设计开展了讨论分析和研究。首先，基于逆向均匀化方法设计了具有不同极限属性的一系列梯度基础点阵结构，进而提出了一种极限各向异性点阵结构的构建和参数化表征的方法，并在此基础上实施了三维结构件的点阵结构填充拓扑优化设计；然后进一步地，将点阵结构的材料属性域扩展，引入实体和空隙材料，提出了一种基于有序多相材料插值模型的多尺度LSHS拓扑优化设计方法，实现了LSHS设计中多参数定义的多相材料协同优化；之后，将多变量点阵结构参数场优化技术引入自由拓扑微结构的多尺度设计方法，并以多变量点阵结构参数场优化结果作为宏观结构响应特征，提出了一种综合反映宏观结构局部承载量级和主应力状态的聚类优化策略，并以此实现了自由拓扑微结构的综合聚类MSTO设计；*后，针对点阵结构的陶瓷材料、纤维复材、和树脂基材料增材制造，从可制造性角度和强度设计原则对已建立点阵结构拓扑优化方法进行改进与创新，并对改进后的优化结果进行增材试制及性能验证。
抛物型分布参数系统模糊边界控制
￥62.30
本书结合作者近年来的研究工作, 系统介绍非线性分布参数系统时空模糊建模及边界控制设计, 充分考虑系统的空间分布特征, 重点阐述时空模糊系统及其逼近性能分析. 在此基础上, 针对一类由抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统, 进一步建立边界镇定和跟踪模糊控制设计方法, 并将相关理论研究成果应用于解决带钢热轧温度智能调节问题，通过数值仿真实验展示其工程应用效果. 本书反映了近年来非线性分布参数系统模糊控制理论研究的*新成果。
中文版 AutoCAD 2022 从入门到精通(案例视频版)
￥69.30
AutoCAD 2022是计算机辅助绘图和设计软件，广泛应用于机械、建筑、室内装饰装潢设计等各个领域，可以轻松实现各类图形的绘制。本书知识从零始，以丰富的实例和上机练习操作，系统并全面地讲解了AutoCAD 2022图形绘制和编辑相关功能及行业设计实战应用。本书内容同时适合AutoCAD 2018、2019、2020、2021版本学习与操作。全书共分16章，安排了"60个小节知识实例、12个综合演练和12个章节的新手问答、32个上机实验案例，12个章节的思考与练习，23个行业应用综合案例”。以循序渐的方式讲解了AutoCAD 2022软件的二维绘图和编辑功能、三维建模功能、以及实际应用中的动画、材质、渲染等高级功能，以及建筑设计、机械设计、室内设计、电气电路设计等常见领域的实战应用。另外，本书提供同步学习的素材文件及视频教学文件，同时还超值赠送丰富的视频教程和电子书。全书内容安排系统全面，写作语言通俗易懂，实例题材丰富多样，操作步骤清晰准确。
