ABB工业机器人进阶编程与应用
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本书第1章从工业机器人坐标系概念手,介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用;第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算,帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理;第3章详细介绍了ABB工业机器人编程(RAPID)的内核与应用技巧,以帮助读者深了解ABB工业机器人的相关指令;第4~13章就ABB工业机器人的阶应用功能做了介绍与实例讲解,其中包括MultiMove(多机协同)、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜(Gantry机器人)、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送跟踪等;第14章介绍了ABB工业机器人推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同,并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
电力应急救援作业培训教材
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本书是一本基于电力应急作业人员的岗位需求,依托电力应急作业人员培训考核标准开发的,满足电力应急作业人员技能培训需求的高质量教材,内容包括电力应急救援基础技术(应急管理基础、应急自救急救、灾害现场应急避险与生存、绳索技术)、电力应急救援综合技术(电力应急勘灾技术、电力应急后勤保障技术、电力应急交通保障与应急驾驶技术、电力应急现场救援技术、应急供电技术、电力应急信息与通信技术)和电力应急救援场景及其应用等三部分,内容丰富,讲解细致,易于理解,具有较强的可操作性,可作为电力行业应急作业人员的培训教材。
电工知识技能大全
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本本书以市场需求为导向,根据国家相关职业资格标准介绍电工实用知识技能,结合电工行业的培训特点和读者的学习习惯,将电工实用知识技能划分成20 个模块。内容具体为:电工电路基础知识,电工常用工具仪表,电子元器件,常用电气部件,电工材料,安全用电与触电急救,导线的加工与连接,焊接操作,控制及保护器件的安装,电工布线,照明系统的安装与调试,小区供电系统的安装与调试,电力拖动系统的安装与调试,照明控制电路,供配电电路,电动机控制电路,农机控制电路,电子元器件的检测,电气部件的检修,电动机的检修。
数字化车间:面向复杂电子设备的智能制造
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复杂电子设备制造是制造业的重要组成部分,一个国家的复杂电子设备制造整体实力与水平集中代表着科技实力、经济实力、国防实力等国家综合竞争力。数字化车间建设是复杂电子设备智能制造的重要环节,是复杂电子设备制造企业实施智能制造的“主战场”。本书编者团队基于在复杂电子设备数字化车间建设与运营领域的长期探索与实践,概述了智能制造发展现状,提出了数字化车间建设的总体规划,讲解了自主开发的制造运营管理、物流管理、大数据可视化与分析决策、数据采集与监控四大应用系统,探讨了以微组装、电子装联、整机总装为代表的复杂电子设备智能生产线的基本形式、设计方法及典型设备的分类与组成,介绍了数字化车间基础环境建设要点,分享了行业领先企业数字化车间建设的优秀案例,并对未来发展趋势做出了展望。期望本书能对从事复杂电子设备及相关行业的数字化车间技术人员有所帮助。
科技服务与价值链协同业务科技资源
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《科技服务与价值协同业务科技资源》是在“互联网 ”时代,云服务、大数据和人工智能技术不断创新的环境中,对科技服务及科技资源新体系的一种探索。书中论述了构建现代产业集群的核心枢纽—价值及价值协同体系,试图建立基于工业互联网平台的价值协同业务科技资源体系,并以典型的第三方工业互联网平台—国龙多价值协同服务平台为例,论述了面向供应、营销、服务和配件价值的业务科技资源模型和案例。本书是国家重研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重专项创新发展科技资源新体系的一种实践。
基于人工智能的自主磨抛系统
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工业大数据分析
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本书根据作者的大量企业实践出发,内容覆盖基本概念、理论方法、实践应用,*介绍工业大数据分析方法。数据基本概念篇(第1章),从工业大数据定义、特性分析、分析流程,阐述工业大数据基本概念。理论方法篇(第2~6章),以数据预处理、关联分析、分类分析、聚类分析、预测性分析为主体内容,介绍主流数据分析方法。应用篇(第7~9章),选取三个应用场景,介绍如何通过数据分析,实现工业场景的优化,以业务场景为导向展示数据分析过程和技巧。
分布式科技资源匹配推理与按需服务技术
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科技资源作为向社会提供智力服务的科技服务业的知识性载体,是推动科技步与经济社会发展的科技基础条件,逐渐成为国家新型战略资源,在新技术和新业态下,其外延不断延伸。由于科技资源及资源分布复杂多样,科技服务系统众多,科技服务系统与实体经济产业之间、科技服务系统内部之间的组成与关系均很复杂,需要在分布于全国各地各行业的巨大科技资源中行搜索、分析、匹配、评价和优化科技资源,形成科学合理的解决方案。围绕城市群综合科技服务需求,针对专业科技服务资源及价值协同业务流程与业务数据等综合科技资源,本书重研究分布式科技资源的匹配推理与按需服务技术,为城市群实体产业提供科技资源的智能化服务支持。
大数据驱动的机械装备智能运维理论及应用
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农机智能技术研究与实践
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本书内容包括精准农业智能装备概论、精准农业田间信息获取技术、精准农业智能农业装备以及智能农业装备产业发展规划等。精准农业智能装备概论部分讲述了精准农业的体系结构和支撑技术、智能农业装备的体系结构和关键技术等;精准农业田间信息获取技术讲述了近红外光谱、超低空无人飞行器、机器视觉、农田作物产量的智能传感等;智能农业装备讲述了导航、变量施肥播种、智能平移式喷灌、智能植保等。最后结合我国农业生产现状和现代农业发展趋势,分析了智能农业装备产业在我国发展的实施战略与对策。
图解家用电器维修手册
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《图解家用电器维修手册》以家电维修行业标准作为依据,按照家电维修从业人员的培训特以及产品种类划分知识架构,将电风扇、饮水机、电热水壶、吸尘器、洗衣机、电饭煲、微波炉、电磁炉、彩色电视机、液晶电视机、电冰箱、空调器这些具备代表性、产品市场占有量大的家电产品作为重,并选择典型样机行实拆、实测、实修,让读者真正了解不同家用电子产品的电路特色、功能特、工作原理,真实感受到维修的过程,终实现维修技能的提升。 本手册兼具维修技能学习和资料查询双重功能,在内容表达上采用“图解” “图表”的双重表现方式,对操作性强的技能重通过图解形式加以展现,突出操作的重、细节和过程。同时对于维修过程中的重要资料和数据则采用图表的形式加以体现。让读者不仅可以在很短时间内通过本手册完成知识技能的学习,而且书中重要的数据资料可供读者在日后工作中查询使用。 本手册可供家电维修人员学习、查询使用,也可供职业学校、培训学校相关专业的师生参考。
大数据可视分析方法与应用
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本书共有12章,分为3篇。大数据基本定义篇阐述了大数据可视分析的背景、分析框架及前景,并结合实例多角度描述可视化分析在不同应用场景下的设计及实现过程。大数据基本方法篇针对实际应用中遇到的不同类型的数据,包括多媒体数据、网络数据、多层面数据和不确定性数据介绍相应的可视化方法,并结合研究成果,展示从探索层面到解释层面的数据分析及可视化推理过程。大数据应用篇侧重介绍大数据可视化综合应用及实用系统,特别是在三维空间域数据、社交媒体数据、通用时空数据、城市数据、网络日志数据、云计算环境下的数据可视分析及多人在线游戏日志数据等场景下的可视化方案、模型及工作。本书反映了浙江大学在可视分析方面的展与所思所想,希望对有志于从事大数据可视化、可视分析的研究生、企事业从业人员有所帮助。
中小型电机修理手册
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本书内容包括电机修理基础知识、电机修理常用工具、电机修理常用材料、电机修理基本操作技能、三相异步电动机、变极多速三相异步电动机、电磁调速三相异步电动机、防爆电动机和防腐电动机、单相异步电动机、潜水电泵及深井泵用电动机、直流电机、单相串励电动机与电动工具、电机修理后的检查与试验、电机绕组改绕计算与实例、柴油发电机组的使用与维修等。 本书密切结合实际,突出实用、图文并茂、深浅出、通俗易懂,书中列举了大量实例,具有实用性强,易于迅速掌握和运用的特。 本书可供从事电机使用与维修的电工及有关技术人员使用,也可作为高等院校及专科学校有关专业师生的教学参考书,还可作为职工培训用参考书。
物联网与智能制造
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本书主要从国家政策、国内外产业现状、关键技术、标准化现状和需求和应用案例五个部分。 其中,*部分对各主要制造业国家在物联网和智能制造领域的国家政策行了系统的梳理。第二部分对物联网在智能制造中应用这种新兴的产业形式行介绍,并描述应用场景现状、市场动态等。第三部分介绍物联网、智能制造架构和模型,物联网与智能制造两种先理念的融合方式和意义,物联网应用于智能制造的关键技术和作用,未来发展的前景和趋势等,并解说物联网关键技术在智能制造中的具体技术要分析。第四部分叙述物联网与智能制造标准化现状与需求。第五部分提出物联网服务于智能制造工厂的若干重行业应用案例和分析。
分布式协同制造系统及关键技术
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分布式制造资源协同管控的过程越来越充满了不确定性,多目标、不确定性事件频繁发生,且经常伴有持续变化而又不可预知的任务(任务的变化、紧急订单的出现等)和事件(资源故障、等待某个制造资源等),生产负荷基本上呈动态性与非线性。如何快速有效地应对制造环境中出现的各种不确定性因素是当前制造系统必须考虑的一个关键问题。 移动互联网、大数据、人工智能等技术的出现为传统制造业的升级转型提供了可能。本书围绕分布式协同制造关键技术,由制造模式的变革和制造系统的发展引出分布式协同制造的理念、框架、建模方法、关键使能技术等内容,以及相关应用实践案例。
3D显示技术
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3D显示是显示的未来,是大数据时代显示巨量信息的载体,是实现健康显示的有效途径。本书在结合政、产、学、研多年科研成果和工程实践的基础上,系统地介绍了3D显示的基本原理、实现技术,以及存在的问题与对策。全书分为四部分:*部分包括第1章和第2章,介绍3D显示技术的基本概念;第二部分包括第3~6章,介绍基于眼镜、光栅、指向背光等传统光学元件的2视与多视3D显示技术;第三部分包括第7~9章,介绍光场3D、体3D、全息3D等真3D显示技术;第四部分包括第10~12章,介绍视错觉3D显示技术、AR/VR中的3D显示技术及应用,以及3D显示的画质提升与视疲劳对策。本书可作为高校、科研单位、企业、政府等理解、应用和发展3D显示技术的重要参考资料。
面向新时代的流程工业工程科技人才培养研究
¥98.00
本书立足新时代,总结了国内外工程教育改革与发展的主要动态,综合分析了我国流程工业发展的现状与趋势,采用调研访谈和问卷调查等方法,分别从高校、企业视角系统探讨了当前我国流程工业工程科技人才培养的现状与问题,对国内外高校的创新实践行了案例研究,以建立人才培养供需平衡机制和提高人才培养质量为重行了战略设计,并从政府、高校和企业三个层面提出了政策建议。本书可供研究流程工业工程科技人才培养的政府、高校、研究机构的专业人员借鉴学习,也可作为高等院校相关专业的参考用书。
CSSCI来源集刊概览
¥99.00
《CSSCI来源集刊概览》辑录了人文社会科学集刊的精要,包括集刊的基本信息、编辑宗旨,主要编辑人员,主要栏目,特色栏目,集刊的出版信息等,是了解中国当代人文社会科学学术生态的重要途径。《CSSCI来源集刊概览》为南京大学中国社会科学研究评价中心主编的学术集刊索引。《CSSCI来源集刊概览》分两大部分,部分是各集刊编辑部提供的基本信息及刊物简介,第二部分是索引,包括刊名索引、主办机构索引、出版机构索引。...
工业机器人完全应用手册
¥99.54
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识;全面系统地描述了工业机器人的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求;对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连接技术进行了具体介绍;对工业机器人的基本命令,以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令的编程进行了完整的说明;对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤进行了详细的阐述。此外,本书还对工业机器人的变量编程、平移编程、作业文件编制等高层次编程技术,以及控制系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试维修技术进行了深入的说明。 本书选材典型,技术先进,内容全面,案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的重要参考书。
高压开关电器发展前沿技术
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本书针对近年来高压关设备发展的前沿技术行介绍,为从事这个领域的科技工作者和工程师提供*新的资讯。本书分为11章,第1章是绪言,概要介绍了高压关技术发展中的一些热问题和解决问题的思路,第2~11章分别介绍了关电器智能化技术、高压直流断技术、高电压等级真空断技术、真空断路器容性断技术、相控合分技术、操动机构可靠性研究、超导技术在关设备中的应用、高压关设备中SF6气体替代研究、直流熔断器技术、电力半导体器件电力关等内容。 本书可供高压电器研究、设计人员,电力部门研究、设计和管理人员阅读,也可供高等院校相关专业教师、研究生参考。
汽车检测与维修专业实训项目标准化指导书
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本书为广西特色高校立项建设成果——实践教学项目标准化方案系列之一,是高等职业教育汽车检测与维修专业的实训教材。全书分汽车检测维修专业实验实训项目简介及实训项目指导书两大部分。指导书分课程实训(4门课程)及整周实训(8门课程)。主要课程包括:汽车机械基础,汽车机械制图,汽车电工电子技术,汽车及配件营销实务,发动机机械系统的检测与修复,汽车传动系统的检测与修复,发动机电控系统的诊断与修复,汽车电路与电气系统的检测与修复,汽车转向、行驶与制动系统的检测与修复,汽车综合故障诊断,汽车维护与保养,汽车服务顾问。 本书适合高职及中职的汽车检测与维修专业师生实训教学使用,也可作为成人职业教育培训实训教材和相关岗位员工职业技能培训实训教材,并可供各级管理人员、相关技术人员参考使用。

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