购物车
个人中心
抛物型分布参数系统模糊边界控制
￥62.30
本书结合作者近年来的研究工作, 系统介绍非线性分布参数系统时空模糊建模及边界控制设计, 充分考虑系统的空间分布特征, 重点阐述时空模糊系统及其逼近性能分析. 在此基础上, 针对一类由抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统, 进一步建立边界镇定和跟踪模糊控制设计方法, 并将相关理论研究成果应用于解决带钢热轧温度智能调节问题，通过数值仿真实验展示其工程应用效果. 本书反映了近年来非线性分布参数系统模糊控制理论研究的*新成果。
数字信号处理及应用学习指导与习题解析(微课版)
￥29.90
本书系工业和信息化部“十四五”规划教材、国家级一流本科课程配套教材《数字信号处理及应用（第2版）（微课版）》（ISBN：978-7-115-57889-1，简称主教材）的配套教辅。全书内容分为三大部分：第1部分为与主教材各章对应的学习指导与习题解析；第2部分为数字信号处理中的复杂工程问题案例；第3部分为模拟试卷及详解。本书注重对知识的体系化介绍，重视理论知识在工程实践中的应用，采用传统教辅书与新媒体资源相结合的方式，帮助读者学习并掌握主教材中的理论知识，了解理论知识在工程实践中的应用，培养读者的实践能力。 本书可以作为全国高等院校电子类、通信类、自动化类等相关专业“数字信号处理”课程的教学辅导书和学习参考书，也可以供广大科技工作者参考使用。
供电企业应急管理基础
￥69.30
本书是一本基于供电企业应急能力建设要求，满足供电企业对电力应急管理人员综合素质培训需求的高质量教材。全书共 10 章，以实际操作技能为主线，内容涵盖应急规划、应急组织体系、应急预案、应急培训、应急演练、应急保障、监测预警与应急响应、舆情管理、应急能力建设评估等。本书内容丰富，讲解细致，具有较强的实用性、系统性和可操作性，可作为供电企业应急管理人员的培训教材。
Grbl解析及虚拟机电系统仿真
￥48.30
本书是一本从工程实践角度介绍Grbl技术的书籍，以3D印机为应用对象，以Grbl为控制核心，全面介绍基于Grbl、proteus、MCD等软件平台的三坐标设备全软件运动控制仿真，特别是在虚拟机电系统仿真软件MCD的不同通信方法、Grbl上位机发和Thor源机器人的应用方面具有重要的参考价值。本书主要内容包括CNC基础知识、Grbl的基本原理、AVR-LIBC基础、解析Grbl代码、上位机编程、基于MCD的虚拟CNC仿真、Grbl在机器人上的应用等。本书旨在帮助读者快速熟悉Grbl的使用、程序代码和HMI发，掌握机电设备的虚拟调试和发过程。 本书适合CNC、机器人和数控设备等领域的科研人员，高等院校机电类相关专业本科生、研究生，以及相关技术爱好者和工程技术人员参考学习。
电力企业应急供电技术
￥69.30
本书基于电力企业应急供电技术人员的需求行编写，共分为五个部分，第一部分概述电力企 业应急管理体系、电力企业应急响应职责和电力企业应急供电技术;第二部分从原理、构成、操作 步骤、维护保养等角度详述应急供电常用装备;第三部分阐述配电网应急电源设备安装与运行的 要;第四部分从重要活动保供电和突发事件应急供电两个方面讲解应急保供电技术;第五部分列 举了应急保供电的典型案例。 全书内容丰富，讲解细致，具有较强的实用性、系统性和可操作性，可作为电力企业应急供电人员的培训教材。
工业文化导论
￥47.94
工业文化是研究人类在工业生产活动和工业社会中，文化发生、发展及演变的规律。研究的目的在于探究工业文化与经济发展之间的复杂关系与内在规律，有助于人们理解工业文化是人类在工业发展中创造的独特财富，并能理解与运用好这独特的“财富”,以持续地、创造性地提振工业经济，推新型工业化，助力工业高质量发展。 本书为工业文化的普及读本，共17章，包括工业创造现代文明，技术发展与文化演变，工业文化基本概念，工业文化的内涵与价值，工业文化的先性，工业文化的传播与变迁，工业体系、工业文化资源、工业形象与产业名片，工业文化产业，工业领域文化，行业与企业文化，工业文化与区域发展，工业哲学，工 业伦理，工业美学，工业精神，产品的文化定价权，全球工业文化实践。 本书适合对工业文化感兴趣的读者阅读，尤其适合制造业相关专业的学生及制造业的从业者学习参考，以快速认识和了解工业文化及其发展演变的整体脉络。
电力系统调峰:湖南省电网中长期调峰现状、技术及应用
￥68.60
本书依托国网湖南省电力有限公司在电力调峰方面的技术积累，从助力“双碳”目标落地的角度出发，对湖南省电网的调峰关键技术行了阐述。本书从湖南省的电力发展状况手，分析了湖南省电网的调峰需求与调峰能力，以及电价变化、用户经济性与负荷特性的关系，构建了促新能源消纳的峰谷平时段优化模型和峰谷平时段、电价组合优化模型，并采用粒子群算法行了优化求解，从促新能源消纳的角度，对湖南省电网的多类型用户调峰关键技术行了探讨。
碳中和:工业产品优化设计
￥103.60
工业产品优化设计是实现制造业碳中和目标的必要环节，是促产品设计先方法与企业管理、企业装备配置相匹配的重要方法，对于提升产品市场竞争力、促制造业碳中和目标实现具有重要意义。本书共为8章：资源、环境问题与碳中和，制造业碳中和规划，碳中和与工业产品优化设计理论，服务碳中和的工业产品生产优化设计企业管理模型，服务于碳中和的工业产品设计框架，服务于碳中和的工业产品设计建模，工业产品目标设计因子提取与目标量化研究，服务于碳中和的工业产品生命周期设计。本书对工业产品设计服务碳中和实现的系统规划理论技术研究和工程实践应用具有较强的指导价值，可作为政府、研究机构指导本地工业产品发展升级及促碳中和实现的参考资料，也可以作为高等院校机械工程、工业工程、管理科学与工程、环境工程等与智能制造相关专业硕士研究生的教材或参考书，还可以供从事产品低碳设计、生产工艺设计、车间管理、产品质量升级等领域的工程技术人员、管理人员、研究人员参考。
惯性基偏振罗盘定向信息处理技术(Information Processing Technology for Bioinspired Polarization Compass)
￥103.60
This book systematically and comprehensively elaborates on the intelligent information processing technology for a bioinspired polarization compass. The content of this book are briefly consisted of three parts. The research background and significance of intelligent information processing technology for a bioinspired polarization compass is introduced first, which analyzes the research status, development trends, and gap with foreign countries in the field of orientation methods based on atmospheric polarization pattern, as well as the processing methods of the orientation error for a bioinspired polarization compass and integrated system information processing. Subsequently, the noise components of a bioinspired polarization compass and the impact of noise on its directional accuracy is analyzed, introducing the denoising and orientation error compensation technique based on intelligent algorithms such as multi-scale principal component analysis and multi-scale adaptive time-frequency peak filtering. The third part focuses on the application of cubature Kalman filter and their improvement methods in seamless combination orientation systems based on a bioinspired polarization compass. A seamless combination orientation model under discontinuous observation conditions is proposed and a discontinuous observation algorithm based on neural networks is designed.
农机智能技术研究与实践
￥96.60
本书内容包括精准农业智能装备概论、精准农业田间信息获取技术、精准农业智能农业装备以及智能农业装备产业发展规划等。精准农业智能装备概论部分讲述了精准农业的体系结构和支撑技术、智能农业装备的体系结构和关键技术等；精准农业田间信息获取技术讲述了近红外光谱、超低空无人飞行器、机器视觉、农田作物产量的智能传感等；智能农业装备讲述了导航、变量施肥播种、智能平移式喷灌、智能植保等。最后结合我国农业生产现状和现代农业发展趋势，分析了智能农业装备产业在我国发展的实施战略与对策。
工业信息安全应急管理理论与架构
￥47.88
本书围绕工业信息安 全基础知识、应急体系、监测与应急三个方面，剖析了工业信息安 全相关基本概念、发展态势、应急管理内涵及架构，系统阐释了国家突发事件应急体系框架与建设情况、工业信息安 全应急体系核心内容及建设关键要素，有效指导了工业信息安 全应急预案编制、应急演练实施、监测预警能力建设、应急处置技术储备与应急防护等工作的展，并重分析了典 型事件案例、应急演练实例与重要标准。
人本智造:工业5.0的核心使能技术
￥61.60
智能制造是基于新一代信息技术与先制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，旨在提高制造业质量、效益和核心竞争力的先生产方式。以人为本成为智能制造的时代内涵和核心特征。发展智能制造，对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、构建新发展格局具有重要作用。人本智造体现了制造业未来发展的重要趋势，也是新一代智能制造的重要技术支撑。人本智造体现了工业特别是制造业未来发展的重要趋势，是未来工业（工业5.0）的核心使能技术。本书深阐述面向工业5.0的人本智造的最新技术展，包括人的数字孪生、人机协同作业、人机团队合作等，以及应用案例，展现当前人本智造领域的技术及应用成果。
多尺度点阵结构拓扑优化:理论、方法与程序
￥208.60
本书基于均匀化方法对MSTO设计开展了讨论分析和研究。首先，基于逆向均匀化方法设计了具有不同极限属性的一系列梯度基础点阵结构，进而提出了一种极限各向异性点阵结构的构建和参数化表征的方法，并在此基础上实施了三维结构件的点阵结构填充拓扑优化设计；然后进一步地，将点阵结构的材料属性域扩展，引入实体和空隙材料，提出了一种基于有序多相材料插值模型的多尺度LSHS拓扑优化设计方法，实现了LSHS设计中多参数定义的多相材料协同优化；之后，将多变量点阵结构参数场优化技术引入自由拓扑微结构的多尺度设计方法，并以多变量点阵结构参数场优化结果作为宏观结构响应特征，提出了一种综合反映宏观结构局部承载量级和主应力状态的聚类优化策略，并以此实现了自由拓扑微结构的综合聚类MSTO设计；*后，针对点阵结构的陶瓷材料、纤维复材、和树脂基材料增材制造，从可制造性角度和强度设计原则对已建立点阵结构拓扑优化方法进行改进与创新，并对改进后的优化结果进行增材试制及性能验证。
工业智能:方法与应用
￥117.60
为了促智能制造的发展程，本书对工业智能的方法和应用展了详细的阐述。工业智能涉及的方法和应用极其广泛，本书从工业过程中的设计、制造、运维三大活动展，介绍了当前工业智能领域的热研究。本书共5篇。第1篇（第1、2章）概述了智能制造的概念、参考模型及核心，引申出了工业智能的概念和典型分类。第2篇（第3、4、5章）分别从结构设计的特征识别与优化、设计文档结构化分析和装配工艺智能设计展。第3篇（第6、7、8章）分别介绍了工业缺陷图像智能检测、人员作业行为检测与监控和制造过程的人机协同。第4篇（第9、10章）介绍了生产作业运行智能管控和设备故障诊断与预防性维修。第5篇（第11、12章）介绍了数字孪生与工业智能，以及AI+AR辅助下的制造知识。本书的主要读者对象是数字化工程应用领域和智能制造领域的设计、制造、运维和管理人员，高校相关专业的研究人员，以及对工业智能技术感兴趣的专业人士。
ABB工业机器人进阶编程与应用
￥90.60
本书第1章从工业机器人坐标系概念手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
无人系统驾控实践:基于Autoware自动驾驶平台
￥61.60
本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作，掌握无人系统驾控的关键技术。
过程控制系统
￥62.30
过程控制是由控制理论、计算机技术和仪器仪表、工艺知识等知识相结合而构成的一门应用科学，其任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，根据工艺要求，应用控制理论、现代控制技术，分析、设计、整定过程控制系统。通过本书的学习，使读者能够掌握过程控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律，了解过程控制系统的基本工作原理及典型过程控制系统的工程设计方法，为从事生产过程自动控制工作下初步基础。 本书重讨论了被控过程数学模型建立方法、简单控制系统设计与参数整定，以及复杂控制系统（如串级、前馈、比值、均匀、分程、选择、大延迟补偿、解耦等控制系统）的工作原理与设计方法；简要介绍了智能模糊控制技术的相关知识及DCS与现场总线控制系统；后结合企业工程项目介绍了典型过程控制系统的工业应用设计实例。全书共10章，每章内容都将控制理论与过程控制实际相结合，并行各系统的仿真实验验证，以加深对本书内容的理解。本书可作为自动化专业及石化、电力、轻工、环境工程等专业的教材或参考书，也可供设计院所和企业过程控制工程技术人员参考。
特高压实践:GIL综合管廊的建设与维护
￥61.60
苏通GIL综合管廊工程是世界上首次在重要输电通道中采用特高压GIL（气体绝缘金属封闭输电线路）技术，目前世界上电压等级*高、输送容量*大、技术水平*高的超长距离GIL创新工程。在隧道建设和电网建设两个方面都代表了世界一流的建设水平。 本书基于苏通GIL 综合管廊工程的建设与运维，论述了GIL 综合管廊建设与运维中的安全保障技术，可为类似的工程提供经验参考。本书分为13 章，除概述和结语外，第2~5 章主要介绍了GIL 综合管廊建设安全技术研究，第6~12 章主要介绍了GIL 综合管廊运行维护安全技术研究。
中文版 UG NX 12.0从入门到精通(案例视频版)
￥62.30
全书按知识结构分为14章，内容包括UG NX12.0简介、基本操作、建模基础、草图设计、曲线功能、特征建模、特征操作、曲面功能、编辑特征和曲面、装配建模、工程图和齿轮泵等知识。在介绍的过程中，注意由浅深，从易到难，各章节既相对独立又前后关联，在介绍的过程中，作者根据自己多年的经验及学习的通常心理，及时给出总结和相关提示，帮助读者及时快捷地掌握所学知识。本书内容翔实，图文并茂，语言简洁，思路清晰，实例丰富，可以作为初学者的学习教材，也可作为技术人员的参考工具书，还可作为广大职业院校相关专业教材用书。
电力应急救援作业培训教材
￥90.60
本书是一本基于电力应急作业人员的岗位需求，依托电力应急作业人员培训考核标准开发的，满足电力应急作业人员技能培训需求的高质量教材，内容包括电力应急救援基础技术（应急管理基础、应急自救急救、灾害现场应急避险与生存、绳索技术）、电力应急救援综合技术（电力应急勘灾技术、电力应急后勤保障技术、电力应急交通保障与应急驾驶技术、电力应急现场救援技术、应急供电技术、电力应急信息与通信技术）和电力应急救援场景及其应用等三部分，内容丰富，讲解细致，易于理解，具有较强的可操作性，可作为电力行业应急作业人员的培训教材。
中压电缆全寿命周期典型缺陷图集
￥75.60
本书主要针对中压电缆前期规划设计、工程建设、运行维护等环节提出中压电缆的验收方法。就电缆及附件本体、电缆通道构筑物、电缆附属设备设施等方面，以缺陷图集的形式，详细介绍电缆全寿命周期工作中遇到的典型缺陷样例。本书可以为中压电缆运检人员日后生产工作提供技术经验及指导性意见，帮助中压电缆运检人员提高业务技能，严把电缆工程验收质量关，保障电缆线路的安全运行。 本书适合电缆运检人员阅读，也可作为电缆运检培训的培训用书。
