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机器人三维视觉技术原理与应用
￥64.34
本书系统地介绍了机器人三维视觉技术的基本原理及应用。全书共8章，按照理论基础-技术实现-实际应用的思路展开： 基础理论部分主要介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础；技术实现部分主要介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术；实际应用部分通过上下料、坡口切割、铣削、质量检测、导航等具体案例，展示三维视觉技术在工业制造等领域的应用。本书从理论到实践，从原理到应用，*介绍了机器人三维视觉技术，确保读者能够形成完整的知识体系。 本书适合从事机器人视觉技术相关工作的工程技术人员和科研人员阅读，也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程等相关专业师生的参考书。
纳米核壳材料的优化设计
￥44.84
本书主要介绍金属、介质、石墨烯材料构成的核壳结构和电磁波的相互作用机制，阐述纳米核壳结构的设计思想、基本理论、性能，达到对电磁波的操控。《纳米核壳材料的优化设计》重是基于表面等离激元共振和Mie散射理论对纳米核壳结构行设计和优化，利用结构中电磁模式的相互作用，构建多重Fano共振、定向散射等特性，说明纳米核壳结构在生物标记、增强石墨烯吸收及纳米激光器方面的应用。《纳米核壳材料的优化设计》涉及纳米材料、光学、生命科学、光电子学等多个学科和领域的交叉，可供从事表面等离激元和Mie散射理论应用研究人员，以及纳米材料、生命科学等领域的研究人员和研究生参考。
2025电石行业发展深度研究报告
￥83.19
《2025电石行业发展深度研究报告》详细梳理了电石及其相关产业的发展现状，解读了电石行业技术步与政策趋势，深剖析了产业布局以及行业面临的新形势和新机遇，并对未来的发展路径行了前瞻性展望。本书可为电石行业政策制定、投资决策人员以及相关企业管理人员提供参考，助力电石行业走好绿色低碳发展之路。
可再生能源制生物天然气技术
￥57.19
《可再生能源制生物天然气技术》共分5章，首先介绍了天然气产业的现状和发展方向，然后分别对生物质厌氧消化产沼气技术、固体氧化物电解池技术、二氧化碳甲烷化技术以及沼气-SOEC电制甲烷系统集成等行了阐述。本书在综合大量文献的基础上融了作者的科研成果，理论和实践兼具。 本书可供生物天然气领域的科技工作者、企业管理人员和工程示范专家使用，也可供能源相关的政府部门管理人员参考。
洗涤剂配方大全
￥63.69
本书精选近年来各类洗涤剂制备配方495例，包括餐具洗涤剂、果蔬洗涤剂、衣用洗涤剂、织物洗涤剂、玻璃洗涤剂、车船清洗剂、电子工业清洗剂、印刷工业清洗剂、机械设备清洗剂，详细介绍了制备方法、原料、产品特性等。 本书可供从事洗涤剂科研、生产、销售的人员使用，也可供相关精细化工等专业师生参考。
宏观目视检测
￥57.19
宏观目视检测是检验检测的基础的工作，是ISO 9712《无损检测 人员资格鉴定与认证》标准中无损检测方法的一类，是其它无损检测方法的前置检测。人们用视觉所行的检测统称为目视检测。 本书从测量原理、缺陷分类、检测工器具、检测方法、特定设备的检验测量、检测工艺样板等环节，系统介绍了目视宏观检测的要求。 本书可作为无损检测人员的目视检验专业培训教材，也可用于大专院校检验检测课程的教学，特别适用于特种设备检验行业的无损检测人员、检验人员工作学习参考，也适用于制造、安装、维修等生产单位和使用单位的检验人员学习参考。
金属纳米团簇的制备及在药物检测中的应用
￥63.69
《金属纳米团簇的制备及在药物检测中的应用》主要介绍了金属纳米团簇的合成、基于金属纳米团簇的新型荧光传感平台的构建及其在药物检测中的应用。全书共8 章：第1 章概述了金属纳米团簇的研究现状、合成方法及应用； 第2 章至第7 章分别详细介绍了聚乙烯亚胺稳定的铜纳米团簇（PEI-Cu NCs）、聚乙烯吡咯烷酮稳定的铜纳米团簇（PVP-Cu NCs）、胰蛋白酶稳定的铜纳米团簇（TRY-Cu NCs）、聚乙烯亚胺稳定的银纳米团簇（PEI-Ag NCs）、组氨酸保护的银纳米团簇（His-Ag NCs） 以及色氨酸稳定的金纳米团簇（Trp-Au NCs）的制备、性能、荧光猝灭机理以及在药物检测中的实际应用；第8 章对全书内容行了总结并简述了未来研究方向。《金属纳米团簇的制备及在药物检测中的应用》可供药物分析、分析化学、材料相关专业领域的科研人员、高年级本科生参考阅读。
钢结构用钢高温力学性能实验及其应用研究
￥44.84
本书介绍了作者所在课题组对我国主要建筑用钢材展的高温力学性能实验，总结分析了国产钢结构用Q345（16Mn）钢在恒温加载和恒载升温两种不同热-力路径实验条件下的高温力学性能，并根据以上实验所得高温力学性能，以分段叠加法为基本思想，构建了一种与钢结构受火实际热-力路径相符的框架中柱温度应力计算模型，用于分析计算火灾中框架中柱的温度应力。最后，介绍了研究团队基于以上研究成果，编制的钢框架中柱抗火性能分析系统。希望能对我国钢结构耐火稳定性评估工作有一定的推动作用。本书可供从事钢结构耐火稳定性评估相关工作的人员参考使用，也可用于有关专业老师、学生交流参考。
冲压生产工艺及质量管理
￥57.84
本书针对冲压生产工艺及质量管理的实际工作需要，系统、全面地介绍了冲压生产的下料、冲裁、精冲、弯曲、拉深、成形等工序的加工工艺，各类加工技术的操作手法、操作过程和操作技巧以及工艺步骤，常见加工缺陷的预防及补救措施；基于全面质量管理(TQM)的系统观，对各冲压加工工序、冲压原材料及冲模制造过程、冲压加工过程等各类影响冲压件质量的因素行了综合分析与探讨。 本书内容详尽实用、结构清晰明了，既可供从事冲压工艺及模具设计相关工作的工程技术人员、质量管理人员、操作工人使用，也可作为高校机电专业和模具设计与制造专业师生的参考书。
AI辅助锂电池研发与应用——数智时代的锂电池信息学
￥109.19
在能源技术革命与人工智能深度融合的时代背景下，本书系统性地探讨了人工智能技术与锂电池全生命周期研发的交叉创新及应用，为新能源材料发、电池工业智能化转型提供了前沿理论框架与实践指南。本书以“数据驱动—模型构建—场景应用”为主线，通过AI辅助锂电池材料设计发、AI辅助电池先表征技术、AI辅助电池器件发平台、AI辅助电池状态感知与寿命预测技术等四个部分构建起完整的学科交叉体系，揭示人工智能重构能源技术创新的底层逻辑，为读者了面向碳中和目标的智能化研发新视野。作为国内系统论述AI 与锂电池交叉研究的学术专著，本书既可作为新能源、材料科学等领域研究者的理论参考，也可为电池制造企业智能化升级提供方法论指导，同时为政策制定者把握技术趋势提供决策依据。
重排反应:原理及应用
￥57.19
《重排反应：原理及应用》采用经典人名重排反应的字母索引框架进行编排，涵盖*合成与药物化学领域高频应用的12类重排反应，针对每类反应进行了反应机理、影响因素、立体化学控制等的详细介绍；同时通过经典的合成实例，阐明各类重排反应在复杂分子构筑中的普适性应用规律。 本书可作为高等院校化学与应用化学等相关专业高年级本科生和研究生教材，也可供化学等相关领域科技工作者参考使用。
智能工厂实战:架构·技术·应用
￥51.86
《智能工厂实战：架构·技术·应用》系统阐述了智能工厂的核心架构与实践路径。核心内容涵盖智能工厂的顶层规划、业务系统集成（MES/WMS/ERP/PLM）、数字化车间开发、智能物流构建、数字孪生应用及工业互联网平台建设。通过价值流分析、CPS产线建模等技术方法论，结合三一重工、美的等国内“灯塔工厂”典型案例，详细解析了从产品数字化设计、生产全流程监控到设备智能运维的落地策略。本书特色在于强调技术融合与实战导向，不仅剖析了工业互联网分层架构（边缘层/IaaS/PaaS/SaaS）、数字孪生车间关键技术等前沿领域，更针对智能工厂建设的3种模式、6大物流运营要点及规划误区提供具体对策，凸显“技术-业务-管理”三维协同的实践价值。 本书可供工厂规划工程师、智能制造技术研发人员、工业互联网平台开发者阅读，也可以作为高校智能制造相关专业的教材使用。
增材制造金属的腐蚀行为与机理
￥102.69
本书着重研究增材制造成形（3D印）金属的印工艺、组织结构与耐蚀性能之间对应关系，旨在阐述这种新兴工艺制备金属的腐蚀行为，包括蚀、晶间腐蚀、应力腐蚀裂和氢脆等。全书共8章，对增材制造316L不锈钢、15-5PH高强度不锈钢、CoCrMo合金、AlSi10Mg合金、Ti6Al4V合金、哈氏合金和Inconel 718合金的腐蚀行为与机理行了系统的探讨，为读者展现出了丰富的增材制造金属独特的腐蚀行为与案例。可为科研人员提供成分设计、工艺优化、组织调控和腐蚀控制等方面的服务与技术支撑，为增材制造金属用户提供基础的数据和参考，为提高增材制造金属的耐蚀性与使用寿命提供技术保障。 本书适合从事金属增材制造的科技人员阅读，也可作为高校相关专业高年级本科生及研究生的参考书。
注热强化煤层瓦斯抽采细观机理与理论
￥57.19
煤层瓦斯注热采的理论与方法一直是煤矿安全工程和岩土工程领域研究的难，涉及煤体微观变形，瓦斯解吸，煤体温度场、应力场以及水和瓦斯渗流场耦合等理论问题。本书主要展注热强化煤层瓦斯抽采的细观机理与理论研究工作，采用细观与宏观实验、理论分析与数值模拟相结合的方法，对煤层瓦斯赋存与运移的规律行细致翔实的介绍，对揭示含瓦斯煤层“压裂—注热—渐解吸瓦斯”过程的规律具有科学意义，能够为注热采煤层瓦斯和瓦斯灾害防治工程提供技术支撑和理论指导。本书适合煤层瓦斯热采及瓦斯灾害防治工程技术人员以及研究人员、大中专院校相关专业师生阅读参考。
包装机械创新设计原理
￥128.69
现代包装机械已建立相当完整的工业与学科体系。本书基于创造学的新理念，力求结合生产实际反映这方面发展的新成就。 全书内容丰富，整个编写结构由相互联系的两大篇组成，包括包装机械的创新设计总论及其组合机构创新设计原理。后者是重，引大量的包装机械组合机构范例，还附加适量的计算机编程，所用解题方法多种多样，学以致用。 本书可供从事包装机和相近自动机研发、设计、制造、使用等工作的广大科技人员参考，并提供一些技术资料;也可作为高等院校相关专业研究生、本科生的教学用书。
细粒沉积与页岩气生储——以山东省及渤海湾地区为例
￥44.19
《细粒沉积与页岩气生储——以山东省及渤海湾地区为例》总结了国内外页岩气的研究现状和存在问题，介绍了山东省及渤海湾地区的细粒沉积发育与页岩气的成藏条件，介绍了山东省和渤海湾地区上古生界的地层发育、细粒沉积体系、岩相古地理、泥页岩的生烃条件和保存条件，并总结了山东省及渤海湾地区页岩气的有利勘探前景。全书内容包括页岩气的地质、资源、沉积、生储和勘探发等多个方面，对山东省及渤海湾地区页岩气的理论研究和勘探发具有一定的指导意义。 《细粒沉积与页岩气生储——以山东省及渤海湾地区为例》可供从事沉积学和非常规天然气理论研究和勘探发的科研人员阅读，也可供从事页岩气能源研究的发人员和石油、地质、矿业等院校相关专业的师生参考。
大数据和人工智能驱动的先进钢铁材料制造技术
￥89.69
本书基于我国钢铁工业发展历程，结合新时期背景下国内外钢铁工业发展新趋势，系统介绍了钢铁工业智能制造的关键技术以及新一代信息技术在钢铁工业智能制造领域中的应用及发展。全书在对国内外典型钢铁企业智能制造优秀案例深刻剖析的同时，结合国内人工智能产业现状，提出了国内钢铁工业智能制造的发展蓝图，尤其是针对大数据、人工智能推动先钢铁材料制造模式的变革行了系统的总结和展望，为我国钢铁工业智能制造标准体系、实施路径及相关政策支持保障指明了新的方向。本书可供钢铁材料、新材料领域有关研发人员、技术人员、管理人员阅读，也可供各级院校冶金工程、材料工程、人工智能、智能制造专业师生参考。
智能检测技术及应用
￥64.34
本书系统介绍了智能检测技术的理论方法及工程应用。全书分为五部分：*部分(第1章)概述智能检测技术的基本特点及智能传感器、仪表、检测系统等，并结合机器人与智能制造案例分析发展趋势与挑战；第二部分(第2章)解析测量误差与不确定度，包括误差分类、表示与处理方法、精度概念以及不确定度的评定与合成；第三部分(第3、4章)深入讲解智能传感器的设计、标定、补偿和总线技术，并涵盖信号调理电路中的各类电桥，以及放大、转换、滤波和调制解调电路；第四部分(第5~7章)重点介绍智能检测系统的构建与设计，包括机器视觉、环境监测等系统实例，以及硬件与软件抗干扰技术和神经网络、支持向量机等智能算法；第五部分(第8~10章)探讨多传感器融合技术，包括无线传感器网络、自组网方法、多传感器数据融合算法与系统设计，以及机器视觉图像处理与实际应用。全书结构合理、内容*，兼顾基础理论与实际应用。 本书适合智能制造及相关领域的技术人员阅读，也可作为高校智能制造工程、机械工程、机械电子工程等相关专业师生的参考书。
磷科学前沿与技术丛书--*磷化合物:合成、反应及应用
￥232.69
本书为“磷科学前沿与技术丛书”分册之一。*磷化合物作为农药、医药和各种功能材料广泛应用于国民经济的各个领域，因此*磷化合物相关的*绿色合成方法也是人们一直关注的研究方向。本书主要介绍了*磷化合物的合成、*反应以及在*合成中的应用，包括：从单质磷直接构筑P—C键的方法及*磷化合物的合成；三价磷试剂参与的*合成反应及其在*合成中的应用；叔膦作为*小分子催化剂所促进的反应及其在*合成中的应用；手性磷（膦）酸催化的不对称合成反应及其在不对称合成中的应用；从简单易得的磷试剂构建P—C键的合成反应。 本书适合化学、化工、材料、医药、环境、农药、生命科学及相关专业高等院校师生、科研人员参考阅读。
机械传动基础件失效分析有问有答100例
￥102.69
本书是作者30 余年实践经验的总结，汇总了100 个典型失效案例，以“有问有答”的形式深入解析机械传动基础件的失效机理、诊断方法及预防措施。全书共8 章，涵盖轴、齿轮（风力机齿轮、锥齿轮等）、轴承、连接件等关键零部件的失效分析，并涉及材料热处理、检测标准等共性问题。本书特点鲜明，所有案例均来自冶金、矿山、风电等工业现场，具有极强的实践指导价值；同时采用问答体例，直击工程痛点，语言简洁，便于技术人员快速查阅。通过本书，读者可系统掌握失效分析的科学方法，有效预防和减少机械传动故障，提升设备可靠性。 本书既是解决实际问题的工具书，也是深化理论认知的参考指南，适合机械设计、制造、维护领域的工程师、质量管理人员及高校相关专业师生阅读。
中国新材料产业发展报告.2024
￥102.69
本书结合当前我国各行业对新材料的应用与需求情况，重点关注我国重点领域新材料的先进生产技术与应用情况、存在问题与发展趋势，主要介绍了镁基储氢材料、钠离子电池关键材料、气凝胶材料、软体机器人先进柔性传感技术与材料、人工感知神经元、微波介质陶瓷及其元器件、木质重组材料、电催化关键材料等各类新材料的特性、应用与先进技术，指出当前的技术难题，为未来我国新材料领域的技术突破指明方向。同时，分析了我国新材料产业的专利情况与AI-Ready材料数据、标准与实现情况。
