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人形机器人关键技术
￥57.19
随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展，人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先性和前瞻性，适宜从事人形机器人相关领域的科研和产业规划的人员参考。
元素之思:探索化学世界的奥秘
￥76.69
《元素之思：探索化学世界的奥秘》以化学元素为切，按周期表中的族分章，阐述了各元素的发现历史与中英文名称由来，以带领读者回溯科学探索的历程，感受科学家们的智慧与坚持；通过深讲解元素的基本性质，用通俗易懂的语言解析复杂的化学原理，让读者轻松理解元素的本质特征。同时，本书巧妙地将元素知识与生活实际、科学前沿相结合，从氢能源汽车、北京冬奥会火炬，到锂电池、原子钟；从詹姆斯·韦伯太空望远镜中的铍元素，到亮 21 世纪的氮化镓炫彩之光，涵盖了能源、科技、生活、文化等多个领域。书中还融了一些历史事件与科学典故，如锡疫轶事、诺贝尔化学奖背后的元素故事等，在阅读过程中不仅能收获知识，还能感受到化学的无穷魅力。来，阅读本书吧，让我们启一场充满惊喜与收获的化学元素探秘之旅！
新材料研发智能化关键技术
￥89.69
本书围绕材料研发模式变革和新材料智能化发展的战略需求，聚焦材料大数据发展战略、基础设施和标准规范建设，首次系统阐明了材料*计算与自主设计、集成计算材料工程、材料智能化自动制备与表征、材料机器学习等新材料智能化研发技术与研究成果，论述了新材料研发智能化前沿技术、关键装备和核心软件应用等关键技术，针对我国新材料产业发展、支撑平台建设、技术和装备研发和人才培养的现状，进一步厘清优势和短板，提出了明确的新材料研发智能化技术路径与研发思路。 本选题系中国工程院紧急重大战略咨询项目“新材料研发与制造应用智能化”研究成果之一，从技术、趋势、政策、措施等*地论述了国际前沿进展和技术内涵，适合于高校和研究院所研究生、企业研究院所科研人员、政府部门和专业管理人员阅读。
氮杂环类含能燃烧催化剂的构筑与性能
￥50.69
本书在总结氮杂环类含能配合物发展的基础上，结合作者科研团队近几年在含能燃烧催化剂方面的研究成果，系统介绍了吡唑、三唑、四唑类含能配合物研究现状、意义及构效关系，并对3-氨基吡唑-4-羧酸、3-氨基-1,2,4-三唑-5-羧酸和1H-四唑-5-乙酸三类金属配合物燃烧催化剂的合成、晶体结构、热分解行为、应用性能、催化机理等行了深研究，阐释了氮杂环类含能化合物设计、构筑的科学意义和应用价值。本书可供含能材料及其相关领域的研究人员和高等院校相关专业研究生阅读参考。
钛酸铋钠基无铅铁电陶瓷材料
￥57.19
《钛酸铋钠基无铅铁电陶瓷材料》以NBT基无铅铁电陶瓷材料为研究对象，深分析了NBT基陶瓷在压电性能、电卡效应、储能性能、应变性能以及电致伸缩效应等五个方面的研究展、理论基础以及内在发展潜力。在编写过程中，既注重体现科学发展前瞻性，又注重材料研究基础和应用。本书可为无铅铁电陶瓷发展和研究提供理论指导，同时为NBT基陶瓷在传感器、制冷器件、储能器件、驱动器及微位移调控等领域的应用提供借鉴。《钛酸铋钠基无铅铁电陶瓷材料》可供从事铁电材料材料的研究人员使用，同时为材料、物理、化学及相关领域的科研人员和技术人员以及高等学校相关专业的师生提供参考。
荧光铜纳米团簇的制备及应用
￥63.69
基于铜纳米团簇的系列优以及药物浓度检测的必要性，《荧光铜纳米团簇的制备及应用》一书阐述了利用简单化学还原法通过改变保护剂与反应条件制备几种荧光铜纳米团簇的过程，并研究了所制备的荧光铜纳米团簇的性能、荧光猝灭机理以及在实际样品检测中的应用。本书可供药物分析、分析化学、材料相关专业领域的科研人员、高年级本科生参考阅读。
环氧树脂及其应用(第2版)
￥102.69
本书在系统介绍环氧树脂、固化剂、促剂的合成制造和基本性能，环氧树脂用辅料及其改性，环氧树脂的结构分析与表征，环氧树脂的固化反应，环氧树脂的加工流变学等基本理论的基础上，对其在胶黏剂、浇注料、涂料、复合材料、泡沫塑料和电子封装材料等方面的应用也行了较全面的论述。本书内容丰富，既有理论深度，又有较强的实用性，可供从事环氧树脂科研、生产和应用领域的工程技术人员参考和阅读。
智能制造关键技术与工业应用丛书--自主机器人智能行为决策
￥83.19
本书以智能行为决策为主线，系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章，内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程，并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的感知与环境理解技术，包括视觉、力觉感知原理，多传感器融合感知，自主定位与建图，以及场景理解与语义地图构建。第3章系统阐述了自主决策的基础理论，如强化学习、深度强化学习、行为识别理论及人类反馈方法等。第4章和第5章分别讨论了移动机器人的自主路径规划与控制，以及机械臂的自主抓取与控制策略。其中，针对复杂动态环境，提出了改的感知、规划与学习控制算法。第6章则专门探讨了智能人机交互与协作技术，重分析了人体行为意图识别与预测方法，为实现自然、高效的人机协同提供了新思路。第7章介绍了自主机器人技术的系统应用与发展展望。本书可供从事机器人、人工智能、模式识别、自动控制等领域的科研人员和工程技术人员参考，也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的学习参考书。
氢能产业政策与标准
￥63.69
在全球积极应对气候变化、大力推行清洁能源的大背景下，氢能凭借其巨大潜力成为实现 “双碳” 目标的关键力量。然而，氢能产业发展面临标准缺失与不够统一的挑战，《氢能产业政策与标准》基于此背景编写。本书不仅可为规范产业发展提供帮助，提高产品质量和安全性，还可为产业的协同发展提供有力支撑，推动氢能产业走向更加可持续的发展道路。《氢能产业政策与标准》分为两部分共11章。在氢能产业政策部分，深度剖析全球及主要国家的氢能战略，全面梳理我国政府及各省市的相关政策，为我国氢能行业发展提供精准参考与有力引导。在氢能技术标准化部分，深探讨氢能安全、运输和经济可行性等关键技术标准，详细介绍国内外标准化现状并提出对策建议。本书可以作为高等院校、氢能研究机构和企业工程技术人才培养的参考资料，给读者呈现氢能政策和标准的全貌，为行业全面了解氢能的发展动态建立一定的认知基础。
消失模铸造型腔作浇道工艺
￥323.69
本书为彩色印刷，采用图解形式真实再现了消失模铸造生产的工艺、技术、设备和操作细节。全书全面总结了消失模铸造生产中已经在企业试用、实施成功的各类型典型案例，包括铸钢件、铸铁件型腔作浇道的生产实例；底漏包浇注大型铸钢件典型案例等；同时，也展示了汽车等领域消失模铸造的新工艺、新技术和新产品。内容全部来源于作者团队的生产实践和经验积累，可以有效指导读者全面解决消失模铸造生产中遇到的难题。 本书可供从事消失模铸造的广大工程技术人员、管理人员以及现场的实际操作者阅读，也可供铸造相关领域研发人员、师生参考。
粒状填料对橡胶的补强——理论及实践
￥193.69
填料作为填充胶复合材料的一种主要成分，对改善橡胶制品的性能发挥重要的作用。但是关于填料如何影响混炼胶的加工性能和硫化胶的力学性能，特别是与之对应的原因，有很多新的想法、理论、应用、现象和观测结果，没有形成定论。 这表明填充胶的真实世界复杂程度之高，一定涉及到多种机理，但（作者认为）可以采用相似和相对非特定的术语来解释各种填料对橡胶性能的影响；也就是说，与各种填料参数相关的现象应遵循某种普遍规则或原理。考虑到填料对橡胶补强各个方面的影响，作者相信，填料性能如微观结构、形态和表面特性对决定填充胶的性能起主导作用，进而通过它们在橡胶中的各种效应决定橡胶制品的性能。这些效应包括流体动力学效应、界面效应、包容效应以及填料的聚集效应，本书的架构由此而确立。
金属的瞬间液相扩散焊技术
￥63.69
《金属的瞬间液相扩散焊技术》系统阐述瞬间液相扩散焊技术的原理、设备构成与运行特、中间层材料特征和制备技术，并详细介绍了碳钢、合金钢、铜、铝等常用金属材料的同种和异种材料的瞬间液相扩散焊头性能与中间层材料、焊工艺、头组织之间的关系，不仅能够为石油、地质、汽车和电力等行业工程技术人员提供工程零部件的焊方案和应用实践经验，也能够为相关行业科技人员提供新型焊材料和焊工艺的研发思路。
城镇燃气技术问答
￥83.19
本书是一本关于城镇燃气综合性的技术书籍，包括的主要内容有：燃气基础知识、人工煤气、液化石油气、管道天然气、压缩天然气、液化天然气、管道、燃气应用、安全与管理等。 本书依据现行国家及行业标准、规范及有关规定编写，内容联系密切，适用于燃气企业工程技术人员、管理人员及操作人员阅读、培训，也可供从事城镇燃气专项规化、工艺设计人员及大专院校有关专业师生及科研人员参考阅读。
金属构件缺陷、失效分析与实例
￥128.69
本书通过大量实例，结合金属构件断裂实物和相应金相照片，详细介绍了金属构件由于设计不当、材料缺陷、工艺缺陷和使用不当造成的零件失效的缺陷分析和处理对策。 本书适宜从事机械和材料相关领域的科研和分析人员以及相关企业的质检人员参考。
汽车金属材料腐蚀试验与评价
￥44.19
本书结合汽车材料相关的ISO、IEC、ASTM、JIS和DIN质量与试验标准，对汽车金属材料的防腐蚀试验方法、防腐蚀设计、腐蚀评价、零部件防腐要求等行了全面阐述。书中内容基于作者多年来对汽车金属材料腐蚀试验行为和试验方法的研究，详细解析了汽车金属材料在我国自然环境中大气暴露试验、整车道路试验以及室内加速试验的腐蚀数据，通过多种试验方法的相关性分析，探讨建立加速性和相关性兼备的汽车金属材料腐蚀评价的方法。 本书可供从事汽车材料、金属材料研发与应用的相关人员阅读，也可供相关专业院校师生参考。
湿式离合器技术——原理·仿真·控制
￥63.69
本书以大功率湿式离合器摩擦副为研究对象,采用模型仿真与现场实验相结合的方式,对湿式离合器的工作原理与仿真控制行了详细的论述。使用软件ABAQUS对温度场、片间流场的模型仿真方法和结果分析方法行了解读,并对湿式离合器摩擦片磨损及合特性等方面做了相关研究总结和整理。本书内容全面,同时涵盖了机械及车辆专业众多关键技术。 本书适合机械及车辆设计、控制、模型仿真等较多专业方向的高校师生使用。
智能制造产品布局设计理论与方法
￥51.34
本书主要介绍智能制造领域中关于产品布局设计的理论与方法。本书内容涉及产品设计需求分析、产品布局方案模型、产品布局知识多粒度重构方法、产品布局方案生成方法、产品部件分层布局方法、产品布局方案预测方法、产品布局方案评价方法、产品结构布局传动精度均衡分配技术及案例验证等。 本书是作者近十年来关于产品布局设计方法学研究的系统总结，供相关学者及高等院校相关专业的师生参考使用，以期为智能制造战略尽绵薄之力。
光固化技术与应用
￥116.99
本书组织众多国内从事光固化技术的各领域教授、专家，对光固化技术与应用行了较全面的介绍，尤其是光固化的新技术、新应用。突出介绍了光引发剂、光固化涂料、水性光固化涂料、光固化油墨等产品的生产与应用，并重介绍了光固化技术在印制线路板、3D印技术、光固化喷墨、光学膜、防伪、汽车配件及涂装、生物材料、光刻胶、复合材料制备中的应用；*后，对红外光引发的光聚合技术、阳离子光固化技术、辐射固化技术、电子束固化行了充分的介绍。本书内容全面，内容深，适合从事光固化产品研发的工程技术人员，大专院校、研究机构从事相关研究的科研人员学习参考。
基于纳米材料的荧光共振能量转移技术及其应用
￥38.34
本书系统介绍了荧光共振能量转移技术、基于量子的荧光共振能量转移技术及其应用、基于碳的荧光共振能量转移技术及其应用、基于金属纳米簇的荧光共振能量转移技术及其应用、基于上转换纳米颗粒的荧光共振能量转移技术及其应用等内容。书中系统介绍了新型纳米材料如量子、碳、金属纳米簇、上转换荧光纳米材料等作为能量供体的荧光共振能量转移技术及其应用，反映了新型纳米材料在荧光共振能量转移技术应用中的*研究成果，并对未来发展行了展望。 本书具有科学性、系统性和实用性较强，可供分析化学、纳米科学、材料科学、生物医学等领域或者相关交叉学科的科研人员、高校教师、研究生等参考使用。
新时期水运基础设施科技创新
￥44.19
本书在系统总结水运及水运基础设施内涵的基础上，全面梳理行业现状及形势，科学研判国内外水运基础设施技术发展方向，而对标新时期交通强国和科技强国建设要求，从发展愿景、关键技术方向、重研发任务、国际合作领域等角度提出水运基础设施科技创新的重任务和发展路径，同时提出相关保障措施建议，可供相关领域的科技工作者和行政管理者参考。
实用化妆品配方与制备200例
￥44.19
本书收集了了近几年受关注的200例化妆品新配方，包括护肤化妆品、美白化妆品、面膜、天然化妆品、祛斑化妆品、抗衰老化妆品、功能性化妆品等多种类型，每种化妆品介绍了原料配比、制备方法、产品应用、产品特性等，实用性强。本书注重配方的新颖性，除了保留一些传统的、经典的配方之外，大部分配方都具有其自身的特性。 本书可作为从事化妆品科研、生产、销售人员的参考读物，同时也可供高等院校和中等职业院校的精细化工、应用化学等专业的师生参考。
