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仿人服务机器人运动学与路径规划
￥64.34
仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。
海上油气田设备设施腐蚀与防护
￥77.99
本书主要介绍海上油气田设备设施的腐蚀问题与防护现状，包含的内容为生产系统的基本组成、生产系统面临的腐蚀环境与挑战、生产系统各单元的腐蚀特、生产系统面临的主要腐蚀类型与防护手段、生产系统的腐蚀监检测技术、生产系统缓释剂技术、生产系统阴极保护技术、生产系统腐蚀完整性管理及腐蚀完整性管理平台建设与应用。本书列举了海上油气田设备设施腐蚀与防护的生动案例，可借鉴性强，对海上油气生产设施设备腐蚀管理具有较强的参考价值。 本书可供从事海上油气田发生产、设计、工程技术人员、运行管理人员使用，也可作为腐蚀防护专业院校师生或研究人员的参考资料。
钢丝绳内部磨损与断裂机理研究
￥44.19
本书系统全面地介绍了钢丝绳内部微动摩擦磨损特性和断裂失效机理方面的研究成果。主要内容包括：探析钢丝绳动力学特性及内部钢丝间触力学行为，研制钢丝绳内部摩擦磨损模拟试验装置，揭示不同触参数、触形式、干摩擦、脂润滑、淋水、腐蚀、粉尘等复杂工况下钢丝绳内部微动摩擦特性和磨损机理，对比不同环境工况下不同触形式钢丝间摩擦学行为，分析复杂工况下钢丝剩余强度及疲劳寿命演变规律，以及揭示钢丝绳内部钢丝断裂失效机理。本书具有较强的知识性、针对性和系统性，可供从事工程摩擦学相关的科研工作者、研究生以及技术人员阅读参考，也可作为企业内从事钢丝绳设计、加工、维护、检测的技术人员的参考资料。
锂电储能产品设计及案例详解
￥64.34
本书分为储能理论和储能产品设计及案例两个部分。其中，储能理论重包括锂离子电池概述、锂电储能产品及分类、锂离子电池材料。储能产品设计及案例部分主要讲解了锂离子电池的PACK、BMS 电池管理系统和逆变器，户外便携式储能产品、户用储能产品、汽车应急启动电源和工商业储能产品的设计方法及案例以及锂离子电池常见故障维修和养护。本书结合作者多年从事新能源储能行业的经验，以储能产品发中经常遇到的常见问题为依据，循序渐地对储能产品行了深浅出的阐述，图文并茂，内容详尽，实例丰富，具有很强的实用性和参考性。本书适合从事储能产品研发的工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业广大师生的参考用书。
起重机械常见故障及处理
￥31.84
起重机械是重要的施工设备，作业过程中会产生各种故障。起重机械的结构较为复杂，维修工作具有一定难度。本书根据起重机械的结构及实际维修情况，分成机械结构和电气结构两大部分行分类讲解，内容通俗易懂，具有较强的系统性和实用性。主要内容包括：桥门式起重机概念及分类、基本结构及工作原理、主要用途及技术参数、机械结构常见故障及处理、电气结构常见故障及处理。本书适合从事起重机械操作与维修相关工作的技术人员使用，也可供高职院校相关专业师生学习参考。
原位电化学表征原理、方法及应用
￥44.84
《原位电化学表征原理、方法及应用》共11章，主要介绍了国内外有关电化学的各种原位表征技术，并深究了其原理和原位表征时所需要搭建的装置，包括电化学原位X射线技术、电化学原位傅里叶红外光谱、电化学原位磁共振技术、电化学原位光学技术、电化学原位拉曼光谱、电化学原位紫外可见光谱、电化学原位扫描探针技术、电化学原位电子分析技术、电化学原位中子技术、电化学原位重量分析技术和其他电化学原位技术，如原位声发射技术和原位电化学膨胀技术等。在编写过程中，首先介绍了各种分析测试技术的基本理论，在应用方面介绍了科研工作中的大量实际问题案例，注重与原位分析前沿技术的发展结合。 《原位电化学表征原理、方法及应用》可为本领域内的科研人员提供有价值的参考信息，对促锂离子电池的发展有推作用。本书也可作为高等学校能源化学、储能科学与工程、新能源材料与器件等专业本科、研究生的教学用书。
看图学气动维修技能
￥32.36
《看图学气动维修技能》结合大量图表及生动形象的语言、比喻来阐述气动维修技能，内容主要介绍各种气动元件的外观、工作原理和内部结构等基本知识，各种气动元件、气动回路的故障分析与排除、拆装和修理方法等基本技能。 全书均以“用图说话”的方式行讲解，一张图对应一段文字内容，循序渐地行介绍，内容深浅出、语言文字生动形象、通俗易懂、实用性强。有利于气动维修技术初学者快速门和提高。 希望广大从事气动维修工作的读者从中受益，能够逐步成为一个既有知识又有技能的“高级气动维修人才”。
工业杀菌剂应用技术
￥83.19
本书在简述工业杀菌剂定义、分类、霉腐微生物特性以及工业有机杀菌剂作用机理、适用法规、适用抗菌标准等基础上，有针对性地从工业冷却水、油田回注水以及造纸、金属加工液、水性涂料、纺织、皮革、抗菌塑料、木材、海洋防污以及家化日化、消毒等方面，系统地介绍了各行业概况及生物腐败原因、途径和相应的微生物控制技术、防腐防霉评价情况等。 本书涉及面广、信息量大、实用性强，可供工业杀菌剂领域及相关行业科研、教学、生产、应用、销售及管理等有关人员参考。本书亦是工业杀菌剂领域具有重要参考价值的工具书。
油田含油污泥解脱附技术研究及其工程应用
￥128.69
油田含油污泥是被纳《国家危险废物名录》的危险固体废物，其无害化、减量化、资源化处理是油田践行“绿色低碳”的发展理念、切实履行“绿色企业行动计划”的重要组成部分。本书是详细介绍含油污泥解脱附机制、含油污泥热解动力学以及热解技术和应用的著作，共分9章，主要介绍了含油污泥处理的重要性、处理技术的现状及发展趋势，含油污泥组成分析及其特性表征方法，含油污泥理化性质，含油污泥热洗技术，含油污泥超声处理技术，含油污泥热解脱附动力学及热解产物研究，含油污泥热解处理工艺参数数值仿真技术，热解脱附技术在国内外油田中的应用案例，含油污泥的“出路”和“归宿”初探。本书内容新颖、信息量大、理论体系脉络完整，写作严谨，具有较强的实用性，全面反映了我国含油污泥处理的现状与技术水平，可以作为从事油田含油污泥处理、固体废物处置等相关研究和工作人员的参考用书，也可作为环境科学与工程及相关专业的研究生以及高校教师的教学用书。
现代林产化学工程(第三卷)
￥292.49
《现代林产化学工程》是对我国林产化学工程领域的一次系统性总结，全面介绍了近年来我国林产化学加工研究与应用领域所取得的新技术、新成果与新方法。 本书分为三卷，共十三篇九十三章，在概述我国林产化工现状、发展情况以及最新发展前沿的基础上，依次详细介绍了木材化学、植物纤维水解、热解与活性炭、制浆造纸、松脂化学、林源提取物、木本油脂化学、生物质能源、生物基高分子材料、木质纤维素生物加工、林副特产资源化学、污染防治与装备等内容，重介绍了林产化工涉及的原料理化性质、转化过程反应机理、加工工艺和装备、产品及其应用等。其内容深刻反映了我国林产化学工程的时代特和技术前沿，具有很强的系统性、先性和指导性。本书可为林产化学工程领域从事科研、教育、生产、设计、规划等方面工作的科技和管理人员提供参考，也可作为科研院校相关专业师生的学习材料。
淮河流域柳编工艺演变与活态传承
￥83.19
本书从淮河流域柳编工艺的起源、植物编织的分类、柳编工艺的分布三个角度梳理淮河流域柳编工艺的历史文化；追溯淮河流域柳编工艺兴起的原因与历史发展，解读其历史文化内涵；从柳编器具的材料特色、工艺分类、工艺流程三个方面分析其编织工艺；从柳编器具的器型、结构、纹理、色彩四个方面解剖其造型艺术。针对淮河流域柳编工艺的活态传承，基于目前淮河流域柳编工艺的现状与问题，提出“传承、创新、发展”三位一体的活态传承模式，以推动淮河流域柳编工艺的可持续发展。本书可作为了解与研究淮河流域柳编工艺历史演变、文化内涵、技艺特色等方面的读物与参考书。
能源新视野
￥31.84
本书旨在围绕“节约能源资源、保护生态环境”、以问答的形式向公众传播科学知识，宣传科学技术的正能量，以满足公众及能源资源、环境保护爱好者的阅读需求。共分为五个部分：能源家族、常规能源一览、新能源——新希望、改变人类生活方式的能源和节能。以满足公众尤其是青少年对能源的了解。
“中国制造2025”出版工程--服务机器人系统设计
￥44.84
本书基于服务机器人的发展现状和技术要, 系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括: 机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。 本书注重理论与实践的结合, 在讲解服务机器人系统设计关键技术的基础上, 通过实例解析对理论知识行应用性讲解, 增强了本书的可读性与实用性。 本书可为从事机器人研究和应用工作的技术人员提供帮助, 也适合高等院校相关专业师生学习参考。
Moldex3D模流分析技术与应用
￥51.34
本书是针对Moldex3D模流分析软件专门行编写的应用教材，其系统涵盖了注塑工艺及模具基础和塑料特性等模流分析技术门基础知识、易学易用的Moldex3D一般分析流程、高阶Moldex3D模流分析技术以及实战案例分析等丰富内容。其中，Moldex3D模流分析技术门基础有利于帮助学习者快速门；Moldex3D一般分析流程可帮助学习者快速掌握模流分析的基本方法和流程，初步具备解读模流分析结果的能力；高阶Moldex3D模流分析技术和实战案例分析方法，能够满足已具备一定基础的模流分析技术人员继续学习更高精度网格处理和更精确模流分析技术的需求，并逐渐转化为能够展产品设计、注塑工艺优化、模具设计和优化的实战能力。 本书可作为Moldex3D模流分析学习者的门及提高教材，也可作为高等院校高分子材料与工程、模具设计等专业学生的教材，适用于从事塑料成型加工、注塑模具设计、注塑产品结构件设计的工程技术人员参考，还可作为模流分析社会培训教材。
铝合金、镁合金表面强化技术
￥57.84
本书主要包括两大部分：*篇是铝及铝合金表面强化技术，介绍了铝及铝合金的特性、应用和表面强化前处理技术，铝及铝合金的化学氧化、阳极氧化、微弧氧化、化学镀和阳极氧化后处理工艺；第二篇是镁及镁合金表面强化技术，介绍了镁及镁合金的特性、应用与表面强化前处理技术，镁及镁合金的化学转化、阳极氧化、微弧氧化、化学镀、电镀和其他表面强化技术。 本书可供表面处理、腐蚀与防护、电化学工程等领域的工程技术人员和生产技术人员使用和参考，也可供大中专院校有关专业的师生使用及参考。
石墨烯技术前沿丛书--氧化石墨烯制备与应用
￥50.69
《氧化石墨烯制备与应用》对氧化石墨烯相关研究成果行了系统总结和归纳。本书前半部分从氧化石墨烯的化学基础始,讲述氧化石墨烯的制备、结构、表征(第1章)和还原修饰、改性(第2章与第3章)以及如何将氧化石墨烯行组装(第4章)。书中后半部分展示了氧化石墨烯在无机复合材料(第5章)、能量存储(第6章)、生物医学(第7章)、水处理(第8章)和光电传感(第9章)等领域中的典型应用及相关影响因素。本书希望为初步该领域的研究生和工程师提供一个关于氧化石墨烯较为系统和全面的介绍。
新型无卤阻燃硬质聚氨酯泡沫材料
￥57.19
本书共包括六章内容，分别介绍了阻燃聚氨酯材料的发展、二元组分阻燃硬质聚氨酯泡沫体系、三元组分阻燃硬质聚氨酯泡沫体系、四元组分阻燃硬质聚氨酯泡沫体系、聚氨酯表面涂覆技术以及非石墨阻燃硬质聚氨酯泡沫体系。系统介绍了高性能无卤阻燃硬质聚氨酯泡沫材料的阻燃行为、力学性能的对比规律，总结了高性能、高效率阻燃硬质聚氨酯泡沫材料的阻燃机理，讨论了硬质聚氨酯泡沫材料在燃烧过程中的快速自熄效应等。 本书适用于各大高校阻燃材料相关专业的师生，从事阻燃硬质聚氨酯泡沫等建筑保温材料研究、应用以及生产的技术人员和管理人员阅读参考。
*电致发光材料:双极性蓝光主体材料量化研究
￥51.34
本书展示了作者近年来通过运用量子化学方法设计并研究大量双极性蓝色磷光主体材料（包括D-A型有机小分子、纳米环和纳米管等体系）的成果。本书分为7章，第1章是概述，对有机电致磷光器件、常见的磷光材料以及典型的红绿蓝色磷光主体材料行综述；第2章是理论基础和计算方法，包括量子化学计算方法、电子激发态理论、分子激发态能量转移，以及本书理论计算中具体运用的计算方法；第3～7章是专题，按照不同的系列体系，分为五个章节，介绍通过量化手段研究体系的几何结构、前线分子轨道和单三激发态的分布和能级、芳香性、激发态的跃迁属性以及主客体能量转移机制，而初步预测研究体系的电子和空穴注能力以及是否适合用作各种颜色的磷光主体材料。 本书学术思想新颖，对磷光OLED的设计、合成和应用均具有重要的指导作用。本书还可以作为从事有机(聚合物)电致发光研究方面的参考书，也可以作为高等学校相关专业的教学参考书使用。
储能技术发展及路线图
￥63.69
《储能技术发展及路线图》组织国内储能领域权威人士编写，包括11章，分别介绍了储能技术学科基础、压缩空气储能、锂离子电池技术及金属锂电池、高温钠电池储能、液流电池储能技术、新型储能电池、铅蓄电池储能技术、电容及超级电容储能技术、飞轮储能、抽水蓄能、储热/冷技术等的国内外*展、存在的关键科学与技术问题及2025年、2050年发展路线图。该书在项目的基础上细化和明确了储能学科的关键科学问题与技术挑战，预测未来的重发展方向、关键技术及其优先程度，具有起高、权威、引领的特色，可为广大设储能学科的高等院校、科研机构提供学科规划的重要参考和清晰指引，也可以为相关政府部门确定科技支持重领域和创新项目及为科技、人才、资金等创新资源向我国储能产业行有效集聚提供参考借鉴。
能源环境工程
￥128.69
能源和环境是当前发展的两大主题，如何在科学合理地发利用各种能源的同时，以循环经济模式为指导，尽可能减缓或消除其对环境的污染，是促国民经济发展，赢“绿水蓝天保卫战”的重要措施。 本书主要针对化石能源以及可再生能源，分别对其采（发）和利用方式、技术方法、工艺过程及主要设备行了详细介绍，在此基础上，结合工艺路线对发利用过程中可能产生的环境问题行剖析，并有针对性地提出了相应的环境保护对策。本书全面介绍了煤炭、石油、天然气、太阳能、风能、生物质能、水能、海洋能、地热能、氢能、核能的发利用及产生的环境问题和相应的对策，*后从绿色发展和能源安全的角度行了详细的阐述，助力实现能源工业绿色发展。 本书可供从事煤炭、石油等传统能源及太阳能、风能、生物质能、海洋能等新能源行业，以及环境污染治理及保护行业的科研人员、工程技术人员和管理人员阅读参考，也可供高等学校能源与环境系统工程、能源工程、新能源、环境工程、环境科学、化学工程等相关专业的师生参考使用。
“中国制造2025”出版工程--射频识别系统设计及智能制造应用
￥63.69
本书主要围绕射频识别技术及其智能制造应用展, 内容涵盖射频识别的系统组成及服务、硬件设计、高频电路信号分析、天线设计与调制、网络安全及网络技术、射频识别与智能制造应用、射频识别在智慧物流和智慧仓储中的应用等。从器件到组网技术, 再到智能生产应用案例, 逐步深地介绍射频识别技术, 很好地体现了射频识别的实时性、可视化、可溯源三大技术特征。本书内容全面, 结构清晰, 案例新颖, 具有很强的实操性。本书可作为从事物联网发和智能工业应用的工程研发人员(包括物联网系统架构师)的参考书, 也可作为高等院校物联网工程类、通信电子类、计算机类、自动化工程类本科生和研究生的教材。
