本书系统介绍了高温超低压气井积液诊断、排水采气、堵控水、腐蚀防护及套损治理等方面取得的技术成果与典型案例，为高温低压气井积液治理、腐蚀防护、套损治理等环节提供可借鉴的宝贵经验，达到促生产、更新技术、提高业务水平的目的。 本书可供从事油气田发生产以及采油工艺的研究和方案实施管理人员、技术人员，也可供相关专业院校师生参考。

本书以船用柴油机超低排放控制技术为主线，主要介绍了船用柴油机分类、船用柴油机污染物评价指标，船用柴油机污染物及其测量技术，船用柴油机污染物排放控制法规及技术路线，船用柴油机氮氧化物排放控制技术，船用柴油机硫氧化物排放控制技术，船用柴油机节能减排技术，船用柴油机污染物一体化处理技术，船用柴油机废气后处理装置认证流程及要求等内容，并附录了中国船级社船用柴油机排气成分分析仪的技术条件、船用馏分油要求和船用渣油要求。 本书不仅可供船舶行业、环境工程、海洋污染等行业的科研人员、技术人员和管理人员阅读，还可供高等学校船舶专业、环境工程、海洋工程等相关专业的师生参考。

本书共分三篇9章，通过对我国中压关领域的行业技术现状、智能制造、应用情况、设备发展研究及供给侧结构性改革等行分析，提出了整个产业的发展战略指导，旨在为政府主管部门及行业管理提供政策依据，并为专业技术工作者提供文献帮助。

本书是全面、系统学习和运用UG NX 12.0软件的快速门、阶与精通书籍，全书共分19章，从*基础的UG NX 12.0安装和使用方法始讲起，以循序渐的方式详细讲解了UG NX 12.0的软件配置、二维草图的绘制、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、工程图设计、钣金设计、渲染、运动仿真与分析、模具设计、数控加工和各个模块大量的实际综合应用案例等。

《透平机械转子动力学求解新体系及数值计算方法》是转子动力学和哈密顿辛求解体系的叉学科，根据转子动力学自身的特点，构建了转子动力学的求解新体系，并提出了相应的数值计算方法。本书适合的读者对象包括高校以机械类为研究方向的教师，机械类专业学生以及企业技术人员。

本书系统地介绍了机床电气控制技术与可编程序控制技术，通俗易懂，实用性强。内容分两部分：*部分介绍机床电气控制技术，主要介绍了机床电气控制系统中常用的低压电器、机床电气控制线路的基本控制规律、典型机床电气控制系统分析、电气控制系统的设计；第二部分介绍可编程序控制技术，主要介绍了日本三菱FX2N系列可编程序控制器及基础编程应用、可编程序控制器步指令及状态编程法、可编程序控制器控制系统应用设计等内容。每章后都附了思考题与习题，便于学生加深对相关知识的理解。本书既可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业的本科生及机械制造与自动化、机电一体化等相关专业的专科生教材使用，也可供机电控制领域的教师、研究人员和工程技术人员学习参考。

《工业机器人编程高手教程>从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。

本手册全面、详细地介绍了工程塑料的主要品种〔聚酰胺（PA）、聚碳酸酯（PC）、聚甲醛（POM）、热塑性聚酯（PET和PBT）、聚苯醚（PPO）、聚四氟乙烯（PTFE）、聚苯硫醚（PPS）、聚砜类（PSU）塑料、聚醚醚酮（PEEK）、聚酰亚胺（PI）、聚芳酯（PAR）和液晶聚合物（LCP）〕与性能、改性技术及加工与应用，且采用实例的方式详细介绍每一种塑料的原材料与配方、制备方法、性能、效果与应用等，反映了工程塑料改性和成型方法及应用中的新成果。本手册的特是实用性、先性和可操作性强。

本书系统地介绍了从铸件的设计到铸件的标识和加工的所有生产流程。其主要内容包括：铸件设计和图样，铸造工艺设计，模样设计，铸型和芯，熔炼与浇注，铸件落砂、铲磨与清理，铸件的热处理，铸件的技术条件、检验和试验，铸件修复，铸件的表面处理，铸件标识和机械加工。本书语言文字简洁，并配有丰富的实际生产过程中的图片，直观易懂，实用性强。 前言 第 1章　概述 ……………………………………………………… 1 第 2章　铸件设计和图样 ………………………………………… 5 2.1　简介 ……………………………………………………………………… 5 2.2　工艺参数 ………………………………………………………………… 5 2.2.1　机械加工余量 .................... 5 2.2.2　模样起模斜度 .................... 5 2.2.3　消除砂芯的措施 ................... 7 2.2.4　机械加工的参考点及“基准面”............. 7 2.2.5　应力集中的区域 /壁厚 .............. 7 2.2.6　铸件的尺寸公差 ................... 7 2.3　总结 ………………………………………………………………………10 第 3章　铸造工艺设计 …………………………………………… 11 3.1　简介 ……………………………………………………………………… 11 3.2　材料和处理 ……………………………………………………………… 11 3.3　浇注系统 …………………………………………………………………12 3.3.1　简介 ........................12 3.3.2　浇注系统描述 ....................12 3.3.3　浇注系统设计 ....................15 3.3.4　总结 ........................15 3.4　冒口和冷铁 ………………………………………………………………16 3.5　模拟程序 …………………………………………………………………17 3.6　模样 ………………………………………………………………………18 3.7　作业指导书 ………………………………………………………………18 3.8　总结 ………………………………………………………………………18 第 4章　模样设计 ………………………………………………… 19 4.1　定义 ………………………………………………………………………19 4.2　线收缩率（模样收缩率）…………………………………………………21 4.3　模样设计要求 ……………………………………………………………23 4.3.1　铸件尺寸公差 ....................23 4.3.2　铸件质量 ......................23 4.3.3　模样寿命 ......................23 4.3.4　模样成本 ......................24 4.3.5　铸件成本 ......................24 4.4　标准 ………………………………………………………………………25 4.4.1　质量级别 ......................25 4.4.2　尺寸公差级别 ....................25 4.4.3　起模斜度 ......................26 4.4.4　颜色 ........................27 4.4.5　使用建议 ......................28 4.5　模样概述和评价 …………………………………………………………28 第 5章　铸型和芯 ………………………………………………… 35 5.1　简介 ………………………………………………………………………35 5.2　造型方法 …………………………………………………………………38 5.2.1　简介 ........................38 5.2.2　手工造型 ......................40 5.2.3　机器造型 ......................43 5.2.4　壳型 ........................49 5.2.5　熔模精密铸造（失蜡法）................ 51 5.2.6　石膏型和陶瓷型 ...................54 5.2.7　消失模造型 .....................56 5.2.8　真空造型 ......................60 5.2.9　永久型（金属型）铸造 .................. 61 5.2.10　3D打印型（芯）................... 65 5.2.11　凝壳铸造 ...................... 66 5.2.12　离心铸造 ...................... 68 5.2.13　连续铸造 ...................... 72 5.2.14　压力铸造 ...................... 73 5.2.15　挤压铸造 ...................... 77 5.2.16　半固态金属挤压铸造 ................. 78 5.2.17　单晶铸造 ...................... 78 5.2.18　粉末冶金 ...................... 79 5.3　铸型 ………………………………………………………………………81 5.4　制芯 ………………………………………………………………………83 5.4.1　简介 ........................83 5.4.2　型芯类型 ......................84 5.5　造型材料 …………………………………………………………………85 5.5.1　造型用砂 ......................86 5.5.2　陶瓷 ........................89 5.5.3　石膏 ........................89 5.5.4　金属 ........................89 5.5.5　涂料 ........................90 5.6　 总结 ………………………………………………………………………92 第 6章　熔炼与浇注 ……………………………………………… 93 6.1　熔炼 ………………………………………………………………………93 6.1.1　简介 ........................93 6.1.2　熔炼方法 ......................93 6.1.3　浇注重量 ..................... 103 6.1.4　金属炉料 ..................... 105 6.2　浇注 …………………………………………………………………… 108 6.2.1　简介 ....................... 108 6.2.2　冶金处理 ..................... 108 6.2.3　浇注要求 ..................... 110 6.3　出炉温度与浇注温度 ………………………………………………… 115 6.3.1　简介 ....................... 115 6.3.2　温度计算 ..................... 116 6.3.3　总结 ....................... 118 第 7章　铸件落砂、铲磨与清理 ……………………………… 119 7.1　落砂 …………………………………………………………………… 119 7.2　铸件清理工作量 ……………………………………………………… 120 7.3　铸件清理 ……………………………………………………………… 121 7.3.1　抛丸 ....................... 121 7.3.2　去除浇注系统和冒口 ................ 125 7.3.3　去除飞边及其他缺陷 ................ 126 7.4　建议 …………………………………………………………………… 128 第 8章　铸件的热处理 ………………………………………… 131 8.1　简介 …………………………………………………………………… 131 8.2　热处理过程及材料的选择 …………………………………………… 132 8.2.1　热处理过程 .................... 132 8.2.2　材料的选择 .................... 134 8.3　硬度与淬透性 ………………………………………………………… 134 8.3.1　硬度 ....................... 134 8.3.2　淬透性 ...................... 136 8.3.3　相关数据 ..................... 137 8.4　连续冷却转变图 ……………………………………………………… 139 8.5　热处理类型 …………………………………………………………… 141 8.5.1　正火 ....................... 141 8.5.2　硬化 ....................... 143 8.5.3　淬火和回火 .................... 143 8.5.4　回火 ....................... 144 8.5.5　二次硬化 ..................... 144 8.5.6　去应力退火 .................... 145 8.5.7　软化退火 ..................... 146 8.5.8　碳化物溶解退火 .................. 146 8.5.9　低温处理（过冷）.................. 147 8.5.10　马氏体等温淬火（硬化） .............. 147 8.5.11　奥氏体等温淬火 .................. 148 8.6　总结 …………………………………………………………………… 149 第 9章　铸件的技术条件、检验和试验 ……………………… 150 9.1　简介 …………………………………………………………………… 150 9.2　质量体系 ……………………………………………………………… 151 9.2.1　简介 ....................... 151 9.2.2　体系改进 ..................... 151 9.2.3　设备和工具校准 .................. 153 9.2.4　铸件检验程序 ................... 153 9.3　铸件质量 ……………………………………………………………… 156 9.3.1　简介 ....................... 156 9.3.2　常规材料标准 ................... 156 9.3.3　尺寸检测 ..................... 157 9.3.4　健全性质量检验 .................

《AutoCAD 2019机械设计完全自学手册 第4版》以AutoCAD 2019简体中文版作为软件基础，通过典型实例介绍使用AutoCAD 2019行机械制图的方法和应用技巧。全书共11章，具体内容包括AutoCAD 2019基础知识、二维图形创建与编辑、制图准备及样式设置实例、简单图形实例、三视图基础实例、简单零件图实例、常见机械零件图实例、装配图实例、轴测图实例、基本三维图形实例和三维机械零件实例。 《AutoCAD 2019机械设计完全自学手册 第4版》结构清晰、重突出、实例典型、应用性强，是从事机械制图（或工程制图）等工作专业技术人员的理想参考书，本书也适合CAD培训班及大中专院校相关专业师生作为教学参考用书。

本书是第十八届复合材料学术会议论文集，分为上、下两册，共收录科研论文225篇，分为11个专题：增强材料及增强体(7篇），基体树脂及先驱体(15篇），聚合物基复合材料(28篇），陶瓷基及碳基复合材料(24篇），金属基复合材料(3篇），纳米、生物复合材料(9篇），复合材料力学结构分析与设计(20篇），复合材料制造与质量控制(42篇），复合材料加工、连接与修补(13篇），复合材料的应用(21篇），复合材料性能检测与表征(43篇)。

　　《引子与回旋》是刘东教授的全新文集。刘东老师被誉为当代极具独立精神的学界“动手派”，一直在拓知识疆土，而在他自己看来，却又不断在重返思想的主轴，那轴心就是中西壤的文化边界。收集在《引子与回旋》中的文章关注了自由与化、传统的毁弃与更生等时代话题，也正显示了这个回环往复的过程，显示了刘东老师既发散又聚敛、既拓又守成、既跨越又回归的心路历程。在看似兴之所至的随想中，在*穿插的情绪变幻中，其实真正“一以贯之”的主题，就是在“引子”与“回旋”之间的这种对话。

本书是一本兼具实用性、典型性和启发性的机械设计机构图册。书中对各种常用和典型机构、零部件的工作原理、功用、设计禁忌及应用等做了系统介绍。本书内容共3 篇23 章, 包括机构基础和基本构件、机构设计图例和机构运动分析与仿真三篇。 第1 篇包括机构的基本知识, 传动机构类型、特及应用, 实现功能的机构和结构等基础性内容。第2 篇包括平面连杆机构, 凸轮机构, 齿轮机构, 轮系, 间歇运动机构, 螺旋机构, 挠性传动机构, 组合机构, 机器人机构, 连轴和轴上零部件, 气动、液动机构, 电磁机构和光电机构等。第3 篇主要介绍机构运动分析与仿真方法, 并列举了仿真设计的典型实例。本书内容丰富, 叙述精炼, 以图为主, 表格化风格,突出实用性。 本书是机械设计人员及相关技术人员快速查阅和参考的简明工具书, 旨在解决机械设计中的各类设计问题, 并激发创新设计思路, 也是广大相关专业院校师生拓展应用知识的宝贵资料。

《氢燃料电池》主要汇集了中科院大连化学物理研究所燃料电池团队*新的燃料电池研究工作进展，内容包括燃料电池概念与原理，质子交换膜、电催化剂、膜电极、双极板等关键材料和部件的研制与测试方法、环境适应性，单电池、燃料电池电堆以及燃料电池系统等的设计与实验方法的研究成果。 本书既可以为燃料电池的研发人员在燃料电池的基础材料、关键部件以及电堆与系统等方面的研发与应用提供借鉴，也可以作为大专院校相关专业学生和老师的学习参考书。本书的出版可为氢能领域的研究和利用人员提供有益参考，为氢能的*利用提供一定的指导。

2020年全国行业职业技能竞赛——全国智能焊职业技能竞赛《焊机器人操作工理论考试题库》在中国工程建设焊协会的组织下编写成册。本题库以习题的形式将焊机器人的安全操作，基本配置、组成、安装和调试、保养和维护，编程基础，到具体品牌机器人的相关知识梳理成册，题型有单选题、多选题和判断题。书后有参考答案。 本题库适合参加焊机器人操作工理论考试的人员使用，也适合各职业院校相关专业师生参考。

本书全面系统地论述了玄武岩的类型与特征，玄武岩纤维原料的选择与加工，玄武岩纤维、岩棉、鳞片的生产原理与工艺，玄武岩材料的特性与应用，以及发展现状与前景，是目前能检索到的有关玄武岩新材料的专著。书中内容丰富，资料详实，结构清晰，语言精练，理论深透。可供从事这方面工作的学者参考和学习。

本书先介绍工业机器人基础知识、工业机器人运动学基础、工业机器人操作基础、工业机器人调试基础，然后结合具体的案例，一步讲解了搬运机器人、机器人码垛、弧焊机器人的任务分析、系统结构和编程示教等内容，以及机器人视觉应用的基本知识和编程方法。本书内容由浅深，循序渐，案例典型，图解详细，有较强的实用性。本书可作为工业机器人应用发、调试、现场维护技术人员的参考书籍，也可作为应用型本科院校、高等职业院校机电类专业的教材使用。

本书讲述内燃机总体构造、机体组件与曲柄连杆机构、配气机构与排气系统、柴油机燃油供给系统、汽油机燃油供给系统、汽油机火系统、润滑与冷却系统、启动系统以及内燃机性能与试验。 本书可作为汽车发动机修理工和工程机械维修工的案头工具书，也可作为高等职业院校汽车、港口机械、起重运输机械、筑路机械、发电与供电等相关专业师生的教学参考书。

本书讲述医疗机器人的基本原理、基础知识和行业应用。 主要内容包括: 医疗机器人的特及分类、医疗机器人的关键技术、医疗机器人临床应用的工程研究。从研究背景、研究意义、关键技术和典型实例几方面对各类医疗机器人做了分析讲解, 分析了医疗机器人的发展前景。 本书涉及的机器人包括: 医院服务机器人、神经外科机器人、血管介机器人、腹腔镜机器人、胶囊机器人、前列腺微创介机器人、乳腺微创介机器人、骨科机器人、康复机器人、全口义齿排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人等。 本书内容清晰, 系统性强, 不仅可以作为医疗机器人技术的前沿参考书, 帮助医疗机器人和生物医学工程领域的研究人员、学生和技术人员巩固基本原理与基本知识, 了解业界前沿技术, 还适合临床医学领域的医生了解相关工程实践。

1.书中介绍了煤粉的性质、煤粉生产关键设备、并结合作者多年工作经验重点介绍了煤粉安全制备过程中煤粉自燃和燃爆的防控等你内容； 2.对干法制备水煤浆和水煤浆级配技术方面的研究成果进行了总结，并介绍了煤粉在新材料领域的应用。

《微纳米水合碳酸镁的制备与应用》主要涉及菱镁矿法制备微纳米三水碳酸镁、碱式碳酸镁、五水碳酸镁及其应用等，内容共包括8章：第1章介绍菱镁矿的资源储量、采状况、性质及用途等；第2章介绍微纳米水合碳酸镁的制备及应用研究现状；第3章介绍菱镁矿水化碳化法制备Mg(HCO3)2溶液；第4章介绍微纳米三水碳酸镁的制备及生长机理；第5章介绍微纳米碱式碳酸镁的直法和间法制备及生长机理；第6章介绍花状五水碳酸镁的制备及生长机理；第7章介绍三水碳酸镁的表面改性、增强聚丙烯及三水碳酸镁催化酚醛聚合制备多孔炭；第8章介绍碱式碳酸镁的表面改性、阻燃聚丙烯及碱式碳酸镁法制备多孔氧化镁。 本书可供从事矿物材料、粉体材料、精细化工及复合材料等专业的科研技术人员以及高校矿物加工、无机非金属材料、复合材料专业师生参考。