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工业机器人从基础到实战
￥83.19
本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1～5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6～9章是工业机器人系统篇，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。每章后面都有思考与练习题，可作教学与研究之用。本书可作为机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的教材，也可以作为相关专业的工程技术人员的参考书籍。
机械故障诊断及维修从入门到精通
￥51.86
本书从机械故障的定义与分类出发，简单地讲解了常见机械故障的产生原因与常规对策，较详细地介绍了机械零部件的常用修复技术，有针对性地介绍了典型零件的拆装与维修方法，并分析了典型机械设备的故障原因与排除方法，同时对设备维修后的精度检验以实例的形式予以指导，最后介绍了设备的科学管理方法。全书以带面，使读者熟悉维修基本过程、掌握维修基本方法、知晓设备管理基本原则，从而可以在此基础上一步通过更多的实际操作去积累更多的实践经验。 本书可供从事机械设备维修、管理人员使用，也可供中、高等院校相关专业的师生参考。
水合物分离技术
￥109.19
本书对新型分离技术——水合物分离技术中所涉及的热力学、动力学、添加剂以及不同分离条件对各种被分离体系的分离效果行了全面的梳理、分析和总结，并对水合物分离技术目前的研究热行了描述和对未来的发展方向行了展望。本书分为两大部分。第1部分是水合物研究基础，主要包括分离过程所涉及的热力学、动力学、促剂、实验装置、研究方法、计算模型等。第2部分是水合法用于不同混合物体系分离过程的具体实验和模拟计算。本书可以作为石油、化工、能源领域从事天然气水合物研究人员的参考书，也可作为相关专业本科生和研究生的教学参考书。
暗-光联合生物制氢过渡态及其过程调控
￥57.19
1.是对暗-光联合生物制氢过渡态及其调控等研究成果的系统性总结。 2.作者及其团队长期开展相关研究，保证图书的科学性及先进性。 3.助力提高我国能源消耗结构中氢能源的占有比例，使其成为我国未来能源供应系统中的支柱。
复合煤岩受载破裂多场耦合机理
￥57.19
本书以煤岩变形破裂过程中产生的电磁辐射、电荷、红外辐射等信号为出发，深研究了可有效快捷预测冲地压、煤与瓦斯突出等动力灾害的方法，实现非触式连续动态预测；结合损伤力学、电磁场理论等交叉学科理论，推导了复合煤岩在加卸荷过程中多物理场耦合数学模型，并探究多物理场变化规律及耦合机制、复合煤岩循环加卸荷能量演化机制、复合煤岩加卸荷过程中各部分表面平均红外温度和能量演化规律及能量变化，推导建立了耗散能-红外辐射能耦合数学模型、应力-电荷感应信号耦合关系、耗散能-电磁辐射能耦合数学模型；发了复合煤岩受载破裂多参数监测实验系统，并在冲地压预测、煤与瓦斯突出预测、矿山压力观测及评估等方面行了较为广泛的实际应用研究。本书可供从事煤岩、混凝土等动力灾害现象（如冲地压、煤与瓦斯突出、滑坡、冒顶、地震、隧道和坝基结构失稳等）及煤岩物理力学性质、岩土工程等领域研究的科技工作者、研究生、本科生以及矿山安全和矿山电气工程相关技术人员参考。
可充锌基电池原理及关键材料
￥83.19
本书系统总结了可充锌基电池基础电化学理论知识，结合笔者的工作，重对各类锌基二次电池，包括锌-锰电池、锌-镍电池、锌-空气电池和锌离子电池体系的储能原理及关键材料行了详细的阐述。可供新能源科学与工程、储能科学与工程、能源化学工程、电化学工程、新能源材料与器件等相关专业的师生学习使用，也可供从事可充锌基电池研究的科研人员和企业技术人员参考。
高分子材料合成与创新研究
￥38.34
《高分子材料合成与创新研究》主要分为四部分：第一部分介绍了高分子材料的相关基础知识，包括高分子化学、高分子结构、高分子性能等方面的相关综述。第二部分为高分子材料合成基本实验，包括连锁聚合、逐步聚合及高分子反应与组装实验等。第三部分对高分子材料合成的创新研究，其中包含对涂料、能源、光电功能、生物医用等高分子材料的合成研究等。第四部分为合成高分子材料在建筑、汽车、包装、纺织、生物医疗等领域的应用。本书适合从事高分子材料合成的研究人员阅读，也适合高等院校高分子材料与工程及相关专业师生学习参考。
厌氧消化微生物生理生化基础
￥63.69
《厌氧消化微生物生理生化基础》一书阐述了极端微生物的生命活动形式以及在环境中的分布，这些微生物包括嗜热菌、嗜冷菌、嗜酸（碱）菌、嗜盐菌、嗜压菌以及厌氧菌；简要叙述了生命三域学说；重论述了厌氧消化产甲烷菌的生理生化代谢过程，尤其针对近期报道的新型产甲烷古菌，通过它们具有的独特产甲烷代谢通路，从分子生态学角度对其代谢过程做了介绍；最后分析了与产甲烷相关联的生物产氢过程。本书可作为生物、环境与能源工程相关专业本科生、研究生的教学参考书，也可供从事农业生态学、环境微生物学、生物质能发与利用等领域的研究人员参考。
传感器与生化传感系统关键技术
￥83.19
传感器是感知系统中非常重要的感知设备之一，能够获取现实世界中物理、化学、生物等的信息，并将获取的信息传递给人或其他装置，是探知现实世界不可或缺的感知工具。生化传感系统是传感器应用的重要方面之一，涉及多个学科和多个领域。本书结合大量应用，对传感器与生化传感系统关键技术行了详细介绍。首先是传感器基础，主要介绍传感器基础结构、物理传导效应、常用传感器、有机传感器等；其次是生化传感器相关技术，主要介绍用于医疗健康的生物传感器、石墨烯与纳米材料生化传感器、微流体传感器、非酶生物传感器与基于DNA的无标记电化学生物传感器、场效应晶体管生物传感器、可穿戴传感器等；最后为生化传感系统的广义应用，主要介绍智慧医疗。本书可作为从事传感器应用、医疗仪器研发及相关专业人员的参考书籍，也可作为普通高校仪器仪表、物联网、医疗仪器及其相关专业的研究生教材。
现代林产化学工程(*卷)
￥357.49
1.该书由蒋剑春院士领衔、汇聚了国内近200位长期从事林产化学加工的一线专家和学者多年科研经验和新研究成果，是一部综合性的林产化学加工领域的大型科技专著； 2.内容丰富，涵盖了我国林产化学加工领域的主要方向，系统介绍了相关原料理化性质、转化过程反应机理、加工工艺和设备、产品及其应用等 3.论述了现代林产化学加工工程的发展成效、发展水平和发展趋势，具有重要的参考价值和实用价值。
氢能利用关键技术系列--液氢技术与装备
￥102.69
《液氢技术与装备》在介绍氢基本性质的基础上，按照液氢生产的特性，着重介绍液氢生产中的相关技术与装备，全面覆盖液氢产业中的生产、储运、应用、安全管理等环节，通过技术方案分析、关键装备选型以及典型应用场景介绍，完整展现了液氢产业的技术发展现状，可有效帮助相关科研、工程技术人员全面了解液氢技术及上下游技术与装备特。本书可供从事液氢技术研究和装备发的科研、工程技术人员，从事液氢产业战略分析、投资调研的技术分析人员参考，还可供高等院校低温工程、能源装备、机械设备等专业本科生及研究生参考使用。
双定子叶片式液压泵与马达:设计·分析·实验·仿真·实例
￥83.19
本书详细介绍了双定子叶片式液压泵与马达的原理、结构以及符号规定，并提出了力偶型双定子液压马达的新构型。此外，还对双定子叶片液压泵与马达的运动学特性、动力学特性、输出特性等行了详细的分析，设计且试制了双定子叶片式液压泵与马达典型样机，并行了一系列实验研究。本书可为从事液压元件和系统研究、设计制造、使用维修等人员提供技术支持，也可供大中专院校机械类专业的师生教学使用和参考，更可作为液压专业的研究生教材。
液压识图实例详解
￥44.84
本书精选典型液压系统实例行讲解，从识读液压系统图的一般方法手，把各个系统行了适当拆分，按照实际操作的顺序，对每一个实例由整体到局部再到整体行深度剖析，在学习过程中有很强的带感。本书在形式上采用了独特的阀位涂灰、油路加粗的方法，使读图思路更清晰，更容易掌握具体的识读技巧，并且更容易举一反三，将所学到的方法运用到更复杂的液压系统图中去。另外，本书有针对性地给出了很多知识，配合识图主旨，将理论巧妙地与实际结合起来，使读者对学习和使用两方面不再有割裂感。本书可供从事液压传动及控制的初级工程技术人员及其他相关从业人员阅读，也可供大、中专院校及培训机构相关专业的师生参考。
中国石化产业上市公司发展报告(2024)
￥128.69
本书以中国A股上市的石化产业上市公司为切，分析研究中国石油与化工产业高质量发展现状。全书从产业发展、资本运作、科技创新和ESG表现四个维度出发，构建“绝对 相对”两套标准，对石化产业上市公司做系统诊断，并结合行业发展现状和典型案例，通过对上市公司分析和对比找出不足，以期引领石化行业高质量发展。本书可以为行业从事企业决策及市场分析、发展规划的中高层管理人员以及国内外投资咨询机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门的管理人员，政府主管部门、行业协（学）会、科研机构、高等院校、制造企业及材料供应商等提供一定的参考。
红土镍矿冶炼技术及应用
￥109.19
本书基于红土镍矿的冶金方法——火法、湿法冶炼工艺展开，融合火法、湿法冶炼产品细分阐述，进而基于产品项下引出不同的冶炼工艺装备技术，如火法只能生产出镍铁（进一步生产不锈钢）、镍锍，不能直接生产出金属镍，而火法的冶炼工艺装备有高炉法、矿热炉法、鼓风炉法、转炉、直接还原法等；湿法不仅可以生产镍中间品（如混合氢氧化镍钴（MHP）、混合硫化镍钴（MSP）），还可以生产镍金属，而湿法的冶炼工艺装备有不同压力、不同浸出液的浸出法（配合萃取法、电解法等方法）等。给读者呈现一幅红土镍矿冶炼技术与产品的全景图，读者可以按需索骥，找到解决实际问题的方法。
油气开采井筒腐蚀结垢与堵塞机理
￥83.19
本书在概述油气井采过程中生产管柱的腐蚀特、结垢机理、井筒堵塞及其影响因素的基础上，详细阐述了油气井CO2腐蚀、H2S CO2共存环境的腐蚀、H2S CO2共存环境中基于遗传算法优化BP神经网络腐蚀速率预测、空气泡沫驱井筒腐蚀机理及控制措施、油井环空加注缓蚀剂参数优化室内台架实验及预膜效果数值模拟，论述了无机垢的形成机理及结垢影响因素、硫酸钡溶垢剂的研制及性能评价，并从油气井堵塞原因和机理出发，对油气井解堵剂的发及其性能行了研究。此外，还介绍了国内外各油田在生产过程中发生的油气井腐蚀结垢和井筒堵塞案例。 本书主要供从事钻完井、腐蚀与防护及油气田发方面的工程技术人员参考，也可作为石油大专院校相关专业的本科生、研究生和教师的参考用书。
高铁车用聚氨酯粘接剂的力学特性及失效分析
￥63.69
本书的研究焦集中在高速列车混合材料车体结构件的粘技术上，该连方式在列车结构中具有极其重要的地位。本书通过服役环境实验力学、先材料表征技术和有限元建模仿真技术，研究环境温度、湿度和载荷等因素对车体粘结构的影响机制，探究多场耦合作用下粘结构的损伤演化规律，分析湿热与载荷耦合下的粘失效演化机理和老化寿命预测方法，合理预测粘结构的实际服役寿命。本书能够为我国高速列车粘结构的安全设计、强度校核和寿命预测提供重要的科学依据和技术支撑。本书适合高铁车设计、制造等技术人员，大专院校相关专业师生参考。
R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战
￥57.19
《R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战》从数据挖掘、数据分析及可视化、建模及诊断的角度，以案例结构化的方法，在能源化学、能源环境应用工程的基础上，重围绕超临界火电金属材料、核电蒸汽发生器水质、能源环境颗粒物、酸雨指标探讨，例如数据信息分析、大数据挖掘、数据信息可视化、模型建立及诊断等。本书分为7章，分别是“R从安装到实战准备”“Python从安装到实战准备”“能源领域的核心金属材料的性能分析”“水质净化工程的ORP数据分析”“能源环境的颗粒物、酸雨指标的数据挖掘”“能源大气的AQI数据可视化实战”及“数据回归拟合预测一体化实战”。《R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战》是专业性相对较强的科技读物，由于其内容涉及复杂的计算机软件、智能、数据挖掘及可视化等知识体系，读者不仅需要掌握“相对基础”的能源化学、能源工程、电力、数统、智能算法等专业知识，还需要掌握若干复杂的源平台及软件应用（如Linux平台，R、Python、SwiProlog等源软件）作为阅读本书的基础；为了让读者能快速实现书中相应功能，绝大部分分析图都附了相应软件发的核心代码。本书既可供硕士研究生、博士研究生使用，也可供科研工作者使用；另外，对于科技爱好者或对书中特定环节感兴趣的读者，本书亦颇具参考价值。
焊接工程师实用技术丛书--焊接工艺全图解
￥109.19
本书从焊生产的角度简要介绍了各种电弧焊方法的工艺原理、特及应用；重介绍了焊条电弧焊、钨极氩弧焊、埋弧焊、熔化极气体保护焊、药芯焊丝电弧焊、等离子弧焊、电弧螺柱焊等常用电弧焊方法的焊材料、设备、头及坡口设计、工艺参数选择原则、缺陷及防止措施以及安全技术；详细阐述了碳钢、低合金高强钢、耐热钢、不锈钢、铝及铝合金、铜及铜合金等常用金属材料的焊性及焊工艺；简要说明了焊工艺评定原则及方法、焊结构设计的工艺基础。本书理论与实践密切结合，理论问题尽量采用图解方法介绍，注重实用性、新颖性和先性。本书适用于焊技术与工程和材料成型及控制工程等专业毕业生职后的焊工程师教育，焊方向研究生的专业理论及工程应用知识学习。也可供企业展焊工程师培训和焊工程技术人员拓展焊专业基础知识之用。
医疗机器人技术
￥63.69
本书以临床需求为导向，主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景，具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、医疗和机器人等相关专业的研究生教材，也可为从事医疗机器人研究的专业技术人员、临床医学领域的医生提供一定的理论与工程实践参考。
油田注水系统仿真优化决策技术与方法
￥83.19
本书共6章，内容主要包括油田注水管网生产状态仿真模拟方法、注水管网系统故障智能诊断技术、注水管网评价方法、油田注水系统优化调度技术、油田注水系统欠注井群增压方案设计与优化方法等。本书可作为油田现场从事与水系统相关的设计、生产和管理人员的工具书，也可供高等院校机械、自动化、储运和油气田地面工程专业等师生阅读参考。
