购物车
个人中心
工业机器人从基础到实战
￥83.19
本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1～5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6～9章是工业机器人系统篇，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。每章后面都有思考与练习题，可作教学与研究之用。本书可作为机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的教材，也可以作为相关专业的工程技术人员的参考书籍。
机械故障诊断及维修从入门到精通
￥51.86
本书从机械故障的定义与分类出发，简单地讲解了常见机械故障的产生原因与常规对策，较详细地介绍了机械零部件的常用修复技术，有针对性地介绍了典型零件的拆装与维修方法，并分析了典型机械设备的故障原因与排除方法，同时对设备维修后的精度检验以实例的形式予以指导，最后介绍了设备的科学管理方法。全书以带面，使读者熟悉维修基本过程、掌握维修基本方法、知晓设备管理基本原则，从而可以在此基础上一步通过更多的实际操作去积累更多的实践经验。 本书可供从事机械设备维修、管理人员使用，也可供中、高等院校相关专业的师生参考。
电化学丛书--谱学电化学
￥128.69
《谱学电化学》重介绍了谱学电化学领域的常用技术和*成果及应用，展示了谱学电化学的主要展。书中首先回顾了半个世纪来，谱学电化学从建立初期到成长壮大的历程，针对电化学拉曼光谱技术、电化学衰减全反射表面增强红外光谱技术、电化学非线性光学技术、电化学质谱技术、量子化学理论在谱学电化学中的应用和电化学扫描探针显微术，讲解了其原理与特、实验技术和理论计算的要与细节，总结了这些方法与技术在界面电化学、能源电化学、材料电化学应用方面的*展，并列举了丰富的应用实例。同时还简要讨论展望了谱学电化学的前沿和发展趋势。本书可供从事谱学电化学、界面电化学、材料电化学、谱学、表面科学研究以及电化学工程应用的科技人员阅读，也可供大专院校相关专业师生参考。
复合煤岩受载破裂多场耦合机理
￥57.19
本书以煤岩变形破裂过程中产生的电磁辐射、电荷、红外辐射等信号为出发，深研究了可有效快捷预测冲地压、煤与瓦斯突出等动力灾害的方法，实现非触式连续动态预测；结合损伤力学、电磁场理论等交叉学科理论，推导了复合煤岩在加卸荷过程中多物理场耦合数学模型，并探究多物理场变化规律及耦合机制、复合煤岩循环加卸荷能量演化机制、复合煤岩加卸荷过程中各部分表面平均红外温度和能量演化规律及能量变化，推导建立了耗散能-红外辐射能耦合数学模型、应力-电荷感应信号耦合关系、耗散能-电磁辐射能耦合数学模型；发了复合煤岩受载破裂多参数监测实验系统，并在冲地压预测、煤与瓦斯突出预测、矿山压力观测及评估等方面行了较为广泛的实际应用研究。本书可供从事煤岩、混凝土等动力灾害现象（如冲地压、煤与瓦斯突出、滑坡、冒顶、地震、隧道和坝基结构失稳等）及煤岩物理力学性质、岩土工程等领域研究的科技工作者、研究生、本科生以及矿山安全和矿山电气工程相关技术人员参考。
盘式转子动平衡检测方法与应用
￥55.24
本书主要研究了盘式转子的动平衡检测方法和技术，针对现有技术存在的问题，研究提出了基于气悬浮原理的静平衡和偶平衡转子的测量方法，并通过计算盘式转子的动不平衡量来提高检测精度。本书共分为7章，内容包括绪论、动平衡理论研究与误差分析、气悬浮动平衡检测试验台仿生机理研究、动平衡测量信号处理方法研究、动平衡机网络化实现、盘式转子气悬浮动平衡检测试验台样机发与试验、结论与展望。本书理论与实践相结合，可供机械科学及相关领域科研人员阅读参考，也可供高等学校机械科学与工程及相关专业的师生学习参考。
工业机器人操作与运维自学·考证·上岗一本通(初级)
￥51.86
该书是基于“1 X”的上岗用书，根据“工业机器人操作与运维职业技能等级标准（初级）”要求而编写。本书主要包括工业机器人操作与运维概述、工业机器人操作与运维基础、工业机器人的安装、工业机器人的维护和ABB工业机器人的操作等内容。本书适合工业机器人操作与运维职业技能岗位（初级）考证使用，也适合企业中工业机器人操作与运维初学者学习参考。
分子模拟在含能材料中的应用
￥83.19
分子模拟在含能材料中的应用具有显著意义，它可以通过计算和模拟分子间相互作用，预测分子结构、动力学和热力学性质，为含能材料的设计、合成和应用提供有力支持。《分子模拟在含能材料中的应用》聚焦于含能材料结晶形貌和热分解机理，有针对性地总结了相关理论计算在含能材料中的应用。本书内容系统全面，可供材料、化工相关专业科研人员参考使用。
KUKA工业机器人操作与运维
￥51.34
本书参照《工业机器人操作与运维》1 X职业技能等级考核标准，结合作者多年教学、实践经验，对KUKA 工业机器人的基础知识、安全操作、示教器编程、周边设备通信编程、系统维护、常见故障处理等内容行了详细介绍，并通过机器人码垛的实例行了综合讲解和训练。全书以专业活动为导向、以操作技能为核心，配套教学视频，能够帮助读者充分了解和掌握KUKA 工业机器人操作与运维的知识和技能。 本书内容全面系统，通俗易懂，实用性强，既可以供工业机器人相关专业师生、技术人员阅读参考，又可作为工业机器人培训用书。
石墨烯改性水泥基材料:制备、性能及机理
￥63.69
本专著系统研究了石墨烯在水泥基体中的分散性，并利用石墨烯的高导热性及增强基体能力，通过降低因温度和湿度因素引起的收缩应力，有效提升水泥基体的抗裂性，旨在降低早期收缩伴随的裂缝损伤，提高水泥混凝土的服役寿命。在本专著中，针对水泥混凝土收缩裂的现象，首先研究了石墨烯在水泥基体中的分散性，掌握了均匀分散石墨烯的方法，并建立了其空间分散的表征方法。而，利用石墨烯的高导热性，使混凝土硬化浆体保持均匀温变，降低温差应力，提升水泥基体的抗裂性。此外，揭示了石墨烯改性水泥材料的微观机理，并基于石墨烯增强水泥基体能力，控制因湿度因素引起的收缩应力，降低早期收缩伴随的裂缝损伤。本专著详细总结了石墨烯改性水泥基材料的研究背景及成果展，知识新颖，讨论了纳米材料改性水泥基材料的分散机理及作用机制，对未来水泥混凝土的一步发展具有非常重要的指导意义和科学应用价值。本专著主要面向高校、科研机构等的科研工作者。
盐湖卤水分离富集硼离子交换法工艺
￥63.69
本书围绕卤水综合发利用工艺流程特，采用环境友好的离子交换法分离、富集罗布泊老卤卤水中的硼，展系列研究：首先，以吸附量、选择性等为标准，从备选树脂中筛选出适用于盐湖卤水高镁低硼弱酸性体系的最佳树脂，明确静态吸附影响因素；其次，通过静态吸附实验验证该树脂处理实际卤水的可行性，确定最佳工艺条件，同时优化解吸液选择与解吸条件；然后，从热力学、动力学角度研究树脂吸附行为，建立动力学模型、推测机理并计算相关参数；着，通过动态吸附法优化工艺条件，展实验室扩大实验验证可行性并考察树脂重复利用性能；最后，以实验室数据为基础建立中试实验厂，一步优化流程参数、获取工程数据，计算成本，为离子交换法卤水提硼产业化提供技术与参数支撑。本书可供从事盐湖资源发与生产、化学工程与工艺（盐化工方向）及其相关行业工程技术人员阅读参考。
液体静压丝杠进给系统润滑及控制
￥83.19
本书共10章，内容主要包括液体静压丝杠副的理论基础、液体静压丝杠副的设计计算、液体静压螺母的新型结构形式与新型节流器、螺距误差作用下液体静压丝杠副的油膜特性数学模型及静动态特性、螺距误差作用下液体静压蜗杆齿条副的油膜特性数学模型及静动态特性分析、液体静压丝杠副的螺距误差均化作用、液体静压丝杠副传动的高速运动特性、基于静压支承的宏微双驱动给伺服系统设计建模及动态特性分析、基于静压支承的宏微双驱动给伺服系统控制方法。本书可作为液体静压丝杠副给系统相关的设计、生产和管理人员的工具书，也可供高等院校机械、自动化等专业师生阅读参考。
氟树脂及其应用第2版
￥102.69
本书以全面且深的视角，首先概述了氟树脂的研发历程及发展现状。然后详细阐述了非可熔融加工氟树脂、可熔融加工氟树脂以及功能性氟树脂的制备流程、加工方式与实际应用。同时，为便于读者更全面地了解氟聚合物，也专门设置一章简要介绍了氟橡胶的生产、性能与应用。最后对氟树脂生产与加工中的环保问题行了阐述。本次再版更新了相关技术展，尤其注重工艺过程中相关制造技术的论述。本书适用于从事氟树脂产品设计、发及应用的技术人员，以及高校相关专业的师生，可为科研人员提供深厚的知识储备和切实的技术指导方向。
环境电化学基础
￥83.19
《环境电化学基础》较全面系统地介绍了污染消除与环境修复的电化学理论与技术。本书包括3 部分，首先较系统地阐述了环境电化学及电化学技术的基础知识，着深探讨了污染物处理的电化学与电化学耦合技术，最后详细介绍了电化学水处理技术的应用。本书理论联系实际，有助于读者将已掌握知识灵活应用于实际问题中。本书可作为高等院校化学工程、应用化学、环境科学与工程、市政工程等相关专业的本科生和研究生教材，也可供环境科学与工程、化学工程与技术、材料科学与工程、市政工程等领域的管理人员和技术人员参考。
从煤炭到氢气:煤气化技术的前世今生
￥63.69
《从煤炭到氢气：煤气化技术的前世今生》以科普故事的形式，回溯230余年煤气化技术的发展历程，串联起技术演进、现代化学的发展与工业革命的进程，展现其完整的“前世今生”。内容上，从早期煤炭与蒸汽机、煤气照明讲起，覆盖煤气制造技术演变，如干馏炉、水煤气发生炉等；阐述化学与煤气化的相互推动，如氢助力现代化学建立、化学反哺煤气制氢；还探讨了煤气化技术在化肥生产、内燃机、发电、合成燃料、合成化学等领域的应用，以及现代煤气化技术的诞生、发展与在中国的实践，同时关联当下能源转型，分析煤气化制氢在应对气候变化中的重要价值。 本书可供煤气化领域从业者参考，亦可作为能源、工业革命与科技史爱好者的兴趣读物，也是高校能源化学工程、化学工程与技术、应用化学等专业师生的教学参考书。
环氧树脂及其应用(第2版)
￥102.69
本书在系统介绍环氧树脂、固化剂、促剂的合成制造和基本性能，环氧树脂用辅料及其改性，环氧树脂的结构分析与表征，环氧树脂的固化反应，环氧树脂的加工流变学等基本理论的基础上，对其在胶黏剂、浇注料、涂料、复合材料、泡沫塑料和电子封装材料等方面的应用也行了较全面的论述。本书内容丰富，既有理论深度，又有较强的实用性，可供从事环氧树脂科研、生产和应用领域的工程技术人员参考和阅读。
智能制造关键技术与工业应用丛书--自主机器人智能行为决策
￥83.19
本书以智能行为决策为主线，系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章，内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程，并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的感知与环境理解技术，包括视觉、力觉感知原理，多传感器融合感知，自主定位与建图，以及场景理解与语义地图构建。第3章系统阐述了自主决策的基础理论，如强化学习、深度强化学习、行为识别理论及人类反馈方法等。第4章和第5章分别讨论了移动机器人的自主路径规划与控制，以及机械臂的自主抓取与控制策略。其中，针对复杂动态环境，提出了改的感知、规划与学习控制算法。第6章则专门探讨了智能人机交互与协作技术，重分析了人体行为意图识别与预测方法，为实现自然、高效的人机协同提供了新思路。第7章介绍了自主机器人技术的系统应用与发展展望。本书可供从事机器人、人工智能、模式识别、自动控制等领域的科研人员和工程技术人员参考，也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的学习参考书。
化工多相流多尺度数学模拟与应用
￥109.19
随着计算机技术的飞速发展和人工智能技术的广泛应用，化工多相流多尺度模拟在化学工业中的应用日益广泛，其重要性日益凸显。本书主要介绍了从化工产品研发到工业放大过程中所涉及的主要模拟方法，如MS、CFD、Aspen Plus、ANN和经验模型等，包括化工模拟的原理、方法、分类，特及优缺，并结合具体案例行讲解，如含碳资源的高效转化过程、含能材料制备的过程模拟、化工单元操作过程（吸收、精馏、萃取和结晶等）和过程工业的污染物（二氧化硫、氮氧化物、废水和颗粒物等）的脱除过程等。本书适合化工高新技术企业相关研发人员、技术人员以及管理人员阅读参考，也可作为高等院校化工、材料、能源和环境专业本科生、研究生的教材。
纳米酶
￥161.19
纳米酶是蕴含酶学特性的功能纳米材料。纳米酶的发现源于生物、化学、材料、物理、医学等领域研究者的通力合作，这一发现破了纳米材料无酶学催化活性的传统认知，不仅拓了酶学等诸多学科的研究视野，更为能有效利用多学科交叉思维与方法解决人类在健康、环境、能源、农业、安全等方面的挑战注了新思路。本书分为四篇，较为系统地阐述了这一新兴领域的基本概念、理论和应用，具体包括纳米酶的概念与特、纳米酶相关催化反应理论基础、典型纳米酶、纳米酶设计与调控以及纳米酶应用。本书适合作为高年级本科生、研究生及相关领域研究人员的教学用书或参考书。
激光焊接-切割-熔覆技术(第4版)
￥64.34
激光加工技术是21世纪最有发展前景的制造技术之一，众多的高新技术成果与激光技术有着密切的联系。激光焊、切割和熔覆的特是热输小、加工质量好，经济效益和社会效益显著，符合“优质、高效、低耗、无污染”的发展方向，是值得大力推广的先制造技术。本书从实用性角度对激光焊、切割和熔覆技术行阐述，突出科学性、先性和新颖性等特色，有助于推激光技术的发展。本书可供从事与激光技术研发、激光焊-切割-熔覆和高端装备制造的工程技术人员、质检人员、管理人员使用，也可供高等院校师生、科研院所、厂矿企业的相关人员参考。
航天动力学与控制系列丛书--航天器微振动测量、辨识与控制
￥101.39
航天器的微振动会影响到载荷的性能，在高性能航天器的发展过程中愈发受到重视。在我国迈向世界航天强国的征程中，微振动的研究会出现更多的新方法和新技术。本书聚焦高精度航天器的在轨微振动测量、辨识和控制问题，着重对微振动的影响、频域特征认知以及靶向控制方法行阐述。首先介绍了微振动对高精度航天器的影响，将微振动按频带划分为低频和高频，论述了其对卫星指向和成像的影响。然后，对影响卫星指向的低频微振动测量与辨识方法行了总结。在此基础上，通过被动、半主动及主动控制方法详细介绍了低频微振动控制。随后，结合工程实例，重论述了典型高频振源的控制方法。在对微振动的主动控制方法行论述后，给出了微振动的地面验证和在轨测试方法及实例。本书可供从事航天器结构设计、动力学设计、微振动测试与辨识以及振动控制等相关研究领域的工程技术人员和高等院校航空航天、空间工程、振动工程相关专业师生参考。
锂电工艺密码:揭秘粉体与流体的微观世界
￥102.69
本书主要读者群体为各锂电制造公司、锂电装备公司的工艺、质量、设备与制造人员，可帮助其提升对锂电工艺原理的底层原理理解，提高对现场问题的认知和处理能力。本书在热力学原理与锂电工艺问题间架设了桥梁，通过底层表面化学与表面现象的层层推导，对很多现场搅拌、涂布、辊压与注液等问题的原因行拆解。内容专注于锂离子电池制造过程中的粉体物理与流体物理，重探讨了合浆、涂布、辊压等关键工序，以及烘烤和注液环节。书中深分析了电极制备技术，包括干法与湿法电极制备工艺，并详细讨论了粉体颗粒、高分子材料、溶剂之间的相互作用力，如表面张力、毛细作用力、静电作用力等，及其对电池制造过程的影响。同时，还涉及了黏结剂、导电剂等材料的物理特性及其在电池制造中的应用，旨在帮助读者理解并掌握锂电制造过程中的微观物理过程。
