机电一体化是机械技术与微电子技术有机结合的产物。本书系统阐述了构成机电一体化技术的主要内容，共分7章，包括：机电一体化技术概论；机械系统设计；伺服系统设计；机电一体化检测系统；机电一体化系统的控制方法；机电一体化系统的总体设计；机电一体化系统设计案例等内容。书中列举并剖析了一定数量的机电一体化技术的应用和设计实例，使读者能快速掌握机电一体化系统的设计思路与设计方法。 本书简明易懂、实用性强，可作为大专院校机电类专业机电一体化方向的教材，也可供从事机电一体化设计、制造的工程技术人员参考。

本书系统、全面地论述了现代光电仪器的共性技术和设计方法。从仪器设计的基本方法和原理入手，根据光电仪器的主要共性技术，详细地讲解了光电仪器的设计和系统集成，并且给出了大量翔实的案例。全书分为6章，包括仪器设计概述、现代仪器设计方法、光电仪器主要共性技术、光电精密仪器的总体设计、智能光电仪器设计，以及现代光电仪器设计案例。 本书内容完整、文字简洁、条理分明、概念清晰、观点统一、易于理解，适合作为高等院校光电及相关专业本科生和研究生的教材或教学参考书，对于从事光电及相关领域工作的科研人员和工程技术人员也有很高的参考价值。

本书以“了解现代数控机床组成，掌握数控车床、数控铣床、加工中心的正确操作，适应现代化制造方式，能够独立操作数控车床、数控铣床、加工中心，熟悉当今常用数控系统的编程语言与方法，能够独立使用FANUC、SIEMENS、GREAT数控系统语言进行编程”为目标，分别讲述了数控加工概述、数控编程基础、数控加工工艺基础、FANUC 0-TD数控车床、FANUC 0-MD数控铣床、SIEMENS 802S数控车床、SIEMENS 802D加工中心、GREAT-88TA数控车床、GTX3E/4E数控铣床和数控加工仿真系统在数控加工中的应用。全书从零开始，以基本的数控加工概念为学习起点，介绍了数控技术的基本概念，数控技术发展的趋势，数控机床的基本组成及特点，数控车床、数控铣床、加工中心的组成及工作原理；数控车床、铣床、加工中心操作面板内容；数控编程基础；FANUC 0-TD、FANUC 0-MD、SIEMENS 802S、SIEMENS 802D、GREAT-88TA、GFX3E/4E编程语言；典型零件的数控车削、铣削加工；数控仿真技术的含义等一系列掌握数控车床使用技术的方法。 本书内容丰富，图文并茂，语言流畅，通俗易懂，可操作性强，适合于大、中专及高职机电类专业学生，也适合自学数控机床使用技术的读者。

本书为职业教育与成人教育司教材，是针对模具设计与制造专业人才培养而编写的。 本书主要介绍模具钳工的基础知识和常用设备及基本操作，包括画线、錾削、锉削、锯割、钻孔、锪孔、铰孔、攻丝、刮削、研磨与抛光。后还介绍了模具的基本结构及模具的装配实例。 本书可作为中等职业学校模具设计与制造专业的专业教材，也可供相关工程技术人员参考。 本书还配有电子教学参考资料包（包括教学指南、电子教案及习题答案），详见前言。

本书是依据高等学校机械类数控编程课程教学大纲编写的，全国20多所高校的专家、教授参与了撰写工作。本书系统全面地介绍了数控加工技术的相关内容，内容翔实、体系新颖，突出了实用性、综合性和先进性。 本书共8章：第1章，概论；第2章，数控加工系统；第3章，数控加工工艺基础；第4章，数控加工的程序编制基础；第5章，数控车床加工技术；第6章，加工中心加工技术；第7章，自动编程技术；第8章，数控机床的故障诊断与维护基础。 本书既可作为大专院校数控加工技术及其相关专业的教材，也可作为从事数控编程、数控机床应用的工程技术人员的参考书。

《工业机器人编程高手教程>从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。

本手册全面、详细地介绍了工程塑料的主要品种〔聚酰胺（PA）、聚碳酸酯（PC）、聚甲醛（POM）、热塑性聚酯（PET和PBT）、聚苯醚（PPO）、聚四氟乙烯（PTFE）、聚苯硫醚（PPS）、聚砜类（PSU）塑料、聚醚醚酮（PEEK）、聚酰亚胺（PI）、聚芳酯（PAR）和液晶聚合物（LCP）〕与性能、改性技术及加工与应用，且采用实例的方式详细介绍每一种塑料的原材料与配方、制备方法、性能、效果与应用等，反映了工程塑料改性和成型方法及应用中的新成果。本手册的特是实用性、先性和可操作性强。

本书系统地介绍了从铸件的设计到铸件的标识和加工的所有生产流程。其主要内容包括：铸件设计和图样，铸造工艺设计，模样设计，铸型和芯，熔炼与浇注，铸件落砂、铲磨与清理，铸件的热处理，铸件的技术条件、检验和试验，铸件修复，铸件的表面处理，铸件标识和机械加工。本书语言文字简洁，并配有丰富的实际生产过程中的图片，直观易懂，实用性强。 前言 第 1章　概述 ……………………………………………………… 1 第 2章　铸件设计和图样 ………………………………………… 5 2.1　简介 ……………………………………………………………………… 5 2.2　工艺参数 ………………………………………………………………… 5 2.2.1　机械加工余量 .................... 5 2.2.2　模样起模斜度 .................... 5 2.2.3　消除砂芯的措施 ................... 7 2.2.4　机械加工的参考点及“基准面”............. 7 2.2.5　应力集中的区域 /壁厚 .............. 7 2.2.6　铸件的尺寸公差 ................... 7 2.3　总结 ………………………………………………………………………10 第 3章　铸造工艺设计 …………………………………………… 11 3.1　简介 ……………………………………………………………………… 11 3.2　材料和处理 ……………………………………………………………… 11 3.3　浇注系统 …………………………………………………………………12 3.3.1　简介 ........................12 3.3.2　浇注系统描述 ....................12 3.3.3　浇注系统设计 ....................15 3.3.4　总结 ........................15 3.4　冒口和冷铁 ………………………………………………………………16 3.5　模拟程序 …………………………………………………………………17 3.6　模样 ………………………………………………………………………18 3.7　作业指导书 ………………………………………………………………18 3.8　总结 ………………………………………………………………………18 第 4章　模样设计 ………………………………………………… 19 4.1　定义 ………………………………………………………………………19 4.2　线收缩率（模样收缩率）…………………………………………………21 4.3　模样设计要求 ……………………………………………………………23 4.3.1　铸件尺寸公差 ....................23 4.3.2　铸件质量 ......................23 4.3.3　模样寿命 ......................23 4.3.4　模样成本 ......................24 4.3.5　铸件成本 ......................24 4.4　标准 ………………………………………………………………………25 4.4.1　质量级别 ......................25 4.4.2　尺寸公差级别 ....................25 4.4.3　起模斜度 ......................26 4.4.4　颜色 ........................27 4.4.5　使用建议 ......................28 4.5　模样概述和评价 …………………………………………………………28 第 5章　铸型和芯 ………………………………………………… 35 5.1　简介 ………………………………………………………………………35 5.2　造型方法 …………………………………………………………………38 5.2.1　简介 ........................38 5.2.2　手工造型 ......................40 5.2.3　机器造型 ......................43 5.2.4　壳型 ........................49 5.2.5　熔模精密铸造（失蜡法）................ 51 5.2.6　石膏型和陶瓷型 ...................54 5.2.7　消失模造型 .....................56 5.2.8　真空造型 ......................60 5.2.9　永久型（金属型）铸造 .................. 61 5.2.10　3D打印型（芯）................... 65 5.2.11　凝壳铸造 ...................... 66 5.2.12　离心铸造 ...................... 68 5.2.13　连续铸造 ...................... 72 5.2.14　压力铸造 ...................... 73 5.2.15　挤压铸造 ...................... 77 5.2.16　半固态金属挤压铸造 ................. 78 5.2.17　单晶铸造 ...................... 78 5.2.18　粉末冶金 ...................... 79 5.3　铸型 ………………………………………………………………………81 5.4　制芯 ………………………………………………………………………83 5.4.1　简介 ........................83 5.4.2　型芯类型 ......................84 5.5　造型材料 …………………………………………………………………85 5.5.1　造型用砂 ......................86 5.5.2　陶瓷 ........................89 5.5.3　石膏 ........................89 5.5.4　金属 ........................89 5.5.5　涂料 ........................90 5.6　 总结 ………………………………………………………………………92 第 6章　熔炼与浇注 ……………………………………………… 93 6.1　熔炼 ………………………………………………………………………93 6.1.1　简介 ........................93 6.1.2　熔炼方法 ......................93 6.1.3　浇注重量 ..................... 103 6.1.4　金属炉料 ..................... 105 6.2　浇注 …………………………………………………………………… 108 6.2.1　简介 ....................... 108 6.2.2　冶金处理 ..................... 108 6.2.3　浇注要求 ..................... 110 6.3　出炉温度与浇注温度 ………………………………………………… 115 6.3.1　简介 ....................... 115 6.3.2　温度计算 ..................... 116 6.3.3　总结 ....................... 118 第 7章　铸件落砂、铲磨与清理 ……………………………… 119 7.1　落砂 …………………………………………………………………… 119 7.2　铸件清理工作量 ……………………………………………………… 120 7.3　铸件清理 ……………………………………………………………… 121 7.3.1　抛丸 ....................... 121 7.3.2　去除浇注系统和冒口 ................ 125 7.3.3　去除飞边及其他缺陷 ................ 126 7.4　建议 …………………………………………………………………… 128 第 8章　铸件的热处理 ………………………………………… 131 8.1　简介 …………………………………………………………………… 131 8.2　热处理过程及材料的选择 …………………………………………… 132 8.2.1　热处理过程 .................... 132 8.2.2　材料的选择 .................... 134 8.3　硬度与淬透性 ………………………………………………………… 134 8.3.1　硬度 ....................... 134 8.3.2　淬透性 ...................... 136 8.3.3　相关数据 ..................... 137 8.4　连续冷却转变图 ……………………………………………………… 139 8.5　热处理类型 …………………………………………………………… 141 8.5.1　正火 ....................... 141 8.5.2　硬化 ....................... 143 8.5.3　淬火和回火 .................... 143 8.5.4　回火 ....................... 144 8.5.5　二次硬化 ..................... 144 8.5.6　去应力退火 .................... 145 8.5.7　软化退火 ..................... 146 8.5.8　碳化物溶解退火 .................. 146 8.5.9　低温处理（过冷）.................. 147 8.5.10　马氏体等温淬火（硬化） .............. 147 8.5.11　奥氏体等温淬火 .................. 148 8.6　总结 …………………………………………………………………… 149 第 9章　铸件的技术条件、检验和试验 ……………………… 150 9.1　简介 …………………………………………………………………… 150 9.2　质量体系 ……………………………………………………………… 151 9.2.1　简介 ....................... 151 9.2.2　体系改进 ..................... 151 9.2.3　设备和工具校准 .................. 153 9.2.4　铸件检验程序 ................... 153 9.3　铸件质量 ……………………………………………………………… 156 9.3.1　简介 ....................... 156 9.3.2　常规材料标准 ................... 156 9.3.3　尺寸检测 ..................... 157 9.3.4　健全性质量检验 .................

本书采用"全彩” "全图” "微视频”的全新讲解方式，系统全面地介绍装修电工专业知识和应用技能，打破传统纸质图书的学习模式，将网络技术与多媒体技术引入纸质载体，开创"微视频”互动学习的全新体验。读者可以在学习过程中，通过扫描页面上的"二维码”即可打开相应知识技能的微视频，配合图书轻松完成学习。

本书采用"全彩” "全图” "微视频”的全新讲解方式，系统全面地介绍家电维修专业知识和应用技能，打破传统纸质图书的学习模式，将网络技术与多媒体技术引入纸质载体，开创"微视频”互动学习的全新体验。读者可以在学习过程中，通过扫描页面上的"二维码”即可打开相应知识技能的微视频，配合图书轻松完成学习。

本书介绍了19个典型的驱动电路设计案例,内容包含LED阵驱动电路系统设计、LED荧光灯驱动电路系统设计、液晶显示器驱动电路系统设计、数码管驱动电路系统设计、MOS管驱动电路系统设计、蜂鸣器驱动电路系统设计、继电器驱动电路系统设计、扬声器驱动电路系统设计、霓虹灯驱动电路系统设计、L298N电机驱动电路系统设计、脉冲变压器驱动电路系统设计、H桥电机驱动电路系统设计、脉冲调制电机驱动电路系统设计、步电机驱动电路系统设计、有刷直流电机驱动电路系统设计、IGBT驱动电路系统设计、双极性三极管对管驱动电路系统设计、电磁阀驱动电路系统设计、晶闸管驱动电路系统设计。这些案例均来源于作者多年的实际科研项目，因此具有很强的实用性。通过对本书的学习和实践，读者可以很快掌握常用驱动电路设计的基础知识及应用方法。

本书主要介绍了数控机床故障诊断与维修的目的及特点、数控机床维护维修安全规范、数控机床的验收、安装与调试、数控机床机械调整及维护，以FANUC及广州数控系统为主线，详细介绍了数控系统组成、数控硬件连接辨别与诊断、数控机床伺服系统硬件连接与伺服参数设置、数控机床伺服系统位置检测装置故障诊断与维修，以及数控系统数据备份与恢复等内容，此外还介绍了数控机床主轴驱动及控制故障诊断与维修相关内容。本书以项目教学方式，基于工作过程设计教学内容。全书有7个模块，每个模块包括2个项目，由浅到深，详细地介绍了数控机床常用系统的故障诊断与维修，并将理论知识和实际操作有机结合，让学生通过本书的学习能够很好地掌握数控系统故障诊断与维修的理论知识，又能进行实际操作。

本书分部分钳加工基本技能和第二部分钳加工综合技能两部分，*部分是钳工基本技能：划线、錾削、锉削、锯削、孔加工及螺纹加工、锉配、测量技术等内容；第二部分有开瓶器的制作、工具盒的制作、键的制作、六角螺母的制作、金属手锤的制作、平行夹的制作、V型块的制作等工作任务。

本书从零起的角度，采用图解的方式讲解了焊工应掌握的操作技能，主要包括：焊的基础知识、常用焊操作方法、钢筋焊的操作方法、施工安全等。内容简明实用，图文并茂，直观明了，便于初级门的读者自学实用。

本书系统地介绍了太阳能光伏发电系统的类型及各组成部分的工作原理、性能参数以及设计选用方法。重介绍了太阳能光伏发电系统的容量设计、并网设计、系统整体配置、设备部件选型及设计、安装施工、检测调试、运行维护、故障排除等；还介绍了光伏发电系统的设计应用实例、光伏发电新技术应用等方面的内容，并提供了具体的设计、施工实例和部分实用资料。 本书内容翔实、图文并茂、通俗易懂，具有较高的实用性，适合从事太阳能光伏发电系统设计、施工、维护及应用方面的工程技术人员以及太阳能光伏发电设备、部件生产方面的相关人员阅读，也可供大专院校相关专业的师生学习参考，还可供对太阳能光伏发电感兴趣的各界人士阅读。

《透平机械转子动力学求解新体系及数值计算方法》是转子动力学和哈密顿辛求解体系的叉学科，根据转子动力学自身的特点，构建了转子动力学的求解新体系，并提出了相应的数值计算方法。本书适合的读者对象包括高校以机械类为研究方向的教师，机械类专业学生以及企业技术人员。

本书系统地介绍了机床电气控制技术与可编程序控制技术，通俗易懂，实用性强。内容分两部分：*部分介绍机床电气控制技术，主要介绍了机床电气控制系统中常用的低压电器、机床电气控制线路的基本控制规律、典型机床电气控制系统分析、电气控制系统的设计；第二部分介绍可编程序控制技术，主要介绍了日本三菱FX2N系列可编程序控制器及基础编程应用、可编程序控制器步指令及状态编程法、可编程序控制器控制系统应用设计等内容。每章后都附了思考题与习题，便于学生加深对相关知识的理解。本书既可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业的本科生及机械制造与自动化、机电一体化等相关专业的专科生教材使用，也可供机电控制领域的教师、研究人员和工程技术人员学习参考。

本书共分3篇16章，分别由智能制造装备产业发展综述、智能制造装备产业重大发展方向与支撑技术、智能制造装备产业战略指导组成。本书主要剖析国内外科技与产业发展状况，探讨目前我国智能制造装备科技与产业发展存在的问题，并研究现行的相关产业政策、未来规划等，结合我国产业状况、优势和国外技术发展前沿，提出发展方向、发展策略等。

本书共分三篇9章，通过对我国中压关领域的行业技术现状、智能制造、应用情况、设备发展研究及供给侧结构性改革等行分析，提出了整个产业的发展战略指导，旨在为政府主管部门及行业管理提供政策依据，并为专业技术工作者提供文献帮助。

本书是全面、系统学习和运用UG NX 12.0软件的快速门、阶与精通书籍，全书共分19章，从*基础的UG NX 12.0安装和使用方法始讲起，以循序渐的方式详细讲解了UG NX 12.0的软件配置、二维草图的绘制、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、工程图设计、钣金设计、渲染、运动仿真与分析、模具设计、数控加工和各个模块大量的实际综合应用案例等。

本书在总结作者多年教学和工程经验的基础上，从使学习者快速入门并能够解决实际问题的角度出发，介绍了有限单元法的基础理论、ANSYS软件的使用方法及其在机械工程领域的应用实例等。 本书的中心是ANSYS软件应用，其他内容围绕该中心展开，目的是引领读者从实际应用出发，由浅入深，逐渐掌握ANSYS软件和有限单元法理论。力求使读者能够在较短时间内，既知其然，又知其所以然，真正掌握ANSYS软件和有限元分析方法，并能将其灵活应用于实际问题中。 全书包括80多个ANSYS软件应用实例，每种分析类型都配备了入门实例和高级实例，并尽量涵盖其在实际中的主要应用。每个实例都提供了操作命令流，为方便读者学习，入门实例还介绍了GUI操作方法。