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膝关节外骨骼机器人设计与分析
￥63.69
本书基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特和连杆综合的特，行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因，针对膝关节运动过程的功能行外骨骼功能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上，基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能，计算理想柔性铰下的轨迹，并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用，对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。本书可供机器人、医疗设备等相关技术人员阅读使用，也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。
氮杂碳纳米材料催化氧还原反应:机理及性能研究
￥89.69
本书以氮杂碳纳米材料催化燃料电池阴极氧还原反应为主线，主要采用量子化学密度泛函理论计算方法，构建了含不同过渡金属、不同类型氮、不同氮配位数的氮杂石墨烯模型，在电子 -分子水平上研究了各种结构催化剂氧还原反应的催化机理和催化性能，全面分析了可能的氧还原反应机理，计算了中间涉及的所有可能的基元反应的反应能和活化能，通过比较活化能得到一条能量最低反应通道，并找到该通道的决速步骤等，获得了体系详细的动力学和热力学数据。本书旨在研究各种不同因素对催化剂氧还原反应催化性能的影响，揭示催化剂结构与催化性能之间的构效关系。本书具有较强的技术性、针对性和专业性，可供从事电化学催化剂研究的科研人员和技术人员参考，也供高等学校化学工程、材料工程、能源工程及相关专业师生参阅。
软体机器人原理、设计及应用
￥102.69
本书由上海交通大学机器人学科知名教授编写。 *反映了软体机器人结构原理、运动控制、设计研发、制造应用等关键技术，有很大参考价值。 该书入选“国家学术著作出版基金项目”，学术水平高。
助焊剂配方与制备技术
￥63.69
1.助焊剂是焊接材料中重要的辅助材料，一般分为*、无机、树脂系列。 2.本书精选200余种助焊剂配方，系统介绍了各配方原料配比、制备方法、产品应用，并对产品特性做了详细介绍。 3.本书适合从事助焊剂研发、生产的人员和精细化工专业师生参考。
图解气动技术基础
￥45.36
本书共7章：第1章为气动技术基础知识，重介绍气压传动的基本原理和发展趋势；第2～5章讲述各类气动元件，特别强调对各类元件的组成、类型和基本工作原理的理解与掌握；第6章全面分析了气动基本回路，尽可能做到内容丰富、条理清晰；第7章列举了六个典型的气动系统，既结合生产实际，又突出实用性。本书适合气动技术的初学者学习使用，可供从事流体传动及控制技术的工程技术人员及其他相关从业人员参阅，也可作为高等职业教育、成人教育、企业技术培训的基础教材，同时可作为大、中专院校相关专业的教学参考书。
加气站承压设备检验检测技术
￥102.69
本书在总结国家重研发计划项目“典型移动式承压类特种设备动态风险监管关键技术研究”、“高压氢气和液化氢气储运装备完整性管理技术研究”、质检公益性行业科研专项“深埋井式容器检测关键技术与评价方法研究”等科研项目研究成果的基础上，结合加气站（含加氢站，下同）和压力容器、压力管道检验的相关技术标准，以及加气站承压设备多年的检验工程实践和使用管理经验，对加气站典型承压设备（储气瓶组、地下储气井、钢带错绕式容器、站用管道等）的检验检测技术和使用管理要求行了详细介绍。本书可供加气站设计人员、运营管理人员以及加气站承压类特种设备检验检测人员阅读参考。
煤炭清洁转化技术丛书--煤基多联产系统技术
￥63.69
本书聚焦煤基多联产系统技术概念设计与经济性评价，提供了在运行的煤基多联产系统工程实例。从煤基多联产的概念、多联产系统的发展变迁和多联产系统所涉及关键技术和主要工艺单元技术的介绍，到煤基多联产系统理论基础研究，对多联产系统建设过程中工艺的配置、产品的选择及相关的系统特性行了优化与评价分析，对我国多联产系统技术发展中存在的问题、面临的机遇和挑战行了分析与总结，提出在当前能源环境条件下适于我国社会经济发展的多联产系统技术解决方案。本书可供煤炭清洁转化和能源化工研究方向的生产单位、相关科研部门、高等院校研究人员和师生参考。
纳米增强体有序组装三维结构陶瓷基复合材料
￥83.19
微观上纳米增强体是以3D网络形式存在于陶瓷基体中的，宏观上可以是不同形式的存在，比如纤维、薄膜（纸）以及各种3D组装体等，除能极大改善陶瓷力学性能之外，其有序结构还可导通纳米增强体，提高其功能性。本书以纳米增强体有序组装陶瓷基复合材料为研究对象，旨在通过多种方式将纳米增强体有序组装3D网络引陶瓷基体中，并研究纳米增强体的组装网络对陶瓷基复合材料强韧性的影响及其作用机制，从而解决轻量化复杂陶瓷结构强韧化问题。本书的出版将为陶瓷基复合材料专业的师生和相关科研院所的研究人员以及生产设计人员提供有益参考。
智能生产线布局与设计
￥57.84
1、本书对智能产线设计方法和流程进行*介绍，知识体系清晰，面向智能制造，有较强的实用性。 2、本书详细解析了新能源汽车锂电池智能生产线、太阳能电池智能生产线设计两个投资热点行业的典型案例，对相关企业产线设计有很强的参考借鉴价值。
T型云制造资源优化配置技术
￥64.34
本书以促中小企业协同、提升中小企业智能化制造水平为目的，将云制造模式与服务科学的理念相结合，提出了T型云制造模式。本书针对T型云制造的运行机制及资源优化配置所涉及的评价模型及算法行了详细介绍，内容涵盖T 型云制造的提出背景、T 型云制造及信息模型、如何将物理资源映射为服务、服务组合的评价、T 型云制造模式下服务组合优化的算法和理论，以及算法在铸造行业的应用。内容前沿、系统性强，对中小企业的转型升级具有积极的推动作用。本书适合中小企业工程技术人员和管理人员参考，也可供高等院校大数据、智能制造、管理等相关专业的师生阅读。
天然产物提取与分离
￥83.19
《天然产物提取与分离》详细介绍了天然产物提取与分离的基本原理、传统提取分离方法、新型提取分离方法，并对提取分离方法的工艺流程、相关设备及在天然产物中的应用行了阐述。同时，结合作者在天然产物提取分离方面的研究经验，对天然产物提取分离的策略行了总结，有助于读者快速掌握天然产物提取分离的相关方法及技术。本书既可供天然产物、生物医药、生命科学等领域的研发人员、技术人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考。
近红外光谱实战宝典
￥57.19
近红外光谱分析技术是一种实践性和实用性很强的现代快速分析技术，本书采用理论基础知识与实际应用相结合的编写方式，阐述了近红外光谱分析技术的原理、仪器结构、试验方法、实际应用，并针对应用过程中遇到的各种常见问题，给出实战性的解决方法，使读者能够抓住近红外光谱分析技术应用的技巧和要。全书共7 章，包括概述、近红外光谱分析仪器、测量附件与实验方法、在线近红外光谱分析技术、化学计量学方法与建模、近红外光谱技术的应用、近红外光谱成像技术等。全书收集了200 多个在近红外光谱实际应用中的常见问题，并作出了详细的解答。《近红外光谱实战宝典》可作为近红外光谱及相关科研领域从业人员的专业用书和培训教材，也可作为高等学校单位相关专业师生的参考读物。
钢结构焊接实用创新技术
￥63.69
《钢结构焊实用创新技术》涵盖了建筑钢结构工程中应用的焊技术，如焊条电弧焊（SMAW），熔化极活性气体、惰性气体保护焊（MAG、MIG），埋弧焊（SAW），电渣焊（ESW），栓钉焊（SW）等，介绍了上述焊技术的应用范围、工艺操作、设备和材料、质量控制和工程管理。本书简述了钢结构工程施工流程各环节中与焊相关的内容，阐述了钢结构初始应力应变控制的观，简析了细晶粒高强钢焊性及焊关键技术，介绍了建筑钢结构不锈钢焊，总结了以国家体育场“鸟巢”焊技术为主的典型焊技术，介绍了等离子焊、钨极氩弧焊（TIG）、厚板气电立焊（EGW）等焊技术。本书可用于建筑钢结构行业焊技术人员培训，也可供焊专业科研、技术人员参考。
Moldex3D模流分析实用教程与应用·精进篇
￥102.69
本套书包含基础篇和精篇两册，全面介绍如何基于Moldex3D软件实现注射成型及其革新工艺的模拟分析。零基础的读者可通过基础篇自学Moldex3D软件，快速掌握软件应用；了解材料、工艺、设备及模具结构与模流分析有关的性能和参数，建立工程实践与数值模拟之间的关系，合理选择分析模块、设置分析参数，以便更好地运用软件。本书为精篇，包括数学模型和数值方法的介绍，便于读者分析模拟结果，结合专业知识建立注塑、气辅/水辅注塑、双色注塑、发泡注塑等模流分析的合理判据，使模拟结果更好地服务生产及科学决策；并结合工程实例，特别是增材制造技术实现的随形冷却水路温控系统、螺杆塑化、正交试验等特色内容，深讨论数值结果的评价方法及优化，让读者掌握模流分析的高阶技巧。本套书可作为Moldex3D模流分析学习门及提高的教材，也可作为材料成型、高分子材料科学与工程、机械设计、模具设计相关专业的大学生用书，还可供塑料成型及模具相关行业的设计、研发、生产、管理等从业人员参考。
稀土层状化合物及其在发光材料中的应用
￥63.69
稀土层状化合物具有独特的二维层状结构，在储氢、催化和发光等领域有很好的应用前景。本书介绍了稀土层状化合物的合成、结构、表征及其在发光材料中的应用，着重介绍了硫酸盐型稀土层状化合物和稀土硫氧化物的制备及光致发光性能。 本书适合从事新材料发以及照明等相关专业人士阅读参考。
煤气化装置用耐火材料与工程应用
￥83.19
本书根据近年来编者取得的研究成果和工程应用实践，汇总国内外资料，对现代煤气化装置用耐火材料的种类、性质、性能、工程应用及发展趋势等行了较为系统全面的介绍。同时基于煤气化的原料特征和气化装置耐火材料使用的共性，按水煤浆气化、粉煤气化、碎煤加压气化等不同气化装置用耐火材料行分类介绍，还对煤气化装置用耐火材料的工程设计原则以及施工方法和验收标准等行了规范。并附上了煤气化装置上耐火材料工程应用的典型案例，以方便工程技术人员参考，同时也可为污泥气化、生物质气化等用耐火材料的选择提供借鉴。本书可供从事煤气化装置用耐火材料研究、生产和应用的工程技术人员以及从事煤气化装置设计和使用的工程技术人员参考。
氢能利用关键技术系列--氢气储存和输运
￥83.19
《氢气储存和输运》主要内容包括氢气高压储存、氢气液化储存、材料吸附储氢、金属氢化物储氢、复杂氢化物储氢、储氢与产氢一体化、氢气车船运输、氢气管网输送等与氢气的储存和输运相关的技术，与之相关的测评方法，以及氢能的一些典型应用案例，既*深入地论述了原理和关键技术，也注重评述各种技术的适用范围及实际应用。本书*系统地阐述氢气储存和输运环节中各种技术的发展历程、*新的研究成果和成功的应用案例，具有很强的科学性、工程指导性和参考价值。 本书可供氢能、材料、化工及其他相关行业领域的科研技术人员和学生阅读参考。
危险化学品安全丛书--精细化工反应风险与控制
￥83.19
本书以一线化工生产企业为背景，在牵头起草《精细化工反应安全风险评估导则》，*推进精细化工反应安全风险评估实施应用的基础上，综合化学物料、化学反应以及反应失控等化工实际场景，根据精细化工实验室到产业化在数据求取、数据分析和数据应用方面的缺失与需求，精心编写而成。本书系统介绍了精细化工反应风险与控制体系相关知识、反应风险研究、风险评估和风险控制相关概念和理论、重要敏感参数测试系统和研究方法、实验室到产业化的实施策略等内容，重点分享了当前化工产业危险工艺风险研究、评估与控制案例，内容丰富新颖，实用性强。 本书可为政府应急管理部门、生产企业、工艺研发与工艺设计人员、安全管理人员等提供参考，也可以作为大专院校安全工程、应用化学、化学工程等化工相关专业的教材。
数字与智能液压元件及应用
￥63.69
本书结合实例系统地介绍了液压数字元件与智能元件及集成应用技术,较为全面地汇集并梳理了国内专家学者近年在本技术领域探索、实践与创新的理论成果。本书的内容主要包括液压数字元件与智能元件结构与原理、技术特、相关学科、设计发与调整试验方法等。所选实例涉及国民经济与国防工业多个应用工业门类,既具有典型性又较为详尽具体,很有参考价值。 本书适用于从事液压、电控设备及智能控制系统设计、发、制造、使用、维修等相关工作的工程技术人员,也可供高等院校相关专业的师生阅读。
AutoCAD室内设计从入门到精通
￥64.34
本书是笔者畅销破百万元的CAD室内设计课程的精华，结合笔者抖音200多万粉丝喜欢的CAD技能、难和痛，编写的一本室内家装与工装设计的教程。 本书全面介绍了AutoCAD室内设计的各种核心功能与操作技法，从基础的CAD绘图工具始讲起，再具体到图层、引线、标注尺寸的设置，书中对CAD的经典“网红”插件——源泉设计，也行了详细的技术讲解，帮助大家快速绘制出全套家装与工装设计图纸，从门到精通AutoCAD室内设计。 本书结构清晰、语言简洁，特别适合AutoCAD的初、中级读者，特别是想学习室内设计的读者，同时对环境设计、建筑设计人员等有较高的参考价值，同时也可作为高等院校相关专业师生、室内设计培训班学员、室内装潢爱好者与自学者的学习参考书。
香料学
￥128.69
本书包含香料植物学、天然香料、气味学、合成香料、香精、加香工艺学、香文化、芳香疗法和芳香养生等专业学科内容，以香料的提取、精制、合成、生产、检测和香精的配制、应用等为主，兼以介绍一些相关的香料香精的其他知识。可作为香料、香精、食品、日用品、卷烟、饲料、酒、调味品、各种添加剂制造厂和香料植物种植加工场的负责人、调香师、评香师、加香实验师、芳疗师、管理人员、工程技术人员等的阅读材料，以及各类轻工业技术院校、技工学校的教材。
