非接触式测量技术及综合应用
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非触式测量以光学成像为基础,结合计算机视觉技术和几何量测量原理,无需触被测物体,具有分辨率高、采集数据快、全场测量、成本低和精度高等优,已被广泛应用于航空航天、汽车、医疗和古文物保护等领域。目前,非触式测量已经成为精密工程重要的研究方向,并为我国精密工程发展战略提供有力的技术支撑。 本书综合和归纳了当前在逆向工程中常见的非触式测量设备系统的工作原理、关键技术特、操作规范等,并通过工程实践应用案例使读者能够掌握非触式测量技术的基本理论、基本思想和基本方法,通过理论联系实际,便于读者更好地理解和掌握所学内容,并为一步学习和研究测量技术理论与方法下良好基础,具有广泛的适应性。编写本书的目的是给读者提供一个逆向工程中非触式测量技术的学习平台。 本书可供高等院校机械、汽车、工业设计等相关专业的本科生和研究生作为学习教程及实践教材,对相关领域的专业工程技术人员也具有较高的参考价值。
高抗癌活性海洋天然产物
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本书是从海洋天然产物数据库(该库收集了19720种源自3025种海洋生物的海洋天然产物有机小分子化合物)中遴选出450个高活性的抗癌海洋天然产物化合物作为数据集合,采用“分子结构图+核心信息数据块“为引导,继之以夹叙夹议的方式行文字部分陈述的格式编写而成。全书以抗癌药理活性为专题,按照物质结构行分类,阐述各类别分子的结构特,结构与抗癌药理活性的关系,同时列出高抗癌活性物质的基本信息,总结、整理长期以来全世界科学家通过大量艰苦工作积累起来,但分布零散的珍贵的有关知识、实验结果和研究经验,提供系统、可靠、精炼的抗癌海洋天然产物药理学信息,建立帮助创制抗癌海洋药物的研究平台。
少自由度并联机构性质及应用
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本书以移动Jacobian 矩阵和转动Jacobian 矩阵为基础,结合CAD 变量几何技术,对少自由度并联机构,特别是3、4 自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等行了介绍。结合工业实际,将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域,综合出新型并联玻璃搬运机械手,并介绍样机研制与调试。本书对读者系统掌握少自由度并联机构的研究方法具有一定的指导意义,同时也为少自由度并联机构在其他领域的应用提供了重要思路。本书适合从事机器人特别是并联机器人研究与发的科研工作者与工程技术人员使用,也可供高等院校相关专业师生参考学习使用。
大环化合物的立体化学
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本书在概述大环化合物的研究概况、发展趋势及展望的基础上,系统阐述了普通大环化合物的立体化学,包括大环烷、大环烯烃,大环炔烃,大环酮、大环内酯、大环内酰胺的构象,及其由环内双键和环上取代基引起的顺反异构等内容,重分析了大环化合物的构象。此外,还介绍了大环化合物某些特有的性质以及发生在大环环上的几个典型反应的构象分析。本书可供化学、化工、制药、生物等领域研究人员阅读,也可作为高等院校、研究单位相关专业的教师、研究的参考书。
钢结构焊接实用创新技术
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《钢结构焊实用创新技术》涵盖了建筑钢结构工程中应用的焊技术,如焊条电弧焊(SMAW),熔化极活性气体、惰性气体保护焊(MAG、MIG),埋弧焊(SAW),电渣焊(ESW),栓钉焊(SW)等,介绍了上述焊技术的应用范围、工艺操作、设备和材料、质量控制和工程管理。本书简述了钢结构工程施工流程各环节中与焊相关的内容,阐述了钢结构初始应力应变控制的观,简析了细晶粒高强钢焊性及焊关键技术,介绍了建筑钢结构不锈钢焊,总结了以国家体育场“鸟巢”焊技术为主的典型焊技术,介绍了等离子焊、钨极氩弧焊(TIG)、厚板气电立焊(EGW)等焊技术。本书可用于建筑钢结构行业焊技术人员培训,也可供焊专业科研、技术人员参考。
稀土层状化合物及其在发光材料中的应用
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稀土层状化合物具有独特的二维层状结构,在储氢、催化和发光等领域有很好的应用前景。本书介绍了稀土层状化合物的合成、结构、表征及其在发光材料中的应用,着重介绍了硫酸盐型稀土层状化合物和稀土硫氧化物的制备及光致发光性能。 本书适合从事新材料发以及照明等相关专业人士阅读参考。
矸石电厂粉煤灰的活化及应用
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本书详细阐述了煤矸石电厂粉煤灰的产生、特、研究和应用现状,系统论述了其化学成分、微观形貌及矿物组成等理化特征,建立了矸石电厂粉煤灰火山灰反应动力学模型,揭示了矸石电厂粉煤灰的活化机理,提出了活化技术及活化参数。并系统阐述了矸石电厂粉煤灰制备矿山膏体充填材料的工艺及性能。此外还系统论述了粉煤灰提取氧化铝过程中热处理参数对浸出率的影响规律,建立了浸出反应动力学模型,揭示了其浸出机理。 本书适用于从事矿山工程、环境工程的科研人员、专业技术人员阅读,也可作为矿业工程、材料工程、环境工程专业研究生参考用书。
合金固态相变
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金属等固态材料在温度或压力等外界条件发生变化时,内部组织或结构会发生变化,即发生从一种相状态到另一种相状态的转变,这种转变称为固态相变。固态相变理论是金属材料工程技术的理论基础,也是材料科学的重要支柱。近年来,随着先分析、表征手段的提升以及一些理论模型的引,使人们对材料成分、结构以及性能的认知更加全面和深,固态相变理论更加丰富,不仅研制出大量新型金属结构材料,也极大地促了相变控制技术的发展。本书在继承以往成熟理论的基础上,增加了近年来国内外固态相变领域的一些新发现和新理论,以期能对发掘传统材料的性能潜力、发新型金属材料以及完善固态相变理论起到推动作用。
“中国制造2025”出版工程--智能制造系统与智能车间
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《智能制造系统与智能车间》围绕智能制造系统和智能车间的基础共性技术, 从切削参数智能优选、智能工艺规划、智能制造车间及调度、工艺规划与车间调度智能集成四个方面系统地介绍了制造系统的智能化技术及应用。本书突出基础理论与工程实践相结合。基础理论部分较为清晰地阐述了制造系统智能化的基础问题, 包括智能制造核心支撑技术, 切削参数优化、工艺优化和调度的基本理论和模型, 智能制造车间模型的基本概念、智能优化方法等。工程实践部分列举了大量研究案例, 力图较为清晰地阐述了制造系统智能化的基础问题,每一章均有典型的案例, 使读者更好地理解和掌握本章涉及的基本理论和基础知识。本书可供从事智能制造研究与发的工程技术人员参考, 也可作为高等院校机械工程、智能制造工程、机械设计制造及其自动化、工业工程等相关专业师生的参考书。
精细化工产品原理与工艺研究
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本书对精细化工产业基本产品与产业前沿产品生产原理、产业化过程设备、生产工艺流程设计、生产原料精制、生产过程产物分离与提纯、产品功能物质合成技术、配方复配与优化方法行了完整、精准、详细的论述,针对相关生产工艺流程与设备绘制了设备结构的工艺流程图。书中总结了精细化工的原料、生产单元、技术分析、产业化过程、前沿发展等内容。详细介绍了洗涤剂、化妆品、胶黏剂、涂料等精细化工产品的研究展、生产原理、技术应用。还增加了新药物、水处理行业化学品、电子信息行业化学品、油墨等其他精细化工产品的研发思路与前沿应用。
色谱技术丛书--样品制备方法及应用
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本书是“色谱技术丛书”的分册之一,结合样品制备技术的发展现状,全面梳理并系统介绍了各种样品制备技术及应用,具体内容包括样品制备方法与技术概况,样品采集与处理,相分配样品制备技术、相吸附样品制备技术、场辅助样品制备技术、衍生化样品制备技术及其应用,凝胶色谱净化技术及应用,气体样品和生物样品制备方法,样品制备-分析在线联用技术。对每种方法的原理、模式、特、仪器、操作步骤、影响因素、联用技术以及方法在环境、食品、生物分析领域的应用做了系统阐述。本书力求做到系统性、科学性、实用性与前沿性的有机结合,从整体上反映国内外样品制备技术的新方法、新成就及发展趋势。本书可作为高等院校分析化学及相关专业研究生及高年级本科生的教材,同时可供科研院所、大专院校、工矿企业、分析测试部门从事科学研究和分析测试的工作者参考阅读。
膝关节外骨骼机器人设计与分析
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本书基于人体膝关节的运动实验,总结了膝关节的运动特和连杆综合的特,行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因,针对膝关节运动过程的功能行外骨骼功能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上,基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能,计算理想柔性铰下的轨迹,并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用,对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。本书可供机器人、医疗设备等相关技术人员阅读使用,也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。
助焊剂配方与制备技术
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1.助焊剂是焊接材料中重要的辅助材料,一般分为*、无机、树脂系列。 2.本书精选200余种助焊剂配方,系统介绍了各配方原料配比、制备方法、产品应用,并对产品特性做了详细介绍。 3.本书适合从事助焊剂研发、生产的人员和精细化工专业师生参考。
胶黏剂与粘接技术基础(第二版)
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本书首先对粘理论与界面性能表征、胶黏剂的配方设计、粘结构设计、胶黏剂的理化性能测试、粘工艺与安全技术等行了介绍,然后对酚醛树脂胶黏剂、脲醛树脂胶黏剂、三聚氰胺甲醛树脂胶黏剂、聚醋酸乙烯酯胶黏剂、环氧树脂胶黏剂、聚氨酯胶黏剂、有机硅树脂胶黏剂、不饱和聚酯胶黏剂、丙烯酸酯胶黏剂、生物质胶黏剂、无机胶黏剂等的制备、配方设计、改性技术及应用等行了论述。该书可供从事胶黏剂配方设计、生产和应用的技术人员参考,也可作为高分子材料和木材加工专业师生的教学参考书。
煤炭清洁转化技术丛书--煤基多联产系统技术
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本书聚焦煤基多联产系统技术概念设计与经济性评价,提供了在运行的煤基多联产系统工程实例。从煤基多联产的概念、多联产系统的发展变迁和多联产系统所涉及关键技术和主要工艺单元技术的介绍,到煤基多联产系统理论基础研究,对多联产系统建设过程中工艺的配置、产品的选择及相关的系统特性行了优化与评价分析,对我国多联产系统技术发展中存在的问题、面临的机遇和挑战行了分析与总结,提出在当前能源环境条件下适于我国社会经济发展的多联产系统技术解决方案。本书可供煤炭清洁转化和能源化工研究方向的生产单位、相关科研部门、高等院校研究人员和师生参考。
重组木的制造与性能
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本书系统地介绍了利用速生林杨木和落叶松制造重组木的工艺和性能,重阐述制造工艺因子与重组木的力学性能、耐水性能、表面性能和耐候性能之间的关系,为重组木产品产业化提供基础数据,使其可用于室内、户外及建筑结构等多个领域。本书主要包括以下四个方面的内容:纤维化单板重组木的制造;树种和制造工艺对重组木力学性能和耐水性能的影响;重组木表面性能研究;重组木耐候性能研究。具有较高的学术和应用价值,可供木材科学与技术、木基复合材料科学与工程及家具设计与工程等专业的科研人员、大专院校师生、相关企业的工程技术人员,以及人造板领域的生产、销售与管理人员参考。
反射隔热涂料生产及应用
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反射隔热涂料是具有热工性能的功能性涂料。在人类将“节能减排”和“可持续发展”放在首位的当今社会,反射隔热涂料日益受到重视而得以快速发展和应用。本书从技术性和实用性出发,介绍其生产、应用技术和新的研究与发展。书中详细介绍了生产反射隔热涂料的原材料、参考配方、生产程序、性能要求和应用技术等。 全书共五章,依次为:绪论、水性反射隔热涂料、溶剂型反射隔热涂料、反射隔热涂料应用技术和透明型隔热涂料。 本书可供从事建筑涂料生产和检测、建筑涂料工程施工和管理以及相关研究院所的工程技术人员阅读,也可供大专院校相关专业的教师、学生阅读参考。
神奇的稳定同位素
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《神奇的稳定同位素》由中国化工学会组织编写,上海化工研究院、国家同位素工程技术研究中心上海分中心、上海稳定性同位素工程技术研究中心多位专家执笔,从科普的角度介绍了稳定同位素基本知识,带领读者走稳定同位素这个神奇的领域,并使人们了解到什么是稳定同位素以及稳定同位素的广泛应用。通过阅读此书,可以增长稳定同位素科学技术知识,了解稳定同位素科学技术应用。本书适合广大青少年及喜爱核科学技术的人们阅读。
星载可展开天线机构设计与研究
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本书密切联系国家航天需求和国际学术前沿以六棱柱模块化星载可展天线机构为研究对象围绕模块化可展天线超多模块精确连与协同联动、平稳展与高效驱动即组网方法和驱动策略两个关键科学问题展研究。内容包括:模块化星载可展天线机构超多模块空间几何建模、超多模块协调联动运动学建模、模块化可展天线机构展速度曲线规划方法和模块化可展天线机构动力源优化配置等。本书提出的模块化星载可展天线机构组网方法和驱动策略在理论上实现了超多个六棱柱模块的精确连、协调联动以及精确驱动为模块化星载可展天线的工程应用拓展了理论基础。本书面向航天折展机构领域的科研工作者同时可供航空宇航科学与技术、机械工程、土木工程等相关专业的高等院校师生阅读和参考。
石墨烯技术前沿丛书--石墨烯传感器及其在物联网中的应用
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《石墨烯传感器及其在物联网中的应用》涵盖了石墨烯应用于传感器领域的优势、石墨烯传感器的分类、石墨烯传感器的工作特性、石墨烯光电探测器、石墨烯力学传感器、石墨烯化学传感器、石墨烯湿度传感器及石墨烯传感器的未来发展趋势等内容,其中部分数据源于作者的研究成果,同时查阅和参考了大量中外*文献,内容系统完善,可借鉴性强。 《石墨烯传感器及其在物联网中的应用》可供从事石墨烯研究和传感器研究的科研人员参考。
红外喷动床干燥技术及应用
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红外辐射干燥技术具有干燥时间短、物料加热均匀、温度易于控制、热效率高、能源成本低等优,适用于形状不规则、结构紧凑的物料的干燥加工。著者团队提出以红外辐射加热和喷动床干燥为基础设计新的组合干燥技术,以有效改善单一红外辐射干燥方法的不足与缺陷。 本书主要介绍红外喷动床干燥机的设计与模拟计算,通过干燥怀山药、玫瑰花、鲜花生和香菇等具体的工艺实例,详细介绍了相关工艺的设计过程和参数选择,并简要分析了营养成分与工艺参数的关系。 本书适宜从事食品干燥以及相关设备发的技术人员参考。

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