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多机器人协作技术与仿真系统设计
￥57.19
多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并一步研究了多机器人协作搬运、磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践能力。本书可供工业机器人领域的技术工作者阅读使用，也可作为机器人工程、自动控制、机械电子工程、智能制造、机械设计制造及自动化、机电一体化技术及人工智能等专业师生的参考书。
智能机器人系统设计与生物电信号控制
￥83.19
人与智能机器人的交互过程要求机器人能够获取人类的运动意图，而这离不开对人类生物电信号的解析与应用，因此衍生出生物电信号控制与处理相关理论和方法，用于实现人与智能机器人的智能信息感知与人机交互。本书侧重于生-机-电机器人系统的结构设计、硬件设计、控制算法及生物信号在医疗、康复等领域的应用，涵盖智能机器人机构设计基础、运动学与动力学基础、信息感知常用传感器、生物电信号处理基础、控制基础、构型设计、信息感知与人机交互、脑电控制、肌电控制、多模态生物电信号控制、嵌入式系统设计、上位机系统设计，涉及康复机器人、外骨骼机器人、智能假肢、仿人机器人这四类智能机器人设备及其人机交互控制相关理论方法。 本书配套资源丰富，可供机器人、生物医学等领域的技术工作者阅读参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
合成大麻素类物质的分析检测与质谱确证
￥128.69
《合成大麻素类物质的分析检测与质谱确证》一书是国内*部关于合成大麻素类物质的分析检测技术和质谱确证的专著。全书共分为3章，第1章对合成大麻素的发展历史、现状及危害，管制情况，缩略名命名规则进行了概述；第2章介绍了合成大麻素的常用分析检测技术；第3章重点列出了常见合成大麻素的气相色谱-质谱、液相色谱-质谱的特征离子和谱图，为该领域的科技工作者提供了丰富的参考信息。 本书主要面向从事毒品检验鉴定工作的专业技术人员和公安机关禁毒工作人员，对各类高等学校、研究机构的相关研究人员和从事化学分析的广大师生也有借鉴作用。
红外光学材料与应用
￥109.19
红外光学技术在现代科技领域中具有重要地位和广泛应用，涵盖了国防、航空航天、遥感、生物医学、工业检测等多个领域。通过对本书的学习，有助于学习红外光学技术知识，提高对该领域的认识和了解。
脂肪醇及其衍生物的制备与应用
￥109.19
脂肪醇及其衍生物是洗涤剂、表面活性剂、塑料增塑剂等工业产品的重要基础原料之一，广泛用于化工、石油、冶金、纺织、机械、采矿、建筑、造纸、交通运输、食品、医药卫生及农业等国民经济各个领域和人们的日常生活。本书就脂肪醇及其衍生物的原料、制备工艺、理化分析和应用性能等展介绍，为行业上下游研发和生产提供指导和参考。本书适合精细化工、医药等行业的从业人员参考，也可作为化工合成相关专业师生的教材。
工作管理
￥50.69
《工作管理》系统梳理了企业管理体系、时间管理等六大核心内容，是实用的企业管理指南。*章解析工作管理体系，围绕产业革命推动的管理变革趋势，从职能管理到流程管理，再到战略绩效运营管理体系的构架与关键指标，清晰呈现企业管理体系脉络。第二章聚焦时间管理，剖析时间价值、常见问题，提供时间管理四象限矩阵等实用方法，帮助读者*掌控时间。第三章阐述目标与绩效管理，涵盖目标管理内涵与法则、目标的层级化分解与执行、绩效管理工具与方法。第四章围绕科学授权，分析管理者忙乱根源，给出授权原则与技巧，助其摆脱事务纠缠。第五章讲解管理决策与方案策划的基础理论和方法。第六章介绍会务管理的基本要领。 全书内容通俗易懂，兼具理论性与实操性，为职场人士特别是管理者提供了丰富且实用的管理知识与技能，助力提升工作效率与管理水平，更好地跨越“优秀的陷阱”，奔赴卓越与伟大。
煤分子模拟ReaxFF反应力场开发
￥96.19
煤炭结构具有高度复杂性、组分强烈非均质性以及形成过程的多变性，传统实验手段难以揭示其深层的微观机制。分子模拟作为一种可借助计算机技术追踪原子、分子动态行为的计算方法，已成为材料科学、化学工程及能源研究等领域的强大工具。本书系统介绍了用于煤分子模拟的ReaxFF反应力场（Coal-FF力场）在开发过程中的探索和实践。结合深度学习框架PyTorch和GPU并行计算技术，开发了*ReaxFF力场参数优化程序，显著提升了参数优化的速度和精度；通过大规模量子化学计算，构建了高精度的训练集，并以此为基础成功参数化了Coal-FF力场；此外，还对新开发的Coal-FF力场进行了*的验证，包括对几何结构和能量的重现能力以及在分子动力学模拟中的表现。希望通过本书与同行分享在煤炭ReaxFF反应力场开发方面的经验和技术，为煤分子模拟领域的研究者提供有益的参考和工具。 本书适合煤化学化工、矿业、计算材料学、分子模拟等相关领域的科研人员和学生阅读，也可为行业上下游研发和生产提供指导和参考。
金属硫族团簇晶态材料的合成、结构及性能研究
￥63.69
《金属硫族团簇晶态材料的合成、结构及性能研究》系统介绍了金属硫族团簇及其开放框架材料的设计合成、结构特性与前沿进展。*章综述金属硫族团簇的发展历程，详述超四面体（Tn）、五超四面体（Pn）等经典团簇的结构特征，总结水热、离子热等合成方法及电荷匹配等关键影响因素，分类探讨离散型团簇和开放框架的组装策略，并阐述其在离子交换、发光、催化（光催化、HER/OER/ORR）及离子传导等领域的应用。第二章至第六章为原创性研究：其中，第二章设计合成具有准-D3对称性的新型离散型Tn团簇，通过光谱与理论计算揭示其光学与热稳定性；第三章探究无配体保护的T3-InS团簇的多样性转化机制，阐明晶核生长的影响因素；第四章基于M2OS2单元构建T5团簇二维框架，研究其光电性能与发光行为；第五章开发非Tn团簇基一维/二维结构，展示其优异的氧还原反应（ORR）催化活性；第六章报道锑基硫族团簇的合成及ORR电催化性能，拓展了金属硫族团簇的功能边界。 《金属硫族团簇晶态材料的合成、结构及性能研究》兼具基础理论与实验创新，为功能化金属硫族材料的设计与性能优化提供重要参考，适合化学、材料科学领域的研究者阅读。
现场管理
￥50.69
《现场管理》聚焦制造业的核心运营单元——现场，系统阐述班组*现场管理的精髓与方法。其主要内容包括自我管理：培养基层管理者的角色认知、时间管理、情绪控制与持续学习能力，奠定个人领导力基础；团队管理：掌握人员沟通、激励、授权、冲突化解及执行力建设的技巧，打造高绩效、有凝聚力的现场团队；班组日常管理：深入解析班前会、交接班、标准化作业（SOP）、5S管理、目视管理、设备点检等日常运营规范及效率提升工具；安全管理：强化“安全*”理念，系统掌握风险识别、隐患排查、安全规程落地、应急处理及安全文化建设，筑牢现场安全防线；现场问题分析与解决：运用PDCA循环、5Why分析法、鱼骨图等实用工具，快速识别、分析并*解决现场出现的各类异常与瓶颈问题。 本书注重实战性与操作性，通过案例解析与工具实操，旨在帮助学员（班组长、一线主管及现场改善人员）系统掌握提升现场效率、质量、安全水平与员工士气的综合管理能力，实现现场管理的规范化、精细化与持续改善。
图解挖掘机结构原理与维修
￥70.19
本书根据挖掘机的系统结构特性，分六章编写挖掘机的构造原理及保养维护、维修诊断技术。第1章简要介绍挖掘机基本类型、总体结构、技术参数，以及基本的使用维护与维修方法。第2章主要讲解柴油发动机的构造原理、机械维修及故障排除，随着新能源技术的普及，电动化系统也始取代传统动力而出现在挖掘机上，因此，本章也介绍了电动挖掘机的结构特与相关维修技术。第3章讲述回转装置与行走装置。第4章介绍工作装置，包括常见的铲斗与破碎装置。第5章重介绍挖掘机液压系统的工作原理及故障排除。第6章讲述了挖掘机电气及电控系统的工作原理与故障诊断。该书由浅深，图文并茂，并且配套有动画演示与视频讲解，随书附送大量知名品牌主流机型的液压油路图，电路原理图，维修、拆装、检测、诊断等技术资料。既可作为广大挖掘机行业从业人员（包括但不限于挖掘机销售人员、挖掘机驾驶员、挖掘机维修工等）了解挖掘机结构原理及维修技术的门读物，也可供工程机械专业的师生作为自学与教辅资料选用。
现代机器人控制理论、方法与技术
￥83.19
本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深浅出，融作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。
新型二次电池关键材料与技术
￥96.19
本书主要介绍了高比能锂离子电池正负极材料，全固态电池及其金属离子在固体电解质中的输运问题和电极 /电解质界面问题，空气电池与锂硫电池及其锂负极保护关键技术，水系高价离子电池，其他碱金属离子电池以及锂电池的回收与再利用关键技术等。体现了目前最新的各类电池材料技术基础和应用现状，并同时对各种新体系电池的关键科学问题、存在的难、发展趋势等行了分析。本书适用于从事电池材料研发、生产和应用的科研人员和工程师阅读参考，也可作为新能源储能材料与器件相关专业师生的教学用书。
双碳目标下“多能融合”技术图解--“多能融合”技术总论
￥63.69
我国能源各分系统相对独立，难以合并“同类项”，导致能源系统结构性矛盾突出，整体效率有待提高，这已经成为制约我国能源高质量发展的核心问题。缺乏能联系不同能源种类、破系统壁垒、促能源系统统一、多能互补融合的关键技术是核心。以中国科学院为代表的一批国内能源领域的科研机构经过多年研究，针对现有能源系统中系统割裂的问题，提出通过技术创新实现多种能源互补融合的“多能融合”理念。为让更多读者理解“多能融合”理念，中国科学院大连化学物理研究所研究团队基于中国科学院能源领域先技术的长期研究和实践，以图解形式全面展现“多能融合”理念下化石能源清洁高效利用与耦合替代、可再生能源规模应用与先核能、储能氢能与智能电网、终端能源低碳转型、二氧化碳捕集利用与封存领域等 5条“多能融合”科技路径， 12个关键技术领域的宏观现状态势、行业发展趋势、关键技术问题和技术发展路线等 4个问题。本书深浅出，适合政府管理人员、金融机构从业人员、科研机构研究人员、企业管理人员及广大学生等各类读者。
矿山工程机械(第2版)
￥37.69
《矿山工程机械》本书根据我国矿山企业生产的发展特点和实际需求，系统介绍了矿山用各类型采矿工程机械的基本结构、工作原理、性能参数、操作使用、维护保养与检修以及常见故障的分析与处理方法等。 与上一版内容相比，主要结合新的矿山企业生产规范和标准，增加了矿山机器人等新型采矿工程机械在生产中的实际应用，对相关工艺设备及参数等进行了适时更新；同时结合当前矿山企业的数字化转型需求，阐述了矿山工程机械数字化方面的内容。
电镀添加剂总论
￥128.69
电镀添加剂是电镀溶液的关键成分,对电镀过程和镀层质量有重要影响。本书主要阐述电镀添加剂的作用机理,包括添加剂的吸附及在阴极的还原,对镀层光亮性的影响,对镀层整平作用的影响,对镀层物理力学性能的影响以及光亮电镀的理论。同时,本书阐述电镀前处理及电镀各种金属所用添加剂的演变过程,各镀种所用添加剂的组成、性能与分类,以及各种金属的电镀工艺及其实用添加剂的配方。本书适用于所有从事电镀、化学镀的生产、教学和科研人员阅读。
太阳能电池材料与制备工艺
￥16.99
本书简单介绍了太阳能电池的基本物理知识；然后详细阐述了化合物半导体、硅基薄膜太阳能电池及*太阳能电池材料等内容，以适应太阳能电池材料与制备工艺的发展现状和趋势。
重塑制造:数字化转型实践路径与成效
￥63.00
全书分为四篇，分别为：基础理论篇、政策标准篇、应用实践篇、未来展望篇。其中，基础理论篇分为三个章节，分别对制造业、制造业数字化转型进行了剖析和阐释，并对制造业数字化转型的意义和重要任务进行了论述。政策标准篇分为四个章节，*、二章为国内外近年来的制造业数字化转型的相关政策概述。第三、四章对近年来出台的推动制造业数字化转型的两个重要的标准进行了较为详细的介绍。应用实践篇分为十个章节，每个章节对一家企业的数字化转型实践进行了剖析。未来展望篇分为四个章节，分别为转型面临的新形势、转型发展的新特征、转型发展的新趋势以及对未来发展的建议。
电石安全生产案例
￥63.69
本书从国内电石行业以及相关危险化学品企业已经批复结案及同行业事故案例中精选100个典型案例，编制而成。主要包括物体事故、机械伤害事故、起重伤害事故、触电事故、灼烫事故、火灾事故、高空坠落事故、爆炸事故、中毒事故等，后整理了近些年危险化学品行业事故典型案例。每一个案例均从事故经过、原因分析及防范措施等角度行论述，可供电石以及危化品生产企业相关管理人员、车间技术人员和操作人员参考。
材料物语
￥38.34
本书以启发青年人对材料的兴趣为核心内容，作者结合自己的专长和研究，解说了材料领域里曾经发生过什么？为什么说材料是人类文明的支柱？材料领域有过哪些有影响力的人物？做一个材料人会有怎样的人生？我国材料人都做出过哪些有趣的工作？ 本书以材料历史为中心解读了30个令人感兴趣的材料问题。涉及到：单个汉字文字里的材料史；材料发展趣闻；趣味材料科学问题；材料重要人物；材料考古趣闻；新中国建国初期材料史等六个方面。探讨的内容引人胜，说理深浅出，语言生动流畅，全彩色印刷辅以丰富的插图。从而达到有益于引导青年对材料事业产生兴趣，立志为发展我国的材料事业贡献力量的目的。对于材料领域的从业人员，在继续扩展知识面、增对专业的了解和兴趣方面也会受益匪浅。
化工过程强化关键技术丛书--微波化工技术
￥122.19
《微波化工技术》是《化工过程强化关键技术丛书》分册之一。微波化工技术是以电磁场理论、介质损耗理论、化学及化工原理、材料科学理论等为基础，将微波能应用于化工单元，利用其选择性加热、内部加热和非触加热等特，来强化化工反应过程和化工分离过程，并实现工程应用的一种新技术，属于前沿交叉学科范畴。全书共6章，包括绪论、物质介电损耗基础与加热理论、微波化工反应系统、微波强化化学反应过程、微波强化化工分离过程和微波诱导等离子体的基本原理和应用等，基本涵盖了微波强化化工过程的技术理论、主要方法和应用现状。 《微波化工技术》可供化学、化工、制药、冶金等生产以及环保部门的科研、设计及工程技术人员和管理人员使用，也可供高等院校化工、冶金、材料及相关专业师生学习参考。
铣工和数控铣工(加工中心)从入门到精通
￥64.34
《铣工和数控铣工（加工中心）从入门到精通》面向普通机床和数控机床初学者，内容零起点、系统*、难度适中。本书以FANUC数控系统为蓝本，从普通铣床和数控铣床（加工中心）两个方面详细讲解了机床的基本操作、加工工艺、基本编程指令，以及典型型面的入门和提高级实例，满足初学者从入门到精通的需求。 本书可作为普通铣工转为数控铣工的自学用书及短训班教材，也可供职业技术院校数控技术应用专业、模具专业、数控维修专业、机电一体化专业师生阅读。
