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康复机器人运动控制技术
￥64.34
本书系统讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练意图轨迹识别和主被动训练模式切换问题，并分析了人机跟踪误差系统的稳定性条件，研究了康复机器人精确跟踪控制和安全控制的关键技术。本书中提出的创新理论和方法，为康复机器人运动控制理论的发展和实际技术应用提供了有效途径。 本书控制技术新颖、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，主要供从事康复医疗机器人研究的科研人员参考，也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。
液压元件故障诊断与维修大全
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液压元件主要分为四大类，即动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸和液压马达）、控制元件（液压阀）、辅助元件。本书共五章，章介绍液压故障诊断与维修的基础知识，后四章分别介绍动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的故障诊断与维修方法，力求内容全面、系统、实用。本书结合笔者五十余年从事液压维修工作的实践，多年来指导多个单位和企业液压维修工作的实际经验，介绍了液压设备维修过程中经常遇到的一些重、难和一些容易被维修人员疏忽的问题。本书可供液压维修工、初中级液压工程技术人员、职业院校机械及自动化相关专业师生、液压企业培训机构使用。
零基础数控编程与加工从入门到精通
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本书从工程实用的角度出发，以最常用的FANUC数控系统为蓝本，深浅出地介绍了数控加工中心的编程方法、技巧与应用实例。本书内容全面、实例丰富，主要涵盖数控机床概述、数控车削加工工艺、数控车床加工编程基础、FANUC数控系统车床加工实例、加工中心工艺及调试、FANUC系统加工中心程序编制基础、FANUC系统加工中心实例、Mastercam车床自动编程实例。本书文前还赠送了数车（铣）视频精讲，读者可直用手机扫描二维码观看。本书语言通俗、层次清晰，工艺分析详细到位，编程实例典型丰富。全书以应用为核心，技术先实用，实例全部来自一线实践，代表性和指导性强，方便读者学懂学透，实现举一反三；同时穿插介绍许多加工经验与技巧，帮助读者解决工作中遇见的多种问题，快速步高级技工的行列。本书适合广大初中级数控技术人员使用，同时也可作为高职高专院校相关专业学生，以及社会相关培训班学员的理想教材。
指尖上的触觉——基于触觉感知的长度、角度及工作记忆特征研究
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本书从人机工程学和设计心理学的角度出发，展了面向不同年龄段被试群体的触觉感知实验，通过自主研发的可实现定量化呈现长度和角度的实验装置，向被试者的手指间呈现不同大小的长度和角度实验刺激。为研究人手的各个手指对于长度感知的特性，书中对比了年轻人和老年人对于长度感知的差异性。为了一步探索老年人的触觉感知和工作记忆能力是否存在退化现象，书中通过具体的实验对比了老年人与年轻人的长度感知能力与长度记忆能力的差异性。最后，本书提出了新型的基于触觉角度感知的阿尔茨海默病早期诊断方法，并实施了具体的实验认证其方法的可行性。本书重介绍了心理学实验的设计、数据解析及实验结果的分析，提出的触觉感知方法能够为阿尔茨海默病早期诊断提供研究价值。本书可供人机工程、人机交互、工业设计、产品设计等专业的科研技术人员学习使用，也可为人机工程学、心理学、认知神经科学、设计学、老年福祉学等学科领域提供相应的研究参考。
碳中和下中国能源转型与煤炭清洁*利用丛书--碳中和下煤炭清洁*利用与经济社会转型发展
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本书在研判全球气候治理、中国能源转型、煤基能源发展的基础上，通过构造中国煤基能源全流程CCUS系统评价模型（ITEAM-CCUS）、中国能源可计算一般均衡模型（CHINAGEM-E，CGE）等方法工具，深探讨中国煤基能源CCUS技术经济可行性及其对碳中和目标下我国能源转型路径和经济社会发展的综合影响。提出碳约束下中国能源转型优化路径的煤炭行业解决方案，为煤基产业协同发展、绿色发展和创新发展提供战略支撑和方向引领。本书适用于政府相关管理部门、政策研究者、能源企业，以及对碳达峰、碳中和背景下我国能源中长期转型路径及煤炭在未来能源结构中作用与定位具有一定兴趣的读者阅读。
机械工人技能速成丛书--钳工自学·考证·上岗一本通
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本书根据钳工实际工作的需求，详细讲解了钳工技能，主要内容包括：钳工基础知识，钳工基本操作技能，钻床与钻床夹具，钻孔、扩孔、锪孔和铰孔，攻螺纹和套螺纹，铆、粘和焊，矫正、弯形和绕弹簧，刮削和研磨，机械装配与调整，模具的装配与调试，液压系统的清洗、安装调试与维护保养，典型机床的安装调试与修理，机床电气维修技术，机床的合理使用与维护保养等。 书后提供钳工技能考核试题库，手机扫码即可答题。 本书图文并茂，内容浅显易懂，既便于机械工人自学，又可作为求职者转岗、上岗再就业的培训用书。本书还可供机械制造专业人员及职业院校钳工、机修钳工和装配钳工专业师生参考。
铣工和数控铣工(加工中心)从入门到精通
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《铣工和数控铣工（加工中心）从入门到精通》面向普通机床和数控机床初学者，内容零起点、系统*、难度适中。本书以FANUC数控系统为蓝本，从普通铣床和数控铣床（加工中心）两个方面详细讲解了机床的基本操作、加工工艺、基本编程指令，以及典型型面的入门和提高级实例，满足初学者从入门到精通的需求。 本书可作为普通铣工转为数控铣工的自学用书及短训班教材，也可供职业技术院校数控技术应用专业、模具专业、数控维修专业、机电一体化专业师生阅读。
碳中和下中国能源转型与煤炭清洁*利用丛书:碳中和下中国能源转型与煤炭清洁*利用丛书--碳中和与中国能源转型
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本书对我国能源消费的历史和现状行了全面梳理，分析了我国能源消费的演变规律和影响因素，通过构建中国中长期能源转型与碳排放定量分析模型，分情景对工业、建筑、交通和电力部门中长期能源消费总量与结构行了展望分析，提出了碳达峰碳中和背景下我国中长期能源结构优化的目标、路径及相关对策建议。本书从能源转型方面探讨了碳达峰碳中和的实现路径，希望能为我国实现“30?60双碳”目标提供有益的决策参考。本书可供对碳达峰碳中和政策及其背景下我国能源转型研究感兴趣的相关行业从业者以及相关专业院校师生参考。
碳中和下中国能源转型与煤炭清洁*利用丛书:碳中和下中国能源转型与煤炭清洁*利用丛书--应对气候变化背景下的能源转型
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本书通过梳理国际应对气候变化与能源转型的趋势，分析了典型国家、地区及典型行业代表企业应对气候变化与能源转型的主要经验与政策工具，以期为中国能源转型提供参考。也通过中国的数据实证分析了中国能源转型的驱动因素，同时在碳中和背景下，研究了中国碳排放空间的跨期配置，分析碳市场价格趋势，最后提出能源企业面临的挑战、机遇与应对措施。 本书聚焦于能源转型，可供能源经济学、环境经济学等专业的高校师生，以及能源企业、政策研究者阅读参考。
多孔NiCo2O4基纳米结构超级电容器材料制备与性能
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尖晶石型NiCo2O4 以其毒性低、资源丰富、理论容量高、氧化还原可逆性良好等优而成为一种非常有前景的赝电容型超级电容器的电极材料。本书通过材料纳米化、增加多孔性、控制形貌、多元复合等多种手段改性，一步提高材料的能量密度、导电性、倍率性能以及循环稳定性，而提高相应超级电容器的性能指标，为相关产品发提供指导和借鉴。本书适宜从事超级电容器发以及相关能源材料发的技术人员阅读。
数智液压测试与大数据共享技术
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本书在简要介绍我国液压测试技术现状及发展趋势的基础上，系统介绍了各类前沿和创新型测试技术，详细阐述了数智液压测试与大数据共享技术的相关知识。内容涵盖有源液压测试技术、“中国天眼”液压促动器试验装置设计与故障诊断、数字液压元件与数字液压控制技术、液压高速开关数字阀和增量式数字液压控制元件的国内创新范例、数智液压元件的产生与数智液压生态技术体系、液压区块链测试技术与大数据共享服务，以及数智液压技术创新与试验检测公共服务平台建设等。 本书内容系统、先进、实用，可作为国内液压行业数智化发展的风向标，适合企业及科研院所液压工程技术人员阅读，也可作为高等院校智能制造相关专业师生的教学参考用书。
产品创新设计提案与商业实现
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《产品创新设计提案与商业实现》是一本聚焦于制造业与产品创新实践并实现商业化落地的系统性操作手册。作者基于 450余个项目的实战经验，深剖析了如何将创意转化为商业成果，从理解企业需求、构建逻辑严密的提案到精准呈现与高效落地，层层递，构建出了一整套实用可复制的提案方法论。书中既有真实案例剖析，也有方法模型解析，语言简明、逻辑清晰，兼具理论深度与实践指导价值。本书适用于工业设计师、产品经理、企业管理者、高校设计类专业师生，尤其适合希望提升方案影响力与商业落地能力的设计相关从业者阅读。它不仅是一本关于提案技巧的实务书，更是一部连创意与市场、设计与决策的创新路径指南。
人因工程研究理论与方法
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本书系统地论述了人因工程研究的理论与方法，共分为5篇。第1篇为导论，介绍了人因工程研究所需的基础知识；第2篇为描述性研究，论述了调查研究、用户与任务分析、研究数据的获取；第3篇为实验研究，内容涉及怎样做实验、独立组设计、重复测量设计、复合设计、实验结果的报告与分析；第4篇为评价研究，内容包括多变量分析、常用评价方法、模糊理论在人因工程研究中的应用、灰色系统理论在人因工程研究中的应用；第5篇为专题研究，聚焦于人因差错与设计、需求分析与质量功能展、色彩设计、面向老年人的人机交互设计。本书内容翔实，通过案例详细介绍了每种理论与方法的具体应用，可学习性强。本书适合作为设计学类、机械类、工业工程类等相关专业的研究生和高年级本科生教材，也可作为人因工程研究与设计人员的参考书。
生物质新材料研发与制备技术丛书--木材表面功能化处理关键技术
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木材表面功能化处理是提高木制品表面质量，而提高人工林木材产品附加值的重要手段。本书简要介绍了木材表面功能化的常用方法，着重介绍了其中的木材绿色高温热处理技术、实体木材表面密实化处理技术、木材高温热处理-植物油蜡涂饰浸润组合技术、木材表面疏水化处理技术的工艺过程和参数设置等。本书适宜从事木材加工和家具生产的技术人员参考。
液压试验技术及应用(第二版)
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《液压试验技术及应用》第二版归纳了作者近年来在教学、科研及工程实践方面的经验，保持了第一版的编写风格、篇章结构及案例丰富、与时俱、实用性强的特。第二版在第一版内容基础上增加了新兴的液压试验技术，删除了部分旧标准，并对读者就第一版中提出的问题行了补充修改和完善。全书共分7章，依次介绍了液压试验技术的现状和发展趋势，并结合大量实例阐述了液压试验台、液压泵-马达、液压阀、液压缸的试验技术及应用，以及液压试验关键技术和新技术等内容。本书的读者主要是液压元件与系统的设计发、使用与维修人员，液压试验相关人员，高校相关专业的师生。
激光冷却掺杂稀土晶体材料
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本书基于反斯托克斯荧光冷却原理，详尽阐述了掺镱离子的钇铝石榴石晶体和氟化镥锂晶体在激光冷却过程中的实验问题。深探讨了固体材料激光冷却的四能级模型理论，并对冷却效率和环境热负载行了细致的分析；详细介绍了冷却参数的测量和计算过程，以确保实验数据的准确性和可靠性；对不同掺杂浓度的钇铝石榴石晶体在激光冷却方面的表现行了深研究，尤其关注了镱离子掺杂浓度对钇铝石榴石晶体激光冷却性能的影响；最后对掺镱离子的氟化镥锂晶体的激光冷却实验行了全面研究，介绍了非共振腔增强吸收的方案，并研究了热负载管理的有效方案。本书适合光学、机械等领域的科研人员、工程技术人员以及高等院校相关专业的师生阅读参考。
高炉高强化冶炼条件下铜冷却壁应用
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本书主要介绍高炉高强化冶炼条件下铜冷却壁应用的相关内容。主要对铜冷却壁大面积损坏的原因行了分析，对其在高炉冶炼过程中的传热过程、挂渣能力、应力分布、壁体变形等行了详细探讨，并结合试验从炉渣角度研究了铜冷却壁挂渣自保护性能，为高强化冶炼条件下铜冷却壁的合理应用提供了理论依据和技术指导。本书可供钢铁冶金相关专业的高校教师、研究员、学生，钢铁企业生产技术人员，钢铁设计院技术人员，高炉冷却设备生产厂家管理、技术人员等阅读参考。
冲压工完全自学一本通(图解双色版)
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冲压加工是金属板料的重要成形方法，本书以图表结合的形式，对冲压常用基础知识、冲压识图、冲裁加工、弯曲加工、拉深加工、挤压加工、成形加工、冲压零件加工尺寸及检测计算、冲压模具的装配与调试、冲压设备使用维修等内容做了详细生动的介绍。书中涉及案例均来自于生产实际，并总结一线工人师傅的经验，有很强的实用性和可操作性，能够指导读者快速掌握和提升冲压技能。 本书以好用、实用为编写原则，注重操作技能技巧，实例贯穿全书，内容翔实，通俗易懂，可作为冲压工等技术工人的自学用书或培训教材，也可供机械加工、模具等相关专业师生阅读参考。
智能制造关键技术与工业应用丛书--智能装备与产线开发及应用
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本书在国家科技重大专项项目及北京市科技计划项目的支持下，结合作者团队在智能制造相关领域多年来的研究成果，融合国内外相关的最新研究展，围绕智能装备与产线发技术行介绍。全书共9章，首先对智能制造装备行了简介；然后围绕智能制造装备组线成线技术行了重阐述，包括智能制造装备互联互通技术、制造质量检测与智能预测及反向追溯技术、机器人自动上下料及智慧物流技术、产线系统智能感知与动态监控技术、产线智能管控系统发技术；最后介绍了智能装备与产线发分别在模锻制造、塑料模具制造以及切削加工等行业中的应用。本书适合作为智能制造工程专业的核心课程教材，机械设计制造及自动化、机械电子工程等机械类专业的专业课程教材，也可作为研究生的专业课程教材或相关工程技术人员的修资料及培训用书。
钳工从入门到精通
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本书针对钳工的实际工作需要，对钳工必须掌握的专业基础知识、工量具和设备的操作、钳工基本的操作技术手法、操作过程中的技巧等，行了系统全面的介绍；并针对生产中因某些操作失误而产生的质量问题，从反向思维的角度，指出一些“不宜”“不准”“不要”“不许”做的原则和具体实例，并加以说明和表述。 本书可供一线工人阅读，也可作为岗前培训教材。
快速入门与进阶--Mastercam造型与数控加工全实例教程
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本书以练习实例和应用范例为主，详细介绍了Mastercam2017在三维造型与数控加工方面的典型应用。本书结构严谨、内容丰富、条理清晰、实例典型，所选的每个范例中都注重实际应用和技巧性，是一本很好的Mastercam应用指导教程和参考手册。本书适合具备一定Mastercam应用基础的读者学习使用，也可供从事产品设计、模具设计和数控加工的工程技术人员参考。另外，本书也适合作为各职业培训机构、大中专院校相关专业CAD/CAM课程的培训教材。
