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履带车辆热管理
￥61.60
本书介绍了车辆热管理系统的基本概念、研究现状、分类与组成等相关基本理论；流体流动控制方程、传热控制方程等流动与传热计算理论；分析了柴油机、综合传动、动力电池等部件的产热和传热特性；研究了百叶窗、散热器、风扇及蜗壳、动力舱等部件的散热特性；提出了热管理系统的优化布局方法以及综合评价方法；介绍了热管理系同的控制策略、控制方案、控制算法以及硬件技术；分析了不同冷却介质的相关参数和应用特；介绍了热管理系统的实验方法。
图解新款汽车传感器结构、原理与检修
￥61.60
本书在系统介绍传感器结构与测量原理的基础上，系统总结了汽车传感器的结构类型、常见故障及影响、故障检测方法，并给出了典型汽车传感器检测实例。本书还系统介绍了及常用汽车传感器的安装位置、结构原理、电路图、动态检测方法、静态检测方法及更换调整等内容。内容涉及：空气流量传感器，温度传感器，压力传感器，位置与角度传感器，爆震与碰撞传感器，气体浓度传感器，速度传感器，其他执行器、传感器。 本书内容丰富，具有较强的实用性和可操作性，适合现代汽车维修人员及相关技术人员参考使用，也可作为大中专院校汽车专业的教材及汽车检测相关专业学生的参考书。
摩托车及全地形车整车振动控制研究
￥61.60
本书针对摩托车及全地形车振动及其控制展系统研究，具体包括提出基于时域法和频域法的摩托车及全地形车整车振动评价方法及道路试验方法；分析多款摩托车及全地形车车体结构动态特性，并提出改措施；分析发动机对摩托车及全地形车振动的影响及其与车架的合理匹配；将形状优化方法应用到摩托车及全地形车结构动态特性分析中；以全地形车为例，建立其悬置系统刚体动力学模型，行能量解耦优化；建立摩托车及全地形车刚柔耦合多体动力学模型，分析摩托车及全地形车整车振动；基于摩托车及全地形车多体动力学模型，分析各种控制策略在悬架控制上的效果。
交通控制信息物理系统导论
￥62.30
暂无
红外热成像检测及其应用
￥62.30
本书在系统介绍红外热成像检测原理和检测特的基础上，阐述了红外热成像检测技术，包括被动式红外热成像检测技术和主动式红外热成像检测技术。被动式红外热成像检测技术涉及红外视觉人体行为的检测与识别、红外弱小目标检测和红外图像与可见光图像融合等方面；主动式红外热成像检测技术在材料无损检测方面的应用主要为缺陷特征的提取与表征，包括缺陷埋深和缺陷尺寸的定量检测，并研究单帧红外图像处理方法和红外序列图像处理方法。本书既可作为高等院校测试技术相关专业本科生或硕士生的教材，也可作为从事红外无损检测工作人员的参考用书。
智慧物流与物流优化
￥62.30
在物联网、大数据、人工智能等先信息技术背景下，智能与互联是现代物流的主要发展方向，而智慧物流是该发展方向下的产物。本书给出了智慧物流系统的定义，分析了智慧物流的产生、结构、高级特征与智能机理；对物流行业行总结，分析并定义了十种智慧物流服务模式，包括智能快递柜、普通网络配货、即呼即应配货、社区公共终端、云仓、供应物流跟踪等，并给出了案例；针对物流系统中生鲜配送、垃圾分类收运、加油站配送、外卖配送、拣货调度、多式联运等七个典型优化决策场景，建立了数学模型并设计启发式算法。本书的运送工具涉及电动汽车、无人车、自主机器人等，算法包括蚁群算法、变邻域搜索算法、自适应大规模邻域搜索算法等。本书理论联系实际，既可供交通运输、物流等领域的教学及科研人员、管理人员和工程技术人员阅读参考，也可供高年级本科生或研究生使用。
乘用车车身结构设计与轻量化
￥62.50
本书是“汽车轻量化技术与应用系列丛书”中的一册，主要围绕车身结构设计与轻量化展。书中从设计理论手，涵盖车身概念设计和详细设计的各个阶段，结合车身发流程详细介绍了车身发从前期性能目标设定、可行性分析、断面设计到后期详细结构设计、性能设计、试制试验验证的全过程。本书以材料-结构-性能一体化设计为思路，采用理论加实例的方式行内容介绍，既强调设计理论,又突出工程性和实用性，同时也对车身结构设计涉及的力学理论基础行了介绍以启发读者，让读者真正懂设计、知原理。 本书适合从事车身结构设计和轻量化设计，以及碰撞安全、NVH、疲劳、防腐等性能设计的汽车技术人员阅读。
宁波市轨道交通山岭隧道勘察技术
￥63.00
本书通过宁波轨道交通1号线二期工程中对育王岭穿山隧道及其对比线的勘察所积累的经验和教训，以及以往公路隧道的勘察实践，结合国家和地方的相关规范、规程、规定，以及编者的经验和认知，提出符合宁波地区及类似的低山丘陵区山岭隧道岩土工程勘的方法、程序、工作量的布置、相应的勘探技术、原位测试技术、水土岩的主要试验、物探工作的主要方法等，重点描述了轨道交通山岭隧道的特点、山岭隧道主要岩土工程问题、山岭隧道主要施工方法、宁波市区及各县市区丘陵山区的地形地貌、气象水文、地质构造、地层岩性、地下水及不良地质作用等区域性资料的总结、宁波山岭隧道的主要勘察方法、山岭隧道勘察报告的编写、山岭隧道施工阶段的地质工作以及宁波轨道交通育王岭隧道勘察的实例、山岭隧道勘察主要经验总结。
新驾考通用题库详解(第二版)
￥63.69
2022年4月1日新的《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）开始施行，为适应新交规及驾考理论题库升级的要求，我们对该书*版进行了修订，编写了《新驾考通用题库详解》（第二版）。 本书分为科目一考试题库、科目四考试题库和附录三大部分，共五个分册。*册为科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识）考试题库试题，第二册为科目一考试题库试题解析与答案，第三册为科目四（安全文明驾驶常识）考试题库试题，第四册为科目四考试题库试题解析与答案，第五册为附录（驾考资料查询）。 本书语言精练，通俗易懂，实用性强，是驾考人员顺利、快速通过科目一和科目四考试的良师益友。
汽车域控制器AUTOSAR平台开发与搭建
￥63.69
《汽车域控制器AUTOSAR平台发与搭建》详细介绍了AUTOSAR在工程应用中从设计到落地的实践过程，共分为6章：首先探讨了车载计算的软件架构在AUTOSAR领域的演发展；之后以AUTOSAR软件的灵活部署与快速迭代为线索，通过AUTOSAR软件簇按系统、通信、应用软件簇的功能分组设计的思路，辅以TDA4 Soc芯片的示例，全面展示了基于AUTOSAR软件栈搭建异构软件平台的过程以及软件栈集成诸多问题的应对方法。本书从工程实践出发，以通俗易懂的语言和工程发图解示例揭示了AUTOSAR软件栈配置与集成的具体实施过程。本书可作汽车电子相关专业高年级本科生和研究生的参考书，也可作汽车电子行业软件工程师学习参考的资料。
汽车新技术:电动化·智能化·网联化·信息化
￥63.69
《汽车新技术：电动化·智能化·网联化·信息化》全面系统地介绍了汽车电动化、智能化、网联化和信息化技术，介绍了实施汽车电动化技术所需要的主要部件、车型以及实施自动驾驶所必须的主要智能化技术和网联化技术；简单描述了为实施汽车电动化、智能化和网联化所需要的新一代信息技术。书中内容既有基础知识，又有新技术和新成果，还有未来的发展趋势和应用前景。通过本书的学习，读者可以对汽车电动化、智能化和网联化的内涵有更深刻、更全面的理解。 本书内容丰富，使用了大量图片和应用实例，实用性强，可供车辆工程专业的本科生作基础课程的教材使用，还可供汽车行业的工程技术人员、管理人员及汽车爱好者阅读。
电驱动特种车辆技术
￥63.69
《电驱动特种车辆技术》结合作者在特种车辆设计发与实验等方面积累的多年研究成果及新能源车辆研究展，介绍了电驱动特种车辆的总体设计思路、方法与技术要求；结合动力电池技术、电机驱动系统、智能动力单元和分布式能量管理技术，讲解了电驱动特种车辆的智能动力驱动系统、电驱动特种车辆电机反拖制动和防抱死制动系统，以及电驱动特种车辆电动助力转向系统、车架及悬架系统、驾驶室、电气系统和整车控制系统，并基于AVL Cruise对整车的性能行仿真实验研究。本书可作为相关专业的教材或参考书，还可供从事新能源特种车辆发、研究、制造、试验、生产、管理等单位和部门的工程技术人员参考。
汽车传感器结构·原理·检测·维修
￥63.69
《汽车传感器结构·原理·检测·维修》系统地介绍了常用汽车传感器的安装位置、结构原理、电路图、动态及静态检测方法、更换调整操作、常见故障及影响、故障诊断方法等，并提供了新款汽车传感器的故障案例。书中涉及的传感器包括空气流量传感器、温度传感器、压力传感器、位置与角速度传感器、爆震传感器、碰撞传感器、气体浓度传感器、速度传感器等。本书内容丰富，具有较强的实用性和可操作性，适合汽车维修人员及相关技术人员参考使用，也可供大中专院校汽车专业及汽车检测相关专业的学生作教材使用。
汽车轮毂液压混合动力系统关键技术
￥63.69
《汽车轮毂液压混合动力系统关键技术》结合重型商用车*化和提升工况适应性的实际需求，提出了一整套轮毂液压混合动力系统关键控制技术。首先，从系统构型开始，详细介绍了关键部件的结构及其原理，并阐明了轮毂液压混合动力系统基本工作模式；然后，从车辆动力学、液压传动原理、热力学理论出发，进行了系统动态仿真建模，为控制策略开发做好铺垫；同时，基于理论分析总结了一套能耗分析方法，探究各油耗影响因素对系统节能品质的贡献机理；进一步结合全局优化算法开发了多模式能量管理策略和驱动力协调与非线性集成控制策略，是实现车辆高通过性、强动力性、低油耗的关键环节；*后，介绍了试验平台开发和测试验证内容，*终实现了完整的闭环开发流程。总体上本书具备较强的综合性，为轮毂液压混合动力系统在重型商用车的实际应用与推广奠定了理论基础，也为提升我国新型重型商用车的产品竞争力提供了重要保证。
一本书读懂无人驾驶汽车
￥63.69
《一本书读懂无人驾驶汽车》对汽车技术人员、管理人员以及爱好者所关心的无人驾驶汽车问题行了精心汇集和分类，主要内容包括无人驾驶汽车的架构、无人驾驶汽车的环境感知、无人驾驶汽车的精准定位、无人驾驶汽车的决策与规划、无人驾驶汽车的控制与执行、无人驾驶汽车的新一代信息技术。全书图文并茂，对无人驾驶汽车涉及的172个问题行了全面解答。通过对本书的阅读，读者可以更快、更好地掌握无人驾驶汽车的基础理论知识、前沿技术以及未来的发展方向。
新款宝马汽车结构原理与维修案例
￥63.69
本书以新款宝马主流车型为主，系统介绍了宝马汽车的发动机系统、传动系统、底盘系统、车身电气系统、驾驶辅助系统、仪表显示及操作系统、空调系统、被动安全系统以及车载网络系统等方面的内容，涉及发动机的结构及新技术特、各系统的新的配置、重部分的原理讲解、系统原理、电路结构、功能描述以及相应系统的维修案例等。本书结合原厂资料， 针对目前一线维修人员需求行编写，力求内容通俗易懂，相关参数准确可靠，内容指导汽车维修一线。本书内容丰富，资料实用，可供一线维修人员使用，也可作为各类职业院校、技术培训机构培训教材参考使用。
基于ANSYS的车辆结构有限元分析
￥63.69
《基于ANSYS的车辆结构有限元分析》主要介绍了有限元法的基础理论、ANSYS软件的应用技术及其在车辆工程领域的应用实例等。全书包括25个ANSYS软件应用实例，每种有限元法分析类型都配有实用性强的门实例和阶实例，并涵盖整车零部件分析，包括典型的有限元分析技术。本书内容以ANSYS软件的应用为中心展，使读者从学习实际案例出发，由浅深地掌握ANSYS软件和有限元法理论，力求在较短时间内，知其然，知其所以然，掌握ANSYS与有限元法，并能灵活应用于车辆工程领域。 本书可作为高等院校车辆工程、新能源汽车、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业本科生和研究生教材，也可作相关专业工程技术人员学习有限元法与ANSYS软件的参考书。
新能源与智能汽车技术丛书--智能汽车环境感知技术
￥63.69
本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合的环境感知技术，基于多模态融合的环境感知技术，等等。本书从学术界及工业界的角度出发，全面阐述了全新的环境感知算法，深探讨了深度学习和神经网络等关键算法在环境感知领域的应用以及学术界需要攻克的重难，可作为从事汽车行业的工程算法人员及相关专业的本科生、研究生的参考书，也可供智能汽车爱好者阅读。
燃料电池汽车能量管理策略及案例
￥63.69
《燃料电池汽车能量管理策略及案例》系统地介绍了燃料电池汽车的燃料电池-蓄电池混合电源动力系统构型、燃料电池以及锂电池性能衰减的影响因素和机理；给出了详细的燃料电池和锂电池的建模方法与步骤、可拓展的燃料电池汽车多目标能量管理评价方法；提供了多种先的燃料电池汽车混合电源能量管理控制策略。本书适合具有一定燃料电池汽车能量控制研究基础的读者阅读，可作高等院校高年级本科生、研究生学习燃料电池汽车能量系统控制的教材，也可以作汽车工程师学习参考的资料。
汽车域控制器软件开发实践
￥63.90
本书由一线汽车软件专家撰写，全景拆解域控制器开发全流程，覆盖硬件基础、基础软件、系统设计、实时/自适应应用开发、系统集成、实践案例，为域控制器开发提供全链路技术指南。 本书共8章。第1章梳理从分布式架构、域控制器架构到中央计算架构下控制器的形态演变及各架构的技术特点；第2章剖析域控制器核心芯片（如主控芯片、交换机芯片、存储器、RTC芯片）的功能、模块与应用；第3章和第4章分别系统讲解MCU与MPU软件开发基础，涵盖Simulink模块与代码生成、AUTOSAR CP/AP常用模块、MCAL驱动开发及Linux开发关键技术；第5章以中央域控制器项目为例，介绍系统与软件设计、开发环境搭建等前期准备工作；第6至第8章通过门锁控制、换挡控制和OTA开发实例，分别阐述车身控制、动力底盘控制及网联终端的开发全流程，涉及需求分析、软件开发、RTE代码生成、标定协议栈集成、系统集成与调试。
自动驾驶类脑目标检测技术
￥64.34
在自动驾驶领域，目标检测的抗干扰能力不足，已成为制约其发展的瓶颈问题。这个问题不解决，自动驾驶的安全性就不能得到彻底的保障。因此，本书主要研究受脑启发的高抗扰性目标检测技术，并在自动驾驶车辆上应用。本书的主要内容包括面向自动驾驶目标检测技术概述、类脑目标检测技术国内外研究状况分析、面向自动驾驶的目标检测模型训练与测试数据集的构建、仿视觉皮层的目标检测网络构建、基于视觉注意原理的目标检测网络能力提升、基于神经元稀疏特性的模型压缩与剪枝技术、在面向自动驾驶的目标检测数据集上的验证、类脑目标检测算法在自动驾驶沙盘上的实现、基于自动驾驶物流车的类脑目标检测演示验证、基于自动驾驶车辆的高抗扰性目标检测演示验证。本书的主要创新是从生物体关键的高效感知机理出发，仿视觉感知皮层设计了一种高抗扰性、高精度的轻量化目标检测模型。同时，引视觉注意机制，降低模型输中的干扰信息和冗余信息，聚焦主体目标。本书的主要读者为自动驾驶工程师、深度学习算法工程师、类脑计算的科研工作者，以及人工智能专业、计算机科学与技术专业的研究生、博士生。
