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智能制造关键技术与工业应用丛书--多智能体协同控制及应用
￥64.34
本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制的知识，包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等，从第3章始直至第17章，分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题，其中第3～13章所介绍的控制方案适用范围较广，而第14～17章则分别以具体的实际系统为例，介绍了常见多智能体系统协同控制方法。本书在编写时尽量避免章节之间的交叉，因此读者可根据兴趣或需求阅读部分章节，但并不会影响其对相关控制思想的学习和理解。本书可供人工智能、智能制造、自动化、航空航天、兵器科学与技术、应用数学等相关学科领域的高年级本科生和硕士、博士研究生阅读使用，也可供理工类相关领域的科研工作者和工程技术人员参考。
电气控制速成教程:基础·电路·设计·调试·维修·综合实例
￥64.34
本书采用全彩图解 视频讲解的形式，系统讲解了电气控制的相关知识，主要内容包括：电气基础知识，常用工具及材料，常用电气元件及设备，电气控制原理与常见控制电路，电气设计，电气安装、线与布线，电气调试，电气维修等。全书内容丰富实用，讲解循序渐，图解直观易懂，同时辅以视频教学，手机扫码即可观看，使学习更轻松高效。本书非常适合电工、电力电子、自动控制技术人员自学使用，也可用作职业院校、培训学校中相关专业的教材及参考书。
零基础水电工从入门到精通
￥64.34
《零基础水电工从入门到精通》是一本*介绍家装水电工实用技能与操作的图书。全书包括家装水电工常用工具仪表与用电安全、水工识图与操作技能、卫生器具及其安装操作、水电工识图与接线、家庭配电线路设计、家装线路安装与改电操作、常用照明设备的安装以及智能家居设备布线安装与应用等内容，书中还附有大量的技术资料及数据。通过本书的学习，读者可以掌握家装水电工的基本知识和技能，提高水电安装和维护的水平。 本书内容实用、通俗易懂，适合电工、家装电工、水暖工初学者及初、中级从业人员阅读使用，也可用作职业院校及相关技能培训机构的培训教材。
PLC结构化文本编程一本通
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本书通过彩色图解 视频讲解的方式，以西门子博途编程软件（TIA Portal）V16为主要工具，详细介绍了PLC结构化文本（ST）编程的相关知识。全书通过大量的实例由浅深地介绍了ST语言的逻辑运算、比较和移位运算、程序控制语句、数学运算以及综合应用和PLC的通信。在编写实例时，通过函数和功能块的调用详细阐述了PLC基于ST语言的编程技术及结构化编程思想。同时，以三菱编程软件GX Works2和施耐德编程软件SoMachine V4.3作为辅助工具，重介绍了ST语言的跨平台移植以及不同PLC之间ST语言的细微差别。书中的实例均以西门子TIA Portal V16呈现，移植到三菱和施耐德中请参考视频讲解及相关程序。每个实例均通过了仿真和上机验证，且附赠程序源文件，方便读者实践。本书内容丰富实用、讲解循序渐，非常适合PLC技术人员等学习使用，也可用作职业院校及培训学校相关专业的教材及参考书。
仪表工完全自学一本通(图解双色版)
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《仪表工完全自学一本通（图解双色版）》首先对仪表的基础知识行了详细的梳理，其中包括仪表的理论知识、使用技能、仪表维护等；再对仪表工识图做了详细解读，对仪表工提高基础技能有很大帮助；之后分章节对多种仪表行了细致分析和讲解，包括温度测量仪表、压力测量仪表、流量测量仪表、液位测量仪表、在线分析仪表以及调节阀，从结构到安装方法，再到使用与维修，尽数道来；同时本书在后三章深讲解了仪表控制方面的关键技术，内容全面而深，实用性强。本书从理论到实践，以大量图解的方式讲解专业知识，通俗易懂，可供读者在清晰的知识架构下提升技能。本书适合从事仪器仪表制造加工、安装、维护保养的专业技术人员以及仪表工程师阅读参考。
智能工厂精益数字化规划技术与应用
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随着市场需求的变化以及科技的发展，工业化大批量生产逐步向多种少量的柔性生产过渡，制造业数字化转型成为关键。本书以智能制造和智能工厂建设为背景，系统介绍智能工厂规划所涉及的关键技术与方法，从智能制造技术、工业工程技术、精益生产管理技术、数字化系统架构技术等角度，对智能工厂精益数字化规划所涉及的主要内容、工具和方法行系统介绍，并结合典型业务场景，具体介绍智能工厂建设规划的应用案例。本书可供高校智能制造、机械工程、工业工程、物流工程、信息管理、软件工程等相关专业学生学习，也可供制造企业生产管理与信息化管理人员，以及智能制造相关领域的技术人员参考。
零基础空调维修从入门到精通
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本书采用全彩图解的形式，全面系统地介绍了空调器的维修知识和实操技能。主要内容包括：空调器的分类及结构特，空调器电子元器件及电路，空调器电控原理及电控元件，空调器检修工具及仪表，空调器的拆装与移机，空调器的检修方法和检修技能，定频和变频空调器的结构原理、拆卸，定频空调器风扇组件、启动和保护元件及压缩机的检测代换，变频空调器闸阀和节流组件的检测代换，定频空调器电源电路、控制电路、遥控电路的故障检修，变频空调器控制电路、 通信电路、变频电路的故障检修，空调器常见故障检修案例等。 本书内容全面实用，重突出，对关键知识和实操技能还配有微视频讲解演示，读者用手机扫描本书前言中二维码即可观看学习。同时为了拓宽知识面，书中提供了部分拓展内容的电子版，读者可以扫描相应二维码，根据自身需要选择学习。 本书可供空调维修人员学习使用，也可作为职业院校、培训学校相关专业的教材。
电工电路识图从入门到精通
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本书采用全彩图解的方式，从电工电路识图基础手，全面系统地介绍电工电路识读的专业知识和电工电路识读案例，主要内容包括：电工电路基础、电工识图基础、照明控制电路识图、供配电系统电气线路识图、电动机控制电路识图、常用机电设备控制电路识图、PLC及变频器控制电路识图、检测及保护电路识图、农业电气控制电路识图、电子电路识图技能。 本书内容全面实用，案例丰富，图解演示，易学易懂，大量实用案例的讲解帮助读者举一反三，解决工作中的实际问题。同时，对关键知识和技能增加微视频讲解，读者扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握识图技能。 本书可供电工、电子技术人员，电气设计、安装、维修人员学习使用，也可作为职业院校相关专业培训教材。
算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化
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在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、基于约束蝙蝠算法的机器人控制参数离线优化方法、基于模糊计算的机器人控制参数在线优化方法等，并通过实际案例介绍了工业机器人参数标定与优化的实践。本书可供机械工程、自动化工程领域的师生学习使用，也可供从事工业机器人相关工作的工程师参考和阅读。
中央空调安装、清洗及维修从入门到精通
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本书采用全彩色图解的方式，从中央空调的基础知识手，全面系统地介绍中央空调安装、维修的专业知识和技能。主要内容包括多联式、风冷式和水冷式中央空调的结构原理，中央空调施工设备及工具仪表、常用的管材与配件、设计施工要求、管路加工连及室内外机的安装连、电气连及调试，中央空调的清洗与保养，不同类型中央空调的典型故障分析及管路系统、电路系统各部件的故障维修。本书内容全面实用，重突出，图解演示讲解清晰直观。为了方便读者学习，本书在重要知识还配有视频讲解，扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握安装维修技能。本书可供家电维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业师生参考。
零基础电工从入门到精通
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《零基础电工从入门到精通》采用全彩图解的形式，*系统地介绍了电工的相关知识与应用技能。本书共分为12 章，主要内容包括电工基础、电工电路识图、电工常用仪表、电动机、导线的加工和连接、电工焊接、电工布线与设备安装、电工检测技能、电动机的拆卸与检修、常见线路及检修调试、变频器技术和PLC 技术等。 本书理论和实际操作相结合，内容由浅入深，语言通俗易懂，彩色图解，层次分明，重点突出，非常方便读者学习。本书在重点难点处配有视频讲解，读者用手机扫描书中的二维码即可观看视频，提高学习效率。 本书可供电工学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业的师生使用。
电工考证一站式自学一本通
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本书采用全彩图解 视频讲解的形式，详细介绍电工自学、考证、上岗相关的知识和技巧，主要内容包括电路基本理论、常用工具及仪表、常用电气元件、常用电子元器件、家用及室外线路的安装与线、供电系统线路、电力变压器、电力电容器、电动机及其控制线路、变频器实训、电力安全生产及管理须知、PLC线与应用、电工考试实训台的使用等。附录中还归纳总结了电工常用公式及定律、考证相关的实操题、判断题、选择题题库。本书内容实用性强，围绕相关国家标准和考试大纲编写而成，同时配备丰富的学习资源，非常适合有志于从事电工工作的初学者、准备参加电工考试的考生自学使用，也可用作职业院校相关专业的教材及参考书。
液晶电视机维修从入门到精通
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本书采用全彩色图解的方式，从液晶电视机维修基础手，全面系统地介绍液晶电视机维修的专业知识和技能。主要内容包括液晶电视机的维修基础、维修工具和仪表，液晶电视机电视信号收电路、数字信号处理电路、系统控制电路、音频信号处理电路、关电源电路、口电路及逆变器电路的结构、特、电路原理、维修方法与维修案例以及液晶电视机维修技术资料。本书内容全面实用，重突出，图解演示配合大量维修案例力求使读者全面掌握液晶电视机维修技能。为了方便读者学习，本书在重要知识还配有视频讲解，扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握维修技能。本书可供家电维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业师生参考。
电磁炉维修从入门到精通
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本书共分两篇：基础入门篇、维修精通篇。基础入门篇主要介绍了电磁炉的故障特点、电磁炉中的常用元器件以及电源供电电路、功率输出电路、主控电路、操作显示电路等的结构与工作原理。维修精通篇则详细介绍了电磁炉检修环境的搭建与元器件检测以及各电路的检修方法，同时，提供了美的、三洋、富士宝、尚朋堂等多种品牌不同型号的电磁炉的维修案例，内容完整，维修数据详实可靠，实用性很强。 本书适合家电维修人员学习使用，也可供职业院校相关专业的师生参考。
零基础电子电路识图从入门到精通
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本书采用全彩图解的方式，*系统地介绍电子电路识图的专业知识和电子电路识图案例。全书分为8章，主要内容包括：电子电路识图基础知识、电子元器件识读、常用电气部件识读、基本电子电路识读、基本放大电路识读、基本单元电路识读、传感器与微处理器电路识读和电子电路识读案例。 本书内容*实用，案例丰富，图解演示，易学易懂，帮助读者举一反三，解决工作中的实际问题。同时，对关键知识和技能增加微视频讲解，读者扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握识图技能。 本书可供电工、电子技术人员及电气维修、设计人员学习使用，也可作为职业院校相关专业培训教材。
工业智能化创新之路丛书--运行工况监测与故障溯源推理:机器学习方法
￥64.34
本书围绕工业生产过程智能监控的若干核心问题展论述。首先介绍工业过程运行监测和故障溯源推理的重要性、工业过程智能监控相关的机器学习理论基础。在此基础上，介绍过程生产状态的感知与异常情况的预警，即过程监测方法，具体包括针对大规模工业过程的分布式监测方法、针对复杂时变过程的条件驱动建模方法、针对过程正常慢变化和工况切换的自适应监测方法等。下来介绍异常变量的隔离与过程故障的诊断，即故障诊断方法，具体包括针对故障过程时变的多模型判别方法、针对历史数据稀缺的增量学习方法、迁移学习和零样本学习方法等。本书可作为自动控制或信息科学等相关专业研究生的教学参考书，同时对从事自动化过程监控研究、设计、发和应用的广大工程技术人员也具有一定的参考价值。
全彩图解智能家电芯片级维修
￥64.34
本书采用全图解的方式，详细介绍了液晶电视机、空调、冰箱、洗衣机、热水器、微波炉、电压力锅、电磁炉、电烤箱、洗碗机、空气炸锅、扫地机器人等各种智能家电的易坏芯片元件、故障检测点、故障检修流程、快速诊断常见故障及故障维修实战案例等内容。另外，还介绍了典型电路的读图方法、电路板元器件检测方法及智能家电维修方法和维修思路等内容。 本书内容*系统，注重实战，全彩图解结合大量维修案例讲解，帮助读者快速掌握智能家电的维修方法和维修技巧。同时，对重点内容配套视频辅助讲解，扫描前言中的二维码即可同步学习。 本书适合家电维修人员学习使用，也可作为职业院校、培训学校相关专业的教材。
零基础电气控制从入门到精通
￥64.34
本书从典型电气控制电路识图入手，详细讲解了电气图图形符号、表示方法、看图步骤及电动机控制线路识读，带领读者轻松迈入电气控制领域；同时，书中系统阐述了电动机各类控制线路原理与接线，从工业控制综合应用角度出发，列举典型案例讲解变频器、PLC 技术、触摸屏及三者综合控制在实际场景中的应用，帮助读者*认识电气控制系统。 全书综合性强、知识点*，既有基本电路识读讲解，又有控制线路原理、设备应用、编程调试等内容，可供电气控制技术人员、电工*学习，也可作为电气领域相关师生的教材。
可穿戴传感器:材料调控、器件设计、加工技术与应用
￥64.34
本书系统讲解了可穿戴传感器基础理论、关键技术与应用实践。全书以“材料- 结构- 工艺- 应用”为主线，深剖析可穿戴传感器的核心技术：从碳纳米材料、金属氧化物等敏感材料的设计优化，到压阻式、电容式等传感单元的结构创新，再到微纳加工、激光光刻等先制造工艺，最终落脚于人体体征监测系统级应用设计。本书内容新颖，涵盖行业最新研究成果与技术展；理论实践并重，既系统阐述基础原理，又通过复合传感材料测试、微波式传感结构设计等典型案例行实证分析；最后，本书还通过人体体征监测系统设计案例，有机整合材料、结构、工艺及测试方法，帮助读者构建系统化的技术认知。本书适合柔性电子、智能传感等领域的研究人员以及相关企业的工程技术人员参考。
自动驾驶三维感知算法入门与实战
￥64.34
本书是一本系统介绍三维感知算法及其在自动驾驶中应用的实用指南。全书从基础理论出发，结合前沿算法与实战案例，深讲解了三维感知的核心技术，涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等，旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术，并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐，从基础的立体几何、深度学习知识，到复杂的三维场景理解，构建系统化的知识体系，呈现清晰学习路径；兼具前沿性，详细解读基于图像、LiDAR 和多传感器融合的最新算法；同时，书中提供了大量代码示例和项目案例，帮助读者在实践中应用所学知识，解决实际问题。本书适合自动驾驶领域的研究人员、工程师以及对三维感知算法感兴趣的学生和爱好者阅读学习。
零基础家电维修从入门到精通
￥64.34
本书采用全彩色图解的方式，*系统地介绍了家电维修的基础知识和技能，内容涵盖了家电维修的各个方面，包括电路识图、检测工具使用、常用部件检测与代换、实用电路检测等。本书还详细介绍了液晶电视机、空调器、电冰箱、洗衣机、电磁炉、微波炉、电饭煲等常见家电的维修方法，以及抽油烟机、燃气灶等厨房家电和其他小家电的维修技巧。 本书内容*实用，重点突出，案例丰富，大量图解演示直观清晰，帮助读者更好地理解和解决家电维修中遇到的问题。同时在重要知识点还配有视频讲解，扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握维修技能。 本书可供家电维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业师生参考。
