复杂系统的应用鲁棒预测控制
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复杂不确定系统的综合和设计一直是控制领域研究的重。本书基于鲁棒预测控制的滚动优化,在线预测策略实现多约束条件的线性和非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪,设计高效有稳定性保证的非线性预测控制器。结合基于状态空间鲁棒控制新的参数依赖型Lyapunov-Krasovskii函数、不变集约束的优化、混杂系统的分段仿射、模糊建模等技术,降低复杂系统*小*化预测控制的保守性和设计的复杂度。作者多年来致力于复杂系统鲁棒预测的算法、鲁棒稳定性、计算量等方面展研究,本书综合作者多年研究结果,结合具体工程项目,对鲁棒预测控制的应用做出有益探索。
深入理解Kafka:核心设计与实践原理
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本书从Kafka的基本概念手,主要从生产端、消费端、服务端等3个方面行全面的陈述,主要内容包括Kafka的基本使用方式、生产者客户端的使用、消费者客户端的使用、主题与分区、日志存储、深原理解析、监控的设计、高级应用的扩展以及与Spark的集成等。虽然Kafka的内核使用Scala语言编写,但是本书基本以Java语言作为主要的示例语言,方便绝大多数读者的理解。本书虽然没有明确的界定,但是总体上可以隐性的划分为三个部分:基础篇、原理篇和扩展篇,以这种循序渐的方式更能让读者容易受。
个性化地图认知及眼动分析方法
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本书针对地图认知影响因素复杂、评估手段欠缺、实时监控困难等问题,将眼动追踪技术引入地理学研究范畴,将人脑中隐性的地图认知过程显性化表示出来,同时为个性化地图设计提供定性与定量依据,采用以问卷调查和眼动实验为主、多种实验手段联合互证的方法,来研究地图认知问题。 全书共7章,第1章、第2章分析国内外研究现状,构建理论框架与方法体系;第3章、第4章基于因子分析法建立个性化地图认知因素优化模型,基于方差分析建立个性化地图认知适合度线性加权量化模型;第5章提出个性化地图眼动实验多维域和眼动-认知表征模型,对地图要素与用户、环境因素的交互及叠加作用进行眼动实时监控;第6章给出应用实例;第7章对全书内容进行总结。
Visual Basic 2008程序设计完全自学教程
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本书详述Visual Basic 2008 语言重要语法,并于书中融入165 个完整程序范例和大量插图,通过这些简练的示例详解每一个知识点,由浅入深,内容详实。
C语言开发入门及项目实战(无赠送光盘)
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本书全面介绍了使用C语言进行编程的各种技术,是学习C语言编程技术的完美教程。全书以VisualC++6.0开发环境为基础,分3篇18章讲解了C语言编程中的各种技术。其中,第1篇为入门篇,主要包括初识C语言、一个简单的C语言程序、算法入门、常用数据类型、运算符与表达式、数据输入/输出函数、选择及分支结构程序设计、循环结构、数组、函数编程基础、指针解析等内容;第2篇为提高篇,主要包括常用数据结构、位运算、存储管理、预处理和函数类型、文件的读写操作、图形图像处理等内容;第3篇为应用篇,主要利用所学知识开发一个图书管理系统。
用micro:bit学微软MakeCode Block Editor 程序设计制作简单小游戏
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内 容 简 介 本书借助一系列问题导向式(PBL)的讲解模式,引领初学者编程世界,从*基本的亮LED灯始,逐步利用范例和项目让学习者认识编程中的变量、逻辑概念,在建立基础概念之后,介绍在编程中*基本的三个流程控制概念:循序、分支及循环。在介绍每个概念时都以制作一个项目作为学习目标,让学习者有明确的操作目的。 本书利用micro:bit内置的传感器,呈现数个现实与虚拟数字世界间互动的教学项目,让学习者在学习编程概念的同时,可以了解警报器、计步器及小夜灯等常见电子产品的主要工作原理。 本书主要作为青少年编程门读物,鉴于其软、硬件的易用性,也推荐给阶学习者和想学编程的中老年门读者。
新编51单片机C语言教程:从入门到精通实例详解全攻略
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《新编51单片机C语言教程》是一本以实例详解方式介绍51单片机与C语言编程的图书,主要内容有单片机门、51单片机的硬件系统、Keil C51编程软件的使用、单片机驱动LED与LED数码管的电路及编程、中断的使用及编程、定时器/计数器的使用及编程、独立按键与矩阵键盘输电路及编程、阵和液晶显示屏的使用及编程、步电动机的使用及编程、串行通信的使用及编程、I2C总线通信的使用及编程、AD(模数)与DA(数模)转换电路及编程。 《新编51单片机C语言教程》起低、由浅深、语言通俗易懂,并且内容结构安排符合学习认知规律。本书适合作为初学者学习51单片机及编程的自学图书,也适合作为职业院校电类专业的单片机教材。
PHP必须知道的300个问题
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本书以PHP基础知识结构为框架,讲解各部分知识所对应的常见开发疑难问题,并进行透彻地解析。内容包括PHP开发规范与入门要点、PHP基础、Web技术、数据库操作、日期和时间处理、图形图像处理、文件与目录操作、面向对象的程序设计、数据库抽象层、Ajax技术、XML技术、PDF技术、PHP与多媒体技术、Smarty模板、ThinkPHP框架和PHP项目开发技巧。
从0到1:JavaScript 快速上手
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本书分为2大部分:第1部分是Javascript基本语法,主要介绍流程控制、函数、字符串、数组等基本语法;第2部分是Javascript核心技术,主要介绍DOM操作、事件操作、window对象、document对象等核心技术。为了让读者更好地掌握,本书还结合实际工作以及前端面试,精心挑选了大量高质量的练习题。此外,本书还专门配套了课件PPT以及各种工具手册,以便各大高校老师教学使用。
Visual Basic数据库开发全程指南
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本书介绍了使用Visual Basic 6.0操作不同类型数据库的方法和技巧,并且从不同角度说明了在数据库应用程序发中经常遇到的问题和解决方法。全书共分为19章,在第1章~第10章中介绍了VisualBasic 6.0的基础知识,例如简单的Visual Basic应用程序设计,Visual Basic程序语言的基础,程序的基本控制结构、数组、过程、窗体与事件等。在第11章~第18章中主要介绍了数据库的基本操作,以及在Visual Basic中设计数据库应用程序。在第19章中以软件工程的方法介绍如何创建一个图书管理系统。 本书的附赠光盘中提供了近百个书中实例的源代码,这些程序只要稍加改动就可以在实际的工作中使用。 本书内容丰富,实用性强,既可以供Visual.Basic初学者使用,也可以作为大中专院校相关专业师生的参考用书。
从零开始学C语言(第3版)
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为了使初学者都更好地掌握这门高级语言——C 语言,《从零始学C语言(第3版)》系统地介绍了程序设计的基本理论与编程技术。每一个知识都作为一个独立的章节行详细的讲解,目的在于让读者在学习C 语言的过程中,能循序渐、由浅深。 《从零始学C语言(第3版)》共4 篇分为18 章,内容包括C 语言门基础、C 语言程序、常量/变量与标识符、数据类型、运算符及其表达式、输与输出、顺序结构与选择结构、循环结构程序设计、结构语句的转移、数组、函数、指针、结构体、共用体和文件等内容。后的实例篇,运用C 语言建立一个学生成绩管理系统,通过对该系统的界面设计、功能分析、模块描述,使读者对C 语言程序设计有一个更加系统、深刻的理解。 《从零始学C语言(第3版)》内容全面、论述翔实,适合C 语言的初学者,也可作为大、中专院校师生的培训教材。对于C语言爱好者,《从零始学C语言(第3版)》也有很大的参考价值。
JRuby语言实战技术
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JRuby语言是目前能够运行Rails应用软件框架的语言。它包括两个方面:Java和Ruby,其中,Java语言是当今热门的一种跨平台的面向对象的程序设计语言,Ruby 则是一种简单明了、扩展性强、移植性好的面向Web应用程序的开发工具。实践证明,Java与Ruby的结合与推广,已经给应用软件编程带来了革命性的变化。 本书详细介绍了JRuby语言的基本概念、运行环境的安装、集成开发环境的搭建以及构建系统及其运用;对JRuby语言的核心成分:对象、类、模块等进行了深入的讨论,并对其关系进行了全方位的解释;同时,针对如何开发JRuby语言终端软件、JRuby语言桌面软件、如何生成自己的JRuby语言软件包、如何操控Java语言丰富的资源、利用JRuby语言的专有框架Rails开发网络软件等内容进行了示范性讲解。
互联网+教育:学习资源建设与发展
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本书要回应四个核心问题,分别是(1)互联网 教育究竟需要什么样的学习资源?(2)互联网 时代如何实现优质资源的共享?(3)互联网 教育中意的各类学习资源(放课程、移动资源、碎片化资源、生成性资源、虚拟仿真资源等)如何建设?(4)国家层面如何积极推互联网 资源发展战略?本书共11章。其中,第1章从教育领域的互联网思维出发,探讨互联网 教育需要什么样的学习资源;第2章回顾学习资源共享之路,并从互联网 时代背景出发应用大数据、云计算等技术设计新的资源共享模式;第3章到第10章,分别探讨放课程资源、STEAM课程资源、创课资源、碎片化资源、生成性资源、移动课件、电子书包、虚拟仿真资源等符合互联网 资源特征的几种典型资源的建设;*后一章(第11章)分析国外学习资源发展政策建设的新方向、新举措,提出我国互联网 资源战略及其实施路径。
产品逻辑之美:打造复杂的产品系统
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互联网已经深刻地改变了这个时代。为了更好地满足用户的需求,互联网产品背后的系统逻辑也变得越来越复杂。为了跟上时代的脚步,每一个互联网从业者都需要不断升级自己的知识体系。本书希望同时兼顾理论和实战,使读者既能深理解理论知识,又能把理论知识用于实战。所以在书中不仅包含了不同系统的*小知识量,也包含了大量的实际案例。第1部分是新时代产品经理阶需要掌握的基础知识,包括信息架构、数据分析和机器学习。第2部分是关于用户的知识,包括用户运营和用户中心。第3部分是复杂产品系统构建的知识,包括搜索系统、推荐系统、信息流系统和线下交易匹配系统。第4部分是关于产品工作的思考,介绍了作者对产品经理职业发展和产品方法论的思考。随着技术的发展,很多偏操作类的互联网岗位已经在慢慢被取代,而这个趋势还在继续。相信在不久的将来,对于复杂产品系统的理解和应用的能力,将变成做出优秀产品决策的一项基本能力。在这样一个新旧时代交替之时,希望本书中关于复杂产品系统的知识能够帮到各位对此感兴趣的读者,尤其是产品经理、运营人员及项目经理。
Unity3D实战核心技术详解
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《Unity 3D实战核心技术详解》详细介绍了实际游戏发中使用的核心技术,每一章都结合了游戏发的实战案例。 首先,介绍了3D数学在Unity中的运用,3D数学知识包括:Unity坐标系统、向量、矩阵、四元数、欧拉角等基础知识。其次,介绍了游戏发中常用的核心技术:Avatar换装系统、消息事件系统、Protobuf在游戏中的运用,以及游戏中的文本文件加密算法等。再次,介绍了游戏中的AI行为树算法、残影算法、移动端实时阴影绘制、移动端海水的绘制等技术。然后,在游戏架构设计方面,介绍了*经典的针对UI的MVC架构设计和对于角色动作和技能的FSM有限状态机架构,以及游戏版本迭代使用的热更新技术方案。*后,介绍了移动端GPU编程和游戏发的一些经验。 《Unity 3D实战核心技术详解》适合具备一定Unity发经验的初学者和有一定Unity项目发经验的游戏发者阅读。
图解性能优化
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本书由有着丰富的系统发和运维经验的Oracle高级顾问执笔,详细解说了系统性能的相关知识。从性能的概念讲起,由浅深,全面介绍了性能分析的基础知识、实际系统的性能分析、性能调优、性能测试、虚拟化环境下的性能分析、云计算环境下的性能分析等内容。书中列举了丰富的实例,并结合直观的插图,向读者传授了有用的实战技巧。另外,因为系统性能和系统架构密切相关,所以读者在学习系统性能的过程中还能有效地学到系统架构的相关知识。
Spring Boot实战
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本书以Spring应用程序发为中心,全面讲解如何运用Spring Boot提高效率,使应用程序的发和管理更加轻松有趣。作者行文亲切流畅,以大量示例讲解了Spring Boot在各类情境中的应用,内容涵盖起步依赖、Spring Boot CLI、Groovy、Grails、Actuator。对于Spring Boot发应用中较为繁琐的内容,附录奉上整理完毕的表格,一目了然,方便读者查阅。
C++黑客编程揭秘与防范
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《C++黑客编程揭秘与防范》旨在通过简单的语法知识及常用的系统函数编程,完成一些有特定功能的安全工具,让读者对系统知识等各方面有一个全面的了解,并且在笔者的带领下一步步完成书中的实例。本书主要内容为:第1章了解黑客编程,主要讲解了VC(VisualC++的缩写)和Windwos下安全编程方面的基础知识。第2章 从剖析简单的木马说起,讲解有关的网络编程和协议知识。第3章Windows应用编程基础,讲解API编程的技术。第4章 加密与解密,讲解PE等加密有关的知识。第5章HOOK编程,讲解了与钩子有关的知识。第6章黑客编程剖析,剖析了病毒的原理和攻防技术,以及安全工具的开发。第7章后的旅程——简单驱动开发及逆向。 ? 《C++黑客编程揭秘与防范》适合网络安全人员、黑客爱好者,以及相关的程序员阅读。
开发者突击——精通ASP.NET AJAX网络程序开发
¥23.99
众所周知.桌面应用程宇具有丰富的界面和快速响应的优势,但缺乏网络应用程序的数据共享的优点.而Web应用程序的优点恰恰在干轻松实现数据共享.而且部署和维护过程非常简单.但缺乏桌面应用所具有的丰富的界面和实时响应能力。于是.人们不得不在两种应用之间做出选择.即只能获得一种应用的优势;但是.随着AJAX的出现,以上情况正在发生着变化?例如,Google公司的“Google Suggest"能够根据用户的输人实时地显示建议的条目。此外,如杲读者熟悉“Google Map",那么只要轻移鼠标即可实现放大或缩小地图,响应速度非常快.几乎无须等待页面刷新。
嵌入式系统——从SoC芯片到系统(第2版)
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本书是普通高等教育“十一五”*规划教材,全书分为三个部分:基础篇、应用篇和提高篇。基础篇以SEP4020为平台介绍嵌式微处理器的原理和发,应用篇以GE01发板为例介绍基于嵌式微处理器的硬件发,以ASIX OS操作系统为例介绍基于嵌式操作系统的嵌式软件发,*后在提高篇中介绍了mClinux和mC/OS嵌式操作系统在GE01发板上的移植。
微信开发深度解析:微信公众号、小程序高效开发秘籍
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本书以深度剖析Senparc.Weixin SDK框架的设计思想和使用方法为主干,全面介绍了发微信公众号(包含了订阅号、服务号和小程序)所需的关键技能,包括了从需求分析、策划,到账号申请、验证,再到全面的API及发工具介绍,侧重于服务器端发。本书也涵盖了盛派网络团队在多年的研发过中收集到的大量注意,帮助发者“避坑”。 本书包含了四个部分:微信基础介绍(第1~3章)、Senparc.Weixin SDK框架介绍(第4~13章)、Senparc.Weixin SDK口介绍(第14~19章)和微信小程序(第20章),由浅深指导发者学习微信发,在此过程中可以结合配套系统行阅读和练习:https://book.weixin.senparc.com。 同时,本书也是Senparc.Weixin SDK作者为发者奉上的一份官方文档,书中详细介绍了SDK中各个口的位置及用法,可以帮助发者灵活应用和改写代码。对于需要学习编程架构思想的发者,本书也凝结了较多精华的思想和思考过程,可以作为参考。 Senparc.Weixin SDK已经支持了多个.NET版本,包括.NET Core、.NET Framework 4.5和.NET Framework 4.0,各个版本的口和使用方法保持了高度的一致,本书以目前使用率zui高的.NET 4.5(C#)版本为例行介绍,针对其他框架本书也同样适用,读者可以举一反三。 本书除提供给专业发人员使用以外,也适合大专院校、培训机构作为相关教材和参考书使用。