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自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
物理气相沉积工艺及设备
￥68.60
北方华创研发的物理气相沉积设备具有良好的工艺性能，凭借在金属化薄膜工艺技术、等离子体控制、腔室设计与控制、软件技术等多方面的积累与创新，广泛应用于微电子产品制造领域。基于已公开发表的文献以及北方华创物理气相沉积工艺团队二十多年来对物理气相沉积工艺研究的经验和结论，本书系统地介绍了物理气相沉积工艺及设备的问题和解决方案，内容包括集成电路产业简介、等离子体的基本概念、物理气相沉积技术的发展与概述、逻辑芯片制造中的物理气相沉积工艺、封装技术中的物理气相沉积工艺、物理气相沉积设备、磁控技术。
海底地声参数反演理论与技术
￥55.86
海底地声参数反演是人类海洋研究活动中的重要组成部分，一直是海洋科学研究和海洋工程应用领域的经典研究课题。本书系统地介绍海底地声参数反演的相关理论与技术，全书共9 章，包括绪论、水声学理论基础、反演理论基础、基于声压场的海底地声参数反演方法、基于海底反射特性的海底地声参数反演方法、基于简正波模态频散曲线的海底地声参数反演方法、基于海底混响特性的海底地声参数反演方法、基于舰船辐射噪声的海底地声参数反演方法和海底地声参数连续反演方法。本书既融入了著者团队10 余年来在海底地声参数反演方面的理论与技术研究成果，也纳入了著者团队在国内外重要期刊上发表的30 余篇论文，同时参考了少量国内外相关的研究工作文献。 本书对海底地声参数反演问题叙述详尽，对理论、方法与技术的分析力求系统深入，阐述深入浅出，便于读者自学。
赛宝优选信息技术应用创新优秀解决方案精选集
￥75.60
本书章节分为行业文章精选、优秀方案精选两篇。行业文章精选篇收录了8篇特邀专家文章，从信息技术应用创新产业发展趋势、技术创新方向、应用实践难点等方面提出了独到见解；优秀方案精选篇汇编了58个优秀的方案，按应用领域分为办公管理类、数据平台类、云产品类、安全备份类、供应链安全类、行业专用方案类，展示了信息技术应用创新解决方案在不同场景下的落地实践与应用成效，为用户开展信息技术的应用创新工作提供了一定的参考。
纳米这件小事——人类如何探索微观世界
￥37.70
本书梳理了人类探索微观世界的千年历程，从古代原子论的哲学思辨到现代纳米科技的突破性进展。全书共11章，系统展现了纳米科技的前世今生：既追溯了人类对微小事物的早期认知，又详解了碳纳米材料、新型钢等关键纳米物质的特性与应用；既揭示了太阳能电池、锂离子电池等能源技术的微观原理，又探讨了纳米医学在疾病诊疗中的革新作用。*终落脚于纳米科技面临的挑战与未来可能，为读者呈现了一幅从基础科学到产业应用的完整图景。本书适合对科学史和纳米科技感兴趣的大众读者。
手机：个人移动多媒体
￥5.99
世界上有史可查的早的远距离通信手段之一是信鸽。在古代罗马，人们已经认识到鸽子有回巢的本能并加以利用。生活在罗马帝国时期的诗人奥维德(公元前43—公元18年)曾在他的诗集中记述了一个叫陶罗斯瑟内斯的年轻人，让染成紫色的鸽子飞回家，向父亲报告自己在奥林匹克运动会上获得优胜的消息。据说在公元1150年前后，巴格达地区已经建立了个信鸽邮政系统。当然，信鸽不是的远距离通信工具，烽火、驿站、灯语、旗语……人类为跨越地理的障碍可谓绞尽脑汁。通信工具的稳步发展逐渐使世界上的大多数人获益，但还没有哪种工具给予信息及其使用者充分的自由——直到手机出现，手机不仅改变了我们每一个人的生活状态，也从根本上改造着我们人类社会的组织形式。
技术未来分析探索：首届中国技术未来分析论坛论文集
￥12.99
技术发展对社会经济各个方面产生着重要的影响，把握技术发展的规律，分析可能对社会经济各个方面产生的影响，研究其应对策略，对于当今社会的和谐、稳定、持续发展具有重要意义。 本书开篇阐述了技术未来分析的由来发展及对我国开展技术未来分析的建议；现状分析篇对这一领域主要研究方面的发展现状进行了阐述；专题研究篇中对一些技术未来分析方法的应用进行了阐述。 本书对相关领域学者、研究人员、技术管理和企业管理者、政府机构等有重要的参考价值。
低碳汽车技术
￥10.99
目前，世界已进入低碳经济时代，“低碳经济”的理念逐渐深入人心。为应对“低碳时代”，我国政府提出到２０２０年减少碳排放４０％～４５％的目标。作为碳排放大户的汽车工业开发低碳技术、发展低碳汽车既是义不容辞的社会责任，又是迎接绿色能源革命、实现国家有关降低碳排放目标的重要措施。
电气控制与PLC应用
￥25.46
本书以工程实际项目为基础，在任务分析、解决过程中引入相关理论知识，着眼于知识应用，使“理论”与“实践”融为一体，互相渗透。
电机与电控技术实验与实训
￥7.00
本书依据**颁布的《电气运行与控制专业教学指导方案》编写而成。全书从应用的角度，翔实地介绍了电机实验、电气控制实训两部分既有联系，又相对独立的内容，包括：电机实验的基本知识，电工仪表的使用，电机实验，电气控制实训基本知识， 常用电气控制元器件的识别与简单测试，电气控制实训。 本书适合于中等职业教育电气运行与控制专业、机电技术应用专业、电子技术应用专业、仪表类专业及相关专业使用，同时，对于工程技术人员来说也是一本很好的自学教材和参考书。
RFID技术与应用
￥15.00
本书共分13章，内容包括RFID的工作原理、RFID的技术实现、RFID的标准体系、RFID系统架构、RFID在生产及包装业的应用、RFID在产品仓储中的应用、RFID在配送中心的应用、RFID在门禁管理中的应用、RFID在产品防伪中的应用、RFID在制造业中的应用、RFID生产物流实验系统等。 本书结合生产实际情况，详细介绍了无线射频技术及其在相关行业中的应用。本书可作为高等工科院校的教材，也可供工厂及科研院所从事先进制造技术的工程技术人员学习参考。
电力市场对电力系统运行可靠性的影响（二）
￥24.99
电力工业的市场化改革产生了电网和多个发电厂商等市场主体，在提高系统竞争水平的同时，必须分析其对系统可靠性产生的影响。本书分为理论研究和电力市场模拟仿真平台两部分。
大电网安全性评估的系统复杂性理论
￥29.99
本书主要介绍了复杂性理论及其在大电网安全分析领域的应用，内容分为9章。第1章研究了电力系统的复杂性特征，提出了构建电力系统复杂性理论的框架及研究电力系统复杂性理论的综合集成方法。第2章介绍了电力系统大停电的自组织临界现象，通过对北美及我国大停电的历史数据分析，证明了大停电规模与频率之间呈幂律关系以及大停电规模分布的分形分维特征。第3章主耍介绍序优化箅法和电网演化机制一般模型，该模型将电网演化过程中的动态行为划分为三个时间尺度，涵盖了电力系统长期演化发展过程中的各个要素。第4章利用复杂网络理论研究了电力网络的静态和动态特性,研究了网络结构对于电网安全的影响，提出了线路脆弱度的评估方法。第5章结合电力网络的实际特性，提出了电力网络的局域世界演化模型和电力网络的时空演化模型，并对电力网络结构脆弱性进行了分析。第6章提出了基于直流潮流的改进OPA模型和基于交流潮流的大停电事故。第7章建立了考虑暂态稳定约束的大停电事故模型。第8章提出了改进的连锁故障模型，从时间和空间两个尺度同时刻画电网的演化，并进一步提出了有效准确地评估电力系统连锁故障风险和连锁故障的多智能体控制方法。第9章紧密结合工程实际，
工程环境控制论
￥23.60
工程环境控制论是一门跨于传统工程学、环境学、自动控制理论之间的横向交叉学科，属于技术基础学科范畴，应用范围宽广。其基本目标是控制广义工程系统的局部环境输入-输出效应。可应用于结构抗震（振）、防灾、安全、防污、节能（广义太阳能利用）、舒适热环境、交通物流（信息流）等技术或非技术性功能的过程自动控制或参数控制。由于篇幅所限，本书仅重点论述了结构功能控制的应用模式，涉及高层建筑、桥梁、汽车／飞机等结构振动控制问题。书中特别提出：结构反共振控制理论、结构抗震液压蓄能-伺服控制技术、鲁棒控制与H∞优化理论的应用原理、参数控制原理与方法等。
纳米艺术概论
￥20.00
纳米艺术是近来随着纳米科技的发展而派生的一门新艺术，目前尚没有公认的定义。本书中将其定义为“使用纳米科技手段、方法创作的纳米尺度的或纳米题材的艺术”。本教材的主要对象为各理工类专业的大学生，内容包括纳米艺术的内涵、发展历史、创作路线、纳米艺术创作实验技术、艺术品展现技术、计箅机辅助纳米艺术等；后，书中还对网上相关的纳米艺术资源以及几个纳米艺术小专题进行了介绍。本书注重将*的纳米科技成果与艺术紧密结合，图文并茂，与时俱进，目的在于普及和传播纳米艺术知识，进而推动纳米艺术的发展。
提高超高压交流输电线路的输送能力（二）
￥20.99
传统的电力系统稳定器(PSS)抑制大型互联电力系统输电断面上所发生的区域间功率低频振荡的效果不理想，针对这一现象,本书提出了一种新的通过抑制电力系统低频振荡以提高超高压交流输电线路输送能力的电力系统稳定控制装置。该装罝以储能原理为基础，能有效抑制电力系统区域间低频振荡。所开展的研究工作分两方面进行。首先在理论分析方面建立了详细的储能装迓数学模型，通过特征值分析和时域仿真，详细分析T储能装置对大区间低频振荡的抑制作用，探索有效抑制系统低频振荡的稳定控制器的控制策略，同时初步闸述了基于储能原理的电力系统稳定控制基础理论。其次，在试验研究方面，研制了两种基于不同储能原理的电力系统稳定控制装置，通过电力系统动态模拟试验研究，验证了控制样机抑制低频振荡的效果并证实了实验结果与理论分析结果的一致性，此外，本书还以一个实际电力系统为背景，分析了利用基于储能原理的电力系统稳定控制器抑制低频振荡的可行性。
提高超高压交流输电线路的输送能力（一）
￥29.99
为解决远距离、大容里的电能输送问题,本研究提出了柔性紧凑型输电方式。研究中将柔性技术与紧凑型技术有机结合,利用柔性技术缩短线路电气距离,并抑制紧凑型技术带来的过电压及潜供电流问题；利用紧凑型技术提高线路自然功率,有效地规避了高串补度带来的次同步振荡风险,并可节省走廊；针对柔性紧凑型线路特有的线路参数特性,给出了可行的继电保护方案.通过上述关键问?的研究及各环节的全方面论证,给出了可直接应用的典型配S,使500～1000 km线路的输送容貴达到常规线路的1.5～1.8倍。
混沌系统与弱信号检测
￥7.60
本书是基于混沌理论进行微弱信号检测的一本专著，主要针对混沌理论在信号检测和处理领域中的应用。本书提出的检测方法为微弱信号检测提供新思路、新方法。书中详细分析了混沌系统的高斯化特性和混沌信号的非平稳特性；研究了基于Melnikov方法检测任意周期信号的混沌判据；提出了基于特定混沌系统相轨迹变化特性的微弱信号幅值检测方法，研究了与传统互（自）相关检测方法相结合进行混合测量的方案，并且分析了检测性能；提出了三种检测方法检测未知频率信号；后，将变结构滑模方法引人到混沌理论检测信号频率方法中，构成一个带有控制项的混合系统。
电力受端系统的动态特性及安全性评价
￥38.99
本书阐述了电力受端系统的动态特性及安全性评价的基础理论和研究方法。全书分为4篇，主要内容包括：第1篇，电力系统电压稳定性的定义、机理、特征，暂态及中长期电压稳定判据、箅法实现等基础理论和方法；第2篇，电力受端系统广义负荷特性和负荷建模；第3篇，动态等值的基础理论和方法；第4篇，交直流混合输电系统的交互影响以及直流系统换流站换相失败的机理。
核工程中的炭和石墨材料
￥19.99
本书通俗地介绍了核工程用炭和石墨材料的基本理论和应用.包括生产工艺.检测技术与标准.计箅模拟方法。第1章简要地介绍了核石墨在人类驯服核能过程中的贡献及在第四代核反应堆重要候选堆型之一——高温气冷堆中的应用。第2章简要介绍核反应堆的越础知识。第3章介绍高温气冷堆发展概况，炭与石墨材料在高温气冷堆中的作用和地位。第4～6章介绍炭、石墨材料的越础知识，生产工艺和辐照前的性能。第7章介绍核石墨的辐照效应：辐照引起的结构和与结构有关的性质的变化、辐照试验和辐照后性能变化的测试。和核纯一样.辐照效应是核石墨特有的问题。第8章是对新的环境下核石墨进一步研发的一些看法。第9章介绍炭、石墨材料在核聚变堆面向等离子体材料中应用的潜力和限制。
电力市场对电力系统运行可靠性的影响（一）
￥18.00
本书研究电力市场对电力系统运行可靠性的影响，内容分为3篇。第1篇为电力市场环境下发电充裕度评估，研究了不确定因素对发电投资决策和系统机组检修安排的影响，提出了动态确定*备用容量的弹性备用思想，阐述了可中断负荷的补偿机制与补偿费计算方法，发展了两部制无功定价新方法和无功等值定价方法，并针对不同需求响应特点提出了有效的电价决策模型。第2篇为电力市场环境下输电充裕度评估和阻塞管理，研究了电力市场环境下的电网规划、阻塞管理、ATC计箅、输电系统充裕性指标，以及电力市场环境下输电系统安全评价方法和安全稳定措施控制效果评价方法。第3篇为电力市场与电力系统的交互稳定性，提出了电力市场动力学的框架模型以及电力市场电力系统交互动态仿真的方法，研究电力市场稳定性的定性定量分析以及危机防御、电力系统长期动态仿真、电力市场动态阻塞管理以及排放权市场对电力市场的影响。
