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新能源与智能汽车技术丛书--无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
￥76.69
随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本书还指出了多传感器、深度学习等关键技术在无人驾驶汽车SLAM 导航定位中的应用，以及当前需要攻克的重、难。本书可作为高等院校汽车工程、自动控制等专业高年级本科生、研究生的参考教材，同时也可供相关领域的技术人员参考。
新国标液压图形符号规范应用实例
￥102.69
本书详细解读了最新国家标准GB/T 786.1—2021《流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：图形符号》并对其行了勘误，加之摘录GB/T 786.1—2021和GB/T 786.2—2018《流体传动系统及元件图形符号和回路图第2部分：回路图》（勘误了其中的液压回路图示例）中和绘制的液压回路图，以及对现行液压元件试验方法标准中的液压（系统）原理图的勘误和一些文献中的液压系统（回路）图的重绘及讨论，或可对读者正确认识、理解液压图形符号和回路图提供一些帮助。本书可供从事液压传动系统及元件设计、制造、安装、使用和维护等工作的工程技术人员以及高等院校相关专业师生等使用，也可供从事流体传动及控制专业书刊编写、审校和绘图人员参考。
疯狂造物:3D打印创意场景设计与制作指南
￥57.84
本书基于创客教育、STEAM 以及 PBL 教学方式的理念编写，将三维设计、3D印等数字技能的教学与趣味性的元素相结合，通过四大主题（沙滩小院、火车站、游乐园和星宿战争），详细介绍了利用 3D 印技术完成从模型设计到制作的全过程。有趣而富有创意的设计主题能激发读者的兴趣，拓创新思维。此外本书案例配有视频教学，读者通过视频讲解，可以快速掌握 3D 印设计与制作的相关知识和技巧。本书可供 3D 印爱好者、青少年及创客教学机构的学生和教师阅读。
看图学电动机维修(双色视频版)
￥24.69
本书主要介绍了各种常用电动机的基本结构、工作原理、使用维护方法及维修实例。内容包括电动机的基础知识、维修常用工具和材料、常见故障与检修、拆装及绕组的拆除、绕组重绕、绕组的浸漆与烘干、检查与试验、单相串励电动机与电动工具的维修、潜水电泵的使用与维修等。 本书可供从事电动机使用与维修的人员使用，也可作为高等职业院校及专科学校有关专业师生的教学参考书，还可作为职工培训用书。
“中国制造2025”出版工程--扑翼飞行机器人系统设计
￥44.19
本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况; 第2章集中介绍了在行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论; 第3 章至第5 章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统行建模分析, 并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明; 第6 章针对仿生扑翼飞行机器人系统中存在的输出约束问题行研究, 设计能够解决输出约束限制的主动边界控制器; 第7章通过ADAMS设计和搭建3D半实物仿真平台, 并联合SIMULINK对边界扰动情况下柔性梁PD控制和边界控制行仿真模拟验证; 第8章设计神经网络控制算法来对仿生扑翼飞行机器人的位姿行自主控制分析; 第9章详细介绍一款舵机驱动仿生扑翼飞行机器人的机械结构设计以及硬件系统搭建; 第10章设计了仿生扑翼飞行机器人的飞行实验。 本书适合机器人设计相关专业的人员阅读参考。
线性正则变换及其在雷达信号参数估计中的应用
￥44.19
线性正则变换是近年来在非平稳信号分析与处理领域快速发展的研究热之一。本书主要介绍线性正则变换的相关基础理论及其在雷达信号参数估计中的应用。全书共分为6章，主要内容包括线性正则变换背景简介、线性正则变换的定义与基本原理、二维线性正则变换理论及其应用、线性正则变换域的时频分析、线性正则变换域雷达信号的参数估计、线性正则变换在ISAR成像中的应用。本书可供通信与信息系统、信号与信息处理、信息安全、信息对抗技术、光学工程等相关专业的学生、教师和工程技术人员等学习与参考。
特殊浸润性表面的开发制备与性能研究
￥57.19
本书对自然生物界存在的特殊浸润现象行了概述，结合国内外有关特殊浸润性材料的研究工作展及相关理论，阐述了特殊浸润性表面的形貌特征、设计思想、研究意义及仿生学设计等，结合作者的研究，本书着重介绍了对铝、镁、钛及硅等行特殊浸润性改性研究的方法，并对制备得到的特殊浸润性表面的性能行了研究。书中通过实际案例讲解，有大量的图表数据，内容翔实。本书可供从事相关领域研究的科研人员参考。
城市污泥干化焚烧工程实践
￥167.69
本书旨在介绍并推广先的污泥干化焚烧技术，通过展示国内外成功运行的项目情况，介绍了污泥干化焚烧技术的一些创新发展，包括污泥喷雾干化焚烧、后混式污泥干化焚烧、鼓泡床污泥焚烧、污泥热解炭化等。本书以案例介绍的方式，旨在解行业对污泥干化焚烧高耗能、高碳排放、产生大量二英等误解，促专业人员正确认识污泥焚烧技术，以推动该技术在我国的创新应用，一步提高我国污泥处理处置的清洁化和高效发展。本书可供从事污泥处理处置的工程技术人员、科研人员、企业管理人员、各层级环保部门管理人员参考，也可供高等学校环境类、市政类及相关专业师生参阅。
博识百科系列--汽车摩托车大百科
￥89.69
本书精心选取了近代世界各国所研发的近500种汽车与摩托车，包括轿车和轿跑车、跑车、运动休旅车、皮卡以及摩托车等，针对每种汽车与摩托车都简明扼要地介绍了制造商、车体设计、内饰配置、车身性能等知识。为了增强阅读趣味性，并加深读者对汽车与摩托车的认识，书中不仅配有详细的参数表格，还包括大量高清精美的图片，使读者对汽车与摩托车有更全面且细致的了解。本书不仅是广大读者学习汽车与摩托车知识的参考资料，也是汽车与摩托车爱好者收藏的理想对象。
新时代工业园区绿色发展与模式构建
￥102.69
本书在总结我国工业园区起源、发展和现状的基础上，探讨了其走绿色发展道路的必然性和重要意义，分析了目前工业园区绿色发展面临的机遇和挑战；系统地阐述了生态工业园区、园区循环化改造、绿色园区、城市矿产园区等当前国内比较普遍的工业园区绿色发展典型模式。从减污降碳协同治理、水循环利用、固体废物综合利用、能源综合利用、“邻避效应”规避等方面介绍了国内典型的工业园区绿色发展案例，提出了几种典型的工业园区绿色发展评价体系，并对我国工业园区未来发展的重方向提出了展望。本书具有较强的系统性和技术应用性，可供从事工业园园区模式建设和发展规划等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
能源与动力工程计算机模拟实训
￥63.69
本书是一本利用计算机模拟技术展能源与动力专业理论学习与实践的指导教材，以“物理模型＋ 数学模型＋ 代码实现” 的形式，介绍应用MATLAB、C＋＋、OpenFOAM 等常用计算机程序语言或源软件行能源与动力专业典型理论与工程案例的计算机模拟与分析，所展示的案例囊括了热力学、流动、传热、多相流、燃烧与化学反应、流体机械6 个专业细分方向，并给出了翔实的程序代码或软件操作流程。本书将理论与实践相结合，内容丰富实用，语言通俗易懂，可作为能源与动力工程、新能源科学与工程，以及储能科学与工程等能源动力类专业计算机模拟实践类教学的课程教材，也可供从事能源动力研究的相关教师和科技工作者参考。
Zeta电位实用指南
￥83.19
随着纳米科学技术的发展，表征固液界面相互作用的zeta电位应用得越来越广泛，测定zeta电位的技术也逐渐呈现多样化。本书围绕zeta电位，介绍zeta电位基本概念、具体实验测量与计算、zeta电位的影响因素，通过一些普遍应用的电动/动电现象测量的各类物理量来计算zeta电位的方法与公式，并通过一些具体的实例来阐述zeta电位在实际科研与生产中的应用。本书可作为从事电化学及材料相关领域科研人员和技术人员的参考用书。
汽车电路图识读从入门到精通(彩色图解+视频讲解)
￥76.69
汽车电路图识读能力越来越成为汽车维修技能之一。本书以汽车电动化、网联化、智能化系统电路图为核心，从电气系统及高低压电器元件的认识，到各品牌汽车电路图识读的具体方法和步骤，深浅出、图文并茂地行了讲解。全书共5 章，具体包括汽车电气系统组成及高低压电器元件、汽车电路图种类及识读方法、合资品牌汽车电路图识读范例、国产品牌电动汽车电路图识读范例和汽车电气系统电路图识读。本书采用“互联网 ”模式，为读者提供了丰富的参考资源。读者只需在相应位置扫码，即可观看有针对性的电路识读讲解视频。本书适合有志从事汽车维修工作的初学者自学、修使用，也可作为汽车维修技能培训机构和职业院校相关专业的教学参考书。
海参的营养与精深加工技术
￥83.19
本书从海参的营养特性、消化特性及精深加工技术三个方面，详细介绍了不同品种、不同产地和不同养殖方式的海参营养成分差异，海参蛋白质和多糖的消化特性，海参加工新技术及加工过程中营养成分的变化。重对海参中重要活性成分多糖的研究行了阐述，从分离纯化技术、结构解析及生物活性三个方面对海参多糖行了全面、系统的介绍。本书适合食品科学、海洋天然产物、海洋保健食品和海参加工技术领域的科研、教学、管理和生产人员阅读，也可以作为高等院校水产品加工、海洋生物资源发技术相关专业学生的参考书。
新驾考科目一科目四理论考试答题技巧
￥45.36
《新驾考科目一科目四理论考试答题技巧》主要内容包括汽车驾考科目一和科目四的考试介绍、考提炼、答题技巧、试题。本书通过分析、对比、归纳的方法，将内容相近的试题行归类编排，对难以理解的试题加注释，以减轻读者面对题海的阅读负担。书中对容易混淆和难记的考行提炼，帮助读者快速记忆，加快答题速度，顺利通过科目一、科目四考试。本书适合申领小型汽车驾驶证（C1～C5）的考生阅读，也可供汽车驾驶培训学校教学使用。
图解西门子PLC编程与实战
￥57.19
本书以彩色图解的方式全面系统地介绍了西门子PLC 编程与控制案例。内容包括西门子PLC 基础知识、梯形图、语句表，以及各种逻辑、运算和控制指令等，同时通过电动机控制等实际案例，结合大量彩色原理图、线图和实物图，对指令含义、控制过程等行了逐步讲解。本书内容体系完整、知识结构清晰、讲解重突出、案例丰富实用。为方便读者学习，本书还对重要的知识行二维码视频辅助讲解。本书适合工控领域从事PLC 编程与应用的技术人员学习使用，也可供大中专院校相关专业的师生参考。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车ADAS系统原理与关键技术
￥57.84
《智能网联汽车ADAS系统原理与关键技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册，本书旨在深探讨智能网联汽车的核心系统——高级驾驶辅助系统（ADAS）的工作原理和关键技术。本书通过系统地阐述ADAS系统的各个组成部分、技术原理及其在实际应用中的关键作用，包括车道偏离报警系统、前向碰撞预警、自动紧急制动、自动泊车辅助、车道保持辅助、自适应巡航控制、车辆盲区监测、疲劳驾驶预警、夜视辅助等系统，为读者提供了一个全面而深的了解智能网联汽车技术的视角。本书可供智能网联汽车ADAS方向的技术人员阅读参考，也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读，同时也可以作为国内高校相关专业的本科生、研究生的参考教材。
生命早期1000天营养改善与应用前沿--生命早期1000天与未来健康
￥97.49
生命早期1000天对于母婴远期健康具有至关重要的作用，是行干预、减少不良因素暴露的机遇窗口期，对于减少成年期慢性非传染性疾病发生的风险具有重要意义。本书详细阐述了生命早期1000天与未来成年期健康的关系，包括生命早期1000天的基本概念及相关基础研究和流行病学研究的新展、生命早期1000天对慢性非传染性疾病（包括心血管疾病、肥胖、2型糖尿病、过敏性疾病以及神经精神疾病）的影响等内容，为从事相关专业的研究和管理人员提供参考依据，提高对于生命早期1000天与未来健康的了解和认识，并将其运用于工作实践中，切实践行全生命周期健康的理念。本书适合预防医学研发及其他从业人员，营养学相关科研人员，特殊医学用途婴幼儿配方食品生产研发人员，婴幼儿营养领域科研及其他从业人员等参阅。
生命早期1000天营养改善与应用前沿--婴幼儿精准喂养
￥109.19
本书是基于我国婴幼儿看护与喂养特，系统分析我国婴幼儿看护与喂养中存在的突出问题的中文出版物。作者基于婴幼儿的生长发育特、生理功能发育程度以及母乳喂养与辅食添加、对外环境暴露的敏感程度、需要优先考虑的护理与喂养等相关研究，探讨了我国婴幼儿的精准喂养问题，包括现状、存在的突出问题或常见的营养问题（如营养不良、缺铁与缺铁性贫血、钙与维生素D缺乏等）和城乡儿童存在的喂养问题（如偏食、挑食等不良饮食习惯）及其影响因素，婴幼儿期营养缺乏的近期影响与远期效应和解决的对策与干预最佳时机等。本书可作为妇幼保健人员、婴幼儿营养专家和婴幼儿食品研发人员的参考书。
海底管道涂层技术
￥109.19
本书主要介绍了海底管道的腐蚀环境，不同腐蚀环境下涂层的选择，海底管道的设计、铺设与运行。并对海底管道涂层的结构类型、成型工艺及设备，包括海底管道的干湿保温涂层、混凝土配重层、配重管道辅助防滑层、海底管道涂层补口、海底管道修复及损伤等技术行了详细讲解，相关内容在其他书籍中未详述或出现。本书可供油气储运工程设计和建设、管道保温工程设计、管道涂层预制厂工程技术人员、工程监理人员参考，也可供大专院校相关专业的师生学习。
焦化行业绿色低碳发展路径研究与案例
￥32.36
《焦化行业绿色低碳发展路径研究与案例》是在我国将碳达峰碳中和纳生态文明建设整体布局、大力推重行业减污降碳协同增效的大背景下，以我国基础能源原材料行业——焦化行业为主体，围绕焦化行业绿色低碳转型发展路径编写而成。本书包含6大部分，主要内容为焦化行业发展概况、绿色低碳诊断方法、绿色低碳政策标准、绿色低碳技术、现场检查要及绿色低碳诊断案例，展示了绿色低碳诊断在推动地方焦化行业绿色升级、解决生态环境难题中的关键作用。本书可为焦化企业在实现技术升级、推广绿色技术、提升污染防治水平等方面提供参考与借鉴。
