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工业机器人编程项目实战
￥50.69
本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊括工业机器人安全认知、机器人移载、机器人焊和机器人智能化作业等典型项目，包含搬运、上下料、码垛、平焊、平角焊、船形焊和自适应上下料等场景任务。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、项目典型，通过设置学习目标、学习导图、任务提出、知识准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务拓展等环节，搭配微视频和微场景等数字资源，创设优质工程任务集、典型行业场景学习平台，构建项目式富媒体教材。本书适合作为大中专院校电子信息、自动化等相关专业的教材，也可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。
智慧化工园区建设与管理
￥174.19
本书系统探讨了智慧化工园区的构建路径与实践方向。全书共8章，以中国化工园区发展历程与智慧化转型必要性为切（第1章），结合价值理论、循环经济理论及信息物理系统理论等跨学科理论（第2章），构建了智慧园区的理论框架。核心章节（第3～6章）聚焦规划设计与技术落地，详细解析了从顶层设计、信息基础设施（模块化机房、环境监测设备等）、支撑平台（大数据、物联网、地理信息系统）到业务应用系统（安全监管、能源管理、应急响应等）的全条建设方案。第7章创新性地提出AI赋能的运维管理体系，通过园区案例，展现了智能运维技术的实践价值。第8章前瞻性地展望了5G、边缘计算、AR/VR等17项前沿技术在园区的应用潜力，强调安全管控与绿色低碳的深度融合趋势。本书紧密结合《化工园区“十四五”发展指南及2035中长期发展展望》及“十四五”智慧化工园区标准体系，为化工园区数字化转型提供了从概念到实操的系统化指南，可供读者快速熟悉智慧化工园区的政策、标准、基本构架和应用场景，系统性构建智慧化工园区的体系化概念架构，初步掌握智慧化工园区建设管理的要。本书可为化工园区智慧平台的建设者、管理者和使用者提供必要参考。
先进储能科学技术与工业应用丛书--先进储能电池智能制造技术与装备
￥102.69
储能是节能环保、清洁能源、能源互联、电动汽车等新能源产业的基础技术。电池作为储能的重要载体，其高安全性、高品质、高效率、低成本制造是新能源产业发展的必然要求。 基于先储能电池大规模制造的需求，本书以先储能电池智能制造为主线，阐述了先储能电池电芯制造技术、制造工艺、制造装备的现状、趋势及构成，并就储能电池制造数字化及智能制造技术、储能电池制造环境控制、制造测量与缺陷检查、制造安全管理、能耗管理、制造工厂建设等方面的要求、设置原则以及保证方法与措施等行了深剖析和阐述。 本书可以为储能及动力电池产业的工程技术人员在电池制造规划、制造管理、电芯制造设备发、制造安全与品质控制等方面提供参考；对储能科学与工程、电化学、能源与动力工程等相关专业的高校本科生、研究生以及对储能及动力电池产业感兴趣的人士也具有参考价值。
双碳目标下“多能融合”技术图解--终端用能低碳转型
￥83.19
针对钢铁、水泥工业部门和交通运输部门的高碳排放特征，《终端用能低碳转型》基于多能融合“四主线、四平台”的技术体系，提出了钢铁及水泥工业低碳/ 零碳流程再造、交通与绿色可再生能源融合发展的技术路线。从多能融合的视角，系统分析了钢铁、水泥、交通行业的碳减排逻辑框架，结合国家重大战略需求和行业的政策规划、产业发展现状，展现了相关行业的低碳转型技术清单及技术发展路径，并对典型技术从技术内涵、发展方向与趋势和拟解决的关键技术问题等方面行了归纳总结，同时给出了未来钢铁、水泥工业部门和交通运输部门低碳转型发展的对策建议。本书可供钢铁、水泥、交通运输等行业的技术人员、管理人员以及政府机构相关人员参考，也适合对碳减排感兴趣的社会各界人士阅读。
封闭场景无人驾驶技术与应用
￥51.34
本书深浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术，主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制，在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读，也可以供从事该领域研究工作的技术人员参考。
激光熔覆耐蚀耐磨涂层
￥63.69
《激光熔覆耐蚀耐磨涂层》介绍激光表面改性技术在智能制造、绿色制造和高端装备创新工程中的应用。本书在阐述激光的基本特性及其在激光熔覆中的应用原理与特的基础上，通过科研实例对激光熔覆在高熵合金涂层方面的应用行了讲解，从成分设计、物相组成、组织调控等方面展讲解了通过外加与原位形成强化相的方式，以提高高熵合金涂层的耐磨损、抗腐蚀性能，应对复杂严酷环境对金属材料表面性能的要求。本书可供材料专业、机械专业从事激光加工领域工作的科学研究人员、工程技术人员和研究生参考。
大型集群化煤气化装置生产运行及维护300问
￥83.19
《大型集群化煤气化装置生产运行及维护300 问》一书以问答形式展现煤气化装置基础知识及常见问题。本书对煤气化装置总体情况、工程建设概况、装置集群化优、试车与生产运行难等行了简要介绍，重阐述了煤气化基础知识、生产准备与试车、生产操作与维护、设备运行与维护、电气与仪表基础知识、应急处置等内容。本书可供煤化工领域从事煤气化装置的操作人员和相关专业技术人员、高等院校化工专业师生参考使用。
先进电化学能源存储与转化技术丛书--金属燃料电池
￥83.19
《金属燃料电池》是“先电化学能源存储与转化技术丛书”分册之一。本书围绕金属燃料电池这一新能源技术，总结国内外相关技术展并结合编著者在电催化材料方面相关成果，详细介绍了金属燃料电池技术及其关键材料，对目前主流金属燃料电池体系行了详细叙述。本书从原料、器件、性能、前沿多角度阐述了金属燃料电池的专业知识，学科领域涵盖矿物学、冶金学、材料学、电化学新能源技术等。本书可供电化学、新能源技术、材料学、矿物学、冶金学等相关学科领域的研究人员、技术人员参阅，也可作为高等院校相关专业研究生及高年级本科生的参考书。
图解挖掘机结构原理与维修
￥70.19
本书根据挖掘机的系统结构特性，分六章编写挖掘机的构造原理及保养维护、维修诊断技术。第1章简要介绍挖掘机基本类型、总体结构、技术参数，以及基本的使用维护与维修方法。第2章主要讲解柴油发动机的构造原理、机械维修及故障排除，随着新能源技术的普及，电动化系统也始取代传统动力而出现在挖掘机上，因此，本章也介绍了电动挖掘机的结构特与相关维修技术。第3章讲述回转装置与行走装置。第4章介绍工作装置，包括常见的铲斗与破碎装置。第5章重介绍挖掘机液压系统的工作原理及故障排除。第6章讲述了挖掘机电气及电控系统的工作原理与故障诊断。该书由浅深，图文并茂，并且配套有动画演示与视频讲解，随书附送大量知名品牌主流机型的液压油路图，电路原理图，维修、拆装、检测、诊断等技术资料。既可作为广大挖掘机行业从业人员（包括但不限于挖掘机销售人员、挖掘机驾驶员、挖掘机维修工等）了解挖掘机结构原理及维修技术的门读物，也可供工程机械专业的师生作为自学与教辅资料选用。
现代机器人控制理论、方法与技术
￥83.19
本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深浅出，融作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。
集成电路设计与集成系统--集成电路版图设计从入门到精通
￥51.34
本书从一般制造工艺讲起，分别介绍了常见器件的版图设计方法，然后讲解版图验证方法，最后通过典型实例，将各个知识串联起来，应用华大九天EDA工具，从原理图的输、版图布局布线、版图优化、后端验证到后仿真，完成全定制版图的全流程设计。主要内容包括：半导体制造基础知识、典型工艺、操作系统、Aether软件与操作指导、MOS管版图设计、电阻的版图设计、电容的版图设计、双极型晶体管版图设计、二极管的版图设计及应用、特殊处理专题、版图验证、后仿真、版图设计实例以及设计技巧。本书可为集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员提供帮助，也可作为教材供高等院校相关专业师生学习参考。
纳米酶材料及其应用
￥63.69
基于纳米酶具有合成简便、稳定性好、催化活性易调控以及适用范围广等优势，本书从纳米酶的发现、发展，纳米酶的催化活性，所表现的过氧化物酶纳米酶、超氧化物歧化酶纳米酶、过氧化氢酶纳米酶、氧化酶纳米酶、水解酶纳米酶、碳基纳米酶及酶活性调控策略等，行详细介绍，同时，总结了过渡金属基、贵金属基及碳基纳米酶表现的纳米酶活性的研究现状，并介绍了纳米酶在检测传感、新型抗菌剂及治疗药物等方面的应用。本书主要适于从事环境、食品、医药、生物、烟草等行业分析检测的技术人员阅读，也可作为高等学校相关专业研究生和本科生的课外参考书。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车测试与评价技术
￥57.84
《智能网联汽车测试与评价技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书共九章，系统而深地剖析了智能网联汽车从基础理论到实践应用的各个环节，不仅全面概述了智能网联汽车的概念、技术架构及测试评价体系，还深探讨了测试场景库的构建、仿真测试技术的最新展、ADAS系统的测试方法、实车测试的难与解决方案、行人保护测试的重要性、预期功能安全的保障措施，以及信息安全测试的关键技术。通过丰富的案例分析和实践经验分享，为智能网联汽车的研发、验证及商业化应用提供了宝贵的参考和指导。本书适合智能网联汽车行业从业者、科研人员、技术人员阅读学习，也可供高校汽车相关专业的师生使用。
海洋出水金属文物腐蚀与保护
￥63.69
本书是“南海Ⅰ号”海洋出水金属文物保护研究课题之成果，围绕海洋出水金属文物的腐蚀与保护展，系统总结了金属文物保护的方法与技术，以“南海Ⅰ号”沉船作为案例，展了相关腐蚀防护研究，发了金属文物缓蚀新材料和新工艺，形成了新型缓蚀技术，取得了一系列的具有自主知识产权的研究成果。本书以铁和铜制品为主，主要内容有海洋出水金属文物情况概述及腐蚀保护方法、海洋出水金属文物腐蚀产物情况和腐蚀机理及影响因素、金属文物除锈方法、金属文物有害盐脱除方法、海洋出水金属文物缓蚀技术、金属文物的封护技术。本书可供从事文物保护与修复及腐蚀与防护的科技人员、生产技术人员、博物馆科技人员阅读使用，也可供相关专业的高等学校师生参考。
先进化工材料关键技术丛书--高性能弹性体材料
￥193.69
《高性能弹性体材料》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书介绍除通用合成橡胶以外的高性能弹性体材料的合成方法、化学结构、微观形态、宏观性能、加工和应用，包括绪论、高性能聚烯烃弹性体、高性能苯乙烯类嵌段共聚物热塑性弹性体、高性能聚异丁烯基特种弹性体、高性能聚氨酯热塑性弹性体、高性能离子型弹性体等。《高性能弹性体材料》可供化工、材料、化学、环境、能源、生物等专业领域的大学生、研究生、教师、科技人员及相关管理人员阅读和参考。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车车路协同技术
￥57.84
《智能网联汽车车路协同技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”，从基本概念出发，解析了车路协同如何赋能自动驾驶，介绍了关键技术如V2X通信、智能感知与决策等。同时，通过对比国内外发展，展现了技术的全球趋势。书中深探讨了5G与C-V2X在公路信息服务中的应用，以及车路协同在自动驾驶、云控系统中的重要作用，为智能交通系统提供了技术支撑。智慧交通与物流章节则展示了技术如何提升交通效率、优化物流配送，揭示了车路协同的广泛应用前景。此外，本书还介绍了测评方法，包括仿真测试与车辆在环测试，为技术验证提供了科学路径。本书适合智能网联汽车车路协同方向的技术人员阅读参考，也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读，同时也可以作为相关院校参考教材。
从零学实验设计与数据处理
￥55.24
在产品研发或改过程中，需要行大量而重复的实验以确定最优的配方及工艺。掌握先的实验方法和数据处理方法，可以缩短研发周期、节省研发成本。《从零学实验设计与数据处理》以实验设计为主线，除了介绍实验设计的基本原理与方法以外，佐以大量产业车间范例，旨在使读者学会不同的实验设计的理论与方法。同时通过本书对范例的说明，了解如何应用实验设计增科研以及在车间实验的效率。本书具有理论与实践紧密结合的特，可供材料、化工等相关行业的研发工程师及大中专学生参考，也可供高等学校化工类专业及相关专业师生参阅。
高性能银基电接触材料
￥89.69
本书概述银基电触材料的结构与性能，详细介绍了中低压负载中最常用的两种银基电触材料（银氧化锡和银镍电触材料）的显微组织设计、制备与性能表征。本书适宜从事中低压电触安全和银基电工材料以及相关专业的人士参考。
热力发电厂
￥51.99
1.本书是对热电厂相关知识的系统性总结，帮助读者掌握热电厂系统构成、热经济性的评价方法及评价指标。 2.本书作者及其团队长期开展相关研究，保证图书的科学性及先进性。 3.本书介绍了多种新能源热力发电系统，为碳中和专业人才的培养提供重要支持。
化学化工文献检索与应用(第三版)
￥25.86
本书在延续第二版经典内容的基础上，简述了文献基础知识、化学化工专业领域的重科技图书与期刊等内容，重介绍了化学领域各类期刊数据库与电子期刊，Web of Science、SciFinder Scholar、Reaxys等数据库的新的检索方法。另外，还详细介绍了专利文献检索、Web资源检索等内容。本书科学、严谨，系统性强，既可作为高等院校化学化工专业类学生教材，也可供化学化工专业类技术人员、科研工作者等参考。
氢经济
￥63.69
《氢经济》从理论、政策到实践对氢经济行了详细的介绍和分析，包括氢经济学、氢技术经济学、氢产业、氢能示范城市建设、环境与气候效应、产业风险管控与过程安全管理、氢能发展政策、氢金融等。本书对于想要深了解氢能源与氢经济前景和挑战的读者来说是一本非常有价值的参考书。本书可供氢能专业人士、从事能源和环保行业的专业人士、对能源和环境问题感兴趣的人士，以及政策制定者和决策者等参考。
